JPH0469119A - 基準部材取外し移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばパレット搭載用のためワークに取り付
けた基準部材をワークから取り外して台車に移載するよ
うにした基準部材取外し移載装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば車両用エンジンをパレットで搬送する際、
１つのパレットで種類の異なる多種のエンジンを運ぶこ
とが出来るように、エンジン側に基準ブロックを取り付
けることがある。この基準ブロックは、例えば機種毎に
設けられて異なったパレット側との係合部を備え、この
基準ブロックが取り付けられたエンジンは、機種の如何
に拘らず１つのパレットに搭載可能とされている。

そしてこのような基準ブロックをエンジン取付は或は取
外す際は、従来は、すべて手作業で行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかし通常このような基準ブロックをエンジンに取り付
けるには、複数のボルトを用いており、しかも多数のエ
ンジンに対し、手作業で取付け、取外しする必要がある
ため、大変な労力を要していた。

（課題を解決するための手段） かかる課題を解決するため、本発明はワークから基準部
材を自動的に取り外し、又自動的に台車に移載出来る基
準部材取外し移載装置を設けた。

すなわちワークの定位置と基準ブロックの受渡位置間を
移動自在な可動ベースと、受渡位置と台車の定位置間を
移動自在な搬送ベースを設け、前記可動ベースには、基
準ブロック把持用のチャック機構と基準ブロック締結解
除用の緩め機構を設けて摺動機構によってワークに向け
て進退動自在とした。そして搬送ベースには、基準ブロ
ック把持用のクランプ機構とこのクランプ機構を回転さ
せるロータリ機構を設けた。

（作用） 定位置のワークに対して、可動ベース上のチャック機構
と緩め機構が摺動機構によって接近し、チャック機構で
基準部材を把持して、緩め機構によってワークから取外
す。次いで摺動機構によって後退すると、可動ベースが
受渡位置まで移動して、同位置で待機している搬送ベー
スのクランプ機構に基準部材を受は渡す。搬送ベースは
台車の待機する定位置まで移動し、ロータリ機構でクラ
ンプ機構の把持する基準部材の姿勢を変換して台車に移
載する。

（実施例） 本発明の基準部材取外し移載装置の実施例について添付
した図面に基づき説明する。

第１図、第２図は本装置の全体図で第１図が正面図、第
２図が側面図、第３図、第４図は正面視による一部破断
の部分的拡大図であり、第３図は可動ベースに摺動機構
を介して設けられた緩め機構を示し、第４図は搬送ベー
スに設けらたクランプ機構とロータリ機構を示す。

第１図及び第２図に示すように、本発明の基準部材取外
し移載装置１は、ワークとしてのエンジンＷの両サイド
に取り付けられた基準ブロックＢ□、Ｂ２をエンジンＷ
から取り外して、台車６に移載すべく構成され、エンジ
ンＷと路間−の高さ位置に設けられた取外しユニット２
と、これより高位の位置に設けられた搬送ユニット３を
備えている。すなわち、第２図に示すようにエンジンＷ
が位置決め的に載置されるワーク定位置ｓ１に隣接して
、取外しユニット２の８動用ベ一ス台４が設けられ、こ
の移動用ベース台４を跨ぐ状態で搬送ユニット３移動用
の搬送架台５が設けられている。そして取外しユニット
２の移動方向と搬送ユニット３の移動方向は、いずれも
第２図左右方向とされ、搬送架台５の中間部下方の台車
定位置Ｓ２には、台車６が位置決めされるとともに、台
車６に隣接してパレット収納用のストッカ７が設けられ
ている。又第２図に示す取外しユニット２と搬送ユニッ
ト３の位置が、取り外した基準ブロックＢ、、Ｂ２の授
受を行なう受渡位置Ｓ、とされている。

取外しユニット２は、Ｂ動用ベース台４上のレール１０
にスライダ１１を介して係合する可動ベース１２を備え
、この可動ベース１２は、駆動部１３によってレール１
０に沿って摺動して、ワーク定位置Ｓｌ　と受渡位置３
３間を移動自在とされている。

