JPH0467883A - 糸供給装置を備えた縁かがり縫いミシンの縁縫い模様形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮業上夏■ユニ■ 本発明は、縫目自身で縁縫い模様を表現することができ
るように縁かがり縫いを実行可能な糸供給装置を備えた
縁かがり縫いミシンの縁縫い模様形成装置に関する。

従来り肢血 縁かがり縫いミシンにおいては、−船釣に針糸と２本の
上下ルーパー糸が使用され、このミシンに備え付けられ
る従来の縁縫い模様形成装置としては、針糸と２本のル
ーパー糸を各余録に、第１１図に示すような２つの皿状
の挟圧部材１１１゜１１２を対向させ、その間に糸を通
し、一方の挟圧部材１１１を他方の挟圧部材エエ２に対
して接離させる棒１１３の先端にカム１１４を設け、こ
のカム１１４の形状によって糸の挟圧力を変え、これに
より各糸の糸送り量を調整することにより、特に上下ル
ーパー糸にて形成される縫目の模様を変えるように構成
されている。

日が１゛シよ゛と　る晋 しかしながら、カムによる場合には、その機構上、比較
的緩やかに変化する模様しか形成できず、例えば第９図
に示すような急激に変化するような模様については形成
できず、また、縫目模様を変える場合にはカムの交換を
要するため作業が煩雑になるという問題があった。

本発明はかかる課題を解決すべくなされたものであり、
作業が煩雑になるカムを使用することなく縫目模様を形
成することができ、しかも模様変化程度を象、激にでき
る構成とした糸供給装置を備えた縁かがり縫いミシンの
縁縫い模様形成装置を提供することを目的とする。

量　　　７　　るための 本発明に係る糸供給装置を備えた縁かがり縫いミシンの
縁縫い模様形成装置は、回転ローラにより縫糸を挟圧し
て、回転ローラの回転量に応じて一纏目形成に必要な糸
量を供給する糸供給装置を備えた縁かがり縫いミシンに
おいて、縁縫い模様に関するデータを、縁縫い模様１周
期分の縫目パターンの組合せ順序、各縫目パターンの針
目数及び各縫目パターンの針糸、ルーパー糸の糸量比と
いう情報で、異なる縁縫い模様毎に各々別に記憶する記
憶手段と、記憶手段に記憶されている複数の縁縫い模様
の中からいずれか一つの縁縫い模様を選択する選択手段
と、選択された縁縫い模様に関するデータを読み取り、
このデータに基づく縫製動作を繰返し実行させるための
実行手段と、を備えていることを特徴とする。

止−一一里 本発明にあっては、従来のようなカム機構によらず、縁
縫い模様に関するデータを記憶手段に記憶しておき、こ
れを選択手段で選択し、実行手段でこのデータに基づく
縫製動作を繰返し実行するものであるから、記憶手段に
所望する縁縫い模様の１周期分のデータを格納するだけ
で、カム機構では実現できなかった多彩な模様を形成さ
せることができる。例えば１模様形態としては、前述し
た第１０図において、上ルーバー糸Ｔ２を黄色にし、下
ルーパー糸Ｔ３を赤色とした場合、黄色と赤色の幅が変
化して縫目に色彩をもった模様を形成することも可能で
ある。

