JPH0466788B2

JPH0466788B2 -

Info

Publication number: JPH0466788B2
Application number: JP62140446A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Aoki; Hiroshi Hatsutori
Original assignee: Fuji Tetsuku Kk
Current assignee: Fuji Tetsuku Kk
Priority date: 1987-06-04
Filing date: 1987-06-04
Publication date: 1992-10-26
Also published as: JPS63306171A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、乗場に設置された行先ボタンによ
り運転されるエレベータの制御装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般のエレベータは、乗場に設置された上り又
は下りボタンによつて乗場呼びを登録し、この乗
場呼びによつてかごを呼び寄せる。そして、かご
が到着すると乗客が乗り込み、かご内で行先ボタ
ンを押してかご呼びを登録し、かごはこのかご呼
びに応答して一連のサービスを終えるようになつ
ている。

一方、乗場の行先ボタンを配置した操作盤等の
行先階登録装置を設置し、乗場で直接行先階を登
録できるようにしたエレベータも提案されてい
る。

ところで、何れのエレベータにおいても最も一
般的な運転方式は、セレクテイブコレクテイブ方
式（乗合全自動方式）いわゆるセレコレ方式と呼
ばれるものである。この方式は、一方向に運転中
は同方向の呼びに順次応答し、前方に呼びがなく
なれば自動的に運転方向を反転し、今度はその方
向の呼びに順次答えて運転し、呼びがなくたると
停止する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一般のエレベータはともかくとして、乗場に行
先ボタンを設けたエレベータにセレコレ方式を適
用した場合、乗場における呼登録と同時に行先階
が判明するというこのエレベータに特有の利点が
全く活かされないことになる。

またセレコレ方式は、乗場呼びの公とかご呼び
の行先階の情報のみによる制御でらり、待時間や
サービス完了時間等のサービスに関する時間的要
素は何も考慮されていないため、呼びの発生状況
によつては長待ちを生じることがあつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決するためになされた
もので、乗場に行先階登録装置を設けて乗場で直
性行先階を登録できるようにしたものにおいて、
乗場における呼登録と同時に得られた行先階情報
を最大限に活用できるようにしたものである。

このため、本発明は各呼びの登録階及び行先階
を順次サービスするすべての経路毎に、各呼びに
ついての呼びの発生からその呼びの行先階に到着
するまでのサービス完了時間の最大値を算出する
手段と、該サービス完了時間の最大値が最小とな
る経路を選択する手段とを備え、その選択された
経路に従つて次の停止階を決定するようにしてい
る。

すなわち本発明は、呼びの登録階がｊ階でその
行先階がｋ階である呼びHik存在するとき、すべ
ての呼びのｊ、ｋ階を順次サービスする経路のう
ち、 min ｉ max max ｊ、ｋ〔Cjk（di）＝Wjk＋Rjk（di）＋Sjk（di）〕……
(1) なる経路を決定し、その経路diの最初の停止階を
次にサービスする階とすることになる。

なお上記(1)式において、各記号はそれぞれ di：すべてのｊ、ｋ階を順次サービスする経路の
うちｉ番目の経路 Cjk（di）：１番目の経路diをとつた場合の、呼び
Hjkのサービス完了時間 Wjk：呼びHjkが登録されている現時点までの待
時間 Rjk（di）：経路diをとつた場合に、かごが呼び
Hjkに応答して現時点からｊ階に到着するまで
の時間 Sjk（di）：経路diをとつた場合に、かごが呼び
Hikに応答してｊ階に到着した時点からｋ階に
到着するまでの時間を表わしている。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、本発明の便宜上５階建のビルに適用
した場合の全体の構成を示す図である。

第１図において、１１〜１５（一部図示省略）
は１階〜５階の乗場にそれぞれ設けられた行先階
登録装置、１６は呼び登録階及び行先階の情報を
持つ呼登録信号、１７はかごが次にサービスすべ
き階を逐次決定し指令することにより、エレベー
タのかごの運行を管理する運行管理装置（特に詳
細は図示しないが、マイクロコンピユータとその
周辺デバイスにより構成されており、後述の数値
演算や条件判断などの機能を有する）、１８はか
ごが次にサービスすべき階を指令するサービス階
指令信号、１９はサービス階指令信号１８にて指
令された階床へかごをサービスさせる機能と同時
に、サービスを完了した呼びの登録を抹消する等
の周知のエレベータシーケンス機能を持つシーケ
ンス制御装置、２０はエレベータの駆動系を制御
する速度制御装置である。

