JPH0467461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は車両用乗降装置の駆動制御システム
に係り、更に詳しくは車椅子を使用する身体障害
者が車椅子のまま乗れて運転ができるように車両
に設置された車両用乗降装置の駆動制御システム
に関するものである。

従来の技術 従来の車両用乗降装置の駆動制御システムとし
ては、特開昭58−54954号公報がある。

ところが、この公報に示された装置によれば、
旋回手段は手動で回転する構造が開示されている
のみであり、身障者は車体につかまつて回転する
など、かなり体力のある人でなければ疲労がはな
はだしく、場合によつては回転もままならないお
それがある。又、車椅子ごと持ち上げるので、天
井が高い車両でなければ採用できないことにな
る。

発明の目的 そこで、この発明は、天井が特に高くない車に
も適用でき、身体障害者が独立で、しかも疲労が
少なく容易に乗降できる車両用乗降装置の駆動制
御システムを提供することを目的とする。

発明の構成 かかる目的を達成するためこの発明は、車両の
フロアに配設され車外位置と運転席位置との間で
旋回かつ上下動するアームの先端にシート支持台
を支持したリフタに設けられ、このアームの旋回
駆動および上下動駆動をそれぞれ図る水平シリン
ダおよび垂直シリンダと、この水平シリンダおよ
び垂直シリンダの各二方向への駆動の際それぞれ
通電して作動する第１、第２、第３および第４の
ソレノイドと、アームの右方向への旋回の際操作
させて第１のソレノイドの通電を図る第１のスイ
ツチ手段と、アームの左方向への駆動の際操作さ
せて第２のソレノイドの通電を図る第２のスイツ
チ手段と、アームの上動の際操作させて第３のソ
レノイドの通電を図る第３のスイツチ手段と、ア
ームの下動の際操作させて第４のソレノイドの通
電を図る第４のスイツチ手段と、シート支持台に
設けられアームの旋回駆動および上下動駆動前に
各ソレノイドおよび各スイツチ手段に連なる電源
の供給を図る第５のスイツチ手段とを備えた構成
となつている。

実施例 以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図
である。

第１図はこの実施例の車両用昇降装置が設置さ
れ、日産自動車(株)が昭和57年８月に発行したサー
ビス周報第464号（M10−１）の「ニツサンプレ
ーリーM10型系車の紹介」車をベースとした自動
車１を示す。特別に天井を高くしたものでない自
動車１の運転席後方位置のフロア２には、シート
３を載せて車外と運転席との間を移動させるリフ
タ４が配設されている。５は基台、FDは回転式
のフロントドア、SDは回転式のフロントドア、
SDは前後スライド式のサイドドアである。

第２図〜第４図はリフタ４の構成を示す。

前記リフタ４はフロア２に固定された基板５上
に支持ポスト６が突設され、支持ポスト６にアー
ム支持部材７が水平方向へ回動自在に枢着され、
アーム支持部材７に平行リンクであるアーム８が
上下方向へ回動自在に取り付けられて形成されて
いる。アーム支持部材７の水平方向への回動は、
フロア２に配設された水平油圧シリンダ９によつ
て行なわれる。水平油圧シリンダ９のシリンダ部
９ａはフロア２に水平方向へ回動自在に枢着さ
れ、シリンダロツド９ｂがアーム支持部材７に連
結されている。また、アーム８の上下方向への回
動はアーム支持部材７とアーム８との間に設けら
れた垂直油圧シリンダ１０によつて行なわれる。
水平油圧シリンダ９と垂直油圧シリンダ１０はフ
ロア２の車両後方に配設された図示省略の油圧ポ
ンプにパイプを介して接続されている。アーム８
はアーム支持部材７に一端部がそれぞれ上下方向
へ回動自在に枢着された上リンク杆１３及び下リ
ンク杆１４と、これらのリンク杆１３，１４を平
行とするようにそれらの他端部が回動自在に上端
部が枢着されたブーム１５とから構成されてい
る。

