JPS6059902A - 列車制御受信器 - Google Patents
列車制御受信器Info
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- JPS6059902A JPS6059902A JP16601683A JP16601683A JPS6059902A JP S6059902 A JPS6059902 A JP S6059902A JP 16601683 A JP16601683 A JP 16601683A JP 16601683 A JP16601683 A JP 16601683A JP S6059902 A JPS6059902 A JP S6059902A
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- frequency signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/08—Means for preventing excessive speed of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自−動列車制御装置（以下ＡＴＣ装置と称す
る）または自動列車停止装置（以下ＡＴＳ装置と称する
）等に使用するのに好適な列車制御受信器に関する。
る）または自動列車停止装置（以下ＡＴＳ装置と称する
）等に使用するのに好適な列車制御受信器に関する。
従来技術
従来のこの種の列車制御受信器は、第１図に例示するよ
うに、車上アンテナ１によって地上軌道回路等に流れる
速度指令信号を受信し、この受信信号を増幅器２で増幅
し、ノイズ成分をフィルタ３で除去した後、包絡検波器
４で包絡検波し、速度指令信号識別回路５に入力するよ
うになっている。
うに、車上アンテナ１によって地上軌道回路等に流れる
速度指令信号を受信し、この受信信号を増幅器２で増幅
し、ノイズ成分をフィルタ３で除去した後、包絡検波器
４で包絡検波し、速度指令信号識別回路５に入力するよ
うになっている。
前記速度指令信号は、通常、許容速度毎に異なる周波数
信号として与えられる。速度指令信号識別回路５では、
この周波数信号をフィルタ等によって個別的に分離選別
し、更に動作、落下時間を持たせ、下位優先論理を構成
した後、受信器出力として速度照査部６へ出力される。
信号として与えられる。速度指令信号識別回路５では、
この周波数信号をフィルタ等によって個別的に分離選別
し、更に動作、落下時間を持たせ、下位優先論理を構成
した後、受信器出力として速度照査部６へ出力される。
速度照査部６では、上記受信器出力と速度検出部７から
入力される速度検出信号とを照査し、その照査結果に基
づいて列車の速度を制御する。
入力される速度検出信号とを照査し、その照査結果に基
づいて列車の速度を制御する。
従来技術の欠点
ところで、上記従来の列車制御受信器においては、各速
度指令信号に対して周波数を割当てるに当って、システ
ムのフェイルセーフ性を確保するため、速度の高い指令
信号はど、低い周波数が割り当てられており、速度指令
信号が意味する列車許容速度とその周波数との間には全
熱比例関係がない。このため、速度照査部６において、
速度指令信号と速度検出部７から入力される速度検出信
号とを比較するに当って、速度指令信号をその意味する
列車許容速度に比例する周波数信号に変換してやらなけ
ればならず、速度照査部６の構造が複雑になり、照査処
理が面倒になる難点があった。
度指令信号に対して周波数を割当てるに当って、システ
ムのフェイルセーフ性を確保するため、速度の高い指令
信号はど、低い周波数が割り当てられており、速度指令
信号が意味する列車許容速度とその周波数との間には全
熱比例関係がない。このため、速度照査部６において、
速度指令信号と速度検出部７から入力される速度検出信
号とを比較するに当って、速度指令信号をその意味する
列車許容速度に比例する周波数信号に変換してやらなけ
ればならず、速度照査部６の構造が複雑になり、照査処
理が面倒になる難点があった。
本発明の目的
本発明は上述する従来からの問題点を解決し、速度照査
が容易で、フェイルセーフ性の高い列車制御受信器を提
供することを目的とする。
が容易で、フェイルセーフ性の高い列車制御受信器を提
供することを目的とする。
本発明の構成
上記目的を達−成するため、本発明は、周波数信号とし
て受信された速度指令信号を検出、識別する列車制御受
信器において、前記速度指令信号をその意味する列車許
容速度に比例した周波数の信号に変換して出力する周波
数逓倍回路を備え、該周波数逓倍回路の出力を受信器出
力として速度照査部へ出力することを特徴とする。
て受信された速度指令信号を検出、識別する列車制御受
信器において、前記速度指令信号をその意味する列車許
容速度に比例した周波数の信号に変換して出力する周波
数逓倍回路を備え、該周波数逓倍回路の出力を受信器出
力として速度照査部へ出力することを特徴とする。
実施例
第２図は本発明に係る列車制御受信器のブロック図であ
