JPH0467458B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車両用乗降装置に係り、更に詳しく
は車椅子を使用する身体障害者が車椅子のまま乗
れて運転ができるように車両に設置された車両用
乗降装置に関するものである。

従来技術 従来のかかる身体障害者用乗車装置としては、
特開昭58−54954号公報がある。

ところが、かかる装置によれば、車椅子の全て
を自動車内に乗せているので、次に示す欠点を有
する。

即ち、(イ)プラツトホームは、単に旋回するのみ
で、車椅子積み込み位置で停止した時、車椅子に
組込まれた油圧駆動装置を手動ポンプを操作させ
ることによつて動作させて、始めてプラツトホー
ム衝合車輪がプラツトホーム上に降りるものであ
り、プラツトホームと車椅子との合わせ方がむず
かしい操作手段を必要とすることになり、このた
め、急いで乗車するというニーズには答えられな
いものである。

又、(ロ)車椅子の車輪の下部が少なくともドアし
きいの上縁より高い位置まで、フツトレストはプ
ラツトホームの上側の位置まで夫々引き上げなけ
れば、プラツトホーム旋回時にぶつかつてしまう
ので、この操作は必須となり、やはり前記(イ)同
様、急いで乗車するというニーズには答えられな
いものである。

又、(ハ)プラツトホームの回転は手動になつてい
るため、プラツトホーム上に車椅子を介して着座
した乗員が介添者なく回転することは不可能か、
又は著しく困難な作業となる。

又、(ニ)プラツトホームが車椅子積み込み位置で
停止した時、プラツトホームの上下高さは、タイ
ヤ圧や、積載物重量などにより自動車全体の高さ
が高ければプラツトホームも高い位置となり、低
ければプラツトホームも低い位置となつて突出さ
れることになる。従つて、車椅子そのものの上下
高さの調整代も乗車のたびに異なることになる。

発明の目的 本発明はかかる従来例に鑑み、急いで自動車内
に乗車することを可能とし、又プラツトホームの
微調整作業を不要とすることを目的としている。

発明の構成 かかる目的を達成するため、この発明は、車両
のフロアに、車外位置と運転席との間を旋回し、
且つ上下動するアームを有するリフタが配設さ
れ、該アームの先端部にシートを支持するシート
支持台が設けられている構成を特徴としている。

実施例 以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第１１図はこの発明の一実施例を示す
図である。

第１図はこの実施例の車両用乗降装置が設置さ
れ、日産自動車(株)が昭和57年８月に発行したサー
ビス周報第464号（M10−１）の「ニツサンプレ
ーリーM10型系車の紹介」車をベースとした自動
車１を示す。特別に天井を高くしたものでない自
動車１の運転席後方位置のフロア２にはシート３
を載せて車外と運転席との間を移動させるリフタ
４が基台５上に配設されている。FDは回転式の
フロントドア、SDは前後スライド式のザイドド
アである。

第２図〜第４図はリフタ４の構成を示す。

前記リフタ４はフロア２に固定された基台５上
に支持ポスト６が突設され、支持ポスト６にアー
ム支持部材７が水平方向へ回動自在に枢着され、
アーム支持部材７に平行リンクであるアーム８が
上下方向へ回転自在に取り付けられて形成されて
いる。アーム支持部材７の水平方向への回動は、
フロア２に配設された水平油圧シリンダ９によつ
て行なわれる。第４図に示すように水平油圧シリ
ンダ９のシリンダ部９ａはフロア２に水平方向へ
回動自在に枢着され、シリンダロツド９ｂがアー
ム支持部材７に連結されている。また、アーム８
の上下方向への回動はアーム支持部材７とアーム
８との間に設けられた垂直油圧シリンダ１０によ
つて行なわれる。水平油圧シリンダ９と垂直油圧
シリンダ１０は第７図に示すようにフロア２の車
両後方に配設された油圧ポンプ１１に図示省略の
パイプを介して接続されている。１２は油圧ポン
プ１１を駆動するモータである。アーム８はアー
ム支持部材７に一端部がそれぞれ上下方向へ回動
自在に枢着された上リンク杵１３及び下リンク杵
１４と、これらのリンク杵１３，１４を平行とす
るようにそれらの他端部が回動自在に上端部が枢
着されたブーム１５とから構成されている。

ブーム１５の先端部、即ち下端部には、第９図
に示すように長方形をした枠状のシート支持台１
６が略水平に取り付けられている。シート支持台
１６には水平方向へ出没自在なフツトレス１７が
取り付けられている。１７ａはフツトレス１７に
設けられたフツトレス１７の飛び出しを防止する
ストツパ片である。また、シート支持台１６のブ
ーム１５側端部には一対の係止突片１６ａ，１６
ａが設けられている。

