JPH0467459B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、車椅子を使用する身体障害者等が
自動車への乗り降りに用いるシート検知装置付乗
降用リフタに関するものである。

従来技術 一般に、車椅子を必要とする身体障害者が一人
で自動車を運転する場合には、車椅子から運転席
への移動と、車椅子の自動車への積み込みとを行
なう必要がある。このような移動及び積み込みは
身体障害者にとつて非常に疲れるものである。

一方、身体障害者が一人で車椅子のまま乗つて
運転できる自動車が特開昭58−54954号公報に示
されている。

ところが、この公報に示された装置によれば、
車椅子自動車の車内と車外との間を往復回動し
て、車外の車椅子のシートを車内の運転席まで移
動させたり、逆にシートを運転席から車外に移動
させるリフタを車両のフロアに装着する構造であ
るため、このリフタを備える自動車においては、
シートがリフタの所定の位置に載置されていない
状態でリフタを作動させると、シートがリフタか
ら落ちたりする虞れがある。

発明の目的 そこで、この発明は、シートがリフタの所定の
位置に載置されたときにのみリフタを作動可能と
して、リフタ作動時にシートがリフタから落ちた
りしないようにした自動車のシート検知装置付乗
降用リフタを提供することを目的とするものであ
る。

発明の構成 この目的を達成するため、この発明は、シート
支持用のアームが車内と車外との間で回動するよ
う且つ上下動するように車両のフロアに装着さ
れ、前記アームを上下動させる昇降手段及び前記
アームを回動させる回動手段が設けられ、前記ア
ームの先端部に水平方向に延びるシート支持台が
一体に設けられていると共に、シートを前記シー
ト支持台の所定の位置に載置したとき前記シート
と前記シート支持台側のスイツチ操作手段とのい
ずれか一方によつて動作させられるシート検知ス
イツチが前記シート支持台側に設けられ、前記昇
降手段及び回動手段は前記シート検知スイツチに
これの動作時に作動可能な状態となるように連繋
させられている自動車のシート検知装置付乗降用
リフタとしたことを特徴とするものである。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図〜第３図において、１は自動車の車体、
２は車体１に装着されたフロントドア、３は車体
１の側部に前後にスライド自在に装着されたスラ
イドドアで、このスライドドア３はフロントドア
２の後方の開閉を行なうようになつている。しか
も、このフロントドア２及びスライドドア３を開
くと、これらの間には一つの大きな空間が第１
図、第３図の如く形成される。また、４は車体１
に装着されたハンドル、５は車体１のフロアであ
る。

フロア５の運転席に当る部分にはシート取付フ
レーム６が固定され、このシート取付フレーム６
には第４図の如くシートロツク装置７が装着さ
れ、フロア５の運転席後方の部分には乗降用のリ
フタ８が装着され、フロア５のリヤにはモータ９
及びこれによつて駆動されるオイルポンプ１０が
装着されている。

シートロツク装置７は第４図に示した如くレバ
ー１１、リンク機構１２、ロツク爪１３、スプリ
ング１４を備えていて、ロツク爪１３はレバー１
１の上下回動操作によつてリンク機構１２を介し
て起倒するようになつている。そして、レバー１
１はスプリング１４により上下のいずれか一方に
付勢されるようになつている。図中、６ａはシー
ト位置決用のストツパ、６ｂはクツシヨン受台係
合用の係合爪である。

リフタ８は、第４図、第５図の如くフロア５上
に固定した筒状の支持ポスト１５と、水平方向に
回動するように基部が支持ポスト１５上に装着さ
れた水平アーム１６と、水平アーム１６の先端部
に一体に設けられたアーム取付部材１７と、アー
ム取付部材１７に装着されたシート支持アーム１
８を備えている。このシート支持アーム１８は、
水平アーム１６を水平方向に回動させることによ
り、車内の運転席上と車外との間を回動できるよ
うになつている。