る。図において、第１図と同一の参照符号は同一性ある
構成部分を示している。８は周波数逓倍回路である。該
周波数逓倍回路８は、速度指令信号たる周波数信号を、
その意味する列車許容速度に比例した周波数信号に変換
する。この実施例では、該周波数逓倍回路８は、包絡検
波器４で包絡検波された後の低周波信号を、速度指令信
号識別回路５から与えられる下位優先並列信号（イ）に
よって決定される逓倍能にて、周波数逓倍するようにな
っている。例えば速度指令信号たる周波数信号が１６Ｈ
ｚで、現示速度７５Ｋｍ／時を意味する場合、周波数逓
倍回路８では、この１６Ｈｚの周波数信号の意味する現
示速度７５Ｋｍ／時に比例する７５０Ｈｚの周波数信号
が出力されるように、逓倍能を定めるのである。
る。図において、第１図と同一の参照符号は同一性ある
構成部分を示している。８は周波数逓倍回路である。該
周波数逓倍回路８は、速度指令信号たる周波数信号を、
その意味する列車許容速度に比例した周波数信号に変換
する。この実施例では、該周波数逓倍回路８は、包絡検
波器４で包絡検波された後の低周波信号を、速度指令信
号識別回路５から与えられる下位優先並列信号（イ）に
よって決定される逓倍能にて、周波数逓倍するようにな
っている。例えば速度指令信号たる周波数信号が１６Ｈ
ｚで、現示速度７５Ｋｍ／時を意味する場合、周波数逓
倍回路８では、この１６Ｈｚの周波数信号の意味する現
示速度７５Ｋｍ／時に比例する７５０Ｈｚの周波数信号
が出力されるように、逓倍能を定めるのである。
かかる周波数逓倍回路８の例としては、特願昭５７−２
３１４５号、特願昭５７−２５６３８号、特願昭５７−
２５６３９号或いは特願昭５７−２０４８５９号等に開
示されたものを挙げることができる。これらの先行技術
に開示された周波数逓倍回路の基本的原理は、第３図に
示すように、アナログ入力周波数信号を、アナログ−デ
ジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と称する）８１にツリ
デジタルコード周波数信号に変換し、このコード周波数
ｆｉｎを、制御回路８２から与えられる書込制御パルス
ＣＴＧ、によりランダム、アクセス、メモリ（以下ＲＡ
Ｍと称する）８３に書込み、次にこのＲＡＭ８３に書込
まれたデータな読出制御パルスＣＴ２によって読出すよ
うにし、その際、入力コード周波数ｆｉｎに対し、前記
書込制御パルスＣＴ＋の周期Ｔと前記読出制御パルスＣ
Ｔ２の周期τの比、（Ｔ／τ）を乗じた信号を出力する
回路構成となっている。従って、逓倍能は書込制御パル
スＣＴ、の周期Ｔと読出制御パルスＣＴ２の周期τとの
比（Ｔ／τ）によって定まり、任意の周波数及び波形を
、任意の油倍度で忠実に逓倍し得る。
３１４５号、特願昭５７−２５６３８号、特願昭５７−
２５６３９号或いは特願昭５７−２０４８５９号等に開
示されたものを挙げることができる。これらの先行技術
に開示された周波数逓倍回路の基本的原理は、第３図に
示すように、アナログ入力周波数信号を、アナログ−デ
ジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と称する）８１にツリ
デジタルコード周波数信号に変換し、このコード周波数
ｆｉｎを、制御回路８２から与えられる書込制御パルス
ＣＴＧ、によりランダム、アクセス、メモリ（以下ＲＡ
Ｍと称する）８３に書込み、次にこのＲＡＭ８３に書込
まれたデータな読出制御パルスＣＴ２によって読出すよ
うにし、その際、入力コード周波数ｆｉｎに対し、前記
書込制御パルスＣＴ＋の周期Ｔと前記読出制御パルスＣ
Ｔ２の周期τの比、（Ｔ／τ）を乗じた信号を出力する
回路構成となっている。従って、逓倍能は書込制御パル
スＣＴ、の周期Ｔと読出制御パルスＣＴ２の周期τとの
比（Ｔ／τ）によって定まり、任意の周波数及び波形を
、任意の油倍度で忠実に逓倍し得る。
この周波数逓倍回路を本発明に適用するに当っては、書
込制御パルスＣＴ、の周期Ｔと前記読出制御パルスＣＴ
２の周期τの比（Ｔ／τ）を、速度指令信号識別回路５
から与えられる下位優先並列信号（イ）に基づいて設定
すれば良い。
込制御パルスＣＴ、の周期Ｔと前記読出制御パルスＣＴ
２の周期τの比（Ｔ／τ）を、速度指令信号識別回路５
から与えられる下位優先並列信号（イ）に基づいて設定
すれば良い。
９は例えばディジタルフィルタ或いはスイッチド、キャ
パシタ、フィルタ等によって構成される可変フィルタで
ある。該可変フィルタ９は、速度指令信号識別回路５か
ら与えられる下位優先並列信号（イ）に基づき、前記周
波数逓倍回路８によって周波数逓倍された当該周波数信
号をパスさせるように、その選択中心周波数が可変設定
される。１０はレベル検知器である。
パシタ、フィルタ等によって構成される可変フィルタで
ある。該可変フィルタ９は、速度指令信号識別回路５か
ら与えられる下位優先並列信号（イ）に基づき、前記周
波数逓倍回路８によって周波数逓倍された当該周波数信
号をパスさせるように、その選択中心周波数が可変設定
される。１０はレベル検知器である。
上記の回路構成において、包絡検波器４から与えられる