第２図ａはｊ階を出発してからｋ階に到着する
までのかごの走行に要する時間Tjkを示し、第２
図ｂはかごの扉が戸閉完了状態から戸開を完了す
るまでに要する時間Tdoと、かごの扉が戸開完了
状態から戸閉を完了するまでに要する時間Tdcと
を示す。これらの何れも前述の運行管理装置１７
の内部に記憶されており、サービス完了時間の算
出に用いる。

第５図は、運行管理装置１７の動作のうち、前
述の(1)式により最適な経路を判断し次にサービス
すべき階を決定する動作のフローを示す図であ
り、図中の２１〜３５は各手順を示す。

次に具体的な呼びの状況を想定して、第５図の
各手順について説明する。

なお、ここでは簡単のため、エレベータ動作の
基準をかごの着床停止後戸開完了した時点と定
め、次のサービス階の決定及び指令は上記戸開完
了時点のタイミングで行う。また、客の乗降は戸
開完了時に乗降時間０で行われるものとし、かご
が或る階で戸階完了してから次の停止階で戸開完
了するまでの運行時間を構成するものは、第２図
に示した戸閉時間Tdc、階床間走行時間Tjk、戸
開時間Tdoのみのし、他のロスタイムは考えない
ものとする。

まず手順21において呼びHjkがあるか否かを判
断し、あれば手順22へと進む。いまの呼びの状況
は、５階の乗場で２階の行先ボタンが押されてお
り、また２階の乗場で４階の行先ボタンが押され
ており、すなわち呼H₅₂とH₂₄とが存在し、他に
は存在しないものとする。また、呼びH₅₂は現時
点（時刻ｔ＝０とする）から15秒前に既に発生し
ており、呼びH₂₄は現時点から３秒前に発生して
いたものとする。この関係を示したのが第３図で
ある。第３図には登録階が２階で行先階が１階の
呼びH₂₁も示しているが、発生時刻の欄からも分
かるように、この呼びH₂₁は現時点ではまだ発生
しておらず31秒後に発生するものとする。

手順22では登録されている各呼びHjkについて
呼びが発生してからの待時間Wjkを更新し、常に
最新の値を記憶しておく。現時点での呼びH₅₂の
待時間W₅₂は15秒であり、呼びH₂₄の待時間W₂₄3
秒である。運行管理装置１７内に記憶されるwjk
の現時点の状態は第６図ａに示している。

次に手順23へと進み、かごが着床停止し一旦戸
開を完了してか、すなわち前述の戸開完了時点の
タイミングであるか否かを判断する。

いまエレベータのかごが１階に着床停止し戸開
を完了した時点であるとすると手順24へと進み、
各呼びHjkを順次サービスするすべての経路di
（ｉ＝１…ｌ）を抽出する。

この抽出のアルゴリズムの詳細は省略するが、
エレベータの運行に要求される最低限の条件（例
えば、呼びHjkに対してｊ階をサービス後でなけ
ればｋ階をサービスしない等）を考慮するものと
すると、いまの場合には１階→２階→４→５階→
２階という経路と、１階→５階→２階→４階とい
う２つの経路が求まる。一般に経路diがf₁（di）
階→f₂（di）階→f₃（di）階→…のときdi＝（f₁di）、
f₂（di）、f₃（di）…）と記すことにすると、上記２
つの経路はそれぞれ、d₁＝（１、２、４、５、
２）、d₂＝（１、５、２、４）である。

次に各経路毎に各呼びについてのサービス完了
時間を算出するのであるが、その前に手順25及び
26において、C_MMを∽（実際には十分大きな値で
よい）とし、F_Sを０とする。

ここで、C_MMは、各経路毎に抽出したサービス
完了時間の最大値 max ｊ、ｋ〔Cjk（di）〕のうち最小のものを一時記憶するための変数であ
り、F_SはこのC_MMを与える経路の最初のサービス
階を一時記憶するための変数である。

次に手順27でｉ＝１とし、まず１番目の経路di
について手順28の処理を行う。

手順28では経路をd₁とした場合の各呼びのサー
ビス完了時間Cjk（d₁）を算出する。経路をd₁とし
た場合の各呼びのサービス完了時間は(1)式でも示
したように、 Cjk（d₁）＝Wjk＋Rjk（d₁）＋Sjk（d₁）で与えられる。

