JPS63146489A - プリント基板の洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、はんだ付けの済んだプリント基板を水平位
置に対して垂直位置に保持した状態で洗浄を行うプリン
ト基板の洗浄装置に関するものである。

〔従来の技術〕

キャリアレスはんだ付は装置においては、プリント基板
に電子部品を装着した後、プリント基板を搬送チェーン
の保合片に係合して水平に搬送し、フランクス処理、予
備加熱、はんだ付は処理、洗浄処理をすべて同一速度で
行っていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、プリント基板の洗浄処理においてはフラック
ス処理、予備加熱、はん付は処理に比べて時間がかかる
ため、プリント基板を同一速度で搬送させるとプリント
基板を洗浄装置で洗浄させるときには洗浄時間が短くな
ってしまう。このため十分な洗浄を行わせるために洗浄
装置をプリント基板の搬送方向に対し長く設定すると、
はんだ付は装置全体が大型になり、はんだ付は装置を裾
え付けるためのスペースが大きくなるという問題点があ
った。

また、プリント基板を搬送チェーンで水平に保持して洗
浄するためプリント基板の上面側に付着した洗浄液の液
切れが悪いという問題点があった。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、洗浄液を吹き付けてプリント基板の洗浄と洗浄液の
液切れとを十分に行うため水平方向に搬送されてきたプ
リント基板を水平位置に対し垂直位置に変換させるよう
にしたプリント基板の洗浄装置を得ることを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるプリント基板の洗浄装置は、搬送装置
から順次水平に搬送されはんだ付けの済んだプリント基
板を水平に係合して保持するガイドレールと、このガイ
ドレールに係合されているプリント基板の保持方向を水
平位置に対して垂直位置に変換せしめる手段と、後段の
洗浄装置で搬送方向に対して並列に設けた籠のうちの一
方の籠の中へ垂直位置にある奇数枚目のプリント基板を
搬送する手段と、一方、水平位置にある偶数゛枚目のプ
リント基板を他方の籠の中へ引き渡す偶数枚目のプリン
ト基板を垂直位置に変換した後に搬送方向と直角方向に
移動する手段とからなるものである。

〔作用〕

この発明においては、まず、はんだ付けの済んだプリン
ト基板を水平に保持して順次プリント基板保持方向変換
位置へ移送した後、プリント基板を水平位置に対して垂
直位置に変換し、次いで垂直位置にある奇数枚目のプリ
ント基板はそのまま洗浄装置本体へ搬送され、垂直位置
にある偶数枚目のプリント基板は搬送方向と直角方向に
移動させてから洗浄装置本体へ搬送するものである。

〔実施例〕

第１図（ａ）〜（Ｃ）、第２図（ａ）、　　（ｂ）。

第３図（ａ）、（ｂ）、第４図はこの発明の一実施例を
示すもので、第１図（ａ）は平面図、第１図（ｂ）は側
面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ）のＩ−Ｉ線による断
面図、第２図（ａ）、（ｂ）はプリント基板の搬送装置
を示す正面図と平面図、第３図（ａ）、（ｂ）はプリン
ト基板保持方向変換装置を示す正面図と平面図、第４図
は第１図の要部を示す斜視図である。これらの図におい
て、１はプリント基板洗浄装置の全体を示す。Ｐはプリ
ント基板で、電子部品やチップ部品が装着されている。