また、模様の変更は、書き換え手段にて記憶データを書
き換えることにより可能である。

夫−路−■ 第１図は、本発明に係る縁縫い模様形成装置付きのミシ
ンの一実施例を示している。図中１は糸供給装置を備え
た縁かがり縫いミシンであり、このミシンは、被縫製物
である布等を載置すると共に所定のピッチで搬送する搬
送部２と、被縫製物を載置する布台３と、布台３に載置
された布を該布台３側に所定の力で押圧する押圧部４と
、縫製のだめの針５が取付けられたアーム６と、針５の
下方でミシン枠体９の内部に設けである上ルーパー７及
び下ルーパ−８と、針５及び上・下ルーパ−７，８にか
けられた３本の糸Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３を挟圧して供給する
駆動ローラエ２及び従動ローラ１３と、その近傍に設け
であって各糸を把持して１縫目当たりの供給量をそれぞ
れ調整する５つの把持ソレノイド１５，１６．１７，１
８．１９とを備えると共に、更にこれら把持ソレノイド
１５〜１９の把持タイミングを制御して縫目に模様を形
成させるための縁縫い模様形成装置１ｏと、縁縫い模様
形成装置１００制御内容を表示する制御内容表示部２０
と、その表示内容の設定や変更を行うべくミシン枠体９
の前側に設けである操作キ一部３０とを備えている。

ミシン１の上方からは３本の糸ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３がミシ
ン側に供給されており、この３本の糸ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３
はミシン枠体９の上部から内部へと入り、前記駆動ロー
ラ１２及び従動ローラ１３にて強制的に供給されると共
に、把持ソレノイド１５等にて糸送り量を調整されたの
ち複数の糸通し部材を通って、それぞれ針５．上ルーパ
ー７゜下ルーパ−８へ導かれる。ここで、針５に導かれ
る糸ＴＩは針糸、上ルーパー７に導かれる糸Ｔ２は上ル
ーパー糸、下ルーパ−８に導かれる糸Ｔ３は下ルーバー
糸という。

前記駆動ローラ１２は直径を異ならせた大径部１２ａと
小径部１２ｂを有する段付状に形成され、ミシン枠体９
の内部に設けたモータ（図に現れていない）にて駆動さ
れている。一方の従動ローラ１３は、駆動ローラ１２の
大径部１２ａと小径部１２ｂの周面２箇所を押圧すべく
分割され、大小２つの分割ローラ１３ａ、１３ｂを備え
ており、大きい方の分割ローラ１３ａは駆動ローラ１２
の大径部１２ａを押圧し、その間には上・下ルーバー糸
Ｔ２．Ｔ３が通され、小さい方の分割ローラ１３ｂは駆
動ローラ１２の小径部１２ｂを押圧し、その間には針糸
Ｔ１が通され、各県はローラの回転により送られる。

駆動ローラ１２に対して糸供給方向上流側に設けられた
３つの把持ソレノイド１５，１６．１７は、それぞれ各
県Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３を把持して、各県が駆動ローラ１２
側に送られるのを強制的に停止させて糸供給量を調整す
るためのものであり、下流側の２つの把持ソレノイド１
８．１９は、縫製中に計画箇所側で発生する張力により
糸が余分に下流側へ送られないように糸を把持するため
のものであり、把持ソレノイド１８は針糸Ｔｌ用、把持
ソレノイド１９は２本のルーパー糸Ｔ２．Ｔ３用である
。

上記各把持ソレノイド１５〜１９はソレノイド本体１５
ａ〜１９ａとソレノイドの軸先端に取着した押圧板１５
ｂ〜１９ｂからなり、通電時には押圧板１５ｂ〜１９ｂ
がソレノイド本体１５ａ〜１９ａに近づき、両者間で針
糸及びルーバー系を把持する。各把持ソレノイド１５等
の把持力は駆動ローラ１２の糸搬送力よりも十分強いも
のとしてあり、また、その把持期間は、各縫製サイクル
においてミシンの最大系消費量を上限としてそれ以外の
所定の糸量の供給を許容する期間に定められている。ま
た、把持ソレノイド１８．１９は各縫製サイクルにおい
て、前記把持ソレノイド１５〜１７が糸把持していない
開放期間中で縫製部側の張力が大きくなる期間だけ把持
動作を行う。

上記把持ソレノイド１８等を経た針糸Ｔｌ、ルーパー糸
Ｔ２．Ｔ３は、メインモータ（不図示）にて駆動される
ミシン主軸の回転に伴って一定の軌跡上を動く針５及び
上ルーパー２１．下ルーパ−２２により、布台３上に置
かれた布に縫付けられる。

