JPH0468868A - 包絡線回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子黒板装置、ファクシミリ装置及びイメー
ジスキャナ装置等においてラインイメージセンサ（以下
ＣＣＤセンサとする。）からの画像信号に対し包絡線（
原稿の背景の白レベルの画像信号）を追従・保持する包
絡線回路に関する。

〔従来の技術〕

第３図はこの種の包絡線回路の従来例を示すブロック図
である。

図において、１はＣＣＤセンサ、２は増幅器、３はＡ／
Ｄコンバータ、４はラッチ回路、５はマグニチュードコ
ンパレータ、６は画像メモリ、７は制御回路である。

上記構成により、従来は以下の如くして包絡線を追従・
保持する。

まず、ＣＣＤセンサｌからの画像信号は増幅器２で増幅
されＡ／Ｄコンバータ３でデジタル値に変換されラッチ
回路４とマグニチュードコンパレータ５に入力される。

制御回路７はＡ／Ｄコンバータ３でデジタル値に変換さ
れた画像信号の画素に対応する画像メモ＋Ｊ　６内のデ
ジタル値を出力するためアドレスを画像メモリ６に指示
しり一ト°信号を出す。

画像メモリ６から出力されたデジタル値はマグニチュー
ドコンパレータ５に入力され、マグニチュードコンパレ
ータ５はＡ／Ｄコンバータ３と画像メモリ６の値を比較
し、その結果を制御回路７に知らせる。

Ａ／’Ｄコンバータ３からの値が大きい場合は制御回路
７はラッチ回路４に信号を送りＡ／Ｄコンバータ３のデ
ジタル出力値を画像メモリ６に送り、画像メモリ６にラ
イト信号を出して該当画素に対応する画像メモリ６の内
容をＡ／Ｄコンバータ３のデジタル値に書き換える。

一方、Ａ／Ｄコンバータ３と画像メモリ６のデジタル値
を比較し画像メモリ６の値の方が大きい場合は制御回路
７は画像メモリ６の内容は書き換えずに次の画素の処理
に移る。

この様に、１ラインの画像信号の全画素に対し画像メモ
リ６の値と比較し、大きい方の値が画像メモリ６に残る
ようにする。

この処理を何ラインか繰り返すことにより、画像メモリ
６に残された１ラインの画像信号の値は各画素のピーク
値、すなわち白レベルの値となり、これを結ぶことで包
絡線の波形が得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した構成の従来技術によれば、画像
信号を何ラインか読み、同一位置の画素の最も大きい値
を白レベルとして画像メモリに残す方式であるため、Ｃ
ＣＤの全画素が少なくとも一度は図示せぬ原稿の背景の
白地、または白基準板の白地を読む必要がある。

したがって、原稿に文字等が書かれていて包絡線決定の
ためのＣＣＤによる数ラインの読み取り位置にこの文字
が相当してしまうと、ＣＣＤのいくつかの画素は原稿の
背景の白地を読まないまま包絡線決定が完了してしまう
。

また、包絡線決定を原稿を読み取る前に白基準板にて行
う場合、白基ｆｆ板にゴミ等の汚れがあって汚れのある
部分で包絡線決定が行われてしまう場合も、同様にＣＣ
Ｄのいくつかの画素は、白基準板の白地を読まないまま
包絡線決定が完了してしまう。

第４図は包絡線決定時の相当位置に文字や汚れが有る場
合の画像信号を図示したものであり、第４図の様な信号
レベルの落ち込みが何ラインか続いたままの所で包絡線
が決定されてしまうと、画像メモリ内に保持された包絡
線は第４図に示す波形となり、第５図に示す白レベルを
追跡した本来あるべき包絡線の形状と異なってしまうと
いう問題があった。

さらに、同一画素の最も大きい値を白レベルとして画像
メモリに残す方式であるため包絡線決定時に外来ノイズ
、原稿面の凹凸等により原稿面または白基準板の白地の
信号レベルより大きい信号レベルが入力されると、上記
包絡線回路は誤って第６図に示す如く画像メモリにノイ
ズである信号レベルを保持してしまい、第５図に示す白
レベルを追跡した本来あるべき包絡線の形状と異なって
しまうという問題があった。