２は前記プリント基板Ｐの搬送装置、３は水平に搬送さ
れているプリント基板Ｐを水平位置に対して垂直位置に
直立させるためのプリント基板保持方向変換装置（以下
単に変換装置という）、４は前記プリント基板Ｐの洗浄
を行う洗浄装置本体である。搬送装置２において５は前
記プリント基板Ｐを水平に搬送する手段としての搬送チ
ェーンで、プリント基板Ｐを載置するため搬送チェーン
５から水平方向に突出した突起（図示せず）が設けられ
ている。６は前記搬送装置２に固定された固定板、７は
移動板、８は前記移動板７を螺合した駆動側のねじ桿、
９は前記ねじ桿８に固着されたハンドル、１ｏは従動側
のねじ桿、１１は前記各ねじ桿を連結するローラチェー
ン、１２は前記搬送チェーン５を走行させ番駆動軸、１
３は前記移動板７と係合する長尺状のキー、１４は案内
軸、１５は前記駆動軸１２を駆動させるモータ、１６は
上、下方向に設けたエアシリンダ、１７はロッド、１８
は前記ロッド１７に装着されたロッドレス式のエアシリ
ンダで、水平方向で、かつプリント基板Ｐの搬送方向と
平行に設けられている。１９は前記エアシリンダ１８の
ピストン、２０は前記ピストン１９を案内する案内シャ
フト、２１は前記搬送チェーン５上に載置され、一旦停
止した後のプリント基板Ｐを押して次段の変換装置３へ
搬送させる手段としてのピンで、ピストン１９の上方に
設けられている。２２は前記搬送チェーン５で搬送され
てきたプリント基板Ｐの停止位置を検知する検知器、２
３は次段の変換装置３の各ねじ桿３４の回転を伝達させ
るためのローラチェーンである。

変換装置３において、３１．３２．３３は歯車で、各ね
じ桿３４の回転を伝達させる。３５は前記各ねじ桿３４
を連結するローラチェーン、３６は固定側のガイドレー
ル、３７はＢ動側のガイドレールで、各ガイドレール３
６．３７はいずれもプリント基板Ｐを係合溝３６ａ、３
７ａに係合して搬送する。３８は前記各ねじ桿３４を取
り付けた回転台で、プリント基板Ｐを水平位置に対し垂
直位置へ変換させる手段である。３９は前記回転台３８
と一体に固着した回転軸、４０は前記回転軸３９を回転
して回転台３８を第５図の二点鎖線で示すように水平位
置に対し垂直位置へ回転させるモータ、４１は前記回転
台３８をプリント基板Ｐの搬送方向と直角方向に移動す
る手段としての移動台、４２は前記移動台４１の案内軸
、４３は前記移動台４１を第６図の二点鎖線で示す位置
へ駆動するエアシリンダ、４４はロッドで、移動台４１
と一体に固着されている。４５は前記移動台４１の上部
に設けたロッドレス式のエアシリンダで、水平方向で、
かつプリント基板Ｐの搬送方向と平行に設けている。４
６は前記エアシリンダ４５のピストン、４７は前記ピス
トン４６の案内シャフト、４Ｂは穆送板で、第５図の二
点′鎖線に示すように水平位置に対し垂直位置に保持さ
れたプリント基板Ｐを押して次段の洗浄装置本体３へ搬
送せしめる手段である。

洗浄装置本体４において、５１は温液洗浄槽で、フレオ
ン（デュポン社の商標名）の温液をプリント基板Ｐに吹
き付けて洗浄する。５２は冷液洗浄槽で、フレオンの冷
液をプリント基板Ｐに吹き付けて洗浄する。５３は乾燥
槽で、フレオンの蒸気によりプリント基板Ｐを乾燥させ
る。５４゜５５．５６は前記変換装置３から搬送されて
きた例えば、奇数枚目のプリント基板Ｐを直立状態で保
持するため一方側に設けられた籠で、籠５４は温液洗浄
槽５１に、籠５５は冷液槽５５に、籠５６は乾燥槽５３
に設けられている。５７は前記多能５４〜５６を吊り下
げる吊金具、５８は前記吊金具５７により多能５４〜５
６を保持する保持板、５９は前記多能５４〜５６を上、
下動させる手段としてのエアシリンダ、６０はロッドで
、保持板５８と固定している。６１．６２．６３は前記
各籠５４〜５６内のプリント基板Ｐを移送せしめる手段
としての送り金具、６４は前記多送り金具６１〜６３を
固着した軸、６５は前記軸６４を角度９０°回転させる
モータ、６６はガイドレール、６７は前記軸６４とモー
タ６５とを一体に取り付はプリント基板Ｐの搬送方向と
平行にガイドレール６６上を移動するスライド板、６８
は前記スライド板６７を駆動するエアシリンダ、６９は
前記スライド板６７を固着したロッドである。