ブーム１５の先端部、即ち下端部には、長方形
をした枠状のシート支持台１６が略水平に取り付
けられている。シート支持台１６には水平方向へ
出没自在なフツトレスト１７が取り付けられてい
る。

また、基台５の運転席位置には車両の前後方向
に延びる一対のシート受台１８，１８が所定間隔
を置いて突設されている。フロア２の中央位置側
のシート受台１８の上面にはシートストツパ板１
９が立設されており、そのシート受台１８の上面
前端側にＬ字状のシート係止片２０が設けられて
いる。また、一対のシート受台１８の後端部には
枢支片２１がそれぞれ延設されており、これら枢
支片２１，２１には両端に係止鉤２２を有するロ
ツド２３が回転自在に枢支されている。ロツド２
３の中央部にはカム２４が取り付けられ、カム２
４には連結ロツド２５の一端部が連結され、連結
ロツド２５の他端部はシート受台１８の前端側に
上下方向へ回動自在に枢着されたシートロツク用
の操作レバー２６に連結されている。そして、操
作レバー２６の回動操作により、連結ロツド２５
が車両の前後方向に後退し、カム２４が回転させ
られてロツド２３が回転し、ロツド２３と一体の
係止鉤２２が上下に回動するようになつている。
２７は操作レバー２６を係止方向と係止解除方向
に付勢するよう働くターンオーバースプリングで
ある。符号５０はアーム８のブーム１５に設けら
れた磁気近接スイツチで、シート３の後部に設け
られた図示省略の磁石が接近すると動作してシー
ト支持台１６にシート３が載置されたことを検知
するものである。また、シート支持台１６のブー
ム１５側端部には磁気近接スイツチ５０を覆うカ
バー５２が下端５２ｂを軸支して回動自在に設け
られている。そのカバー５２にはカバー５２がブ
ーム１５のストツパー５２ａに係止してブーム１
５を覆つた時に磁気近接スイツチ５０を動作させ
る磁石５３が設けられている。５４はスイツチボ
ツクスで、スイツチボツクス５４にはアーム８を
上下方向に駆動させる上下動操作スイツチ５５
と、アーム８を左右に旋回させる旋回操作スイツ
チ５６とが設けられている。これら両操作スイツ
チ５５，５６はコード５７を介して後述する電気
制御回路に接続されている。なお、１７ａはフツ
トレスト１７の飛び出しを防止するストツパ片で
あり、１６ａはシート３の位置決め用アームを嵌
め込むための係止突片である。

第５図及び第６図この実施例の車両用乗降装置
と組み合わせて使用する車椅子３０を示す。

この車椅子３０はシート支持フレーム３１とシ
ート支持フレーム３１に載置されるシート３とか
なる。シート支持フレーム３１の両側には操作リ
ング３３が並設された車軸３４が回転自在に取り
付けられており、支持フレーム３１の前端部両側
にシート３の両側に位置するアームレスト３５と
下方に垂下するキヤスタ３６とがそれぞれ取り外
し可能に取り付けられている。また、シート支持
フレーム３１の前端部にはフツトレスト３７が取
り外し可能に取り付けられている。

一方、シート３はシートバツク３８と底部にス
ライダ３９及びスライダ支持フレーム４０を備え
たシートクツシヨン４１とから構成されている。
そして、スライダ支持フレーム４０がシート支持
フレーム３１に載置され、締付ネジ４２で固定さ
れて車椅子が組み立てられる。またスライダ支持
フレーム４０に両側には第１図に示すように係止
ピン４３が設けられており、スライダ支持フレー
ム４０の後端部にはコ字型の位置決め用アーム４
４が設けられている。