そして、結果として第４図の実線や第６図に示すような
包絡線を得た電子黒板装置、ファクシミリ装置及びイメ
ージスキャナ装置等は落ち込みや突起のある画像信号を
誤って設定したままプリントアウトや送信用の本読み取
りに移行してしまうという問題があった。

本発明は、以上の問題点に鑑み、原稿の白地を読まなか
ったり外来ノイズを受けた画素に対して他の画素との平
均化を施す構成を得て、白地を読まなかったために生し
た落ち込みや外来ノイズを受けたために生じた突起を除
去し、信転性の高い包絡線回路を提供することを目的と
する。

また、上記平均化が片方に偏ることの無い構成を得て、
さらに信転性を高める。

さらに、−度で除去しきれない落ち込みや突起を除去す
る構成を得て、さらに信鯨性を高める。

〔課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、アドレスに番目の
画像信号のレベルを右左（ｉ−１）個の画像信号のレベ
ルにより平均化する。

また、平均化の処理を１ラインの右側からと左側からす
るようにする。

さらに、平均化の処理を繰り返し行えるようにする。

すなわち、本発明は、電子黒板装置、ファクシミリ装置
及びイメージスキャナ装置等のラインイメージセンサか
らの画像信号に対し包絡線を追従・保持する包絡線回路
において、包絡線を保持する画像メモリに対し任意のア
ドレスの内容をリードライトするリードライト手段と、
アドレスＪから１個の連続してリードしたデータＤｊ、
Ｏｊ＋１゜・・・　Ｄ　９ｉ−１に前もって定めた１個
の定数ａ１＋…＋ａｉａ２．−．ａｉ　　（但し、ａ、
＋ａｚ＋−＋　ａｉ＝１；　　ａは実数）を各々積和し
た値）’；　　ｙ＝ａＩ・Ｄ　ｊ　＋　ａｔ−Ｄｊす１
　＋　・・・＋　ａｉ　　−Ｄ　ｊ＋ｉ−１を計算する
第１のｙ値演算手段と、ｉ個の画素の中心位置のアドレ
スに；に＝Ｃ（１すｌ）／２〕　ＣＣｘ　　）はＸを越
えない最大の整数）を計算するアドレスに検索手段と、
アドレスｊ＋にの内容を上記値ｙに書き換える第１の書
き換え手段と、上記一連の動作をノ＝０．１．・・・、
　ｎ−１（ｍｌよ１ラインの全画素数）と、ノを順次増
加させながら行う第１の処理手段と、アドレスＪから１
個の連続してリードしたデータＤ　ｊ、　Ｄ　ｊ−１、
・・・　Ｄ　ｊ−ｉナノ　に前記前もって定めた２個の
定数ａ１＋…＋ａｉ　ａｔ＋・・・、ａｉを各々積和し
た値ｙ；　　ｙ＝ａ＋・Ｄｊ　＋　ａ、・Ｄ　ｊ−１＋
−＋　ａｉ　　−Ｄ　ｊｉ＋１を計算する第２のｙ値演
算手段と、アドレスｊ−にの内容を上記値ｙに書き換え
る第２の書き換え手段と、上記一連の動作をｊ＝ｎ、　
ｎ−１，・・・、ｔと、ｌを順次減少させながら行う第
２の処理手段とを設けたことを特徴とする。

ここで、第３の処理手段によりＪの値を増加させながら
行う処理とＪの値を減少させながら行えば、回路の信鯨
性はさらに高まる。

〔作　　用〕

以上の構成により本発明は、従来方法で包絡線を得た後
、包絡線を保持する画像メモリからリードライト手段に
より任意のアドレスの内容を読み取り、第１のｙ値演算
手段によりアドレスＪから１個の連続してリードしたデ
ータＤｊ、ＤＪ＋１゜・・・　Ｄ　ｊ＋ｉ−１に前もっ
て定めたｉ個の定数ａ１＋…＋ａｉａ□・・・、ａｌ（
但し、ａ、＋ａ２＋・・・　＋ａｔ　＝１　；　　ａは
実数）を各々積和した値ｙ；　　ｙ＝ａｔ　’　Ｄ　Ｊ
　＋　ａｚ・０１子１　＋−＋　ａｉ　　−Ｄ　ｊ＋ｉ
−１を計算し、アドレスに検索手段により２個の画素の
中心位置のアドレスに：に＝ｃｃｉすＩ＞／２’Ｊ　　
（Ｃｘ　　）はＸを越えない最大の整数）を計算し、第
１の書き換え手段によりアドレスｊ＋にの内容を第１の
ｙ値演算手段により得た値ｙに書き換える。第１の処理
手段は、以上の一連の動作をｊ＝０．１．・・・、　ｎ
−１（ｎは１ラインの全画素数）と、Ｊを順次増加させ
ながら行う。

