JPH0466397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、はんだ付けの済んだプリント基板
を水平位置に対して垂直位置に保持した状態で洗
浄を行うプリント基板の洗浄位置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕 キヤリアレスはんだ付け装置においては、プリ
ント基板に電子部品を装着した後、プリント基板
を搬送チエーンの係合片に係合して水平に搬送
し、フラツクス処理、予備加熱、はんだ付け処
理、洗浄処理をすべて同一速度で行つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、プリント基板の洗浄処理においては
フラツクス処理、予備加熱、はん付け処理に比べ
て時間がかかるため、プリント基板を同一速度で
搬送させるとプリント基板を洗浄装置で洗浄させ
るときには洗浄時間が短くなつてしまう。このた
め十分な洗浄を行わせるために洗浄装置をプリン
ト基板の搬送方向に対し長く設定すると、はんだ
付け装置全体が大型になり、はんだ付け装置を据
え付けるためのスペースが大きくなるという問題
点があつた。

また、プリント基板を搬送チエーンで水平に保
持して洗浄するためプリント基板の上面側に付着
した洗浄液の液切れが悪いという問題点があつ
た。

この発明は、上記問題点を解決するためになさ
れたもので、水平方向に搬送されてきたプリント
基板を水平位置に対し垂直位置に変換させてから
洗浄液を吹き付けることにより洗浄と洗浄液の液
切れとを十分に行えるようにしたプリント基板の
洗浄装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明にかかるプリント基板の洗浄装置は、
はんだ付けの済んだプリト基板を順次水平に搬送
する手段を備えた搬送装置と；この搬送装置から
搬送されてきた前記プリント基板の保持方向を水
平位置に対し垂直位置に変換する手段と、垂直位
置にあるプリント基板を後段へ搬送する手段と、
プリント基板を垂直位置に保持したまま搬送方向
と直角な方向に移動する手段とを備えたプリント
基板保持方向変換装置と；このプリント基板保持
方向変換装置から搬送されてきた前記プリント基
板を垂直位置で順次収納させ、前記プリント基板
の搬送方向と並列となるように少なくとも各２個
以上配置された第１群の篭および第２群の篭と、
これらの篭を下降、上昇させる手段と、前記各篭
が下降したとき前記各プリント基板を洗浄する洗
浄槽と、各篭内のプリント基板を順次移送せしめ
る手段とをを備えた洗浄装置本体と；からなるも
のである。

〔作用〕

この発明においては、まず、はんだ付けの済ん
だ奇数目のプリント基板が搬送装置で水平に保持
されたまま搬送されて、プリント基板保持方向変
換位置で垂直方向に変換され、次いで、垂直位置
にある前記プリント基板は第１群の篭へ搬送され
る。次に、プリント基板保持方向変換装置を偶数
枚目のプリント基板が水平位置で搬送される状態
に復帰させ、プリント基板保持方向変換装置に偶
数枚目のプリント基板を移送させた後、プリント
基板が垂直な位置に変換される。この状態で、搬
送方向と直角な方向に移動する手段によつて、プ
リント基板が移送された後、第２群の篭へ搬送さ
れて、洗浄装置本体へ搬送される。

洗浄装置本体の各篭に搬送された垂直位置にあ
るそれぞれのプリント基板は、洗浄装置本体でプ
リント基板の両面を垂直位置で洗浄液を吹き付け
られて洗浄が行われる。

〔実施例〕

第１図ａ〜ｃ、第２図ａ，ｂ、第３図ａ，ｂ、
第４図はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図ａは平面図、第１図ｂは側面図、第１図ｃは第
１図ａの−線による断面図、第２図ａ，ｂは
プリント基板の搬送装置を示す正面図と平面図、
第３図ａ，ｂはプリント基板保持方向変換装置を
示す正面図と平面図、第４図は第１図の要部を示
す斜視図である。これらの図において、１はプリ
ント基板洗浄装置の全体を示す。Ｐはプリント基
板で、電子部品やチツプ部品が装着されている。
２は前記プリント基板Ｐの搬送装置、３は水平に
搬送されているプリント基板Ｐを水平位置に対し
て垂直位置に直立させるためのプリント基板保持
方向変換装置（以下単に変換装置という）、４は
前記プリント基板Ｐの洗浄を行う洗浄装置本体で
ある。