前記針５が落ちる計画箇所の近傍には、被縫製布が存在
するかどうかを光学的に検出する生地センサ（不図示）
が配されており、また、図に現れていない回転するミシ
ンの主軸部分には、主軸の回転角度に基づき針５が上死
点と下死点の間のどの位置にあるかを検出する針位置検
出センサ（不図示）が設けられ、更に前記駆動ローラ１
２を駆動するモータに、その回転角度を検出するロータ
リエンコーダが備え付けられている。これら検出器から
の信号は、縁縫い模様形成装置１１０に備わった制御部
１００（第２図参照）へ送られ、ミシンはこれらの信号
やその他の信号に基づき、縁縫い模様形成装置１０によ
り把持ソレノイド１５等の把持タイミングの自動制御等
が可能に構成されている。なお、その制御内容は制御内
容表示部２０に表示される。

第２図は縁縫い模様形成装置１０に備わった制御部を示
すブロック図である。この制御部１００は、ＣＰＵＩ　
Ｏ１と、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭＩＯ３を備え、ＣＰＵ
ｌ０Ｉには、入力回路からの信号、例えば針位置検出セ
ンサからの信号、ミシン回転信号、生地センサからの信
号、操作キ一部３０からの信号等をｌ１０１０４を介し
て入力する一方、把持ソレノイド１５等や、制御内容表
示部２０のＬＣＤ、メインモータ、モータ等へ制ＪＢ信
号や駆動信号を出力するように構成されている。

第３図は前記ＲＡＭ　１０３に記憶されている制御用デ
ータの内容を示し、（ａ）は複数の異なる縁縫い模様を
定めるための縁縫い模様パターンＮＯを記憶している基
本テーブル、（ｂ）はその基本テーブルの各縁縫い模様
パターンＮｏに関するデ−タを記憶している補助テーブ
ルである。この補助テーブルには、各縁縫い模様を構成
する複数の縫目パターンの組み合わせ順序たるゾーン順
位、同じ縫目パターンを何針分繰り返すかを示す針目数
、針糸、上・下ルーバー糸の各県を把持する把持ソレノ
イド１５〜１７を、前記モータに備わったロークリエン
コーダからのパルス信号に基づきオフからオンに切り換
えるタイミングを決めるパルス数が記憶されている。

かかる制御用データの読出しは、操作キ一部３０により
行われ、例えば基本テーブルで縁縫い模様パターンＮｏ
１ＯＯＯがキー指定されると、補助テーブルからそれに
該当するアドレス部分、つまりアドレス１０００〜１０
０５の内容を、例えば補助テーブルに備わった図示しな
い実行エリヤにセットする。また、基本テーブルで縁縫
い模様パターンＮｏ１Ｏ０６がキー指定されると、補助
テーブルからそれに該当するアドレス部分、つまりアド
レス１００６〜１００Ｆの内容を図示しない実行エリヤ
にセットする。他の縁縫い模様パターンＮｏの場合も同
様である。

第４図は、同じ＜ＲＡＭ１０３に記憶されていて、前記
パルス数に基づき縫目パターンを決める縫目パターン決
定用テーブルの一部である。図中のアラビア数字はパル
ス数であり、ローマ数字は縫目パターンを示すものであ
る。例えば、針糸のパルス数が１１、上ルーバー糸のパ
ルス数が３６、下ルーパー糸のパルス数が３７とすると
、該当する縫目パターンはＩに決まり、また、針糸のパ
ルス数が２０、上ルーバー糸のパルス数が４０、下ルー
パー糸のパルス数が４２とすると、該当する縫目パター
ンはＸ■に決まる。なお、上記縫目パターン■とＸ■は
、第５図（ａ）及び同図（りに示す状態であり、他の縫
目パターンについても同図（ａ）〜（０）に示すように
経験的に定まっている。上述した補助テーブルに表した
パルス数は同じ縫目パターンとなる範囲の基準値を採用
しており、操作キ一部３０のキー操作にて各パルス値を
変更でき、変更した縫目パターンはこの縫目パターン決
定用テーブルに基づき定まる。