速度指令信号たる周波数信号は、周波数逓倍回路８によ
り、その意味する列車許容速度に比例した周波数信号に
変換され、可変フィルタ９を通過して、レベル検知器１
０でレベル判定され、受信器出力として速度照査部６へ
と出力される。ここで、速度照査部６のもう一つの入力
たる速度検出部７からの速度検出信号は、列車速度に比
例した周波数信号として入力されるから、速度照査部６
では、結局、列車制御受信器からの列車許容速度に比例
した周波数信号を、同じく列車速度に比例した周波数信
号と照査することとなり、速度照査部６における速度照
査が非常に容易になる。
速度指令信号たる周波数信号は、周波数逓倍回路８によ
り、その意味する列車許容速度に比例した周波数信号に
変換され、可変フィルタ９を通過して、レベル検知器１
０でレベル判定され、受信器出力として速度照査部６へ
と出力される。ここで、速度照査部６のもう一つの入力
たる速度検出部７からの速度検出信号は、列車速度に比
例した周波数信号として入力されるから、速度照査部６
では、結局、列車制御受信器からの列車許容速度に比例
した周波数信号を、同じく列車速度に比例した周波数信
号と照査することとなり、速度照査部６における速度照
査が非常に容易になる。
また、周波数逓倍回路８で逓倍された周波数信号を速度
照査部７に与えて速度照査を行なう構成であるから、周
波数逓倍回路８及びその前段の回路または速度指令信号
識別回路５、周波数逓倍回路８及びその前段の回路部分
に故障等を生じた場合、速度照査の基となる周波数逓倍
信号がなくなるから、フェイルセーフ性の高い列車制御
受信器が得られる。
照査部７に与えて速度照査を行なう構成であるから、周
波数逓倍回路８及びその前段の回路または速度指令信号
識別回路５、周波数逓倍回路８及びその前段の回路部分
に故障等を生じた場合、速度照査の基となる周波数逓倍
信号がなくなるから、フェイルセーフ性の高い列車制御
受信器が得られる。
更に、この実施例では、周波数逓倍回路８の後段に可変
フィルタ９を備え、周波数逓倍回路８によって周波数逓
倍された当該周波数信号だけをパスさせるようにしてい
るので、列車が閉塞境界を通過する際、何れか一方の下
位側の閉塞区間の速度指令周波数信号だけを抽出し、閉
塞境界における重畳波の問題を解決できる利点も得られ
る。
フィルタ９を備え、周波数逓倍回路８によって周波数逓
倍された当該周波数信号だけをパスさせるようにしてい
るので、列車が閉塞境界を通過する際、何れか一方の下
位側の閉塞区間の速度指令周波数信号だけを抽出し、閉
塞境界における重畳波の問題を解決できる利点も得られ
る。
第４図は本発明に係る列車制御受信器の別の実施例にお
けるブロック図である。この実施例では、車輪径補正設
定回路１１を設け、該車輪径補正設定回路１１から周波
数逓倍回路８に対して車輪径補正信号（ロ）を与えるこ
とにより、周波数逓倍回路８における逓倍度を、速度指
令信号識別回路からの下位優先並列信号（イ）及び車輪
径補正信号（ロ）によって決定するようになっている。
けるブロック図である。この実施例では、車輪径補正設
定回路１１を設け、該車輪径補正設定回路１１から周波
数逓倍回路８に対して車輪径補正信号（ロ）を与えるこ
とにより、周波数逓倍回路８における逓倍度を、速度指
令信号識別回路からの下位優先並列信号（イ）及び車輪
径補正信号（ロ）によって決定するようになっている。
表１は速度指令信号周波数と、それに対応する現示速度
、車輪径補正、車輪径補正後の許容速度、出力周波数及
び逓倍度の関係を具体的に示している。この表１の読み
方について若干の説明を加えると、例えば速度指令信号
周波数が１９Ｈｚで、現示速度が５５Ｋｍ／ｈ、車輪径
補正が−ｌＫ ｍ ／ ｈであるときは、車輪径補正後
の許容速度は、現示速度５５Ｋｍと車輪径補正−ＩＫｍ
との和５４Ｋｍ／ｈとなる。周波数逓倍回路８では、速
度指令信号周波数１９Ｈｚを、その意味する列車許容速
度５４Ｋｍ／ｈに比例した周波数５４０Ｈｚの信号に変
換して出力する。従ってこの場合の周波数逓倍度は２８
．４２１となる。他の速度指令信号周波数１６Ｈｚ、２
８Ｈｚ、３５ Ｈｚ、の場合もこれと同様である。
、車輪径補正、車輪径補正後の許容速度、出力周波数及
び逓倍度の関係を具体的に示している。この表１の読み
方について若干の説明を加えると、例えば速度指令信号
周波数が１９Ｈｚで、現示速度が５５Ｋｍ／ｈ、車輪径
補正が−ｌＫ ｍ ／ ｈであるときは、車輪径補正後
の許容速度は、現示速度５５Ｋｍと車輪径補正−ＩＫｍ
との和５４Ｋｍ／ｈとなる。周波数逓倍回路８では、速
度指令信号周波数１９Ｈｚを、その意味する列車許容速
度５４Ｋｍ／ｈに比例した周波数５４０Ｈｚの信号に変
換して出力する。従ってこの場合の周波数逓倍度は２８
．４２１となる。他の速度指令信号周波数１６Ｈｚ、２
８Ｈｚ、３５ Ｈｚ、の場合もこれと同様である。
なお、４２）１ｚの場合は現示速度がＯＫ ｍ ／ ｈ
である。この場合は一般に速度検出部出力は、ＯＨｚ即
ち直流とはならず、例えば５Ｋｍ／ｈに相当する周波数
だけ、オフ、セットさせている。
である。この場合は一般に速度検出部出力は、ＯＨｚ即