さらに本発明は、第２のｙ値演算手段によりアドレスＪ
から１個の連続してリードしたデータＤｊ、　Ｄ　ｊ−
１、・・・　Ｄ　ｊ−ｉ＋１　　に前記前もって定めた
１個の定数ａｉｒ　ａＺ＋・・・、ａｉを各々積和した
値’）：　　ｙ＝ａＩ゛Ｄｊ　＋　ａｚ・Ｄｊ　ｌ　＋
　・”　＋　ａｉ　　、ＤノｔすＩを計算し、第２の書
き換え手段によりアドレスｊ−にの内容を上記値ｙに書
き換える。第２の処理手段が以上の一連の動作を７　”
”＋　”　Ｌ　・・・、ｌと、Ｊを順次減少させながら
行う。

したがって、平均化の処理を１ラインの右側と左側から
と右左両方からできる。

さらに、第３の処理手段によりＪの値を増加させながら
行う処理とＪの値を減少させながら行う処理を重ねて行
えば、右左両方からの平均化の処理を繰り返し行うこと
ができる。

〔実　施　例〕

以下、図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。

回において、１はＣＣＤセンサ、２は増幅器、３はＡ／
Ｄコンバータ、４はラッチ回路、５はマグニチュードコ
ンパレータ、６は画像メモリ、８はセレクタ、９はカウ
ンタ、１０は制御回路であり、前記画像メモリ６に対し
任意のアドレスの内容をリードライトするリードライト
手段とは上記セレクタ８と制御回路１０によって達成さ
れる。

また、特許請求の範囲で示すところの、第１のｙ値演算
手段、第２のｙ値演算手段、アドレスに検索手段と、第
１の書き換え手段、第２の書き換え手段、第１の処理手
段、第２の処理手段、第３の処理手段は全て上記制御回
路１０にソフトレベルで機能を付加する。

上記構成において、ＣＣＤセンサ１において光電変換さ
れた画像信号は増幅器２で増幅されＡ／Ｄコンバータ３
でデジタル値に変換されランチ回路４とマグニチュード
コンパレータ５に入力される。

制御回路１０はセレクタ８をカウンタ９側に設定してお
き、画像メモリ６のアドレスとしてカウンタ９の出力が
選択される。

制？Ｈ回路１０はカウンタ９の出力値でアドレスされた
画像メモリ６内のデジタル値を出力するため画像メモリ
６にリード信号を出力する。

画像メモリ６から出力されたデジタル値はマグニチュー
ドコンパレータ５に入力され、マグニチュードコンパレ
ータ５はＡ／Ｄコンバータ３と画像メモリ６の出力値を
比較し、その結果を制御回路１０に知らせる。

Ａ／Ｄコンバータ３の出力値が大きい場合は制御回路１
０はラッチ回路４に信号を送りＡ／Ｄコンバータ３の出
力値を画像メモリ６に送り、画像メモリ６にライト信号
を出力し、該当画素に対応する画像メモリ６の内容をＡ
／Ｄコンバータ３の出力値に書き換える。

一方、Ａ／Ｄコンバータ３と画像メモリ６の出力値を比
較し、画像メモリ６の出力値の方が大きい場合は制御回
路１０は画像メモリ６の内容は書き換えずに次の画素の
処理に移る。