上述した縁縫い模様パターンＮｏ、ゾーン順位、針目数
、針糸、上ルーパー糸及び下ルーバー糸についてのパル
ス数、並びに縫目パターンは、第６図に示すように、制
御内容表示部２０に区分けして設けた７つの表示区画２
０ａ〜２０ｇにそれぞれ表示される。但し、縁縫い模様
パターンＮｏ以外のゾーン順位等は第１順位のものがそ
れぞれ表示される。

上記値の読出・設定については、第１図に示す如く、表
示部２０の下方に設けられた多数のキーからなる操作キ
一部３０にて行われ、操作キ一部３０としては右側上か
ら登録キー３１、縁縫い模様パターンＮｏを増加・減少
させるためのパターンＮｏ増・減キー３２，３３、ミシ
ンの運針をカウントさせるための実行キー３４を備える
と共に、左側に移って、左右にあるカーソル移動キー３
５゜３６、上下にある表示値増減キー３７．３８を備え
る。

以下、このように構成された第２図の装置による制御動
作について説明する。

第７図は、その制御動作を示すフローチャートである。

先ず、電源オン等によってプログラムがスタートすると
、ステップＳ１で初期化を行い、後述するゾーン順位用
のフラグＪと針目数用のフラグＫを共にＯに設定し、そ
の後、ステップＳ２で入力を受付ける。このとき、上述
したカーソル移動キー３５，３６、登録キー３１、実行
キー３４、パターンＮｏ増・減キー３２，３３、表示値
増減キー３７．３８のいずれかが操作されると、次にス
テップＳ３でどのキーが操作されたかをチエツクする。

なお、このとき、制御内容表示部２０には、前回制御し
た内容が所定の表示区画に表示されている。

そして、上記表示されている制御内容のままでよい場合
には、その状態のまま実行キー３４を押せばよい。する
と、ステップＳ４に進んで表示された制御内容がＲＡＭ
１０３の所定のエリヤ（実行エリヤと異なる）に記憶さ
れ、次いで布前端がセンサにて検出されると（Ｓ５）、
ステップＳ６に進んで後述する運針管理を行う。

制御内容表示部２０に表示されている制御内容を変える
場合には、次のように行う。例えば、他の縁縫い模様パ
ターンに変更すべく、パターンＮＯ増・滅キー３２．３
３が押された場合には、ステップＳ７に進み、このとき
表示されている縁縫い模様パターンＮｏをキーで設定し
た値にインクリメント又はデクリメントする。ついで、
設定された縁縫い模様パターンＮｏに相当する登録内容
が実行エリヤに読み出され（Ｓ８）、その縁縫い模様パ
ターンＮｏと、そのパターンＮｏの第１工程並びにその
工程の針糸、上ルーパー糸及び下ルーパー糸の各パルス
数が表示部２ｏの表示区画２０ａ〜２Ｏｆに表示したの
ち（Ｓ９）、ステップＳｌｌに進み、針糸、上ルーパー
糸及び下ルーパー系の各パルス数により定まる縫目パタ
ーンを読出し、それを表示部２０の表示区画２０ｇにグ
ラフィック表示する（Ｓ１２）。

また、針糸、上ルーバー糸及び下ルーパー系の各パルス
数やゾーン順位、針目数の表示内容について個別に変更
させたい場合には、カーソル移動キー３５．３６を押し
、変更したい箇所にカーソルを移動させる。このときに
は、ステップＳ１３に進み、制御内容表示部２０の５つ
の表示区画２０ｂ〜２０ｆ部分をカーソルが横方向に移
動する。