また、基台５の運転席位置には車両の前後方向
に延びる一対のシート受台１８，１８が所定間隔
を置いて突設されている。フロア２の中央位置側
のシート受台１８の上面には第４図に示すように
シートストツパ板１９が立設されており、そのシ
ート受台１８の上面前端側にＬ字状のシート係止
片２０が設けられている。また、一対のシート受
台１８の後端部には枢支片２１がそれぞれ延設さ
れており、これら枢支片２１に両端に係止鉤２２
を有するロツド２３が回転自在に枢支されてい
る。ロツド２３の中央部にはカム２４が取り付け
られ、カム２４には連結ロツド２５の一端部が連
結され、連結ロツド２５の他端部はシート受台１
８の前端側に上下方向へ回動自在に枢着されたシ
ートロツク用の操作レバー２６に連結されてい
る。そして、操作レバー２６の回動操作により、
連結ロツド２５が車両の前後方向に進退し、カム
２４が回転させられてロツド２３が回転し、ロツ
ド２３と一体の係止鉤２２が上下に回動するよう
になつている。２７は操作レバー２６を係止方向
と係止解除方向に付勢するよう働くターンオーバ
ースプリングである。符号５０はアーム８のブー
ム１５に設けられた磁気近接スイツチで、シート
３の後部に設けられた磁石５１が接近すると動作
してシート支持台１６にシート３が載置されたこ
とを検知するものである。また、シート支持台１
６のブーム１５側端部には磁気近接スイツチ５０
を覆うカバー５２が下端５２ｂを軸支して回動自
在に設けられている。そのカバー５２にはカバー
５２がブーム１５のストツパー５２ａに係止して
ブーム１５を覆つた時に磁気近接スイツチ５０を
動作させる磁石５３が設けられている。５４はス
イツチボツクスで、スイツチボツクス５４にはア
ーム８を上下方向に駆動させる上下動操作スイツ
チ５５と、アーム８を左右に旋回させる旋回操作
スイツチ５６とが設けられている。これら両操作
スイツチ５５，５６はコード５７を介してモータ
１２の電気制御回路に接続されている。

第５図及び第６図はこの実施例の車両用乗降装
置と組み合わせて使用される車椅子３０を示す。

この車椅子３０はシート支持フレーム３１とシ
ート支持フレーム３１に載置されるシート３とか
らなる。シート支持フレーム３１の両側には操作
リング３３が並設された車輪３４が回転自在に取
り付けられており、シート支持フレーム３１の前
端部両側にシート３の両側に位置するアームレス
ト３５と下方に垂下するキヤスタ３６とがそれぞ
れ取り外し可能に取り付けられている。また、シ
ート支持フレーム３１の前端部にはフツトレスト
３７が取り外し可能に取り付けられている。

一方、シート３はシートバツク３８と底部にス
ライダ３９及びスライダ支持フレーム４０を備え
たシートクツシヨン４１とから構成されている。
そして、スライダ支持フレーム４０がシート支持
フレーム３１に載置され、締付ネジ４２で固定さ
れて車椅子が組み立てられる。またスライダ支持
フレーム４０の両側には第３図に示すように、係
止ピン４３が設けられており、スライダ支持フレ
ーム４０の後端部には第３図に示すようにコ字型
の位置決め用アーム４４が設けられている。

次に作用を説明する。

車椅子３０に乗つている身体障害者Ｍが自動車
１の運転席位置に着座するまでについて説明す
る。

自動車１のフロア２で運転席となる位置には一
対のシート受台１８，１８が設けられており、シ
ート受台１８，１８間にアーム８の先端部に設け
られたシート支持台１６が第７図に示すように配
設されている。

そこで、車椅子３０に載つた身体障害者Ｍがフ
ロントドアFDとスライドドアSDを開き、車椅子
３０に乗つたまま車室内の手の届く所にあるスイ
ツチボツクス５４を取つて手に持ち、上下動操作
スイツチ５５をアーム８が上方に回動するように
操作する。このとき、シート支持台１６に設けら
れているカバー５２を回動させて磁気近接スイツ
チ５０を覆わせ、磁気近接スイツチ５０を動作状
態とさせて置く。磁気近接スイツチ５０が動作さ
せれられているときには上下動操作スイツチ５５
と旋回操作スイツチ５６とは操作可能な状態に設
定されている。

上下動操作スイツチ５５がアーム８を上方に回
動するように操作されると、モータ１２が回転し
て油圧ポンプ１１が駆動され、垂直油圧シリンダ
１０のシリンダ部１０ａの一方端部内にオイルが
流入してシリンダロツド１０ｂが進動してアーム
８を上方へ回動させる。アーム８の上動に伴いシ
ート支持台１６も上動する。そして、アーム８が
所定の上限位置まで上動したところで、上下動操
作スイツチ５５の操作をやめてアーム８の上動を
停止させる。

