JPH0467404B2 - - Google Patents
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- JPH0467404B2 JPH0467404B2 JP16601683A JP16601683A JPH0467404B2 JP H0467404 B2 JPH0467404 B2 JP H0467404B2 JP 16601683 A JP16601683 A JP 16601683A JP 16601683 A JP16601683 A JP 16601683A JP H0467404 B2 JPH0467404 B2 JP H0467404B2
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- signal
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- circuit
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
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- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/08—Means for preventing excessive speed of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
＜産業上の利用分野＞
本発明は、自動列車制御装置（以下ATC装置
と称する）または自動列車停止装置（以下ATS
装置と称する）等に使用するのに好適な列車制御
受信器に関する。 ＜従来の技術＞ 従来のこの種の列車制御受信器は、第１図に例
示するように、受信回路Ｒと、速度指令信号識別
回路５とを含んでいる。車上アンテナ１は、地上
軌道回路等に流れる速度指令信号を受信する。受
信回路Ｒは、増幅器２と、フイルタ３と、検波器
４とを含み、増幅器２が車上アンテナ１から入力
される速度指令信号を増幅し、フイルタ３が増幅
器２の後段に接続され、増幅信号からノイズ成分
を除去し、検波器４がフイルタ３の後段に接続さ
れ、フイルタ出力を検波して周波数信号を出力す
る。検波器４は、通常、包絡検波器で構成され
る。 速度指令信号は、通常、現示速度毎に異なる周
波数信号として与えられる。速度指令信号識別回
路５では、この周波数信号をフイルタ等によつて
個別的に分離選別し、更に動作．落下時間を持た
せ、下位優先論理を構成した後、受信器出力とし
て速度照査部６へ出力される。下位優先論理と
は、二以上の現示速度が指定された場合に低速度
側の現示信号が優先されることを意味する。速度
照査部６では、上記受信器出力と速度検出部７か
ら入力される速度検出信号とを照査し、その照査
結果に基づいて列車の速度を制御する。 ＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、従来の列車制御受信器において
は、各速度指令信号に対して周波数を割当てるに
当つて、システムのフエイルセーフ性を確保する
ため、速度の高い指令信号ほど、低い周波数が割
り当てられており、速度指令信号が意味する列車
許容速度とその周波数との間には全然比例関係が
ない。このため、速度照査部６において、速度指
令信号と速度検出部７から入力される速度検出信
号とを比較するに当つて、速度指令信号をその意
味する列車許容速度に比例する周波数信号に変換
してやらなければならず、速度照査部６の構造が
複雑になり、速度照査処理が面倒になる難点があ
つた。 そこで、本発明の課題は、上述した問題点を解
決し、速度照査処理を容易にすると共に、フエイ
ルセーフ性の高い列車制御受信器を提供すること
である。 ＜課題を解決するための手段＞ 上述した課題解決のため、本発明は、受信回路
と、速度指令信号識別回路と、周波数逓倍回路と
を含む列車制御受信器であつて、 前記受信回路は、増幅器と、フイルタと、検波
器とを含み、前記増幅器が車上アンテナから入力
される速度指令信号を増幅し、前記フイルタが前
記増幅器の後段に接続され、増幅信号からノイズ
成分を除去し、前記検波器が前記フイルタの後段
に接続され、フイルタ出力を検波して周波数信号
