JPH0466398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、はんだ付けの済んだプリント基板
を水平位置に対して垂直位置に保持した状態で洗
浄を行うプリント基板の洗浄装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

キヤリアレスはんだ付け装置においては、プリ
ント基板に電子部品装着した後、プリント基板を
搬送チエーンの係合片に係合して水平に搬送し、
フラツクス処理、予備加熱、はんだ付け処理、洗
浄処理をすべて同一速度で行つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、プリント基板の洗浄処理においては
フラツクス処理、予備加熱、はん付け処理に比べ
て時間がかかるため、プリント基板を同一速度で
搬送させるとプリント基板を洗浄装置で洗浄させ
るときには洗浄時間が短くなつてしまう。このた
め十分な洗浄を行わせるために洗浄装置をプリン
ト基板の搬送方向に対し長く設定すると、はんだ
付け装置全体が大型になり、はんだ付け装置を裾
え付けるためのスペースが大きくなるという問題
点があつた。

また、プリント基板を搬送チエーンで水平に保
持して洗浄するためプリント基板の上面側に付着
した洗浄液の液切れが悪いという問題点があつ
た。

この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、洗浄液を吹き付けてプリント基板の
洗浄と洗浄液の液切れとを十分に行うため水平方
向に搬送されてきたプリント基板を水平位置に対
し垂直位置に変換させるようにしたプリント基板
の洗浄装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるプリント基板の洗浄装置は、
搬送位置から順次水平に搬送されはんだ付けの済
んだプリント基板を水平に係合して保持するガイ
ドレールと、このガイドレールに係合されている
プリント基板の保持方向を水平位置に対して垂直
位置に変換する手段と、後段の洗浄装置に搬送方
向と並列に配置され、プリント基板を垂直位置で
収納する複数の篭と、プリント基板を垂直位置に
変換した後に、こらの篭のうちの一方の篭の中へ
奇数枚目のプリント基板を、また他方の篭の中へ
偶数枚目のプリント基板をそれぞれ垂直位置で搬
送するように搬送方向と直角な方向に移動する手
段とからなるものである。

〔作用〕

この発明においては、まず、はんだ付けの済ん
だプリント基板がガイドレールに係合され水平を
保持してプリント基板保持方向変換装置へ移送さ
れた後、プリント基板が水平位置に対して垂直位
置に変換され、さらに、垂直位置にある奇数枚目
のプリント基板がそのまま一方の篭を介して洗浄
装置本体へ搬送される。次に、偶数枚目のプリン
ト基板がプリント基板保持方向変換装置へ移送さ
れ、偶数枚目のプリント基板を垂直位置に変換し
た後、搬送方向と直角な方向へ移送されて他方の
篭を介して洗浄装置本体へ搬送される。

〔実施例〕

第１図ａ〜ｃ、第２図ａ，ｂ、第３図ａ，ｂ、
第４図はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図ａは平面図、第１図ｂは側面図、第１図ｃは第
１図ａの−線による断面図、第２図ａ，ｂは
プリント基板の搬送装置を示す正面図と平面図、
第３図ａ，ｂはプリント基板保持方向変換装置を
示す正面図と平面図、第４図は第１図の要部を示
す斜視図である。これらの図においては、１はプ
リント基板洗浄装置の全体を示す。Ｐはプリント
基板で、電子部品やチツプ部品が装着されてい
る。２は前記プリント基板Ｐの搬送装置、３は水
平に搬送されているプリント基板Ｐを水平位置に
対して垂直位置に直立させるためのプリント基板
保持方向変換装置（以下単に変換装置という）、
４は前記プリント基板Ｐの洗浄を行う洗浄装置本
体である。

搬送装置２において、プリント基板Ｐを水平に
搬送する手段として搬送チエーン５は、固定板６
と移動板７の内方に巻回されており、プリント基
板Ｐを載置するため固定板６側と移動板７側の搬
送チエーン５から水平方向に対向して突出した突
起（図示せず）が各々設けられている。