次に、第７図は上述したアーム８の旋回駆動お
よび上下動駆動をそれぞれ図る水平油圧シリンダ
９および垂直油圧シリンダ１０を駆動させるため
の油圧回路を説明するためのものである。同図に
おいて６０はモータであり、このモータ６０は上
述したように車両後方に配設されるようになつて
いる。そして、このモータ６０は油圧ポンプ６１
と連結されており、この油圧ポンプ６１の駆動に
より油圧を電磁式４ポート切換弁６２に供給し、
この切換弁６２の切換作動により水平シリンダ９
を左右方向に駆動し得るようになつている。ま
た、油圧ポンプ６１からはもう一つの電磁式４ポ
ート切換弁６３に圧油が供給されるようになつて
おり、この切換弁６３の切換作動により垂直油圧
シリンダ１０を上下方向に駆動し得るようになつ
ている。さらに、各切換弁６２，６３にはそれぞ
れ第１および第２のソレノイド６２ａ，６２ｂな
らびに第３および第４のソレノイド６３ａ，６３
ｂが設けられており、これらのソレノイド６２
ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂは後述する電気制御
回路により作動し得るようになつている。なお、
第７図において６４は逆止弁、６５は圧力制御
弁、６６，６７は切換弁６２の側に設けられる流
量調整弁、６８，６９はもう一つの切換弁６３の
側に設けられる流量調整弁である。

次に、第８図は前述した各ソレノイド６２ａ，
６２ｂ，６３ａ，６３ｂを作動させるための電気
制御回路を説明するためのものである。同図にお
いて７０は電源としてのバツテリであつて、この
バツテリ７０からメインスイツチ７１を介してモ
ータ６０に電圧を印加し得るようになつている。
また、バツテリ７０には上述した磁気近接スイツ
チ５０を構成する接点LS₁，LS₂が接続されてお
り、この接点LS₁，LS₂はシート３がシート支持
台１６の正規位置に配置されたとき、またはカバ
ー５２がブーム１５を覆つたとき閉成されるよう
になつている。そして、この接点LS₁，LS₂が閉
成されるとリレー1CR、2CRが通電されてその接
点1SR、2SRを閉成し得るようになる。

また、TS１Ｕ，TS１Ｄは上述した操作スイツ
チ５６を構成する二連連動スイツチであり、スイ
ツチTS１Ｕはアーム８の上動駆動時に操作して
ソレノイド６３ａへの通電およびモータリレー
MRへの通電を図るものである一方、スイツチ
TS１Ｄはアーム８の下動駆動時に操作してソレ
ノイド６３ｂへの通電およびモータリレーMRへ
の通電を図るものである。さらに、TS２Ｒ，TS
２Ｌは操作スイツチ５５を構成する二連連動スイ
ツチであり、スイツチTS２Ｒはアーム８の右方
向への旋回時に操作してソレノイド６２ａへの通
電およびモータリレーMRへの通電を図るもので
ある一方、TS２Ｌはアーム８の左方向への旋回
時に操作してソレノイド６２ｂへの通電およびモ
ータリレーMRへの通電を図るものである。な
お、モータリレーMRはその通電時にモータ６０
に接続された接点SMRを閉成し得るようになつ
ている。

また、MS₃はアーム８が右方向に90°旋回した
とき、すなわちシート支持台１６が運転席位置か
ら車外方向に90°旋回したとき閉成されるマイク
ロスイツチである。さらに、MS₄はシート支持台
１６が運転席位置にあるとき閉成されるマイクロ
スイツチであり、MS₅はシート支持台１６が運転
席位置に着座したとき開成されるマイクロスイツ
チである。また、MS₆はシート支持台１６が車外
で着地したとき開成されるマイクロスイツチであ
り、MS₇はシート支持台１６が上動して上限位置
に達したとき閉成されるマイクロスイツチであ
る。そして、MS₈はシート支持台１６が90°旋回
したときに閉成されるマイクロスイツチであり、
MS₉はMS₈とは逆にシート支持台１６が90°旋回
したときに開成されるマイクロスイツチである。
また、MS₁₀はMS₅と連動して作動するマイクロ
スイツチであり、MS₁₁はシート支持台１６が運
転席位置から車外方向へ90°以上旋回して再び90°
旋回位置に戻つたとき開成されるマイクロスイツ
チである。