を出力するものであり、 前記速度指令信号識別回路は、前記受信回路か
ら前記周波数信号が入力され、前記周波数信号か
ら現示速度を識別し、前記表示速度を基準にした
周波数逓倍度を定めて逓倍信号として出力するも
のであり、 前記周波数逓倍回路は、前記受信回路から前記
周波数信号が入力されると共に、前記速度指令信
号識別回路から前記逓倍信号が入力され、前記周
波数信号の周波数を前記逓倍度で逓倍した周波数
信号を出力するものである。 ＜作用＞ 受信回路は、増幅器が車上アンテナから入力さ
れる速度指令信号を増幅し、フイルタが増幅器の
後段に接続され、増幅信号からノイズ成分を除去
し、検波器がフイルタの後段に接続され、フイル
タ出力を検波して周波数信号を出力するものであ
り、速度指令信号識別回路は、受信回路から周波
数信号が入力され、周波数信号から現示速度を識
別し、現示速度を基準にした周波数逓倍度を定め
て逓倍信号として出力するものであり、周波数逓
倍回路は、受信回路から周波数信号が入力される
と共に、速度指令信号識別回路から逓倍信号が入
力され、周波数信号の周波数を逓倍度で逓倍した
周波数信号を出力するものであるから、周波数逓
倍回路から各現示速度に比例した周波数信号、即
ち、許容列車速度に比例した周波数信号が得られ
る。従つて、逓倍された周波数信号を受けた速度
照査部は、入力された周波数信号の周波数を識別
することにより、列車の許容速度を容易に判別で
き、速度照査処理が容易になる。 また、周波数逓倍回路及びその前段の回路部分
に故障等を生じた場合、速度照査の基となる周波
数信号がなくなるから、フエイルセーフ性の高い
列車制御受信器が得られる。 ＜実施例＞ 第２図は本発明に係る列車制御受信器のブロツ
ク図である。図において、第１図と同一の参照符
号は同一性ある構成部分を示している。５は速度
指令信号識別回路、８は周波数逓倍回路である。 速度指令信号識別回路５は、包絡検波器４で包
絡検波された後の周波数信号が入力され、その周
波数信号から現示速度を識別し、現示速度を基準
にした周波数逓倍度を定めて逓倍信号イとして出
力する。通常、列車制御受信器は、二以上の現示
速度が指定された場合に低速度側の現示信号が優
先される下位優先論理を構成する。従つて、逓倍
信号イは、低速度側の現示速度を基準とした逓倍
度の下位優先並列信号として与えられる。本実施
例では、周波数逓倍度が各現示速度の10倍の周波
数となるように設定される。 周波数逓倍回路８は、包絡検波器４で包絡検波
された後の周波数信号が入力されると共に、速度
指令信号識別回路５から逓倍信号（下位優先並列
信号）イが入力され、周波数信号の周波数を逓倍
信号イにより逓倍した周波数信号を出力する。例
えば、速度指令信号たる周波数信号の周波数ｆが
16Hzで、現示速度75Km／時を意味する場合は、周
波数逓倍回路８に周波数逓倍度Ｎが46.875となる
逓倍信号イが入力され、16Hzの周波数信号の意味
する現示速度75Km／時に比例する750（ｆ×Ｎ）Hz
の周波数信号が出力される。 かかる周波数逓倍回路８の例としては、特願昭
57−23145号、特願昭57−25638号、特願昭57−
25639号あるいは特願昭57−204859号等に開示さ
れたものを挙げることができる。これらの先行技
術に開示された周波数逓倍回路の基本的原理は、
第３図に示すように、アナログ入力周波数信号
を、アナログーデジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換
器と称する）８１によりデジタルコード周波数信
号に変換し、このコード周波数finを、制御回路
８２から与えられる書込制御パルスCTG1により
ランダム．アクセス．メモリ（以下RAMと称す
る）８３に書込み、次にこのRAM８３に書込ま
れたデータを読出制御パルスCT2によつて読出す
ようにし、その際、入力コード周波数finに対し、
書込制御パルスCT1の周期Ｔと読出制御パルス
CT2の周期τの比（Ｔ／τ）を乗じた信号を出力
する回路構成となつている。従つて、逓倍度は書
込制御パルスCT1の周期Ｔと読出制御パルスCT2
の周期τとの比（Ｔ／τ）によつて定まり、任意
の周波数及び波形を、任意の逓倍度で忠実に逓倍
し得る。 この周波数逓倍回路を本発明に適用するに当つ
ては、書込制御パルスCT1の周期Ｔと読出制御パ
ルスCT2の周期τの比（Ｔ／τ）を、速度指令信
号識別回路５から与えられる逓倍信号イに基づい