基板幅調整機構として、ねじ桿８は移動板７と
螺合し、かつ固定板６とは遊嵌しているととも
に、ハンドル９が固着されている。１０は駆動側
のねじ桿であり、前記ねじ桿８と同様な構造をな
し、かつ変換装置３における基板幅調整機構へ駆
動を伝達する際の駆動軸でもある。１１は前記各
ねじ桿８，１０を連結するローラチエーン、１２
は前記搬送チエーン５を駆動するための駆動軸で
ある。１３は前記駆動軸１２に固着される長尺状
のキーであり、このキー１３は、歯車１２ａの回
り止めをなすとともにこの歯車１２ａを摺動自在
に保持している。１４は案内軸で、移動板７を摺
動自在に保持している。１５は前記駆動軸１２を
駆動させるモータである。すなわち、ハンドル９
を回すことによつて移動板７側の搬送チエーン５
も搬送方向に対して直角方向に移動でき、プリン
ト基板Ｐの幅に応じた搬送チエーン５の保持幅を
種々に調整できる構造となつている。

次段の変換装置３へ搬送させる手段として、上
下動用シリンダ１６のロツド１７には基板移送用
シリンダ１８が設けられている。基板移送用シリ
ンダ１８にはピストン１９が案内シヤフト２０に
よつてガイドされ、かつ前記ピストン１９にノツ
チピン２１が固設されている。また、搬送装置２
に搬送されてきたプリント基板Ｐの下方に位置す
る部位には検知器２２が配設されており、この検
知器２２は搬送装置２におけるプリント基板Ｐの
有無を検知する。２３は前記変換装置３における
基板幅調整機構に動力を伝達するためのローラチ
エーンである。

変換装置３において、回動台３８には基板幅調
整機構が設けられており、この基板幅調整機構は
ローラチエーン２３から歯車３１，３２，３３を
介してねじ桿３４に動力伝達され、さらに、ねじ
桿３４ａはローラチエーン３５を介して動力伝達
されるように構成されている。

また、前記ねじ桿３４，３４ａの一端には固定
側のガイドレール３６が搬送され、ねじ桿３４，
３４ａのねじ部には移動側のガイドレール３７が
螺合されている。各ガイドレール３６，３７の
各々には、プリント基板Ｐを係合する係合溝３６
ａ，３7aがプリント基板Ｐを保持しうるように
設けられている。回動台３８は、回動軸３９を介
して移動台４１に回動自在に支持されており、回
動軸３９は回動台３８に固定されている。移動台
４１にはモータ４０が固設され、このモータ４０
は回動台３８を水平位置から垂直位置へ、あるい
は垂直位置から水平位置へ回動させるため、前記
回動軸３９にチエーンを介して動力伝達されるよ
うに構成されている。

移動台４１は案内軸４２にガイドされ、プリン
ト基板Ｐの搬送方向に摺動自在となるように配設
されている。そして、移動台４１はロツド４４を
介してエアシリンダ４３が前述の方向に移動でき
るように配設備され、かつ移動台４１の上部には
ロツドレス式のエアシリンダ４５がプリント基板
Ｐの搬送方向と平行に配置備されている。また、
プリント基板Ｐを押して次段の洗浄装置本体４へ
搬送する手段として、エアシリンダ４５は、ピス
トン４６が案内シヤフト４７にガイドされてい
て、ピストン４６には、ほぼＬ字状をなす移送板
４８が固着されている。

洗浄装置本体４において、洗浄槽部５０は温液
洗浄槽５１、冷液洗浄槽５２および乾燥槽５３と
からなり、温液洗浄槽５１はフレオン（デユポン
者の商標名）の温液を、冷液洗浄槽５２はフレオ
ン冷液を、乾燥槽５３はフレオンの蒸気をそれぞ
れ有しており、これらの各槽５１，５２，５３は
搬送方向に順次配設されている。前記洗浄槽部５
０の四隅部近傍には篭上下用のシリンダ５９が立
設されており、前記シリンダ５９のロツド６０に
は搬送方向と平行をなすように保持板５８が並列
に固設されていて、後述する第１群および第２群
の篭を上下動させる手段をなしている。前記各保
持板５８には多数の吊金具５７を介して第１群の
篭５４，５５，５６と第２群の篭７０，７１，７
２とが各々吊り下げられている。これら第１群の
篭５４〜５６、第２群の篭７０〜７２は変換装置
３から送られてきたプリント基板Ｐを直立状態で
保持するもので、例えば第１群の篭５４〜５６に
は奇数枚目のプリント基板Ｐを、第２群の篭７０
〜７２には偶数枚目のプリント基板Ｐを保持する
ように構成されている、そして、各篭５４，７０
は温液洗浄槽５１に各篭５５，７１は冷液洗浄槽
５２に、各篭５６，７２は乾燥槽５３にそれぞれ
対応するように配設されている。