搬送装置２において、プリント基板Ｐを水平に
搬送する手段としての搬送チエーン５は、固定板
６と移動板７の内方に巻回されており、プリント
基板Ｐを載置するため固定板６側と移動板７側の
搬送チエーン５から水平方向に対向して突出した
突起（図示せず）が各々設けられている。

基板幅調整機構として、ねじ桿８は移動板７と
螺合し、かつ固定板６とは遊嵌しているととも
に、ハンドル９が固着されている。１０は駆動側
のねじ桿であり、前記ねじ桿８と同様な構造をな
し、かつ変換装置３における基板幅調整機構へ駆
動を伝達する際の駆動軸である。１１は前記各ね
じ桿８，１０を連結するローラチエーン、１２は
前記搬送チエーン５を駆動するための駆動軸であ
る。１３は前記駆動軸１２に固着される長尺状の
キーであり、このキー１３は、歯車１２ａの回り
止めをなすとともに、この歯車１２ａを摺動自在
に保持している。１４は案内軸で、移動板７を摺
動自在に保持している。１５は前記駆動軸１２を
駆動させるモータである。すなわち、ハンドル９
を回すことによつて移動板７側の搬送チエーン５
も搬送方向に対して直角方向に移動でき、プリン
ト基板Ｐの幅に応じた搬送チエーン５の保持幅を
種々に調整できる構造となつている。

次段の変換装置３へ搬送させる手段として、上
下動用シリンダ１６のロツド１７には基板移送用
シリンダ１８が設けられている。基板移送用シリ
ンダ１８にはピストン１９が案内シヤフト２０に
よつてガイドされ、かつ前記ピストン１９にノツ
チピン２１が固設されている。また、搬送装置２
に搬送されてきたプリント基板Ｐの下方に位置す
る部位には検知器２２が配設されており、この検
知器２２は搬送装置２におけるプリント基板Ｐの
有無を検知する。２３は前記変換装置３における
基板幅調整機構に動力を伝達するためのローラチ
エーンである。

変換装置３において、回動台３８には基板幅調
整機構が設けられており、この基板幅調整機構は
ローラチエーン２３から歯車３１，３２，３３を
介してねじ桿３４に動力伝達され、さらに、ねじ
桿３４ａはローラチエーン３５を介して動力伝達
されるように構成されている。

また、前記ねじ桿３４ａ，３４ａの一端には固
定側のガイドレール３６が搬送され、ねじ桿３
４，３４ａのねじ部には移動側のガイドレール３
７が螺合されている。各ガイドレール３６，３７
の各々には、プリント基板Ｐを係合する係合溝３
６ａ，３７ａがプリント基板Ｐを保持しうるよう
に設けらている。回動台３８は、回動軸３９を介
して移動台４１に回動自在に支持されており、回
動軸３９は回動台３８に固定されている。移動台
４１にはモータ４０が固設され、このモータ４０
は回動台３８を水平位置から垂直位置へ、あるい
は垂直位置から水平位置へ回動させるため、前記
回動軸３９にチエーンを介して動力伝達されるよ
う構成されている。

移動台４１は案内軸４２にガイドされ、プリン
ト基板Ｐの搬送方向に摺動自在となるように配設
されている。そして、移動台４１はロツド４４を
介してエアシリンダ４３が前述の方向に移動でき
るように配設備され、かつ移動台４１の上部には
ロツドレス式のエアシリンダ４５がプリント基板
Ｐの搬送方向と平行に配設備されている。また、
プリント基板Ｐを押して次段の洗浄装置本体４へ
搬送する手段として、エアシリンダ４５は、ピス
トン４６が案内シヤフト４７にガイドされてい
て、ピストン４６には、ほぼＬ字状をなす移送板
４８が固着されている。