て設定すればよい。 ９は例えばデイジタルフイルタ或いはスイツチ
ド．キヤパシタ．フイルタ等によつて構成される
可変フイルタである。可変フイルタ９は、速度指
令信号識別回路５から与えられる逓倍信号イに基
づき、周波数逓倍回路８によつて周波数が逓倍さ
れた周波数信号をパスさせるように、その選択中
心周波数が可変設定される。１０はレベル検知器
である。 上述したように、受信回路Ｒは、増幅器２が車
上アンテナ１から入力される速度指令信号を増幅
し、フイルタ３が増幅器２の後段に接続され、増
幅信号からノイズ成分を除去し、検波器４がフイ
ルタ３の後段に接続され、フイルタ出力を検波し
て周波数信号を出力するものであり、速度指令信
号識別回路５は、受信回路Ｒから周波数信号が入
力され、周波数信号から現示速度を識別し、現示
速度を基準にした周波数逓倍度を定めて逓倍信号
イとして出力するものであり、周波数逓倍回路８
は、受信回路Ｒから周波数信号が入力されると共
に、速度指令信号識別回路５から逓倍信号イが入
力され、周波数信号の周波数を逓倍度で逓倍した
周波数信号を出力するものであるから、各現示速
度に比例した周波数信号、即ち、許容列車速度に
比例した周波数信号が得られる。周波数信号は、
可変フイルタ９を通過して、レベル検知器１０で
レベル判定され、受信器出力として速度照査部６
へと出力される。ここで、速度照査部６のもう一
つの入力たる速度検出部７からの速度検出信号
は、列車速度に比例した周波数信号として入力さ
れるから、速度照査部６では、結局、列車制御受
信器からの列車許容速度に比例した周波数信号
を、同じく列車速度に比例した周波数信号と照査
することとなり、速度照査部６における速度照査
処理が非常に容易になる。 また、周波数逓倍回路８で逓倍された周波数信
号を速度照査部６に与えて速度照査を行なう構成
であるから、周波数逓倍回路８及びその前段の回
路または速度指令信号識別回路５、周波数逓倍回
路８及びその前段の回路部分に故障等を生じた場
合、速度照査の基となる逓倍された周波数信号が
なくなるから、フエイルセーフ性の高い列車制御
受信器が得られる。 更に、この実施例では、周波数逓倍回路８の後
段に可変フイルタ９を備え、周波数逓倍回路８に
よつて周波数が逓倍された周波数信号だけをパス
させるようにしているので、列車が閉塞境界を通
過する際、何れか一方の下位側の閉塞区間の速度
指令周波数信号だけを抽出し、閉塞境界における
重畳波の問題を解決できる利点も得られる。 第４図は本発明に係る列車制御受信器の別の実
施例におけるブロツク図である。この実施例で
は、車輪径補正設定回路１１を設け、車輪径補正
設定回路１１から周波数逓倍回路８に対して車輪
径補正信号ロを与えることにより、周波数逓倍回
路８における逓倍度を、速度指令信号識別回路か
らの逓倍信号イに車輪径補正信号ロを加味して決
定するようになつている。表１は速度指令信号周
波数と、それに対応する現示速度、車輪径補正、
車輪径補正後の許容速度、出力周波数及び逓倍度
の関係を具体的に示している。この表１の読み方
について若干の説明を加えると、例えば速度指令
信号の周波数が19Hzで、現示速度が55Km／ｈ、車
輪径補正が−１Km／ｈであるときは、車輪径補正
後の許容速度は、現示速度55Kmと車輪径補正−１
Kmとの和54Km／ｈとなる。周波数逓倍回路８で
は、速度指令信号周波数19Hzを、その意味する列
車許容速度54Km／ｈに比例した周波数540Hzの信
号に変換して出力する。従つて、この場合の実質
的な周波数逓倍度Ｎは28.421となる。他の速度指
令信号周波数16Hz、28Hz、35Hz、の場合もこれと
同様である。 なお、42Hzの場合は現示速度が０Km／ｈであ
る。この場合は一般に速度検出部出力は、０Hz即
ち直流とはならず、例えば５Km／ｈに相当する周
波数だけ、オフ．セツトさせている。従つて、こ
の分を車輪径補正に加味して、受信器出力として
いる。
と称する）または自動列車停止装置（以下ATS
装置と称する）等に使用するのに好適な列車制御
受信器に関する。 ＜従来の技術＞ 従来のこの種の列車制御受信器は、第１図に例
示するように、受信回路Ｒと、速度指令信号識別
回路５とを含んでいる。車上アンテナ１は、地上
軌道回路等に流れる速度指令信号を受信する。受
信回路Ｒは、増幅器２と、フイルタ３と、検波器
４とを含み、増幅器２が車上アンテナ１から入力