洗浄槽部５０の情報で、かつ搬送方向と平行を
なす両端部にはスライドシリンダ６８が配設され
ており、スライドシリンダ６８のロツド６９には
スライド板６７が固設されている。このスライド
板６７には軸６４がスライド板６７と平行に回動
自在に固設され、この軸６４には送り金具６１，
６２，６３が固着されている。さらに、軸６４は
モータ６５の駆動により、前記送り金具６１，６
２，６３を水平状態が90゜位回動させるように構
成されて、プリント基板Ｐを移送する手段をなし
ている。

また、前記洗浄槽部５０において、温液洗浄槽
５１の内方中央にはフレオンの温液を噴出する温
液噴出パイプ７３が設けられており、冷液洗浄槽
５２の内方中央にはフレオンの冷液を噴出する冷
液噴出パイプ７４が設けられている。また、乾燥
槽５３の底部にはフレオン液７５が満たされてお
り、このフレオン液７５中にヒータ７６が配設さ
れ、フレオン液７５を加熱して蒸気にするととも
に、乾燥槽５３の内壁上部にはフレオン液７５の
蒸気を冷却する冷却パイプ７７が設けられてい
る。

なお、第４図において、７８は前記第１群の篭
５４〜５６に設けたガイドレールで、プリント基
板Ｐの移動を案内し、かつ垂直に保持する。もち
ろん、第２群の篭７０〜７２側にも同様に設けら
れている。７９は前記洗浄装置本体４に設けたガ
イドレールである。

次に、動作について説明する。

まず、ハンドル９を回してプリント基板Ｐの保
持幅に合わせて搬送チエーン５とガイドレール３
７とを移動させる。

次いで、モータ１５を駆動して搬送チエーン５
を駆動させる。

次に、はんだ付け装置（図示せず）で、はんだ
付けの済んだプリント基板Ｐが順次搬送装置２に
送られてくると、搬送チエーン５の係合突起（図
示せず）に載置されて乗り移る。そして、プリン
ト基板Ｐの搬送方向の先端部が検知器２２に検知
されると搬送チエーン５の作動が停止する。

次いで、上下動用シリンダ１６が作動してロツ
ド１７により基板移送用シリンダ１８を上昇さ
せ、ノツチピン２１がプリント基板Ｐと係合する
位置で停止させる。

次いで、ピストン１９を移動させてノツチピン
２１でプリント基板Ｐを押して搬送させ、変換装
置３のガイドレール３６，３７、に係合させる。

次に、ガイドレール３６，３７に第１枚目のプ
リント基板Ｐが乗り移つて係合されると、モータ
４０が駆動して回動台３８を回動させ、第５図の
二点鎖線に示すように、回動台３８を垂直位置ま
で起こし、プリント基板Ｐを垂直に位置させる。
このとき歯車３３と３２との噛合がはずれる。

次いで、エアシリンダ４５が駆動するとピスト
ン４６が移動して、第１枚目（以下奇数枚目のプ
リント基板も同様である）のプリント基板Ｐを搬
送させ、洗浄装置本体４の篭５４に挿入させる。
第１枚目のプリント基板Ｐが篭５４に挿入された
後は、回動台３８と移送板４８が上記と逆の動作
をさせて当初の位置に戻す。

次いで、第２枚目（以下偶数枚目のプリント基
板も同様である）のプリント基板Ｐが送られてき
てガイドレール３６，３７に係合されると、上記
と同様に回動台３８を垂直位置に保持させるが、
第２枚目のプリント基板Ｐの場合にはエアシリン
ダ４３を駆動させてロツド４４を介して回動台３
８を、第５図の二点鎖線に示す位置からプリント
基板Ｐの搬送方向と直角方向に移動させ第６図に
示す位置にする。次いで、エアシリンダ４５を駆
動して第２枚目のプリント基板Ｐを篭７０に挿入
させ、その後は上記と逆の動作により回動台３８
と移送板４８とを当初の位置に戻す。

次に、第１枚目のプリント基板Ｐを収納した篭
５４はシリンダ５９の駆動により下降して温液洗
浄槽５１内に入り、冷液噴出パイプ７４からフレ
オン液７５の温液を噴出して洗浄され、洗浄終了
後は上昇して当初の位置に戻る。