洗浄装置本体４において、洗浄槽部５０は温液
洗浄槽５１、冷液洗浄槽５２および乾燥槽５３と
からなり、温液洗浄槽５１はフレオン（デユポン
者の商標名）の温液を、冷液洗浄槽５２はフレオ
ン冷液を、乾燥槽５３はフレオンの蒸気をそれぞ
れ有しており、これらの各槽５１，５２，５３は
搬送方向に順次配設されている。前記洗浄槽部５
０の四隅部近傍には篭上下用のシリンダ５９が立
設されており、前記シリンダ５９のロツド６０に
は搬送方向と平行をなすように保持板５８が並列
に固設されていて、後述する第１群および第２群
の篭を上下動させる手段をなしている。前記各保
持板５８には多数の吊金具５７を介して第１群の
篭５４，５５，５６と第２群の篭７０，７１，７
２とが各々吊り下げられている。これら第１群の
篭５４〜５６、第２群の篭７０〜７２は変換装置
３から送られてきたプリント基板Ｐを直立状態で
保持するもので、例えば第１群の篭５４〜５６に
は奇数枚目のプリント基板Ｐを、第２群の篭７０
〜７２には偶数枚目のプリント基板Ｐを保持する
ように構成されている。そして、各篭５４，７０
は温液洗浄槽５１に、各篭５５，７１は冷液洗浄
槽に、各篭５６，７２は乾燥槽５３にそれぞれ対
応するように配設されている。

洗浄槽部５０の情報で、かつ搬送方向と平行を
なす両端部にはスライドシリンダ６８が配設され
ており、スライドシリンダ６８のロツド６９には
スライド板６７が固設されている。このスライド
板６７には軸６４がスライド板６７と平行に回動
自在に固設され、この軸６４には送り金具６１，
６２，６３が固着されている。さらに、軸６４は
モータ６５の駆動により、前記送り金具６１，６
２，６３を水平状態か90°位回動させるように構
成されて、プリント基板Ｐを移送する手段をなし
ている。

また、前記洗浄槽部５０において、温液洗浄槽
５１の内方中央にはフレオンの温液を噴出する温
液噴出パイプ７３が設けられており、冷液洗浄槽
５２の内方中央にはフレオンの冷液を噴出する冷
液噴出パイプ７４が設けられている。また、乾燥
槽５３の底部にはフレオン液７５が満たされてお
り、このフレオン液７５中にヒータ７６が配設さ
れ、フレオン液７５を加熱して蒸気にするととも
に、乾燥槽５３の内壁上部にはフレオン液７５の
蒸気を冷却する冷却パイプ７７が設けられてい
る。

なお、第４図において、７８は前記第１群の篭
５４〜５６に設けたガイドレールで、プリント基
板Ｐの移動を案内し、かつ垂直に保持する。もち
ろん、第２群の篭７０〜７２側にも同様に設けら
れている。７９は前記洗浄装置本体４に設けたガ
イドレールである。

次に、動作について説明する。

まず、ハンドル９を回してプリント基板Ｐの保
持幅に合わせて搬送チエーン５とガイドレール３
７とを移動させる。

次いで、モータ１５を駆動して搬送チエーン５
を駆動させる。

次に、はんだ付け装置（図示せず）で、はんだ
付けの済んだプリント基板Ｐが順次搬送装置２に
送られてくると、搬送チエーン５の係合突起（図
示せず）に載置されて乗り移る。そして、プリン
ト基板Ｐの搬送方向の先端部が検知器２２に検知
されると搬送チエーン５の作動が停止する。

次いで、上下動用シリンダ１６が作動してロツ
ド１７により基板移送用シリンダ１８を上昇さ
せ、ノツチピン２１がプリント基板Ｐと係合する
位置で停止させる。

次いで、ピストン１９を移動させてノツチピン
２１でプリント基板Ｐを押して搬送させ、変換装
置３のガイドレール３６，３７、に係合させる。

次に、ガイドレール３６，３７に第１枚目のプ
リント基板Ｐが乗り移つて係合されると、モータ
４０が駆動して回動台３８を回動させ、第５図の
二点鎖線に示すように、回動台３８を垂直位置ま
で起こし、プリント基板Ｐを垂直に位置させる。
このとき歯車３３と３２との噛合がはずれる。