される速度指令信号を増幅し、フイルタ３が増幅
器２の後段に接続され、増幅信号からノイズ成分
を除去し、検波器４がフイルタ３の後段に接続さ
れ、フイルタ出力を検波して周波数信号を出力す
る。検波器４は、通常、包絡検波器で構成され
る。 速度指令信号は、通常、現示速度毎に異なる周
波数信号として与えられる。速度指令信号識別回
路５では、この周波数信号をフイルタ等によつて
個別的に分離選別し、更に動作．落下時間を持た
せ、下位優先論理を構成した後、受信器出力とし
て速度照査部６へ出力される。下位優先論理と
は、二以上の現示速度が指定された場合に低速度
側の現示信号が優先されることを意味する。速度
照査部６では、上記受信器出力と速度検出部７か
ら入力される速度検出信号とを照査し、その照査
結果に基づいて列車の速度を制御する。 ＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、従来の列車制御受信器において
は、各速度指令信号に対して周波数を割当てるに
当つて、システムのフエイルセーフ性を確保する
ため、速度の高い指令信号ほど、低い周波数が割
り当てられており、速度指令信号が意味する列車
許容速度とその周波数との間には全然比例関係が
ない。このため、速度照査部６において、速度指
令信号と速度検出部７から入力される速度検出信
号とを比較するに当つて、速度指令信号をその意
味する列車許容速度に比例する周波数信号に変換
してやらなければならず、速度照査部６の構造が
複雑になり、速度照査処理が面倒になる難点があ
つた。 そこで、本発明の課題は、上述した問題点を解
決し、速度照査処理を容易にすると共に、フエイ
ルセーフ性の高い列車制御受信器を提供すること
である。 ＜課題を解決するための手段＞ 上述した課題解決のため、本発明は、受信回路
と、速度指令信号識別回路と、周波数逓倍回路と
を含む列車制御受信器であつて、 前記受信回路は、増幅器と、フイルタと、検波
器とを含み、前記増幅器が車上アンテナから入力
される速度指令信号を増幅し、前記フイルタが前
記増幅器の後段に接続され、増幅信号からノイズ
成分を除去し、前記検波器が前記フイルタの後段
に接続され、フイルタ出力を検波して周波数信号
を出力するものであり、 前記速度指令信号識別回路は、前記受信回路か
ら前記周波数信号が入力され、前記周波数信号か
ら現示速度を識別し、前記表示速度を基準にした
周波数逓倍度を定めて逓倍信号として出力するも
のであり、 前記周波数逓倍回路は、前記受信回路から前記
周波数信号が入力されると共に、前記速度指令信
号識別回路から前記逓倍信号が入力され、前記周
波数信号の周波数を前記逓倍度で逓倍した周波数
信号を出力するものである。 ＜作用＞ 受信回路は、増幅器が車上アンテナから入力さ
れる速度指令信号を増幅し、フイルタが増幅器の
後段に接続され、増幅信号からノイズ成分を除去
し、検波器がフイルタの後段に接続され、フイル
タ出力を検波して周波数信号を出力するものであ
り、速度指令信号識別回路は、受信回路から周波
数信号が入力され、周波数信号から現示速度を識
別し、現示速度を基準にした周波数逓倍度を定め
て逓倍信号として出力するものであり、周波数逓
倍回路は、受信回路から周波数信号が入力される
と共に、速度指令信号識別回路から逓倍信号が入
力され、周波数信号の周波数を逓倍度で逓倍した
周波数信号を出力するものであるから、周波数逓
倍回路から各現示速度に比例した周波数信号、即
ち、許容列車速度に比例した周波数信号が得られ
る。従つて、逓倍された周波数信号を受けた速度
照査部は、入力された周波数信号の周波数を識別
することにより、列車の許容速度を容易に判別で
き、速度照査処理が容易になる。 また、周波数逓倍回路及びその前段の回路部分
に故障等を生じた場合、速度照査の基となる周波
数信号がなくなるから、フエイルセーフ性の高い
列車制御受信器が得られる。 ＜実施例＞ 第２図は本発明に係る列車制御受信器のブロツ
ク図である。図において、第１図と同一の参照符
号は同一性ある構成部分を示している。５は速度
指令信号識別回路、８は周波数逓倍回路である。 速度指令信号識別回路５は、包絡検波器４で包
絡検波された後の周波数信号が入力され、その周
波数信号から現示速度を識別し、現示速度を基準
にした周波数逓倍度を定めて逓倍信号イとして出
力する。通常、列車制御受信器は、二以上の現示