まず、呼びH₂₄の経路d₁におけるサービス完了
時間C₂₄（d₁）を求めてみると、 C₂₄（d₁）＝W₂₄＋R₂₄（d₁）＋S₂₄（d₁）である。ここでR₂₄（d₁）は現時点からかごが２階
に到着するまでの時間であり、S₂₄（d₁）はかごが
２階に到着した時点から４階に到着するまでの時
間であるから、それぞれ第２図ａ，ｂの表を用い
て次のように簡単に求まる。

R₂₄（d₁）＝Tdc＋T₁₂＋Tdo ＝2.5＋5.5＋2.5＝10.5 S₂₄（d₁）＝Tdc＋T₂₄＋Tdo ＝2.5＋7.7＋2.5＝12.7 一方、W₂₄は第６図ａに示すようにすでに求ま
つているから、従つて C₂₄（d₁）＝３＋10.5＋12.7＝26.2〔秒〕となる。

同様にして呼びH₅₂の経路d₁におけるサービス
完了時間C₅₂（d₁）は C₅₂（d₁）＝W₅₂＋R₅₂（d₁）＋S₅₂（d₁） R₅₂（d₁）＝R₂₄（d₁）＋S₂₄（d₁）＋Tdc＋T₄₅＋Tdo＝10
.5＋12.7＋2.5＋5.5＋2.5＝33.7 S₅₂（d₁）＝Tdc＋T₅₂＋Tdo ＝2.5＋9.9＋2.5＝14.9 W₅₂＝15 従つて C₅₂（d₁）＝15＋13.7＋14.9＝63.6〔秒〕と求まる。これらの演算結果が、運行管理装置１
７内に一時記憶される様子を第６図のａ〜ｄに示
す。

手順29では、経路d₁におけるCjk（d₁）の最大
値、すなわちここではC₅₂（d₁）＝63.6が前述のC_MM
より小さいか否かを判断し、いまの場合は小さい
のでその値63.6をC_MMとする。

そして手順31ではf₂（d₁）階すなわち経路１を
とる場合の次の停止階（ここでは２階）をF_Sと
し、手順32から手順33へと進む。

手順33ではｉ＝ｉ＋１としてすなわち今度は２
番目の経路d₂をとつた場合について手順28へと戻
り、同様に各呼びについてのサービス完了時間を
算出する。

前述と同様にして W₅₂＝15 R₅₂（d₂）＝Tdc＋T₁₅＋Tdo ＝2.5＋12.1＋2.5＝17.1 R₅₂（d₂）＝Tdc＋T₅₂＋Tdo ＝2.5＋9.9＋2.5＝14.9 ∴C₅₂（d₂）＝15＋17.1＋14.9＝47.0 W₂₄＝３ R₂₄（d₂）＝R₅₂（d₂）＋S₅₂（d₂）＝32.0 R₂₄（d₁）＝Tdc＋T₂₄＋Tdo ＝2.5＋7.7＋2.5＝12.7 ∴C₂₄（d₂）＝３＋32.0＋12.7＝47.7 となる。

このCjk（d₂）の演算結果が運行管理装置１７
内に一時記憶される様子を第６図ｅに示す。

この経路d₂におけるサービス完了時間の最大値 max ｊ、ｋ（Cjk（d₂））＝C₂₄（d₂）＝47.7 であり、経路d₁におけるC_MM＝63.6より小さいの
で、手順30においてC_MM＝47.7に置き換えられ、
また手順31においてF_Sもf₂（d₂）＝５階に置き換え
られる。

こうしてすべつの経路について演算が終了する
と手順32から手順34へと進み、そのときのF_S（い
まは５階）を次にサービスすべき階としてサービ
ス階指令信号１８に出力する。

つまり手順28〜33では各経路毎に各呼びについ
てのサービス完了時間の最大値を求め、その最大
値が最小である経路を選択し、その経路における
次の停止階を次にサービスすべき階として決定し
ていることになる。

サービス階指令信号１８が出力されると、シー
ケンス制御装置１９は次のサービス階である５階
へ向けてかごの運転を開始する。かごが階床から
離れると手順35から手順21へと戻り再び同じ手順
を繰り返す。