ＣＣＤセンサ１、Ａ／Ｄコンバータ３、カウンタ９には
図示しないクロックジェネレータよりクロックφ１が供
給され、ＣＣＤセンサ１はクロックφ１毎に光電変換さ
れた画像信号を１画素づつ出力する。また、ＣＣＤセン
サ１にはｌライン毎に出力画素の同期を取る役目をする
シフト信号ＳＨが図示しないクロックジェネレータより
供給され、シフト信号ＳＦ（と常に同し位相関係にある
リセット信号Ｒ３をカウンタ９に供給する。リセット信
号Ｒ３によりカウンタ９はリセットされる。

シフト信号ＳＨとりセント信号Ｒ３によりカウンタ９は
リセットされる。シフト信号ＳＨとリセ・ット信号Ｒ３
が常に同じ位相関係にあることより、ＣＣＤセンサ１の
出力画素すなわちＡ／Ｄコンバータ３の出力値とカウン
タ９の出力値すなわち画像メモリ６の出力値は常に同し
位相関係となる。

（結局、Ａ／Ｄコンバータ３の出力値と画像メモリ６の
出力値は同位相） 上述の様に、１ラインの画像信号の全画素に対し、Ａ／
Ｄコンバータ３の出カイ直を画像メモυＧの値と比較し
、大きい方の値が画像メモリ６に残るようにする。

この処理を何ラインか繰り返すことにより画像メモリ６
に残された１ラインの画像信号はほぼ各画素のピーク値
すなわち白レベルの値となるが、文字や汚れ等による落
ち込みや外来ノイズ等による突起を除去しきれない場合
があり、これは第７図に示しである。

ここで、制御回路１０はセレクタ８を制御回路側に設定
する。制御回路１０はアドレスを出力し、出力されたア
ドレスはセレクタ８により選択され画像メモリ６に出力
される。制御回路１０はリード信号を出力し設定したア
ドレスの内容を読み取る。

上記動作を１回繰り返し、制御回路１０はアドレスＪか
ら連続する２個の画素の値を画像メモリ６から制御回路
１０内に取り込む。

取り込んだ１個の画素の値をアドレス順にＤＪ。

Ｄ９ｉ　、　・・・　Ｄｊ＋ｉ−１とする。制御回路１
０は前もって設定された１個の定数ａ１＋…＋ａｉ　ａ
ｌ−・・・ａｌ（但し、ａ、　＋ａ２＋・・・　＋ａｉ
＝１；ａは実数）を積和した値ｙを計算する。

ｙ＝　　　ａ、−Ｄｊ　　＋　　　ａｍ’　　ＤＪ＋ｉ
　　＋　　　−−−＋　　ａｔＤノナｉ−１・　　・　
　・　（１） 制御回路１０は１個の画素の中心位置のアドレスｋを に＝ｃ（ｊす１）７２）　　　（〔ｘ））（〔Ｘ］はＸ
を越えない最大の整数を表す）と計算する。

制御回路１０は（５）式で計算した値ｋを用いてアドレ
ス（ｊ＋ｋ　）を出力し画像メモリ６のアドレスを（ｊ
＋ｋ　）に設定し、さらに（１）式で計算した値ｙを画
像メモリ６のＩ１０ポートに対し出力し、ライト信号を
出力し、（ｊ＋ｋ　）番のデータ０９ｋをｙに書き換え
る。このことは、（ｊ＋ｋ　）番目のデータを右左（ｊ
−１）個のデータにより平均化する効果がある。

以上の動作をｊ＝　０．１．２．・・・（ｎ−ｊ）とｊ
を順次増加させ行うことにより両端の計１個の画素を除
き、他の全ての画素における白レベルの値を平均値化す
ることができ、画像の落ち込みや突起を除去することが
できる。