この可動ベース１２上には、幅方向両側方に一対の摺動
機構１５．１６が設けられている。これら一対の摺動機
構１５．１６は、両者共はぼ同様の構成とされ、可動ベ
ース１２上に設けられた第ル−ル部１７が可動ベース１
２の移動方向に直交した方向に敷設されるとともに、こ
の第ル−ル部１７に係合する第１スライドテーブル１８
の上面に更に第２レール部１９が設けられ、この第２レ
ール部１９に第２スライドテーブル２０が係合している
。そしてこれら第１スライドテーブル１８及び第２スラ
イドテーブル２０には、第３図に示すような第１シリン
ダユニツト２１及び第２シリンダユニツト２２が連結さ
れ、各レール部１７．１９に沿って独自に摺動可能とさ
れている。

第２スライドテーブル２０上には垂直プレート２５が立
設されている。そしてこの垂直プレート２５の中間部に
は、チャック機構２６（第１図に示す、）と緩め機構２
７が設けられ、このチャック機構２６と緩め機構２７は
、高さ調整用シリンダニニット２８によって上下或は斜
め上下方向に移動調整可能とされている。すなわち、高
さ調整用シリンダユニット２８には、垂直プレート２５
に沿って上下動可能な調整部材２９が連結され、この調
整部材２９にチャック機構２６と緩め機構２７が設けら
れるとともに、垂直プレート２５にはこれらの上下動を
許容する開口部２５ａか設けられている。そしてこの開
口部２５ａは、第５図、第６図に示すように左右の摺動
機構１５１６ごと形状が異なっており、一方の垂直プレ
ート２５（第５図）には斜め上下方向に長孔が形成され
、他方（第６図）には垂直方向に長孔が形成されている
。そしてチャック機構２６と緩め機構２７は、この開口
部２５ａの長孔方向に移動して調整されることとなる。

チャック機構２６は、後述する搬送ユニット３のクラン
プ機構３９とほぼ同様の構成とされ、ビニオン・ラック
機構によって開閉自在な一対のチャック爪３０．３０を
備えている。

緩め機構２７は、第３図に示すように、摺動機構の摺動
方向に締付軸を延出させ且つ先端ソケット３１ａを各チ
ャック爪３０．３０間に臨ませるナツトランナ３１と、
このナツトランナ３１を駆動する駆動部３１ｂを備えて
おり、又前述の調整板２９には、ナツトランナ３１駆動
によるソケット３１ａの退勤量を検知するためのリミッ
トスイッチ３２が取り付けられている。そして締結解除
時ソケット３１ａの退勤にあわせて揺動するリンク部材
３３の動きを介して検知するようにしている。

一方搬送用架台５に設けられた搬送ユニット３は、第２
図の受渡位置Ｓ、と台車定位値５２間を移動自在な搬送
ベース３５を備えており、この搬送ベース３５には、第
１図の昇降駆動部３６によって上下動可能な昇降板３７
と、この昇降をガイドするためのガイドバー３８が設け
られている。

昇降板３７には、第４図に示すような一対のクランプ機
構３９と、このクランプ機構３９を回転させるためのロ
ータリアクチュエータ４０が設けられ、又、これらの中
間部には、パレット検知用の検知ロット４１が設けられ
ている。そしてこの検知ロッド４１は、ガイドケース４
２内を上下に摺動可能とされ、又この検知ロッド４１を
検知する複数のセンサ４７が設けられている。

クランプ機構３９は第７図、第８図に示すように一対の
クランプ爪４３．４３に設けられた各ラックパー４４．
４４にビニオン４５が噛合し、一方のクランプ爪４１に
連絡されるクランプシリンダユニット４６の作動によっ
て、冬瓜の開閉を行なわしめるよう構成している。

ロータリアクチュエータ４０は、第４図に示すように昇
降板３７を貫通してクランプ機構３９に連結されるロー
タリ軸４８を備え、クランプ機構３９を９０度水平回転
させることが出来るよう構成されている。