このようにしてかごが時刻ｔ＝17.1に呼びH₅₂
の登録階である５階に着床しかつ戸開を完了する
と、運行管理装置１７は前述と同様にして次のサ
ービス階を決定する。このときの呼びは第３図に
示すように、H₅₂とH₂₄だけなどのでかごの経路
はd₁＝（５、２、４）しか存在せず、従つてサー
ビス階指令信号１８には、説明するまでもなくF_S
＝２が指令される。

次にシーケンス制御装置１９は２階までかごを
運転し、２階にて戸開完了させると同時に呼び
H₅₂の登録を抹消する。

このときの時刻はｔ＝32.0で、呼びH₅₂のサー
ビス完了時間C₅₂（d₂）は前述の通り47.0秒にな
る。

運行管理装置１７は、再び前述と同様にして次
のサービス階を決定するが、第３図に示すように
時刻ｔ＝31に呼びH₂₁が新たに発生しており、従
つて時刻ｔ＝32.0における各呼びの待時間は第７
図ａに示したようになる。また、このときに抽出
されるかごの経路はd₁＝（２、１、２、４）及び
d₂＝（２、４、２、１）であり、計算は省略する
が各サービス完了時間Cjk（di））はそれぞれ第７
図ｂ，ｃに示した如くとなる。

C_MM＝ min ｉ max ｊ、ｋ（Cjk（di））＝C₂₄（d₂）＝47.7 F_S＝f₂（d₂）＝４となり、次のサービス階として４階が指令され
る。

かごが４階へ運転された後は、呼びはH₂₁だけ
となり経路もd₁＝（４、２、１）だけとなるので、
かごは４階→２階→１階へと運転され、サービス
を完了する。

第４図ａに本発明を適用した場合のエレベータ
の運行模式図を、第４図ｂに従来のセレコレ方式
を適用した場合の運行模式図を示す。

また、第８図は本発明を適用した場合と従来の
セレコレ方式を適用した場合の、各呼びについて
のサービス完了時間をそれぞれ比較したものであ
る。なお、本発明は上記の実施例に限定されるこ
となく、以下の〜に示すようにその要旨を変
更しない範囲内で種々変形して実施することがで
きる。

２カー、３カーなど複数台数のエレベータに
対して適用してもよい。

次のサービス階の決定はかごの状態が変化し
たときや呼びの状態が変化したときなどを含む
限り、いつ行つてよい。

次のサービス階の指令はその階にかごが減速
可能な限り有効としても良い。

呼びHjkの登録の抹消はｊ階をサービス後、
ｋ階への減速が決定してから、次のサービス階
を決定する以前ならばいつでも良い。

サービス完了時間は正確なフライトタイムや
人の乗降予想時間などを考慮して算出してもよ
い。（より正確な時間を求めるため）エレベータ固有の数値、例えば階床間走行時
間や戸開・閉時間は学習により更新しても良
い。

エレベータとしての機能をそこなわない限
り、かごの経路を求める方法は問わない。

〔発明の効果〕

第８図から明らかなように、セレコレ方式で発
生しがちなサービス完了時間のバラツキを押さ
え、均等化することができる。

また行先情報を活用することにより、呼びの発
生からその階にかごが到着するまでの待時間では
はく、行先階に到着するまでのサービス完了時間
による運行管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したエレベータ制御装置
の全体の構成を示す図、第２図ａ，ｂは本発明の
運行管理装置の内部に記憶されたデータを示す
図、第３図は本発明を説明するための呼びの発生
状況を示す図、第４図ａ，ｂは本発明を適用した
場合とセレコレ方式を適用した場合とのエレベー
タの運行を比較した図、第５図は本発明によりか
ごの運転経路を決定する動作のフローを示す図、
第６図ａ〜ｅは本発明を説明するための各変数の
状態を示す図、第７図ａ〜ｃも同じく本発明を説
明するための各変数の状態を示す図、第８図は本
発明を適用した場合とセレコレを適用した場合と
のサービス完了時間を比較した図である。１１〜１５……行先階登録装置、１６……呼登
録信号、１７……運行管理装置、１８……サービ
ス階指令信号、１９……シーケンス制御装置、２
０……速度制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１乗場に行先階登録装置を設け、乗場で直接行
先階を登録できるようにしたものにおいて、各呼びの登録階及び行先階を順次サービスする
すべての経路毎に、各呼びについての呼びの発生
からその呼びの行先階に到着するまでのサービス
完了時間の最大値を算出する手段と、該サービス
完了時間の最大値が最小となる経路を選択する手
段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御
装置。