次に、旋回操作スイツチ５６をアーム８が運転
席位置から車外位置へと右旋回するように操作す
る。旋回操作スイツチ５６がアーム８を右旋回す
るように操作されると、モータ１２が再び回転し
て油圧ポンプ１１が駆動され、このときには図示
しない油圧回路が切り換えられて水平油圧シリン
ダのシリンダ部９ａの一方端部内にオイルが流入
してシリンダロツド９ｂが進動し、アーム８を枢
着しているアーム支持部材７が右回転してアーム
８が右旋回する。そして、アーム支持部材７即ち
アーム８が所定の右旋回位置まで即ち110度右旋
回したところで旋回操作スイツチ５６の操作をや
めてアーム８の右旋回を停止させる。こうして、
アーム８の先端部に設けられているシート支持台
１６は第８図に示すように運転席位置から車外位
置へと移動させられる。

シート支持台１６が車外位置に移動させられた
ら、再び、上下動操作スイツチ５５をアーム８が
上方位置から下方位置へと下動するように操作す
る。上下動動操作スイツチ５５がアーム８を下動
するように操作されると、モータ１２が回転して
油圧ポンプ１１が駆動され、今度は垂直シリンダ
１０のシリンダ部１０ａの他方端部内にオイルが
流入してシリンダロツド１０ｂが退動してアーム
８を下方へ回動させる。そして、アーム８が下動
してアーム８に設けられたシート支持台１６が第
９図に示すように車椅子３０のシート３を受け取
ることができる所定の下限位置まで下動したとこ
ろで上下動操作スイツチ５５の操作をやめてアー
ム８の下動を停止させる。このときの、シート支
持台１６の下限位置は車椅子３０のシート３の底
面よりやや低い高さである。

こうして、シート支持台１６が車外位置で下限
位置に設定されたら、カバー５２を磁気近接スイ
ツチ５０を覆わないようにストツパー５２ａから
外して回動させ、磁気近接スイツチ５０を非動作
状態にして上下動操作スイツチ５５と旋回操作ス
イツチ５６とを操作しても動作しない操作不能な
状態に設定し、シート支持台１６が不意に動くこ
とがないようにする。

その後、第１０図に示すように車椅子３０に乗
つている身体障害者Ｍが操作リング３３を操作し
て車椅子３０をシート支持台１６に対して後向き
でシート３の底面がシート支持台１６の直上に位
置するように移動させる。そして、シート３のス
ライダ支持フレーム４０がシート支持台１６の直
上に位置すると、シート３の後部に設けられた磁
石５１が第３図に示すように磁気近接スイツチ５
０に近接し、磁気近接スイツチ５０を動作させ
る。磁気近接スイツチ５０の動作により、上下動
操作スイツチ５５と旋回操作スイツチ５６とは再
び操作可能な状態に設定される。

次に、車椅子３０の締付ネジ４２を緩めてシー
ト３がシート支持フレーム３１から取り外せるよ
うに設定した後、上下動操作スイツチ５５をアー
ム８が下限位置から上限位置へと上動するように
操作してアーム８を上動させる。アーム８が少し
上動すると、それに伴いシート支持台１６が上動
してシート３のスライダ支持フレーム４０を持ち
上げ、シート３をシート支持フレーム３１から取
り外す。このとき、スライダ支持フレーム４０の
後部に設けられている位置決め用アーム４４がシ
ート支持台１６のブーム１５側端部に設けられて
いる係止突片１６ａとブーム１５との間に嵌り込
んでシート３はシート支持台１６の所定位置に位
置決めされた状態で支持される。従つて後述する
ように、シート支持台１６が移動してもシート３
がシート支持台１６からずれ落ちることはない。

しかる後は、第１１図に示すように、シート支
持台１６に支持されているシート３に座つたまま
シート支持フレーム３１をシート支持台１６の直
下位置から取り出し、シート支持フレーム３１か
ら車輪３４、アームレスト３５、フツトレスト３
７、キヤスタ３６を取り外して車椅子３０を分解
し、これらの部品を車室内に収納する。部品の収
納が終つたところで、再び上下動操作スイツチ５
５を操作してアーム８を上動させ、アーム８が所
定の上限位置まで上動したところで、上下動操作
スイツチ５５の操作をやめてアーム８の上動を停
止させる。

次は、旋回操作スイツチ５６をアーム８が車外
位置から運転席位置へと左旋回するように操作す
る。旋回操作スイツチ５６がアーム８を左旋回す
るように操作さるとモータ１２が再び回転して油
圧ポンプ１１が駆動され、水平油圧シリンダ９の
シリンダ部９ａの他方の端部内にオイルが流入し
てシリンダロツド９ｂが退動し、アーム８を枢着
しているアーム支持部材７が左回転してアーム８
が左旋回する。そして、アーム支持部材７即ちア
ーム８が所定の左旋回位置即ち110度旋回した運
転席位置まで左旋回したところで、旋回操作スイ
ツチ５６の操作をやめてアーム８の左旋回を停止
させる。このとき、アーム８は所定の上限位置に
ある。

