JPS63251348A

JPS63251348A - 自動車用集約配線装置

Info

Publication number: JPS63251348A
Application number: JP8483087A
Authority: JP
Inventors: Zenichi Hirayama; 善一平山; Kazumasa Sugiura; 杉浦　一正; Fumio Hamano; 文夫浜野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1988-10-18
Anticipated expiration: 2009-08-31
Also published as: JPH0667707B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、集約配線システムを自動車搭載機器に適用し
た場合における該システムの制御方法に係り、特に、複
数個の子局と親局との間で多重データ伝送を行う場合に
好適なように改良した制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

自動車には、ランプ類、スイッチ類、メータ類など多数
の機器が装備され、その数は増加の趨勢にある。

こうした実情において、各機器に対してそれぞれ独立に
配線を行っていたのでは、配線系統が複雑・膨大になっ
てしまう。そこで、これを簡素化する方策の一つとして
集約配線システムの適用が゛具体的に検討されており、
この種の技術に関しては特開昭６１−１９４９４２号が
公知である。

次に、上記集約配線システムの１例を第２図について説
明する。

本従来例は、光フアイバケーブル（以下、ＯＦと略記）
を用い、中央制御装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌＵｎｉｔ０以下ＣＣＵと略す）１０以下ＣＣ数個の端
末処理装置（Ｌｏｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ、
以下ＬＣＵと略す）１１０〜１４０間を共通結合してお
り、ＯＦの分岐点には光分岐コネクタ○Ｃが設けである
。ＣＣＵはダツシュボード近傍等に設置され、システム
全体の制御を行なう。ＬＣＵは各種スイッチＳＷ、メー
タＭ等の表示器、ランプＬ、センサ等、多数設置しであ
る電気装置それぞれの近傍に分散設置しである。ＣＣＵ
、ＬＣＵがＯＦと結合する部分には、光信号と電気信号
とを双方向変換する光電変換モジュール３００、同３１
０及び同３２０が設けられている。

ＣＣＵはマイクロコンピュータ１８０を備え、シリアル
データによる通信機能を持つ。ＣＣＵ。

ＬＣＵは信号伝送Ｌ　Ｓ　Ｉ　（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔ
ｉｏｎ　＆Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｍｏｄｕｌｅ、以下Ｃ
ＩＭと略す）１５０−１７０を持っている。

第３図は、ＣＩＭの一例を大まかなブロック図で示した
ものである。第２図においてＣＩＭ１５０゜同１６０お
よび同１７０にスイッチ類、メータ類、ランプ類が接続
されているが、実際には第３図における入出力バッファ
５１００に設けられた複数（本例において１６本）の入
出力端子に接続されている。そして受信、送信端子は、
光フアイバケーブルＯＦを介して、ＣＣＵと双方向伝送
を行なう。

システムの動作概要は以下の通りである。ＣＣＵから各
ＬＣＵに送信されたシリアルデータ（制御データ）は、
受信端子ＲＸから各ＣＩＭが受信後、シフトレジスタ５
１０２に格納され、受信終了後、人出力バツファ５１０
０にもたらされ、接続機器類を制御する。一方、スイッ
チ等の入力データは人出力バッファ５１００を介し、シ
フトレジスタ５１０２に格納後、送信端子ＴＸから受信
されてＣＣＵにもたらされる。

フェイルセーフレジスタ５１０１は、ＣＣＵとＬＣＵ間
の信号伝送路が故障した際、負荷を安全側に制御するた
めのデータを格納する。同期回路５１０３は、クロック
ＣＫと受信信号との同期をとるために用いる。伝送制御
回路５１０４は、ＣＩＭ内の制御信号生成のため用いる
。アドレスチェック回路５１０５は、アドレス番号（以
下、ＣＩＭ＃と略記す）の正誤チェックに用いる。

なお、今後、入出力データを、ＤＩＯデータと呼ぶこと
にする。そして、本例においてはこれらを、ＤＩＯ＃Ｏ
〜Ｆと呼ぶことにする。

さて、本集約配線システムの特徴は、テーブル参照によ
る入力データの取り込みと制御データの生成とを行なっ
ている点である。（これについては特開昭６１−１９４
９４２号に記述しである。）テーブルの内容を第４図〜
第６図に示す。

第４図はモニタテーブル５ＴＴＯＬＤ、　５ＴＴＮＥＷ
である。

各ＣＩＭについて、伝送前後′つまりＣＣＵとのやりと
りを行なう前後のＤＩＯデータと、ＣＩＭ＃とをストア
しておく。本例では、ＣＩＭ＃１，２゜Ａの全ＤＩＯデ
ータはＯのままであることを示す。