なお、第１枚目のプリント基板Ｐが洗浄されて
いる間に、第２枚目のプリント基板Ｐが篭７０に
挿入するう動作が行われる。

次いで、モータ６５が駆動すると送り金具６１
〜６３が、第１図ｃの二点鎖線の位置から第１枚
目のプリント基板Ｐが係合される実線の位置まで
回転する。次いで、スライドシリンダ６８が駆動
してスライド板６７を介して送り金具６１が第１
枚目のプリント基板Ｐを押すので、プリント基板
Ｐは篭５５に収納される。次いで、上記と同様の
動作でプリント基板Ｐを下降させフレオン液７５
の冷液でプリント基板Ｐを洗浄する。洗浄後は篭
５５が上記して当初の位置に戻り、第３枚目（奇
数枚目）のプリント基板Ｐが篭５４に挿入され
る。なお、この間に篭７０が上、下動して第２枚
目のプリント基板Ｐがフレオン液７５の温液で洗
浄される。

次いで、第１枚目のプリント基板Ｐは上記と同
様の動作で乾燥槽５３の篭５６に送られヒータ７
６により加熱されたフレオン液７５の蒸気により
乾燥され洗浄を終了する。なお、蒸発したフレオ
ン液７５の蒸気は冷却パイプ７７で冷却されフレ
オン液７５に戻る。

このようにしてはんだ付け装置から順次送られ
てきた奇数枚目のプリント基板Ｐは第１群の篭５
４〜５６側に、偶数枚目のプリント基板Ｐは第２
群の篭７０〜７２側に交互に収納され洗浄、乾燥
が行われる。

なお、プリント基板Ｐの搬送と洗浄とを円滑に
行わせるため図示の装置においては、第１群、第
２群の篭５４〜５６，７０〜７２を６個設けてあ
るが、プリント基板Ｐの洗浄を行わせ、かつプリ
ント基板Ｐの搬送を連続的に行うためには、プリ
ント基板Ｐの搬送方向に対し並列方向に少なくと
も２個以上設けることが必要である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、搬送装置か
ら順次水平に搬送され、はんだ付けの済んだプリ
ント基板を水平に係合して保持するガイドレール
と、このガイドレールに係合されているプリント
基板の保持方向を水平位置に対して垂直位置に変
換せしめる手段と、後段の洗浄装置で搬送方向に
対して並列に配置され、プリント基板を垂直位置
で収納する複数の篭と、プリント基板を垂直位置
に変換した後に、これらの篭のうちの一方の篭の
中へ奇数枚目のプリント基板を、また他方の篭の
中へ偶数枚目のプリント基板をそれぞれ垂直位置
で搬送するように搬送方向と直角な方向に移動す
る手段とからなるので、水平位置にあるプリント
基板を水平位置に対し自動的に垂直位置に変換で
きるとともに、プリント基板をその都度垂直に保
持して次段の洗浄装置へ交互に移送する手数が省
けるため、生産性の向上がはかれる利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜ｃ、第２図ａ，ｂ、第３図ａ，ｂ、
第４図はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図ａは平面図、第１図ｂは側面図、第１図ｃは第
１図ａの−線による断面図、第２図ａ，ｂは
プリント基板の搬送装置を示す正面図と平面図、
第３図ａ，ｂはプリント基板保持方向変換装置を
示す正面図と平面図、第４図は第１図の要部を示
す斜視図、第５図、第６図はいずれも第３図の動
作を示す図である。 図中、１はプリント基板洗浄装置、２は搬送装
置、３はプリント基板保持方向変換装置、４は洗
浄装置本体、３１，３２，３３は歯車、３６，３
７はガイドレール、３６ａ，３７ｂは係合溝、３
８は回動台、３９は回動軸、４０はモータ、４１
は移動台、４８は移送板、Ｐはプリント基板であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送装置から順次水平に搬送されたはんだ付
   けの済んだプリント基板を水平に係合して保持す
   るガイドレールと、このガイドレールに係合され
   ている前記プリント基板の保持方向を水平位置に
   対して垂直位置に変換する手段と、後段の洗浄装
   置に搬送方向と並列に配置され、前記プリント基
   板を垂直位置で収納する複数の篭と、前記プリン
   ト基板を垂直位置に変換した後に、これらの篭の
   うちの一方の篭の中へ奇数枚目のプリント基板
   を、また他方の篭の中へ偶数枚目のプリント基板
   をそれぞれ垂直位置で搬送するように搬送方向と
   直角な方向に移動する手段とからなることを特徴
   とするプリント基板の洗浄装置。