シート支持アーム１８は上下に平行に配設され
た一対のリンク１９，２０と上下に傾斜して延び
る傾斜アーム２１とを備え、リンク１９，２０は
上下回動するように基部がアーム取付部材１７に
枢軸２２，２３を介して枢着され、リンク１９，
２０の自由端部は傾斜アーム２１の上端部に枢軸
２４，２５を介して枢着されている。これによつ
てシート支持アーム１８は全体的に上下動でき
る。また、傾斜アーム２１の先端部すなわち下端
部には水平方向に延びるシート支持台２６が一体
に設けられている（第３図〜第７図参照）。

このシート支持台２６の基部の両側部には第６
図、第７図の如くシート位置決め及びシートズレ
防止用のストツパ板２７，２７が固着されてい
る。しかも、傾斜アーム２１の下部には前後に開
放する空間２８が形成され、この空間２８を形成
する側壁２９，２９′間にはスイツチ取付用のブ
ラケツト３０が固着され、このブラケツト３０上
には並設したリードスイツチ等の近接スイツチ３
１，３２がシート検知スイツチとして取り付けら
れている（第７図参照）。また、シート支持台２
６のストツパ板２７，２７間の部分には近接スイ
ツチ３１，３２の前面を覆わせるカバー３３がヒ
ンジ３３ａでもつて上下回動自在に枢着されてい
て、このカバー３３の傾斜アーム２１に沿わせる
面にはマグネツト３４，３５がスイツチ操作手段
として取り付けられている。そして、カバー３３
で近接スイツチ３１，３２の前面を覆つたとき、
マグネツト３４，３５は近接スイツチ３１，３２
に対向してこれらをONさせるようになつてい
る。

カバー３３の自由端の一側部には、近接スイツ
チ取付側に突出し且つカバー３３に直交するカバ
ー係止片３６が固着されている。また、傾斜アー
ム２１の側壁２９の外面にはカバー係止片３６を
係止させる係止装置３７が装着されている。この
係止装置３７は、側壁２９に固定された枠体３８
と、この枠体３８に装着され且つ互に圧接する方
向に付勢された一対のローラ３９，３９′から構
成されている。さらに、シート支持台２６の基部
側には上下に開放する空間４０が形成され、この
空間４０を形成する側壁４１，４１′間の下部間
にはマグネツト取付板４２が渡架され、このマグ
ネツト取付板４２の中央部上にはカバー３３の保
持用のマグネツト４３が固定されている。

このようなシート支持台２６上には、第８図に
示した車椅子４４のシート４５が載置させられ
る。このシート４５は、クツシヨン受台４６と、
これの上部に前後方向にスライド調整自在に装着
されたクツシヨン４７から構成されている。そし
て、このシート４５のクツシヨン受台４６の側部
には台支持部材４８が突設され、この台支持部材
４８がフレーム４９上に載置されている。しか
も、クツシヨン受台４６は車椅子４４のフレーム
４９上に図示しない固定手段で着脱可能に固定さ
れている。しかも、クツシヨン受台４６の後部の
両側にはブラケツト５０，５０′が突設され、ブ
ラケツト５０，５０′間にはストツパ板２７，２
７′と傾斜アーム２１との間に挿入させる位置決
めロツド５１が渡架され、位置決めロツド５１に
はマグネツト取付板５２が上方に向けて固定さ
れ、マグネツト取付板５２には横方向に並設した
マグネツト５３，５４が固定されている。このマ
グネツト５３，５４は、シート４５をシート支持
台２６上の所定の位置に載置したとき、すなわ
ち、位置決めロツド５１をストツパ板２７，２７
と傾斜アーム２１との間に挿入した状態でシート
４５をシート支持台２６上に載置したとき、傾斜
アーム２１側の近接スイツチ３１，３２に対向し
てこれらをONさせるようになつている（第９図
参照）。この際、シート支持台２６はクツシヨン
受台４６の側壁４６ａ，６４ｂ間に挿入されて、
クツシヨン受台４６は側方に移動しないようにな
つている。