第５図は配線テーブルＣＣＴ　Ｂ　Ｌである。入力端子
と出力端子との配線関係をストアする。本例では、例え
ば第１行は入力ＣＩＭ＃１、ＤＩ○２に対シテ出力ＣＩ
　Ｍ　＃　Ａ　ＩＤ　Ｉ　Ｏ＃　４　トｔ　ル。

第６図は制御テーブル５ＣＮＴＢＬである。ＣＣＵがや
りとりを行なうＣＩＭのＣＩＭ＃をストアする。

本例では ■ＣＩＭＩ ■ＣＩＭ２ ■ＣＩＭＡ ■ＣＩＭＩ ■ＣＩＭ２なる順である。

テーブルを用いた伝送手順は後述するが、本システムで
は、ＣＣＵと伝送を行なうＣＩＭの順番はＳＣＮ置によ
り規定されている。そして従来例では、ＣＩＭ数が数個
程度と少なかったため、ＣＣＵは全ＣＩＭと一度ずつモ
ニタリングを行なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、前述のようにＣＣＵが予め定められた
順に、全ＣＩＭとモニタリングを行うことによりデータ
授受を行なっていた。

上記の如く、全ＣＩＭとモニタリングを行っていたこと
について、その問題点を次に述べる。

自動車に装備されている機器類は、次の如く二つに大別
される。

第１は、ヘッドランプやワイパなどといった、スイッチ
入力に対する動作遅れが自動車の安全走行に重大な影響
を及ぼすため、迅速なモニタリングを行なわなければな
らない機器である。

また、第２は、ルームランプ、フューエルリッドオープ
ナなどのように、多少の動作遅れは全く問題にならない
ため、迅速なモニタリングが不要な機器である。これら
の機器が混在するにもかかわらず、入力検出のためのモ
ニタリングを常に全ＣＩＭに対して行なっているため、
自動車内の機器総数が増加するにつれて、各機器に対す
るモニタリング所要時間が遅延するという問題があった
。

本発明の目的は、自動車内負荷数が増えても高速サンプ
リングを維持できるように改良した、集約配線システム
の制御方法を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、上記制御テーブル５ＣＮＴＢＬのデータを
変更することにより、達成される。この原理を実用面に
適用するための具体的な構成として、本発明に係る集約
配線システムの制御方法は、自動車に搭載されている複
数の機器を制御するための複数の子局と、上記子局との
モニタリングによって得られる入力情報に基づいて演算
処理を行って、該子局に制御指令を与える親局とよりな
る自動車内信号伝送装置に適用され、上記の親局がモニ
タリングする際に参照する制御テーブルのアドレスデー
タを変更して、子局ごとにモニタリング周期及びモニタ
リング回数を独立に設定することを特徴とするものであ
る。

〔作用〕

１サイクル中に所定のＣＩＭを何回かモニタリングすれ
ば、高速データサンプリングは保証される。実際の自動
車では、ワイパ、ヘッドランプなど、高速サンプリング
を要する機器は少ないため、自動車内機器総数の急増に
も対処可能である。

〔実施例〕

第１図は、第２図を簡略化して書き改めたものであり、
ＬＣＵ　（ＣＩＭ）数は３である。ＣＣＵは、第２図に
おけるマイクロコンピュータ１８０のメモリ内容のみと
した。またＯＦ、○Ｃは１本の線に前世化した。そして
第３図における入出力バッファ、すなわちＤＩ○データ
のみをＣＩＭのデータとした。そして第５図〜第７図の
情報は予めメモリ内にストアされており、ＣＩＭＩのＤＩＯ＃Ａにスイッチが、ＣＩＭＩのＤＩ○＃２にスイッチが、ＣＩＭＩのＤＩ○＃Ｏにトランクオープナが、ＣＩＭ２
のＤＩ○＃Ｆにスイッチが、ＣＩＭ２のＤ　Ｉ　Ｏ＃Ｄにスイッチが、ＣＩＭ２（７
）ＤＩＯ＃Ｏにルームランプが、ＣＩＭ３のＤ　Ｉ　Ｏ
＃４にヘッドランプが、ＣＩＭ３のＤＩ○＃２にワイパ
が、それぞれ接続されているものとする。以下、動作例
を第１図、およびフロー図である第７図により説明する
。