次いで、エアシリンダ４５が駆動するとピスト
ン４６が移動して、第１枚目（以下奇数枚目のプ
リント基板も同様である）のプリント基板Ｐを搬
送させ、洗浄装置本体４の篭５４に挿入させる。
第１枚目のプリント基板Ｐが篭５４に挿入された
後は、回動台３８と移送板４８が上記と逆の動作
をさせて当初の位置に戻す。

次いで、第２枚目（以下偶数枚目のプリント基
板も同様である）のプリント基板Ｐが送られてき
てガイドレール３６，３７に係合されると、上記
と同様に回動台３８を垂直位置に保持させるが、
第２枚目のプリント基板Ｐの場合にはエアシリン
ダ４３を駆動させてロツド４４を介して回動台３
８を、第５図の二点鎖線に示す位置からプリント
基板Ｐの搬送方向と直角方向に移動させ第６図に
示す位置にする。次いで、エアシリンダ４５を駆
動して第２枚目のプリント基板Ｐを篭７０に挿入
させ、その後は上記と逆の動作により回動台３８
の移送板４８とを当初の位置に戻す。

次に、第１枚目のプリント基板Ｐを収納した篭
５４はシリンダ５９の駆動により下降して温液洗
浄槽５１内に入り、冷液噴出パイプ７４からフレ
オン液７５の温液を噴出して洗浄され、洗浄終了
後は上昇して当初の位置に戻る。

なお、第１枚目のプリント基板Ｐが洗浄されて
いる間に、第２枚目のプリント基板Ｐが篭７０に
挿入する動作が行われる。

次いで、モータ６５が駆動すると送り金具６１
〜６３が、第１図ｃの二点鎖線の位置から第１枚
目のプリント基板Ｐが係合される実線の位置まで
回転する。次いで、スライドシリンダ６８が駆動
してスライド板６７を介して送り金具６１が第１
枚目のプリント基板Ｐを押すので、プリント基板
Ｐは篭５５に収納される。次いで、上記と同様の
動作でプリント基板Ｐを下降させフレオン液７５
の冷液でプリント基板Ｐを洗浄する。洗浄後は篭
５５が上昇して当初の位置に戻り、第３枚目（奇
数枚目）のプリント基板Ｐが篭５４に挿入され
る。なお、この間に篭７０が上、下動して第２枚
目のプリント基板Ｐがフレオン液７５の温液で洗
浄される。

次いで、第１枚目のプリント基板Ｐは上記と同
様の動作で乾燥槽５３の篭５６に送られ、ヒータ
７６により加熱されたフレオン液７５の蒸気によ
り乾燥され洗浄を終了する。なお、発熱したフレ
オン液７５の蒸気は冷却パイプ７７で冷却されフ
レオン液７５に戻る。

このようにしてはんだ付け装置から順次送られ
てきた奇数枚目のプリント基板Ｐは第１群の篭５
４〜５６側に、偶数枚目のプリント基板Ｐは第２
群の篭７０〜７２側に交互に収納され洗浄、乾燥
が行われる。