速度が指定された場合に低速度側の現示信号が優
先される下位優先論理を構成する。従つて、逓倍
信号イは、低速度側の現示速度を基準とした逓倍
度の下位優先並列信号として与えられる。本実施
例では、周波数逓倍度が各現示速度の10倍の周波
数となるように設定される。 周波数逓倍回路８は、包絡検波器４で包絡検波
された後の周波数信号が入力されると共に、速度
指令信号識別回路５から逓倍信号（下位優先並列
信号）イが入力され、周波数信号の周波数を逓倍
信号イにより逓倍した周波数信号を出力する。例
えば、速度指令信号たる周波数信号の周波数ｆが
16Hzで、現示速度75Km／時を意味する場合は、周
波数逓倍回路８に周波数逓倍度Ｎが46.875となる
逓倍信号イが入力され、16Hzの周波数信号の意味
する現示速度75Km／時に比例する750（ｆ×Ｎ）Hz
の周波数信号が出力される。 かかる周波数逓倍回路８の例としては、特願昭
57−23145号、特願昭57−25638号、特願昭57−
25639号あるいは特願昭57−204859号等に開示さ
れたものを挙げることができる。これらの先行技
術に開示された周波数逓倍回路の基本的原理は、
第３図に示すように、アナログ入力周波数信号
を、アナログーデジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換
器と称する）８１によりデジタルコード周波数信
号に変換し、このコード周波数finを、制御回路
８２から与えられる書込制御パルスCTG1により
ランダム．アクセス．メモリ（以下RAMと称す
る）８３に書込み、次にこのRAM８３に書込ま
れたデータを読出制御パルスCT2によつて読出す
ようにし、その際、入力コード周波数finに対し、
書込制御パルスCT1の周期Ｔと読出制御パルス
CT2の周期τの比（Ｔ／τ）を乗じた信号を出力
する回路構成となつている。従つて、逓倍度は書
込制御パルスCT1の周期Ｔと読出制御パルスCT2
の周期τとの比（Ｔ／τ）によつて定まり、任意
の周波数及び波形を、任意の逓倍度で忠実に逓倍
し得る。 この周波数逓倍回路を本発明に適用するに当つ
ては、書込制御パルスCT1の周期Ｔと読出制御パ
ルスCT2の周期τの比（Ｔ／τ）を、速度指令信
号識別回路５から与えられる逓倍信号イに基づい
て設定すればよい。 ９は例えばデイジタルフイルタ或いはスイツチ
ド．キヤパシタ．フイルタ等によつて構成される
可変フイルタである。可変フイルタ９は、速度指
令信号識別回路５から与えられる逓倍信号イに基
づき、周波数逓倍回路８によつて周波数が逓倍さ
れた周波数信号をパスさせるように、その選択中
心周波数が可変設定される。１０はレベル検知器
である。 上述したように、受信回路Ｒは、増幅器２が車
上アンテナ１から入力される速度指令信号を増幅
し、フイルタ３が増幅器２の後段に接続され、増
幅信号からノイズ成分を除去し、検波器４がフイ
ルタ３の後段に接続され、フイルタ出力を検波し
て周波数信号を出力するものであり、速度指令信
号識別回路５は、受信回路Ｒから周波数信号が入
力され、周波数信号から現示速度を識別し、現示
速度を基準にした周波数逓倍度を定めて逓倍信号
イとして出力するものであり、周波数逓倍回路８
は、受信回路Ｒから周波数信号が入力されると共
に、速度指令信号識別回路５から逓倍信号イが入
力され、周波数信号の周波数を逓倍度で逓倍した
周波数信号を出力するものであるから、各現示速
度に比例した周波数信号、即ち、許容列車速度に
比例した周波数信号が得られる。周波数信号は、
可変フイルタ９を通過して、レベル検知器１０で
レベル判定され、受信器出力として速度照査部６
へと出力される。ここで、速度照査部６のもう一
つの入力たる速度検出部７からの速度検出信号
は、列車速度に比例した周波数信号として入力さ
れるから、速度照査部６では、結局、列車制御受
信器からの列車許容速度に比例した周波数信号
を、同じく列車速度に比例した周波数信号と照査
することとなり、速度照査部６における速度照査
処理が非常に容易になる。 また、周波数逓倍回路８で逓倍された周波数信
号を速度照査部６に与えて速度照査を行なう構成
であるから、周波数逓倍回路８及びその前段の回
路または速度指令信号識別回路５、周波数逓倍回
路８及びその前段の回路部分に故障等を生じた場
合、速度照査の基となる逓倍された周波数信号が
なくなるから、フエイルセーフ性の高い列車制御