一方、TRはデイレーリレーでありシート支持
台１６が90°回転したとき作動するもので、所定
の設定時間例えば２〜３秒の間操作スイツチ５５
による操作をキヤンセルし得るように働くもので
ある。したがつて、デイレーリレーTRが作動す
るとその設定時間の間接点TRSが開成されてリ
レー3CRの通電が遮断されるため接点3SRが開成
されるようになつている。また、リレー4CRはマ
イクロスイツチMS₃を自己保持するために設けら
れたものであり、シート支持台１６が運転席位置
から車外方向へ90°旋回した後さらに右旋回を継
続させた場合でもその旋回位置においてシート支
持台１６の上下動を行ない得るように働くもので
ある。なお、4SR₁、4SR₂はリレー4CRの接点で
あり、4SR₁はマイクロスイツチMS₄と並列に接
続されてスイツチTS１Ｕ，TS１Ｄに向けての通
電を図るものである一方、4SR₂は自己保持用の
マイクロスイツチMS₃と並列に接続されるもので
ある。また、７２はコントロールスイツチ、７３
はヒユーズである。

こうして、スイツチTS２Ｒはソレノイド６２
ａの通電を図るための第１のスイツチ手段、スイ
ツチTS２Ｌはソレノイド６２ｂの通電を図るた
めの第２のスイツチ手段、スイツチTS１Ｕはソ
レノイド６３ａの通電を図るための第３のスイツ
チ手段、そしてスイツチTS１Ｄはソレノイド６
３ｂの通電を図るための第４のスイツチ手段をそ
れぞれ構成すると共に、磁気近接スイツチ５０の
接点LS₁，LS₂は電源の供給を図るための第５の
スイツチ手段を構成することとなる。

なお、マイクロスイツチMS₃は、マイクロスイ
ツチMS₈，MS₉と共に支持ポスト６の近傍に上下
方向に積み重ねるように取り付けられている。ま
た、マイクロスイツチMS₄は支持ポスト６の後面
側に取り付けられマイクロスイツチMS₅はマイク
ロスイツチMS₁₀と共に基台５におけるシート支
持台１６との対向位置に取り付けられている。さ
らに、マイクロスイツチMS₆は支持ポスト６の前
面側に取り付けられ、マイクロスイツチMS₇はア
ーム支持部材７の上端部に取り付けられている。
また、マイクロスイツチMS₁₁は基台５上であつ
てシート支持台１６が運転席位置から右方向に
90°以上旋回したとき作動し得る位置に取り付け
られている。そして、ソレノイド６２ａ，６２
ｂ，６３ａ，６３ｂは水平油圧シリンダ９の近傍
位置の基台５上に取り付けられている。他の回路
部品例えばデイレーリレーTR等はモータ６０の
近傍に設けられる図示省略のコントロールボツク
スに納められている。また、各マイクロスイツチ
MS₃〜MS₁₁の作動はリフタ４の構成部分あるい
はそれらに取り付けられた図示省略の作動ピンと
の当接により行ない得る。