なお、プリント基板Ｐのは搬送と洗浄とを円滑
に行わせるため図示の装置においては、第１群、
第２群の篭５４〜５６，７０〜７２を６個設けて
あるが、プリント基板Ｐの洗浄を行わせ、かつプ
リント基板Ｐの搬送を連続的に行うためには、プ
リント基板Ｐの搬送方向に対し並列方向に少なく
とも２個以上設けることが必要である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は、はんだ付け
の済んだプリント基板を順次水平に搬送する手段
を備えた搬送装置と；この搬送装置から搬送され
てきたプリント基板の保持方向を水平位置に対し
垂直位置に変換する手段と、垂直位置にあるプリ
ント基板を後段へ搬送する手段と、プリント基板
を垂直位置に保持したまま搬送方向と直角な方向
に移動する手段とを備えたプリント基板保持方向
変換装置と；このプリント基板保持方向変換装置
から搬送されてきたプリント基板を垂直位置で順
次収納させ、プリント基板の搬送方向と並列とな
るように、少なくとも各２個以上配置された第１
群の篭および第２群の篭と、これらの篭を下降、
上昇させる手段と、各篭が下降したとき各プリン
ト基板を洗浄する洗浄槽と、各篭内のプリント基
板を順次移送する手段とを備えた洗浄装置本体
と；からなるので、洗浄装置を備えていないキヤ
リアレスはんだ付け装置と連結して使用が可能と
なり、かつプリント基板を次段の装置へ自動的に
乗り移らせることができる。また、水平位置にあ
るプリント基板を人手による垂直位置に差し替え
たり、並列に配置された篭の中へ交互に送り込む
手数が省け、さらにプリント基板を垂直位置で十
分に洗浄できるとともに、洗浄液の液切れがよ
く、プリント基板に洗浄液が残ることがない。ま
た、洗浄装置ではプリント基板が間欠搬送であつ
ても洗浄装置本体としては洗浄装置前段までのプ
リント基板の処理工程の連続搬送と同一の速度で
搬送できるので、搬送速度を低下させることがな
い。また、洗浄装置本体を小型化することができ
るため、経済的でプリント基板の品質向上がはか
れる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜ｃ、第２図ａ，ｂ、第３図ａ，ｂ、
第４図はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図ａは平面図、第１図ｂは側面図、第１図ｃは第
１図ａの−線による断面図、第２図ａ，ｂは
プリント基板の搬送装置を示す正面図と平面図、
第３図ａ，ｂはプリント基板保持方向変換装置を
示す正面図と平面図、第４図は第１図の要部を示
す斜視図、第５図、第６図はいずれも第３図の動
作を示す図である。 図中、１はプリント基板洗浄装置、２は搬送装
置、３はプリント基板保持方向変換装置、４は洗
浄装置本体、５は搬送チエーン、１２は駆動軸、
１５はモータ、１６は上下動用シリンダ、１８は
基板移送用シリンダ、２１はノツチピン、３１，
３２，３３は歯車、３６，３７はガイドレール、
３６ａ，３７ａは係合溝、３８は回動台、３９は
回動軸、４０はモータ、４１は移動台、４３，４
５はエアシリンダ、４８は移送板、５０は洗浄槽
部、５１は温液洗浄槽、５２は冷液洗浄槽、５３
は乾燥槽、５４，５５，５６は第１群の篭、７
０，７１，７２は第２群の篭、５８は保持板、５
９はシリンダ、６１，６２，６３は送り金具、６
４は軸、６５はモータ、６７はスライド板、６８
はスライドシリンダ、７３は温液吐出パイプ、７
４は冷液噴出パイプ、７５はフレオン液、７７は
冷却パイプ、Ｐはプリント基板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ はんだ付けの済んだプリント基板を順次水平
   に搬送する手段を備えた搬送装置と；この搬送装
   置から搬送されてきた前記プリント基板の保持方
   向を水平位置に対し垂直位置に変換する手段と、
   垂直位置にあるプリント基板を後段へ搬送する手
   段と、前記プリント基板を垂直位置に保持したま
   ま搬送方向と直角な方向に移動する手段とを備え
   たプリント基板保持方向変換装置と；このプリン
   ト基板保持方向変換装置から搬送されてきた前記
   プリント基板を垂直位置で順次収納させ、前記プ
   リント基板の搬送方向と並列となるように少なく
   とも各２個以上配置された第１群の篭および第２
   群の篭と、これらの篭を下降、上昇させる手段
   と、前記各篭が下降したとき前記各プリント基板
   を洗浄せしめる洗浄槽と、前記各篭内のプリント
   基板を順次移送せしめる手段とを備えた洗浄装置
   本体と；からなることを特徴とするプリント基板
   の洗浄装置。