また、上述したリフタ８は、第４図、第５図に
示すようにシート支持アーム１８を上下動させる
昇降手段すなわち第１の油圧シリンダ５５と、シ
ート支持アーム１８を水平回動させる回動手段す
なわち第２の油圧シリンダ５６を備えている。第
１の油圧シリンダ５５のピストンロツド５５ａの
先端部は枢軸２３に枢支され、油圧シリンダ５５
のシリンダ本体５５ｂの基部は枢軸２４に枢支さ
れている。上述の水平アーム１６の基部側方には
上下に延びる支軸５７が第５図の如く固着され、
フロア５の中央には第４図の如くシリンダ取付用
のブラケツト５８が固着されている。そして、支
軸５７には油圧シリンダ５６のピストンロツド５
６ａの先端部が枢支され、ブラケツト５８には油
圧シリンダ５６のシリンダ本体５６ｂの基部が上
下に延びる枢軸５９で枢着されている。

第１０図はこのような第１、第２の油圧シリン
ダ５５，５６の油圧回路を示したものである。こ
の第８図において、シリンダ本体５５ｂ内はピス
トンロツド５５ａと一体のピストン５５ｃにより
２つの油室６０，６１に区画され、シリンダ本体
５６ｂ内はピストンロツド５６ａと一体のピスト
ン５６ｃにより２つの油室６２，６３に区画され
ている。

油室６０は逆止弁付可変流量調整弁６４（以
下、単に流量調整弁６４と略称）を介して４ポー
ト３位置電磁切換弁６５（以下、単に切換弁６５
と略称）の第１ポートａに接続され、油室６１は
逆止弁可変流量調整弁６６（以下、単に流量調整
弁６６と略称）を介して切換弁６５の第２ポート
ｂに接続されている。そして、オイルタンク６７
に挿入したフイルタ６８と切換弁６５の第３ポー
トｃとの間には、オイルポンプ１０、配管６９、
チエツクバルブ７０、配管７１がこの順に直列に
接続されている。また、オイルタンク６７と切換
弁６５の第４ポートｄとはオイル戻し用の配管７
２により接続されている。更に、配管６９とオイ
ルタンク６７は圧力制御弁７３を介して接続され
ている。

上述の油室６２は逆止弁付可変流量調整弁７４
（以下、単に流量調整弁７４と略称）を介して４
ポート３位置電磁切換弁７５（以下、単に切換弁
７５と略称）の第１ポートa′に接続され、油室６
３は逆止弁付可変流量調整弁７６（以下、単に流
量調整弁７６と略称）を介して切換弁７５の第２
ポートb′に接続され、切換弁７５の第３ポート
c′は配管７７を介して配管７１に接続され、切換
弁７５の第４ポートd′は配管７８を介して配管７
２に接続されている。

しかも、上述の切換弁６５は、ソレノイド７
９，８０を備えていて、ソレノイド７９に通電す
ると第１、第４ポートａ、ｄが連通すると共に第
２、第３ポートｂ、ｃが連通する一方、ソレノイ
ド８０に通電すると第１、第３ポートａ、ｃが連
通すると共に第２、第４ポートｂ、ｄが連通す
る。同様に、切換弁７５は、ソレノイド８１，８
２を備えていて、ソレノイド８１に通電すると第
１、第４ポートa′、d′が連通すると共に第２、第
３ポートb′、c′が連通する一方、ソレノイド８２
に通電すると第１、第３ポートa′、c′が連通する
と共に第２、第４ポートb′、d′が連通する。前記
回路中、構成として示せるものについては第４図
中、同一符号を用いて示した。

第５図において、水平アーム１６の基部上には
コード取付用のブラケツト８３が固定され、この
ブラケツト８３の上端部にはコード８４の一端が
保持されていて、このコード８４の他端部にはコ
ントロールボツクス８５が装着されている。コン
トロールボツクス８５には、上下動スイツチ操作
用のレバー８６が第５図中左右に傾動自在に装着
されていると共に、左右動スイツチ操作用のレバ
ー８７が第５図中紙面に対して交差する方向に傾
動するよう装着されている。