次にこのように構成された駆動制御システムの
全体的作動につき車椅子３０に乗つた身体障害者
が運転席に着座するまでを例として説明する。

まず、車椅子３０に乗つた身体障害者はフロン
トドアFDとスライドドアDSを開き、車椅子３０
に乗つたまま車室内の手の届き得る所にあるスイ
ツチボツクス５４を手元に置き、アーム８が上方
に回動するように上下動操作スイツチ５５を操作
する。このときメインスイツチ７１およびコント
ロールスイツチ７２はいずれも閉成されているも
のとする。また、シート支持台１６設けられてい
るカバー５２は磁気近接スイツチ５０を覆つてい
て接点LS₁，LS₂が閉成されているものとし、マ
イクロスイツチMS₄はシート支持台１６が運転席
位置にあるため閉成されている。こうして、操作
スイツチ５５の操作によりスイツチTS１Ｕが閉
成されると、ソレノイド６３ａが通電されると共
にモータリレーMRが作動して接点SMRを閉成
することでモータ６０を回転させる。このため油
圧ポンプ６１が駆動すると共に切換弁６３の切換
作動により垂直油圧シリンダ１０のシリンダロツ
ド１０ｂがアーム８を上動させるように駆動す
る。そして、アーム８が所定の上限位置まで上動
したとき操作スイツチ５５の操作を停止するが、
このアーム８の上限位置ではマイクロスイツチ
MS₇が閉成する。

次いで、旋回操作スイツチ５６を操作してアー
ム８が運転席位置から車外位置へ右旋回させるよ
うにする。すなわち、アーム８の運転席位置では
マイクロスイツチMS₉は閉成されているからスイ
ツチTS２Ｒを閉成するとソレノイド６２ａが通
電されると共にモータリレーMRが作動して油圧
ポンプ６１を回転させるため、水平油圧シリンダ
９のシリンダロツド９ｂがアーム８を右旋回させ
るように駆動する。そして、アーム８が右方向に
90°旋回するとマイクロスイツチMS₉が開成され
ると共にマイクロスイツチMS₃およびMS₈が閉成
される。このマイクロスイツチMS₈の閉成により
デイレーリレーTRが作動して所定の設定時間の
間マイクロスイツチMS₈を実質的に開成状態にす
る。つまり、この設定時間の間に旋回操作スイツ
チ５６を操作してもアーム８の旋回は行なわれな
い。そして、その設定時間が経過すると接点
TRSが閉成されてリレー3CRが作動し接点3SR
を閉成する。

次いで、アーム８をさらに右方向に旋回させる
必要がある場合には再び旋回操作スイツチ５６を
操作してスイツチTS２Ｒを閉成し、例えば運転
席位置から110°程度旋回させた位置で停止させ
る。

こうして、アーム８すなわちシート支持台１６
が車外位置に移動したら上下動操作スイツチ５５
を操作してスイツチTS１Ｄを閉成することによ
りシート支持台１６を下動して着地させるように
する。すなわち、スイツチTS１Ｄの閉成により
ソレノイド６３ｂが通電されると共にモータリレ
ーMRが作動して垂直油圧シリンダ１０のシリン
ダロツド１０ｂを下動させる。なお、このときア
ーム８が90°以上右方向に旋回しているため、マ
イクロスイツチMS₃が開成されることとなるがリ
レー4CRにより接点4SR₁，4SR₂が閉成されてい
るので、アーム８の下動には何ら支障ない。

シート支持台１６が車外位置に着地するとマイ
クロスイツチMS₆が開成されるためモータリレー
MRへの通電が阻止され垂直油圧シリンダ１０の
駆動は停止される。ここで、シート支持台１６に
は車椅子３０のシート３が支持されるのであるか
ら、シート支持台１６は着地位置より若干上方位
置に停止させるのが至当である。

シート支持台１６が適宜位置に下動させられた
らカバー５３を回動させて磁気近接スイツチ５０
を非動作状態にする。これにより接点LS₁，LS₂
が開成されるため、回路の作動は全面的に停止さ
れたアーム８の駆動も阻止されるようになる。

その後、第４図に示すように車椅子３０に乗つ
ている身体障害者が操作リング３３を操作して車
椅子３０をシート支持台１６に対して後向きでシ
ート３の底面がシート支持台１６の直上に位置す
るよう移動させる。そして、シート３の支持フレ
ーム４０がシート支持台１６の直上に位置する
と、シート３の後部に設けられた図示省略の磁石
が磁気近接スイツチ５０に近接し、磁気近接スイ
ツチ５０を動作させる。磁気近接スイツチ５０の
動作により、接点LS₁，LS₂が再び閉成されて回
路が作動し得るようになる。