（１）ＣＣＵ、全ＣＩＭの初期設定を行なう。（ステッ
プ７１）（２）　５ＣＮＴＢＬ参照により、伝送相手を決定する
。

（ステップ７２）仮に第１図のように定めておくと、 ■ＣＩＭＩ ■ＣＩＭＡ °■ＣＩＭＩ ■ＣＩＭＡ ■ＣＩＭ２なる順序で伝送を行ない、−サイクルとなる。第６図の
例では、ＣＩＭＩと伝送を行ない、その後再びＣＩＭＩ
と伝送を行なうまでの間にＣＩＭ２やＣＩＭＡとの伝送
を要する。ところが第１図の実施例では、最小で１度の
伝送を要するのみとなる。

（３）該当ＣＩＭとデータ受信送信を行なう。（ステッ
プ７３）（４）　５ＴＴＯＬＤ、　５ＴＴＮＥＷの内容のチェッ
クを行なう（ステップ７４）。本例では、ＣＩＭＩのＳ
Ｗをオンさせたので、第１図において５ＴＴＮＥＷのＤ
ＩＯ＃２がＯから１に変化する。（■′→■′）（５）
　５ＴＴＯＬＤト５ＴＴＮＥＩｉｌ　（■′　）は、Ｃ
ＩＭＩ１゜ＤＩ○＃２のビットが異なっているため、ス
イッチＳＷの入力を検知する。

（６）　ＣＣＴＢＬを検索し、出力ＣＩＭ＃、ＤＩＯ＃
を調べる。本例では第１図のＣＣＴＢＬの第１行参照に
より、ＣＩＭ＃Ａ、ＤＩ○＃４が出力であることを知る
。（ステップ７５）。

（７）　５ＴＴＮＥＷの出力部のビットを反転させる。

そしテ５ＴＴＯＬＤ、　５ＴＴＮＥＷを更新すル（ステ
ップ７６）。

（８）ＣＣＵとＣＩＭＡとのデータやりとりの際、５Ｔ
ＴＮＥＷ　（■′）ノデータはＣＩＭＡＩＣもたらされ
、ヘッドランプＬが点灯する。

以上述べた方法で、データ伝送が行なわれる。

次に、本発明に係る自動車用集約配線システムの制御方
法について、その実用価値を説明する。

自動車用集約配線システムの実用化レベルには３段階が
有る。

一番基本的なものは、ランプやモータ等のオン／オフ制
御である。

その次のレベルは、サスペンション制御や、空調等の車
体制御、及び、情報系のディジタル情報伝送であり、最後が、点火制御等のリアルタイム制御である。

而して、自動車メーカーにおいては、上記最終段階のリ
アルタイム制御を目標して、車体制御系を包含できる集
約配線システムの開発に努力している。

しかしながら、このレベルまでを早急に実現しようとす
ると、かなり複雑な構成となってしまい、そもそも集約
配線システムを導入した目的であるところの「小規模シ
ステムとしてのコストメリット」が失われてしまう。

この点、本発明のモニタリング方式は、本質的に制御が
簡単で、低コストというメリットを充分に発揮し得る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、高速応答を必要とする機器（子局）を
重点的にモニタリングする構成により、ランプやモータ
等のオン／オフ制御に加え、車体制御系関係に対しても
従来のローコストシステムのまま、ソフトウェア変更の
みで対応できるという効果がある。そしてローコストな
モニタリング方式となるため、適用する車種の範囲を大
幅に拡大できることになるという大きな実用的効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す系統図である。第２図は集約配線システムの従来例を示す系統図、第３
図は信号伝送専用ＬＳＩ（ＣＩＭ）の−例を示す説明図
、第４図はモニタテーブルの一例を示す説明図、第５図
は配線テーブルの一例を示す説明図、第６図は制御テー
ブルの一例を示す説明図である。第７図は前記実施例に
おけるシステム動作フロー図である。１００−ＣＣＵ、１１０−１４０−ＬＣＵ、１５０〜１
７０・・・ＣＩＭ、１８０・・・マイクロコンピュータ
、３００〜３２０・・・光電変換モジュール、５１００
・・・入出力バッファ、５１０１・・・フェイルセーフ
レジスタ、５１０２・・・シフトレジスタ、５１ｏ３・
・・同期回路、５１０４・・・伝送制御回路、５１ｏ５
・・・アドレスチェック回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１、自動車に搭載されている複数の機器を制御するため
の複数の子局と、上記子局とのモニタリングによって得
られる入力情報に基づいて演算処理を行って、該子局に
制御指令を与える親局とよりなる自動車内信号伝送装置
において、上記の親局がモニタリングする際に参照する
制御テーブルのアドレスデータを変更して、子局ごとに
モニタリング周期及びモニタリング回数を独立に設定す
ることを特徴とする、自動車用集約配線システムの制御
方法。