第１１図はレバー８６，８７によつて操作され
る上下動スイツチ８８、左右動スイツチ８９と、
上述の近接スイツチ３１，３２、モータ９、切換
弁６５，７５等の電気接続関係をブロツク図で示
したものである。第１１図において、自動車のバ
ツテリー９０とアースとの間にはイグニツシヨン
スイツチ９１とモータ９が直列に接続されてい
る。また、近接スイツチ３１はイグニツシヨンス
イツチ９１を介してバツテリー９０に接続され、
近接スイツチ３２は近接スイツチ３１に直列に接
続されている。そして、イグニツシヨンスイツチ
９１がONしている状態で近傍スイツチ３１，３
２を共にONさせると、上下動スイツチ８８及び
左右動スイツチ８９にはバツテリー９０からの電
流が通電される。この状態で、レバー８６を第５
図中に、右又は左に傾動操作して上下動スイツチ
８８を作動させると、切換弁６５のソレノイド７
９又は８０に通電されて切換弁６５が作動すると
共に、モータ９に通電されてモータ９が作動する
ようになつている。一方、レバー８７を第５図
中、紙面に対して直交する方向に傾動操作して左
右動スイツチ８９を作動させると、切換弁７５の
ソレノイド８１又は８２に通電されて切換弁７５
が作動すると共に、モータ９に通電されてモータ
９が作動するようになつている。

次に、このような構成のシート検知装置付乗降
用リフタの作用を説明する。

第１図、第２図の状態では、シート支持台２６
は第５図の如くシート取付フレーム６上に位置し
ている。しかも、この状態では、カバー３３が近
接スイツチ３１，３２の前面を覆つているので、
近接スイツチ３１，３２はカバー３３のマグネツ
ト３４，３５によりONさせられている。従つ
て、イグニツシヨンスイツチ９１をONさせる
と、コントロールボツクス８５のレバー８６，８
７の操作によりモータ９及び切換弁６５，７５を
作動させ得るようになつている。

このような状態においては、レバー８６を、第
５図中、左又は右に傾動操作して上下動スイツチ
８８を作動させると、切換弁６５のソレノイド７
９又は８０に通電されると共にモータ９に通電さ
れる。

そして、ソレノイド７９に通電されると、切換
弁６５の第１、第４ポートａ、ｄ及び第２、第３
ポートｂ、ｃが連通させられると共に、オイルポ
ンプ１０がモータ９によつて作動させられる。こ
れにより、オイルタンク６７内のオイルがオイル
ポンプ１０内にフイルタ６８を介して吸い込まれ
た後、この吸い込まれたオイルが配管６９、チエ
ツクバルブ７０、配管７１、切換弁６５、流量調
整弁６６を介してシリンダ５５の油室６１内に流
入する一方、油室６０内のオイルが流量調整弁６
４、切換弁６５、配管７２を介してオイルタンク
６７に戻される。この結果、シリンダ５５が伸長
させられてシート支持アーム１８及びシート支持
台２６が上昇させられる。

また、ソレノイド８０に通電されると、切換弁
６５の第１、第３ポートａ、ｃ及び第２、第４ポ
ートｂ、ｄが連通させられると共にオイルポンプ
１０がモータ９により作動させられる。これによ
り、上述と同様にしてオイルポンプ１０に吸い込
まれたオイルが配管６９、チエツクバルブ７０、
配管７１、切換弁６５、流量調整弁６４を介して
油室６０に流入する一方、油室６１内のオイルが
流量調整弁６６、切換弁６５、配管７２を介して
オイルタンク６７に戻される、この結果、シリン
ダ５５が縮小してシート支持アーム１８及びシー
ト支持台２６が上昇させられる。

一方、上述の如く近接スイツチ３１，３２が
ONしている状態でレバー８７を第５図中紙面に
対して交差する方向の一方又は他方に傾動操作し
て左右動スイツチ８９を作動させると、切換弁７
５のソレノイド８１又は８２に通電されると共に
モータ９に通電される。