かかる状態で車椅子３０の締付ネジ４２を緩め
ることによりシート３がシート支持フレーム３１
から取り外せるようにした後、上下動操作スイツ
チ５５を操作してスイツチTS１Ｕを閉成する。
これによりソレノイド６３ａの通電が行なわれる
と共にモータリレーMRが作動してシリンダロツ
ド１０ｂを上動させる。それに伴いシート支持台
１６が上動してシート３のスライド支持フレーム
４０を持ち上げ、シート３をシート支持フレーム
３１から取り外す。このとき、スライダ支持フレ
ーム４０の後部に設けられている位置決め用アー
ム４４がシート支持台１６のブーム１５側端部に
設けられている係止突片１６ａとブーム１５との
間に嵌り込んでシート３はシート支持台１６の所
定位置に位置決めされた状態で支持される。従つ
て、後述するように、シート支持台１６が移動し
てもシート３がシート支持台１６からズレ落ちる
ことはない。

しかる後は、シート支持台１６に支持されてい
るシート３に座つたままシート支持フレーム３１
をシート支持台１６の直上位置から取り出し、シ
ート支持フレーム３１から車輪３４、アームレス
ト３５、フツトレスト３７、キヤスタ３６を取り
出して車椅子３０を分解し、これらの部品を車室
内に収納する。部品の収納が終つたところで、再
び上下動操作スイツチ５５を操作してアーム８を
上動させ、所定の上限位置すなわちマイクロスイ
ツチMS₇が閉成される位置で操作スイツチ５５の
操作を停止する。

次いで、旋回操作スイツチ５６を操作してスイ
ツチTS２Ｌを閉成することにより一旦90°位置に
戻す。これによりマイクロスイツチMS₁₁が開成
されるためリレー4CRの通電が阻止され、接点
4SR₁，4SR₂が開成して上下動操作スイツチ５５
の操作を不能にする。この状態で旋回操作スイツ
チ５６を操作してスイツチTS２Ｌを閉成すると
シート支持台１６は運転席位置に向かつて旋回す
る。そして、シート支持台１６が運転席位置まで
旋回するとマイクロスイツチMS₄が閉成されると
共にマイクロスイツチMS₈が閉成されかつマイク
ロスイツチMS₉が開成される。これにより前述と
同様にデイレーリレーTRが一時的に作動しその
間の旋回操作スイツチ５６による操作を不能にす
る。

シート支持台１６が運転席位置に置かれたら上
下動操作スイツチ５５を操作してスイツチTS１
Ｄを閉成し、シート支持台１６を着座位置に下動
させる。そして、シート支持台１６が着座位置に
達するとマイクロスイツチMS₅およびMS₁₀が開
成してそれ以上の下動を阻止する。

なお、この場合シート支持台１６が所定の着座
位置まで少し車両前方へ移動しながら下動し、フ
ロア２に設けられた一対のシート受台１８，１８
にシート３のスライダ支持フレーム４０が跨るよ
うに載置されたところで、上下動操作スイツチ５
５の操作をやめてシート支持台１６の下動を停止
させる。このとき、シート支持台１６は一対のシ
ート受台１８，１８の間に位置しており、シート
受台１８，１８にはシート３のスライダ支持フレ
ーム４０が跨るように載置され、スライダ支持フ
レーム４０の前端部はフロア２の中央位置にある
シート受台１８の前端部に設けられたシート係止
片２０に係止されているが、スライダ支持フレー
ム４０の後端部は係止されていない。従つて、シ
ート３は車両の後方へ移動するおそれがある。そ
こで、操作レバー２６を操作して係止鉤２２を車
両前方へ回動させ、スライダ支持フレーム４０の
両側後端寄りに突設された係止ピン４３に係止さ
せてシート３が運転位置で車両の前後方向への移
動が阻止されるように固定されている。また、シ
ート３の運転席位置で車両の幅方向への移動はシ
ートストツパ板１９とシート係止片２０とによつ
て行なわれている。従つて運転席位置にあるシー
ト３に着座している身体障害者は安心して運転す
ることができる。