７０．７１．７２は前記多能５４〜５６と対向する位置
で並列に設けられた他方側の籠で、変換装置３から送ら
れてきた偶数枚目のプリント基板Ｐを直立状態で保持す
る。そして、各籠７０〜７２側にも前記多能５４〜５６
を上、下動させ、かつ偶数枚目のプリント基板Ｐを移動
させる装置が設けられている。７３は前記温液洗浄ａ！
５１に設けられフレオン液の温液を噴出する噴出パイプ
、７４は前記冷液洗浄槽５２に設けられフレオン液の冷
液を噴出するパイプ、７５はフレオ、ン液、７６は前記
フレオン液７５を加熱して蒸気にするヒータ、７７は前
記フレオン液７５の蒸気を冷却する冷却パイプである。

なお、第４図において、′７８は前記多能５４〜５６に
設けたガイドレールで、プリント基板Ｐの移動を案内し
、かつ垂直に保持する。もちろん、各籠７０〜７２側に
も同様に設けられている。７日は前記洗浄装置本体４に
設けたガイドレールである。

次に動作について説明する。

まず、ハンドル９を回してプリント基板Ｐの保持幅に合
わせて搬送チェーン５とガイドレール３７とを移動させ
る。

次いで、モータ１５を駆動して搬送チェーン５を走行さ
せる。

次に、はんだ付は装置（図示せず）で、はんだ付けの済
んだプリント基板Ｐが順次搬送装置２に送られてくると
搬送チェーン５の係合突起（図示せず）に載置されて乗
り移る。そして、プリント基板Ｐの搬送方向の先端部が
検知器２２に検知されると搬送チェーン５の走行が停止
する。

次いで、エアシリンダ１６が作動してロッド１７により
エアシリンダ１８を上昇させ、ピン２１がプリント基板
Ｐと係合する位置で停止させる。

次いで、ピストン１９を移動させてピン２１でプリント
基板Ｐを押して搬送させ変換装置３のガイドレール３６
．３７．に係合させる。

次に、ガイドレール３６．３７に第１枚目のプリント基
板Ｐが乗り移って係合されると、モータ４０が駆動して
回転台３日を回転し、第５図の二点鎖線に示すようにプ
リント基板Ｐを垂直に位置させる。このとき歯車３３と
３２との噛合がはずれる。

次いで、エアシリンダ４５が駆動するとピストン４６が
移動して第１枚目（以下奇数枚目のプリント基板も同様
である）のプリント基板Ｐを搬送させ洗浄装置本体４の
籠５４に挿入させる。第１枚目のプリント基板Ｐが籠５
４に挿入した後は、エアシリンダ４３とモータ４０が上
記と逆の動作をさせて当初の位置に戻す。

次いで、第２枚目（以下偶数枚目のプロント基板も同様
である）のプリント基板Ｐが送ら°れてきてガイドレー
ル３６．３７に係合されると上記と同様に回転台３８を
垂直にさせるが、第２枚目のプリント基板Ｐの場合には
第６図の二点鎖線に示すようにエアシリンダ４３を駆動
させてロッド４４を介して回転台３８をプリント基板Ｐ
の搬送方向と直角方向に移動させ、エアシリンダ４５を
駆動して第２枚目のプリント基板Ｐを籠７０に挿入させ
、その後は上記と逆の動作により回転台３８と送出板４
日とを当初の位置に戻す。

次に、第１枚目のプリント基板Ｐを収納した籠５４はエ
アシリンダ５９の駆動により下降して温液洗浄槽５１内
に入り、フレオンの温液により洗浄され、洗浄終了後は
上昇して当初の位置に戻る。

なお、第１枚目のプリント基板Ｐが洗浄されている間に
第２枚目のプリント基板Ｐが籠７０に挿入する動作が行
われる。

次いで、モータ６５が駆動すると送り金具６１〜６３が
第１図（Ｃ）の二点鎖線の位置から第１枚目のプリント
基板Ｐが係合される実線の位置まで回転する。次いで、
エアシリンダ６８が駆動して第１枚目のプリント基板Ｐ
を押すので、プリント基板Ｐは籠５５に収納される。次
いで、上記と同様の動作でフレオンの冷液でプリント基
板Ｐを洗浄する。洗浄後は籠５５が上昇して当初の位置
に戻り、第３枚目（奇数枚目）のプリント基板Ｐが籠５
４に挿入される。なお、この間に籠７ｏが上、下動して
第２枚目のプリント基板Ｐがフレオン液の温液で洗浄さ
れる。