そして、ソレノイド８１に通電されると、切換
弁７５の第１、第４ポートa′、d′及び第２、第３
ポートb′、c′が通電させられると共に、オイルポ
ンプ１０がモータ９によつて作動させられる。こ
れにより、オイルタンク６７内のオイルがフイル
タ６８を介して吸い込まれた後、この吸い込まれ
たオイルが配管６９、チエツクバルブ７０、配管
７１，７７、切換弁７５、流量調整弁７６を介し
て油室６３に流入する一方、油室６２内のオイル
が流量調整弁７４、切換弁７５、配管７８，７２
を介してオイルタンク６７に戻される。この結
果、シリンダ５６が縮小させられて第３図、第４
図の水平アーム１６が支持ポスト１５を中心に反
時計方向（車内側）に水平回動させられる。

一方、ソレノイド８２に通電されると、切換弁
７５の第１、第３ポートa′、c′及び第２、第４ポ
ートb′、d′が連通させられると共にオイルポンプ
１０がモータ９により作動させられる。これによ
り上述と同様にしてオイルポンプ１０に吸い込ま
れたオイルが配管６９、チエツクバルブ７０、配
管７１，７７、切換弁７５、流量調整弁７４を介
してシリンダ５６の油室６２内に流入する一方、
油室６３内のオイルが流量調整弁７６、切換弁７
５、配管７８，７２を介してオイルタンク６７内
に戻される。この結果、シリンダ５６が伸長して
第２図の水平アーム１６が支持ポスト１５を中心
に時計方向（車外側）に水平回動させられる。

このような操作は、近接スイツチ３１，３２が
車椅子４４のシート４５に装着したマグネツト５
３，５４でONさせられているときも行なうこと
ができる。

従つて、シート支持台２６が第１図、第２図の
如く車内に位置していると共に、近接スイツチ３
１，３２がカバー３３のマグネツト３４，３５に
よつてONさせられている状態において、身体障
害者が自動車に乗る場合には、まず、車椅子を操
作する身体障害者が自動車のフロントドア２及び
スライドドア５を第１図、第３図の如く開いて、
車内に配設したコントロールボツクス８５（第５
図）を掴んで、レバー８６，８７を傾動操作し、
シート支持アーム１８及びシート支持台２６を第
３図、第４図の如く車外に回動させる。

この状態では近接スイツチ３１，３２を覆うカ
バー３３がストツパ板２７と同一面に位置してい
るので、シート４５の位置決めロツド５１をスト
ツパ片２７，２７と傾斜アーム２１との間に挿入
できない。故に、カバー３３を第７図及び第１２
図の如く開いて、カバー３３をマグネツト４３に
吸着させると共に、位置決めロツド５１をストツ
パ片２７，２７と傾斜アーム２１との間に挿入可
能とさせる。この状態では、近接スイツチ３１，
３２が開いてOFF状態となつているので、コン
トロールボツクス８５のレバー８６，８７を傾動
操作しても切換弁６５，７５、モータ９は作動し
ない。この結果、シート支持アーム１８及びシー
ト支持台２６の上下動及び回動操作はできない。

第１２図は、車椅子４４を操作する身体障害者
９２が車外に位置するリフタのカバー３３を開い
た後の状態を示したものである。この状態から車
椅子４４を第１３図の如く車体１に対し後向きに
して車体１側に移動させ、車椅子４４のシート４
５をシート支持台２６上に位置させる。これはシ
ート４５が傾斜アーム２１に当るまで行なう。そ
して、シート４５が傾斜アーム２１に当接した位
置では、シート４５のマグネツト５３，５４が近
接スイツチ３１，３２に対向して、この近接スイ
ツチ３１，３２がONさせられる。

次に、シート４５のフレーム４９への固定を解
除し、レバー８６を傾動操作することにより、シ
ート支持台２６を上昇させて、シート４５をシー
ト支持台２６上に載置し、このシート支持台２６
を第８図のクツシヨン受台４６の側壁４６ａ，４
６ｂ間に位置させると共に、シート４５の位置決
めロツド５１をストツパ板２７，２７と傾斜アー
ム２１との間に挿入させる。そして、シート４５
の外れた車椅子４４のフレーム４９を分解して車
体１内の後部側に収納すると第１４図の状態とな
る。この状態からシート支持台２６内のフツトレ
スト９３を前方に引き出して、脚を第１５図の如
くフツトレスト９３上に載せた後レバー８６を操
作してシート支持台２６を若干上昇させ、次にレ
バー８７を操作してシート支持台２６を車内のシ
ート取付フレーム６上まで回動させる。この後、
レバー８６を操作してシート支持台２６を降下さ
せることにより、シート支持台２６上のシート４
５をシート取付フレーム６上に載置し、次に、シ
ートロツク装置７のロツク爪１３をシート４５の
クツシヨン受台４６側部に設けた係合突起９４に
引掛けることにより、シート４５のシート取付フ
レーム６への固定がなされ、身体障害者９２の乗
車が完了する。