受信器が得られる。 更に、この実施例では、周波数逓倍回路８の後
段に可変フイルタ９を備え、周波数逓倍回路８に
よつて周波数が逓倍された周波数信号だけをパス
させるようにしているので、列車が閉塞境界を通
過する際、何れか一方の下位側の閉塞区間の速度
指令周波数信号だけを抽出し、閉塞境界における
重畳波の問題を解決できる利点も得られる。 第４図は本発明に係る列車制御受信器の別の実
施例におけるブロツク図である。この実施例で
は、車輪径補正設定回路１１を設け、車輪径補正
設定回路１１から周波数逓倍回路８に対して車輪
径補正信号ロを与えることにより、周波数逓倍回
路８における逓倍度を、速度指令信号識別回路か
らの逓倍信号イに車輪径補正信号ロを加味して決
定するようになつている。表１は速度指令信号周
波数と、それに対応する現示速度、車輪径補正、
車輪径補正後の許容速度、出力周波数及び逓倍度
の関係を具体的に示している。この表１の読み方
について若干の説明を加えると、例えば速度指令
信号の周波数が19Hzで、現示速度が55Km／ｈ、車
輪径補正が−１Km／ｈであるときは、車輪径補正
後の許容速度は、現示速度55Kmと車輪径補正−１
Kmとの和54Km／ｈとなる。周波数逓倍回路８で
は、速度指令信号周波数19Hzを、その意味する列
車許容速度54Km／ｈに比例した周波数540Hzの信
号に変換して出力する。従つて、この場合の実質
的な周波数逓倍度Ｎは28.421となる。他の速度指
令信号周波数16Hz、28Hz、35Hz、の場合もこれと
同様である。 なお、42Hzの場合は現示速度が０Km／ｈであ
る。この場合は一般に速度検出部出力は、０Hz即
ち直流とはならず、例えば５Km／ｈに相当する周
波数だけ、オフ．セツトさせている。従つて、こ
の分を車輪径補正に加味して、受信器出力として
いる。
【表】
＜発明の効果＞
以上述べたように、本発明によれば次のような
効果が得られる。 (a) 受信回路は、増幅器が車上アンテナから入力
される速度指令信号を増幅し、フイルタが増幅
器の後段に接続され、増幅信号からノイズ成分
を除去し、検波器がフイルタの後段に接続さ
れ、フイルタ出力を検波して周波数信号を出力
するものであり、速度指令信号識別回路は、受
信回路から周波数信号が入力され、周波数信号
から現示速度を識別し、現示速度を基準にした
周波数逓倍度を定めて逓倍信号として出力する
ものであり、周波数逓倍回路は、受信回路から
周波数信号が入力されると共に、速度指令信号
識別回路から逓倍信号が入力され、周波数信号
の周波数を逓倍度で逓倍した周波数信号を出力
するものであるから、各現示速度、即ち、列車
許容速度に比例した周波数信号が受信器出力と
して得られ、速度照査部の照査処理を容易化し
得る列車制御受信器が得られる。 (b) 周波数逓倍回路及びその前段の回路部分に故
障等を生じた場合、速度照査の基となる周波数
信号がなくなるから、フエイルセーフ性の高い
列車制御受信器が得られる。
効果が得られる。 (a) 受信回路は、増幅器が車上アンテナから入力
される速度指令信号を増幅し、フイルタが増幅
器の後段に接続され、増幅信号からノイズ成分
を除去し、検波器がフイルタの後段に接続さ
れ、フイルタ出力を検波して周波数信号を出力
するものであり、速度指令信号識別回路は、受
信回路から周波数信号が入力され、周波数信号
から現示速度を識別し、現示速度を基準にした
周波数逓倍度を定めて逓倍信号として出力する
ものであり、周波数逓倍回路は、受信回路から
周波数信号が入力されると共に、速度指令信号
識別回路から逓倍信号が入力され、周波数信号
の周波数を逓倍度で逓倍した周波数信号を出力
するものであるから、各現示速度、即ち、列車
許容速度に比例した周波数信号が受信器出力と
して得られ、速度照査部の照査処理を容易化し
得る列車制御受信器が得られる。 (b) 周波数逓倍回路及びその前段の回路部分に故
障等を生じた場合、速度照査の基となる周波数
信号がなくなるから、フエイルセーフ性の高い
列車制御受信器が得られる。
第１図は従来の列車制御受信器のブロツク図、
第２図は本発明に係る列車制御受信器のブロツク
図、第３図は周波数逓倍回路のブロツク図、第４
図は本発明に係る列車制御受信器の別の実施例に
おけるブロツク図である。但し速度照査部．速度
検出部を併記している。 １……車上アンテナ、Ｒ……受信回路、２……