そして、表示値増減キー３７又は３８を押し、変更した
い数値にセットする。このときには、ステップＳＩＯに
進んで、そのセットされた値に表示値をインクリメント
又はデクリメントし、次いで、第４図に示す縫目パター
ン決定用テーブルと、セットし直された値に基づいて縫
目パターンを決定しく５ｌｌ）、その縫目パターンを表
示区画２０ｇに表示する。

このようにして設定された内容で制御を行う場合には、
登録キー３１を押せばよく、そのキー操作にて内容が記
憶される（Ｓ４）。そして、更に実行キー３４が押され
た後、布が送り込まれ生地センサが作動すると（Ｓ５）
、ステップＳ５の運針管理が行われる。

この運針管理は、第８図に示すように行われる。

先ずステップＳ２１１こ進んで、記憶された縁縫い模様
パターンのデータを実行エリヤにセットし、次いで前記
フラグＪ及びＫを初期化されたままの０から１にして（
Ｓ２２，５２３）、ステップＳ２４に進んで運針をカウ
ントする。

この運針を、例えば第３図（ｂ）に示す縁縫い模様パタ
ーンＮｏｌを例に挙げて説明する。先ず第１工程の第１
針目の縫製を開始する。この１針目において、ロータリ
ーエンコーダからのパルス数が０セツトとなった時点で
把持ソレノイド１５〜１７をオフとして糸を供給し、先
ずパルス数が１０となると針糸用の把持ソレノイド１５
をオンし、次いでパルス数が３５．４１になるとそれぞ
れ上ルーパー糸用の端ソレノイド１６．下ルーパー糸用
の把持ソレノイド１７をオンして各県の供給を順次停止
させる。

このようにして１針目が縫い終わるとステップＳ２６で
第１ゾーン順位（Ｊ＝１）におけるＫがＫ１％ａＸ、っ
まり５に一致するか否かを判定し、この場合にはまだ一
致しないので、ステップＳ２７に進んでＫを１７・ンブ
して第２針目を開始する。

この第２針目の場合にも前同様に、所定のパルス数（１
０，３５，４１）となると把持ソレノイド１５〜１７を
順次オフからオンに切り換え、しかる後Ｋを１アツプし
て２とする。

そして、同様のことが５回繰返されると、ステップＳ２
６でに＝に□、（＝５）となることが判定されてステッ
プ３２Ｂに進み、ゾーン順位用のＪがＪｌｌｌｌＸ、つ
まりこの場合５に一致していないので、ステップＳ２９
に進んでＪを初期化されたままの１から２にセットする
。これにより第２ゾーン用の縫製が開始される。

この第２ゾーン目において、先ず、ロータリーエンコー
ダからのパルス数がＯセットとなった時点で把持ソレノ
イド１５〜１７をオフとして糸を供給し、先ずパルス数
が１０となると針糸用の把持ソレノイド１５をオンし、
次いでパルス数が３５．４１になると、順次下ルーパー
糸用の端ソレノイド１７をオンし、上ルーバー光用の把
持ソレノイド１６をオンして各県の供給を順次停止させ
る。

二のようにして第２ゾーン目の１針目が縫い終わると、
ステップＳ２６で第２ゾーン順位（Ｊ＝２）におけるＫ
かに□８、つまり４に一致するか否かを判定し、この場
合にはまだ一致しないので、ステップＳ２７に進んでＫ
を１アツプして第２針目を開始する。そして、同様のこ
とが４回繰返されると、ステップＳ２６でに＝に、、、
（＝４）となることが判定されてステップ３２８に進み
、ゾーン順位用のＪがＪ□８、つまりこの場合５に一致
していないので、ステップ３２９に進んでＪを２から３
にセットする。これにより第３ゾーン用の縫製が開始さ
れる。

かかる状態で第３ゾーンの縫製を３回繰返すると、Ｊが
３から４に変わって第４ゾーンの縫製を始め、この第４
ゾーンの縫製を４回繰返すると、Ｊが４から５に変わっ
て第５ゾーンの縫製を始め、更にこの第５ゾーンの縫製
を５回繰返すると、ＪがＪ　ｍａＸの５に一致してステ
ップＳ３０に進み、Ｊを再び１にして第１ゾーンから順
に繰返す。