ところで、シート４５を車椅子４４からシート
支持台２６上に支持させる場合、シート４５がシ
ート支持台２６の所定の位置に位置していない
と、すなわちシート４５の位置決めロツド５１が
ストツパ板２７，２７と傾斜アーム２１との間に
位置していないと、近接スイツチ３１，３２が
OFF状態となつている。この状態では、レバー
８６，８７を傾動操作しても、切換弁６５，７
５、モータ９等は作動しないので、シート支持台
２６は作動しない。

効果 この発明は、以上説明したように、シート支持
用のアームが車内と車外との間で回動するよう且
つ上下動するように車両のフロアに装着され、前
記アームを上下動させる昇降手段及び前記アーム
を回動させる回動手段が設けられ、前記アームの
先端部に水平方向に延びるシート支持台が一体に
設けられていると共に、シートを前記シート支持
台の所定の位置に載置したときの前記シートと前
記シート支持台側のスイツチ操作手段とのいずれ
か一方によつて動作させられるシート検知スイツ
チが前記シート支持台側に設けられ、前記昇降手
段及び回動手段は前記シート検知スイツチにこれ
の動作時に作動可能な状態となるように連繋させ
られている自動車のシート検知装置付乗降用リフ
タとしたので、シートがリフタの所定の位置に載
置されたときにのみリフタを作動可能として、リ
フタ作動時にシートがリフタから落ちたりするの
を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るシート検知装置付乗降
用リフタを備える自動車の側面図、第２図は第１
図のスライドドア及びフロントドアを閉じて示し
た自動車の平面図、第３図は第１図のリフタを車
外に出した状態を示す自動車の平面図、第４図は
第３図の一部を車内から見た斜視図、第５図は第
１図のリフタの拡大側面図、第６図、第７図はリ
フタの近接スイツチ取付部近傍の部分斜視図、第
８図は車椅子の背面図、第９図は第８図のシート
と第１図のリフタとの関係を示す説明図、第１０
図は第１図に示したリフタの油圧回路図、第１１
図は第１図に示したリフタの電気回路を示すブロ
ツク図、第１２図〜第１６図はリフタの使用状態
を示す斜視図である。 １……車体、５……フロア、８……リフタ、９
……モータ、１０……オイルポンプ、１８……シ
ート支持アーム、２６……シート支持台、３１，
３２……近接スイツチ（シート検知スイツチ）、
３３……カバー、３４，３５……マグネツト（ス
イツチ操作手段）、４４……車椅子、４５……シ
ート、５３，５４……マグネツト、５５……第１
の油圧シリンダ（昇降手段）、５６……第２の油
圧シリンダ（回動手段）、８５……コントロール
ボツクス、８６，８７……レバー、８８……上下
動スイツチ、８９……左右動スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シート支持用のアームが車内と車外との間で
   回動するよう且つ上下動するように車両のフロア
   に装着され、前記アームを上下動させる昇降手段
   及び前記アームを回動させる回動手段が設けら
   れ、前記アームの先端部に水平方向に延びるシー
   ト支持台が一体に設けられていると共に、シート
   を前記シート支持台の所定の位置に載置したとき
   前記シートと前記シート支持台側のスイツチ操作
   手段とのいずれか一方によつて動作させられるシ
   ート検知スイツチが前記シート支持台側に設けら
   れ、前記昇降手段及び回動手段は前記シート検知
   スイツチにこれの動作時に作動可能な状態となる
   ように連繋させられていることを特徴とする自動
   車のシート検知装置付乗降用リフタ。