こうして、車外位置にあつてシート３が載せら
れたシート支持台１６が左旋回して運転席位置に
設定されたら、次は、上下動操作スイツチ５５を
アーム８即ちシート支持台１６が上限位置から着
座位置へと下動するように操作し、シート支持台
１６を下動させる。シート支持台１６が所定の着
座位置まで少し車両前方へ移動しながら下動し、
フロア２に設けられた一対のシート受台１８，１
８にシート３のスライダ支持フレーム４０が跨る
ように載置されたところで、上下動操作スイツチ
５５の操作をやめてシート支持台１６の下動を停
止させる。このとき、シート支持台１６は一対の
シート受台１８，１８の間に位置しており、シー
ト受台１８，１８にはシート３のスライダ支持フ
レーム４０が跨るように載置され、スライダ支持
フレーム４０の前端部はフロア２の中央位置にあ
るシート受台１８の前端に設けられたシート係止
片２０に係止されているが、スライダ支持フレー
ム４０の後端部は係止されていない。従つて、シ
ート３は車両の後方へ移動するおそれがある。そ
こで、操作レバー２６を操作して係止鉤２２を車
両前方へ回動させ、第３図、第１３図に示すよう
にスライダ支持フレーム４０の両側後端寄りに突
設された係止ピン４３に係止させてシート３を運
転位置で車両の前後方向への移動が阻止されるよ
うに固定させる。また、シート３の運転席位置で
車両の幅方向への移動はシートストツパ板１９と
シート係止片２０とによつて行なわれている。従
つて、運転席位置にあるシート３に着座している
身体障害者Ｍは安心して運転することができる。

以上は車椅子３０に乗つている身体障害者Ｍが
自動車１の運転席に着座するまでを述べたが、自
動車から車椅子３０に乗る場合は前述とは逆の手
順を踏むことによつて行なうことができる。

効果 以上説明してきたように、この発明によれば、
その構成を、車両のフロアに、車外位置と運転席
位置との間を旋回し、且つ上下動するアームを有
するリフタが配設され、該アームの先端部にシー
トを支持するシート支持台が設けられるようにし
たため、シートが取り外し可能な車椅子を用意し
ておくことにより、車外に位置するシート支持台
の直上位置にシート底面がくるように車椅子を移
動させ、その後アームを少し上動させて身体障害
者が着座しているシートを車椅子から取り外して
シート支持台に支持させ、しかる後、アームを車
外位置で上動させてから運転席位置へと旋回さ
せ、運転席位置で着座位置へと下動させることに
より、車椅子のシートが運転席として設定される
ので、車椅子を使用する身体障害者が独力で車椅
子のシートに着座したまま容易に且つ速やかに運
転席に乗れ、また運転席から降りて車椅子に乗る
こともでき、しかも従来に比べて疲労も少なく頻
る安全であるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図はこの発明の車両用乗降装置
の一実施例を示し、第１図は車両用乗降装置を備
えた自動車のドアを開いた側面図、第２図は車両
用乗降装置の側面図、第３図はシートが載せられ
た車両用乗降装置の側面図、第４図は車両用乗降
装置のシート受台を示す斜視図、第５図は車両用
乗降装置に用いられる車椅子の正面図、第６図は
同車椅子の側面図、第７図は車両用乗降装置のシ
ート支持台が車両の運転席位置にある状態を示す
配置平面図、第８図は車両用乗降装置のシート支
持台が車両の戸外位置にある状態を示す配置平面
図、第９図〜第１１図は車両用乗降装置の動作順
序を示し、第９図はシート支持台が戸外位置にあ
る状態を示す斜視図、第１０図は戸外位置にある
シート支持台に車椅子のシートを載せる状態を示
す斜視図、第１１図はシート支持台に載せられた
シートに着座した身体障害者が車椅子を分解して
いる状態を示す斜視図、第１２図はシート支持台
に載せられたシートに着座した身体障害者がシー
ト支持台のフツトレストに足を載せた状態を示す
斜視図、第１３図はシート支持台に載せられたシ
ートが運転席に着座した状態を示す斜視図であ
る。 １……自動車（車両）、２……フロア、３……
シート、４……リフタ、８……アーム、１６……
シート支持台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両のフロアに、車外位置と運転席位置との
   間を旋回し、且つ上下動するアームを有するリフ
   タが配設され、該アームの先端部にシートを支持
   するシート支持台が設けられていることを特徴と
   する車両用乗降装置。