増幅器、３……フイルタ、４……検波器、５……
速度指令信号識別回路、６……速度照査部、７…
…速度検出部、８……周波数逓倍回路、９……中
心周波数可変フイルタ、１０……レベル検知器、
１１……車輪径補正設定回路。
第２図は本発明に係る列車制御受信器のブロツク
図、第３図は周波数逓倍回路のブロツク図、第４
図は本発明に係る列車制御受信器の別の実施例に
おけるブロツク図である。但し速度照査部．速度
検出部を併記している。 １……車上アンテナ、Ｒ……受信回路、２……
増幅器、３……フイルタ、４……検波器、５……
速度指令信号識別回路、６……速度照査部、７…
…速度検出部、８……周波数逓倍回路、９……中
心周波数可変フイルタ、１０……レベル検知器、
１１……車輪径補正設定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 受信回路Ｒと、速度指令信号識別回路５と、
周波数逓倍回路８とを含む列車制御受信器であつ
て、 前記受信回路Ｒは、増幅器２と、フイルタ３
と、検波器４とを含み、前記増幅器２が車上アン
テナ１から入力される速度指令信号を増幅し、前
記フイルタ３から前記増幅器２の後段に接続さ
れ、増幅信号からノイズ成分を除去し、前記検波
器４が前記フイルタ３の後段に接続され、フイル
タ出力を検波して周波数信号を出力するものであ
り、 前記速度指令信号識別回路５は、前記受信回路
Ｒから前記周波数信号が入力され、前記周波数信
号から現示速度を識別し、前記現示速度を基準に
した周波数逓倍度を定めて逓倍信号として出力す
るものであり、 前記周波数逓倍回路８は、前記受信回路Ｒから
前記周波数信号が入力されると共に、前記速度指
令信号識別回路５から前記逓倍信号が入力され、
前記周波数信号の周波数を前記逓倍度で逓倍した
周波数信号を出力するものである 列車制御受信器。 ２ 前記周波数逓倍回路８は、列車の車輪径補正
信号が入力され、前記逓倍度を前記車輪径補正信
号によつて補正するものである。 特許請求の範囲第１項に記載の列車制御受信器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601683A JPS6059902A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 列車制御受信器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601683A JPS6059902A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 列車制御受信器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6059902A JPS6059902A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0467404B2 true JPH0467404B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=15823343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16601683A Granted JPS6059902A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 列車制御受信器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059902A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6178158B2 (ja) * | 2013-08-12 | 2017-08-09 | 日本信号株式会社 | 車上装置、及び、これを用いた列車制御装置 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16601683A patent/JPS6059902A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6059902A (ja) | 1985-04-06 |
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