このようにして縁縫い模様が形成されていき、しかる後
、布後端が生地センサにて検出されると、ステップ３３
１に進んでミシンを停止し、リターンする。

第９図及び第１０図は、第３図（ｂ）に示す補助テーブ
ルの設定値を適宜定めることにより形成・した本発明に
基づく縁縫い模様の一例を示している。

なお、上記実施例では針糸が１本、ルーパー糸が２本の
場合を例に説明しているが、本発明はこれに限らず、針
糸が２本以上であっても、或いはルーパー糸が１本又は
３本以上であっても同様に実施できる。

光里皇四困 以上詳述した如く本発明による場合には、実行手段が選
択手段にて選択された縁縫い模様についての縫目パター
ンの組合せ順序及び縫目パターンの糸量比に基づき、ミ
シンを駆動させて各県の供給量を調整するので、その糸
量比を象、激に変化させて多彩な模様を形成させること
ができ、また、従来用いていたカムを使用せずともよく
作業性に４゜ 優れ、更には書き換え手段にて記憶データの書き換えが
可能であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る縁縫い模様形成装置付きのミシン
の一実施例を示す斜視図、第２図は本発明装置の制御部
を示すブロック図、第３図はその記憶部に記憶させてい
る基本テーブルと、補助テーブルを示す図、第４図は縫
目パターン決定用テーブルを示す図、第５図（ａ）〜（
ｏ）は種々の縫目パターンを示す斜視図、第６図は本発
明装置の制御内容表示部を示す正面図、第７図及び第８
図は本発明装置の制御動作を示すフローチャト、第９図
及び第１０図は本発明装置にて形成した縁縫い模様の一
例を示す斜視図、第１１図は従来の縁縫い模様形成装置
を示す模式図である。 箪２　図 ＴＩ・・・針糸、Ｔ２・・・上ルーパー糸、Ｔ３・・・
下ルーパー糸、１０・・・縁縫い模様形成装置、３ｏ・
・・操作キ一部、ｌＯＯ・・・制御部。 第３図 （袖勤テ フル） 第４ 図 第５ 図（ｂ） 第５ 図（ａ） 第５ 図（Ｃ） 第 図（ｄ） 第 図（ｆ） 第５ 図（ｅ） 第５図 第５図（ｈ） Ｔ２ 第５図（ｊ） １１５図（ｉ） 第 図（ｋ） 第 図（Ｑ） 第５ 図（ｎ） 第５ 図（ｍ） 第５ 図（０） 第８ 図 第１０図 第９図 第１１図 ］１２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ローラにより縫糸を挟圧して、回転ローラの
   回転量に応じて一縫目形成に必要な糸量を供給する糸供
   給装置を備えた縁かがり縫いミシンにおいて、 縁縫い模様に関するデータを、縁縫い模様１周期分の縫
   目パターンの組合せ順序、各縫目パターンの針目数及び
   各縫目パターンの針糸、ルーパー糸の糸量比という情報
   で、異なる縁縫い模様毎に各々別に記憶する記憶手段と
   、 記憶手段に記憶されている複数の縁縫い模様の中からい
   ずれか一つの縁縫い模様を選択する選択手段と、 選択された縁縫い模様に関するデータを読み取り、この
   データに基づく縫製動作を繰返し実行させるための実行
   手段と、 を備えていることを特徴とする糸供給装置を備えた縁か
   がり縫いミシンの縁縫い模様形成装置。
2. （２）請求項１記載の糸供給装置を備えた縁かがり縫い
   ミシンの縁縫い模様形成装置において、更に記憶手段に
   記憶されている縁縫い模様に関するデータを書き換える
   書き換え手段を具備する糸供給装置を備えた縁かがり縫
   いミシンの縁縫い模様形成装置。