以上は車椅子３０に乗つている身体障害者が自
動車１の運転席に着座するまでを述べたが、自動
車から車椅子３０に乗る場合は前述とは逆の手順
を踏むことによつて行なうことができる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、車外
位置と運転席位置との間で旋回かつ上下動するア
ームにシート支持台を取り付け車両のフロアに配
設されるリフタに、そのアームの旋回駆動および
上下動駆動を図る水平シリンダおよび垂直シリン
ダを設け、各シリンダをいずれかの方向への駆動
させるときに作動するソレノイドをアームの各駆
動態様ごとに制御するスイツチ手段を設けるよう
にしたので、車椅子からシートを取り外し得るよ
うになつている場合車椅子に乗つた身体障害者が
運転席位置に乗り移つたり、逆に運転席位置から
車外位置へ移つたりする操作を身体障害者自身の
操作により簡単かつ円滑に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図まではこの発明に係る車両用
乗降装置の駆動制御システムの一実施例を説明す
る図であり、第１図はリフタのシート支持台がシ
ートを支持した状態で自動車の運転席位置にある
場合を説明する側面図、第２図はリフタおよびそ
の駆動制御系統の構成部品の配置を説明する側面
図、第３図はシート支持台が車外位置に旋回した
場合のフロアの状態を説明する要部斜視図、第４
図は車椅子に乗つた身体障害者がシート支持台に
近づくときの状態を説明する斜視図、第５図は車
椅子の正面図、第６図は車椅子の側面図、第７図
はリフタを駆動するための油圧回路図、第８図は
リフタを駆動するための電気制御回路図である。 １……自動車（車両）、２……フロア、３……
シート、４……リフタ、９……水平油圧シリンダ
（水平シリンダ）、１０……垂直シリンダ（垂直シ
リンダ）、１６……シート支持台、６２ａ……第
１のソレノイド、６２ｂ……第２のソレノイド、
６３ａ……第３のソレノイド、６３ｂ……第４の
ソレノイド、TS２Ｒ……スイツチ（第１のスイ
ツチ手段）、TS２Ｌ……スイツチ（第２のスイツ
チ手段）、TS１Ｕ……スイツチ（第３のスイツチ
手段）、TS１Ｄ……スイツチ（第４のスイツチ手
段）、｛５０……磁気近接スイツチ、LS₁，LS₂…
…接点｝（第５のスイツチ手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両のフロアに配設され車外位置と運転席位
   置との間で旋回かつ上下動するアームの先端にシ
   ート支持台を支持したリフタに設けられ、該アー
   ムの旋回駆動および上下動駆動をそれぞれ図る水
   平シリンダおよび垂直シリンダと、 該水平シリンダおよび垂直シリンダの各二方向
   への駆動の際それぞれ通電して作動する第１、第
   ２、第３、および第４のソレノイドと、 前記アームの右方向への旋回の際操作させて前
   記第１のソレノイドの通電を図る第１のスイツチ
   手段と、 前記アームの左方向への旋回の際操作させて前
   記第２のソレノイドの通電を図る第２のスイツチ
   手段と、 前記アームの上動の際操作させて前記第３のソ
   レノイドの通電を図る第３のスイツチ手段と、 前記アームの下動の際操作させて前記第４のソ
   レノイドの通電を図る第４のスイツチ手段と、 前記シート支持台に設けられ、前記アームの旋
   回駆動および上下動駆動前に前記各ソレノイドお
   よび各スイツチ手段に連なる電源の供給を図る第
   ５のスイツチ手段とを備えたことを特徴とする車
   両用乗降装置の駆動制御システム。