次いで、第１枚目のプリント基板Ｐは上記と同様の動作
で乾燥槽５３の籠５６に送られヒータ７６により加熱さ
れたフレオン液７５の蒸気により乾燥され洗浄を終了す
る。なお、蒸発したフレオン液７５の蒸気は冷却バイブ
７７で冷却されフレオン液７５に戻る。

このようにしてはんだ付は処理装置から順次送られてき
た奇数枚目のプリント基板Ｐは籠５４〜５６側に、偶数
枚目のプリント基板Ｐは籠７０〜７２側に交互に収納さ
れ洗浄、乾燥が行われる。

なお、プリント基板Ｐの搬送と洗浄とを円滑に行わせる
ため図示の装置においては籠５′４〜５６．７０〜７２
を６個設けであるが、プリント基板Ｐの洗浄を行わせ、
かつプリント基板Ｐの搬送を連続的に行うためにはプリ
ント基板Ｐの搬送方向に対し並列方向に少なくとも２個
以上設けることが必要である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、搬送装置から順次水
平に搬送されはんだ付けの済んだプリント基板を水平に
係合して保持するガイドレールと、このガイドレールに
係合されているプリント基板の保持方向を水平位置に対
して垂直位置に変換せしめる手段と、後段の洗浄装置で
搬送方向に対して並列に設けた籠のうちの一方の籠の中
へ垂直位置にある奇数枚目のプリント基板を搬送する手
段と、一方、水平位置にある偶数枚目のプリント基板を
他方の籠の中へ引き渡す偶数枚目のプリント基板を垂直
位置に変換した後に搬送方向と直角方向に移動する手段
とからなるので、水平位置にあるプリント基板を水平位
置に対し自動的に垂直位置に変換できるのとともに、プ
リント基板をその都度垂直に保持して次段の洗浄装置へ
交互に移送する手数が省けるため、生産性の向上がはか
れる利点を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図（ａ）〜（ｃ）、第２図（ａ）、　　（ｂ）。 第３図（ａ）、（ｂ）、第４゛図はこの発明の一実施例
を示すもので、第１図（ａ）は平面図、第１図（ｂ）は
側面図、第１図（Ｃ）は第１図（ａ）のＩ−Ｉ線による
断面図、第２図（ａ）、（ｂ）はプリント基板の搬送装
置を示す正面図と平面図、第３図（ａ）、（ｂ）はプリ
ント基板保持方向変換装置を示す正面図と平面図、第４
図は第１図の要部を示す斜視図、第５図、第６図はいず
れも第３図の動作を示す図である。 図中、１はプリント基板洗浄装置、２は搬送装置、３は
プリント基板保持方向変換装置、４は洗浄装置本体、３
１．３２．３３は歯車、３６゜３７はガイドレール、３
６ａ、３６ｂは係合溝、３８は回転台、３日は回転軸、
４０はモゴタ、４１は穆動台、４８は穆送板、Ｐはプリ
ント基板である。 第１図（ｃ） 在

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　搬送装置から順次水平に搬送されはんだ付けの済んだ
   プリント基板を水平に係合して保持するガイドレールと
   、このガイドレールに係合されている前記プリント基板
   の保持方向を水平位置に対して垂直位置に変換せしめる
   手段と、後段の洗浄装置で搬送方向に対して並列に設け
   た籠のうちの一方の籠の中へ垂直位置にある奇数枚目の
   プリント基板を搬送する手段と、一方、前記水平位置に
   ある偶数枚目のプリント基板を前記他方の籠の中へ引き
   渡す前記偶数枚目のプリント基板を垂直位置に変換した
   後に搬送方向と直角方向に移動する手段とからなること
   を特徴とするプリント基板の洗浄装置。