また、上記一連の処理を行った画像メモリの内容に対し
、アドレスＪから連続してリードした！個のデータＯｊ
、Ｄ７＋ｔ、・・・　Ｄ　９ｉ−１に前記前もって定め
た定数ａ１＋…＋ａｉ　ａｈ・・・ａｌを各々積和した
値ｙ ｙ＝ａ、　　・　Ｄ　　ｊ−ｉす１　　＋　　ａｌ　　
：Ｄ　　ｊ−ｉ＋２　　＋−＋ａ！　・　Ｄｊ　　　　
　　　　　　　　　　・・・　（３）を計算し、制御回
路１０は前記（２）式にて計算したアドレスｋを用い、
アドレス（ｊ−ｋ　）を出力し、画像メモリ６のアドレ
スを（ｊ−ｋ　）に設定し、さらに（３）式で計算した
値ｙを画像メモリ６のＩ１０ボートに対し出力し、ライ
ト信号を出力し、アドレス（Ｐｋ　）のデータＤ　ｊ−
ｋ　　を値ｙに書き換える。このことは、（ｊ−ｋ　）
番目のデータを右左（ｉ−１）個のデータにより平均化
する効果があり、上記一連の動作をＪ＝几、（ｎ−υ、
・・・、ｔとＪを順次減少させて行うことにより平均化
をより効果的に行うことができ、アドレスの増加方向と
減少方向の両方向において平均化処理を行うことで平均
化が片方向に偏ることを防ぐことができる。

さらに、 （１）アドレスＪを増加させ一連の動作を行う。

（２）アドレスＪを減少させ一連の動作を行う。

（１）、　（２）を重複して数回行うことにより平均化
の効果を充分なものとすることができる。

なお、上記実施例では原稿または白基準板を数ライン読
み取り、マグニチュードコンパレータを用い、数ライン
の中で最大の信号レベルを包絡線として画像メモリに保
持する処理を行った後に、本発明の平均化処理を行うも
のを説明したが、原稿または白基準板を１ラインのみ読
み取り画像メモリに保持し、数ラインの中で最大の信号
レベルを保持する処理を行ってない画像メモリの内容に
対しても本発明を適用し平均化処理を行うことが可能で
あり、１度または数回平均化処理を行うことで落ち込み
や突起を除去した包絡線を得ることができる。

第２図は本発明のこのような第２の実施例を示すブロッ
ク図であり、マグニチュードコンパレータが省かれてい
る意思外は第１図の第１実施例の装置と構成を同一にす
るので各部の説明は省略する。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したごとく、本発明は、電子黒板装置２
フアクシミリ装置及びイメージスキャナ装置等のライン
イメージセンサからの画像信号に対し包絡線を追従・保
持する包絡線回路において、包絡線を保持する画像メモ
リに対し任意のアドレスの内容をリードライトするリー
ドライト手段と、アドレスＪからｉ個の連続してリード
したデータＤｊ、Ｄｊす１．・・・　Ｄ　９ｉ−１に前
もって定めた１個の定数ａ＋＋ａ２＋・・・、ａｉ　　
（但し、ａ＋　＋ａ２＋・・・＋ａ！＝１；ａは実数）
を各々積和した値ｙ；ｙ＝ａ、−Ｄ　　ｊ　　＋　　ａ
ｚ’Ｄ　　ｊすｌ　　＋−＋　　ａｉ　　・Ｄ　　ｊ＋
ｉ−１を計算する第１のｙ値演算手段と、１個の画素の
中心位置のアドレスに；に＝〔（ｉす１）７２〕（〔Ｘ
　］はＸを越えない最大の整数）を計算するアドレスに
検索手段と、アドレスｊ＋にの内容を上記値ｙに書き換
える第１の書き換え手段と、アドレスＪから１個の連続
してリードしたデータＤ　ｊ、　Ｄ　ＰＩ　、　−Ｄ　
ｊ−ｉ＋ｌ　　に前記前もって定めたｉ個の定数ａ１＋
…＋ａｉ　ａ！＋・・・、ａｉを各々積和した値ｙ；　
　３’＝ａ＋°Ｄ　ｊ　＋　ａｚｏＤｊ−１＋…＋ａｉ
　　−Ｄｊ口Ｉを計算する第２のｙ４ｆｉ演算手段と、
アドレスｊ−にの内容を上記４Ｉｉ！ｙに書き換える第
２の書き換え手段とを設けたので、アドレスに番目の画
像信号のレベルを右左（ｉ−１）個の画像信号のレベル
により平均化することができる。

これにより、原稿の白地を読まなかったり外来ノイズを
受けた画素に対して他の画素との平均化を施すことが可
能となり、白地を読まなかったために生じた落ち込みや
外来ノイズを受けたために生じた突起を除去し、信頼性
の高い包絡線回路を提供するという効果がある。