ち直流とはならず、例えば５Ｋｍ／ｈに相当する周波数
だけ、オフ、セットさせている。
従って、この分を車輪径補正に加味して、受信器出力と
している。 （以下余白） 表１ に 夏 １・ ［− １ 本発明の効果 以上述べたように、本発明は、周波数信号として受信さ
れた速度指令信号を検出、識別する列車制御受信器にお
いて、前記速度指令信号をその意味する列車許容速度に
比例し、た周波数の信号に変換して出力する周波数逓倍
−路を備え、該周波数逓倍回路の出力を列車制御受信器
出方とする事を特徴とするから、速度照査が□容易で、
フェイルセーフ性の高い列車制御受信器を提供すること
ができる。
している。 （以下余白） 表１ に 夏 １・ ［− １ 本発明の効果 以上述べたように、本発明は、周波数信号として受信さ
れた速度指令信号を検出、識別する列車制御受信器にお
いて、前記速度指令信号をその意味する列車許容速度に
比例し、た周波数の信号に変換して出力する周波数逓倍
−路を備え、該周波数逓倍回路の出力を列車制御受信器
出方とする事を特徴とするから、速度照査が□容易で、
フェイルセーフ性の高い列車制御受信器を提供すること
ができる。
第１図は従来の列車制御受信器のブロック図、第２図は
本発明に係る列車制御受信器のブロック図、第３図は周
波数逓倍回路のブロック図、第４図は本発明に係る列車
制御受信器の別の実施例におけるブロック図である。但
し速度照査部、速度検出部を併記している。 ５φ・・速度指令信号識別回路 ６−拳・速度照査部 ７・・・速度検出部８・ｅ参周波
数逓倍回路
本発明に係る列車制御受信器のブロック図、第３図は周
波数逓倍回路のブロック図、第４図は本発明に係る列車
制御受信器の別の実施例におけるブロック図である。但
し速度照査部、速度検出部を併記している。 ５φ・・速度指令信号識別回路 ６−拳・速度照査部 ７・・・速度検出部８・ｅ参周波
数逓倍回路
Claims (2)
- （１） 周波数信号として受信された速度指令信号を検
出、識別する列車制御受信器において、前記速度指令信
号をその意味する列車許容速度に比例した周波数信号に
変換して出方する周波数逓倍回路を備え、該周波数逓倍
回路の出力を以って、速度指令信号と列車速度検出信号
とを照査する速度照査部への出力とすることを特徴とす
る列車制御受信器。 - （２） 前記−波数逓倍回路は、前記列車の車輪径補正
信号を加味して前記列車許容速度に比例した周波数信号
に変換することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の列車制御受信器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601683A JPS6059902A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 列車制御受信器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16601683A JPS6059902A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 列車制御受信器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6059902A true JPS6059902A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0467404B2 JPH0467404B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=15823343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16601683A Granted JPS6059902A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | 列車制御受信器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037337A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 日本信号株式会社 | 車上装置 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP16601683A patent/JPS6059902A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015037337A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | 日本信号株式会社 | 車上装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467404B2 (ja) | 1992-10-28 |
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