さらに、上記一連の動作をｊ＝０．１．・・・＋　ｎ　
１とＪを順次増加させながら行う第１の処理手段と、上
記一連の動作をｊ−ｎ、　ｎ−１，・・・、！　と３を
順次減少させながら行う第２の処理手段とを設けたので
、また、平均化の処理を１ラインの右側からと左側から
行うことができる。

これにより、平均化が片方に偏ることが無くなり、さら
に信頼性を高める。

さらに、本発明によれば、Ｊの値を増加させながら行う
処理と１の値を減少させながら行う処理を重ねて行う第
３の処理手段を設けたので、−度で除去しきれない落ち
込みゃ突起を除去することが可能となり、さらに信頼性
が高まる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すブロック図、第２図
は本発明の第２実施例を示すブロック図、第３図は従来
例を示すブロック図、第４図は包絡線決定時の相当位置
に文字や汚れが有る場合の画像信号を示すグラフ、第５
図は白レベルを追跡した本来あるべき包絡線の形状を示
すグラフ、第６図はノイズがある画像信号を示すグラフ
、第７図は落ち込みや突起のある画像信号を示すグラフ
である。 ６・・・画像メモリ ８・・・セレクタ ９・・・カウンタ １０・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電子黒板装置、ファクシミリ装置及びイメージスキ
   ャナ装置等のラインイメージセンサからの画像信号に対
   し包絡線を追従・保持する包絡線回路において、 包絡線を保持する画像メモリに対し任意のアドレスの内
   容をリードライトするリードライト手段と、 アドレスｊからｉ個の連続してリードしたデータＤ＿ｊ
   、Ｄ＿ｊ＿＋＿１、…Ｄ＿ｊ＿＋＿ｉ＿−＿１に前もっ
   て定めた１個の定数ａ＿１、ａ＿２、…、ａ＿ｉ（但し
   、ａ＿１＋ａ＿２＋…＋ａ＿ｉ＝１；ａは実数）を各々
   積和した値ｙ；ｙ＝ａ＿１・Ｄ＿ｊ＋ａ＿２−Ｄ＿ｊ＿
   ＋＿１＋…＋ａ＿ｉ−Ｄ＿ｊ＿＋＿ｉ＿−＿１を計算す
   る第１のｙ値演算手段と、 ｉ個の画素の中心位置のアドレスｋ；ｋ＝ 〔（ｉ＋１）／２〕（〔ｘ〕はｘを越えない最大の整数
   ）を計算するアドレスに検索手段と、アドレス＿ｊ＿＋
   ＿ｋの内容を上記値ｙに書き換える第１の書き換え手段
   と、 上記一連の動作をｊ＝０、１、…、ｎ−１（ｎは１ライ
   ンの全画素数）と、ｊを順次増加させながら行う第１の
   処理手段と、 アドレスｊからｉ個の連続してリードしたデータＤ＿ｊ
   、Ｄ＿ｊ＿−＿１、…Ｄ＿ｊ＿−＿ｉ＿＋＿１に前記前
   もって定めたｉ個の定数ａ＿１、ａ＿２、…、ａ＿ｉを
   各々積和した値ｙ；ｙ＝ａ＿１・Ｄ＿ｊ＋ａ＿２・Ｄ＿
   ｊ＿−＿１＋…＋ａ＿ｉ・Ｄ＿ｊ＿−＿ｉ＿＋＿１を計
   算する第２のｙ値演算手段と、アドレス＿ｊ＿−＿ｋの
   内容を上記値ｙに書き換える第２の書き換え手段と、 上記一連の動作をｊ＝ｎ、ｎ−１、…、ｉと、ｊを順次
   減少させながら行う第２の処理手段とを設け、 特定アドレスｋ番目の画像信号のレベルを右左（ｉ−１
   ）個の画像信号のレベルにより平均化する処理を、１ラ
   インの右側からと左側から行うことを特徴とする包絡線
   回路。 ２、ｊの値を増加させながら行う処理とｊの値を減少さ
   せながら行う処理を重ねて行う第３の処理手段を設け、 平均化の処理を繰り返し行うことを特徴とする請求項１
   項記載の包絡線回路。