このように構成された基準部材取外し移載装置の作動の
概要は、次のとおりである。

第２図に示すワーク定位値Ｓ、にエンジンＷが搬送され
位置決め載置されると、取外しユニット２は移動用ベー
ス台４に沿ってワーク定位置Ｓ。

まで移動する。この時ブロックＢ、、Ｂ２はエンジンの
両側面に臨んでいる。次いで第２図、第３図に示す摺動
機構１５．１６によって、チャック機構２６と緩め機構
２７がエンジンＷ側面に向けて進動して、チャック機構
２６のチャック爪３０が基準ブロックＢ、、Ｂ２をそれ
ぞれチャックする。この際、本実施例では最終段階を第
２シリンダユニツト２２の第２スライドテーブル２０を
摺動させるようにしている。すなわち第１スライドテー
ブル１８は主としてラフな位置決め用として用い、例え
ば取扱うエンジンＷのタイプが異なる場合には、この第
１スライドテーブル１８側を調整し、第２スライドテー
ブル２０は常に略一定の移動量となるようにしている。

又取扱うエンジンＷのタイプ変更によるチャック機構２
６、緩め機構２７の高さ調整は、既述のように高さ調整
用シリンダユニット２８によって行なう。

こうしてチャック機構２６による基準ブロックＢ、、Ｂ
、のチャックが行なわれると、緩め機構２７による締結
解除が行なわれる。つまりナツトランナ３１のソケット
３１ａは、この時点で基準ブロック止め付は用のボルト
頭部に嵌合しており駆動部３１ｂによるナツトランナの
駆動によって、止め付はボルトが緩められる。ボルトが
引抜かれるとリミットスイッチ３２が検知してナツトラ
ンナ３１の作動を停止させ、チャック爪３０゜３０で基
準ブロックＢ、、Ｂ２をチャックしたまま、各摺動機構
１５．１６によって原位置に退勤する。

その後取外しユニット２は、第２図の基準ブロックの受
渡位置Ｓ、まで移動する。

この受渡位置Ｓ、には、搬送ユニット３が待機しており
、取外しユニット２がチャックする基準ブロックＢ、、
Ｂ２を受取る。すなわち昇降駆動部３６によって降下し
たクランプ機構３９のクランプ爪４３が摺動機構１５．
１６で前進した基準ブロックＢ、、Ｂ、の他の位置をク
ランプしてチャック機構２６側を解除する。次いで摺動
機構１５゜１６側が後退するとともに、クランプ機構３
９側が昇降駆動部３６によって上昇すると搬送ユニット
３は台車定位置Ｓ２まで移動し、ロータリアクチュエー
タ４０で基準ブロックＢｌ、Ｂ２の姿勢を９０度変換し
て台車６内に移載する。この際、基準ブロックの移載は
台車内に整列して配列させるが、各層が一杯になると数
層に亘って段積み状に積み重ねられ、各層の間には、台
車６に隣接するストッカ７内のパレットが敷かれる。こ
のため搬送ユニット３のクランプ機構３９は左右一体と
なって、このパレットをも把持しつるよう構成されてい
る。そして既述の昇降板３７中夫の検知ロッド４１は、
この際パレットの有無を検知するものであり、検知ロッ
ド４１下端がパレットの存在を検知すると、昇降駆動部
３６による降下のレートを下げて破損し易いパレットを
保護するものである。

こうして基準ブロックＢｌ、Ｂ２の取外しから台車への
移載までのすへての作業が自動的に行なえる。

（発明の効果） 以上のように本発明の基準部材取外し移載装置は、基準
部材の締結を解除する作業と、取り外した基準部材を台
車に移載する作業の一連の流れがすべて自動化されたた
め、従来人手で行なっていた労力を大幅に軽減すること
が出来る。

又作業そのものも従来より迅速であり、作業時間の短縮
化による生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本装置の全体図で第１図が正面図、第
２図が側面図、第３図、第４図は正面視による一部破断
の部分的拡大図で第３図は可動ベースに摺動機構を介し
て設けられた緩め機構、第４図は搬送ベースに設けられ
たクランプ機構とロータリ機構、第５図、第６図は第１
図のＶ方向、■方向から見た拡大図、第７図、第８図は
クランプ機構の拡大図で、！７図が正面視による縦断図
、第８図が側面図である。 尚、同図中、１は基準部材取外し移載装置、２は取外し
ユニット、３は搬送ユニット、６は台車、１２は可動ベ
ース、１５．１６は摺動機構、２６はチャック機構、２
７は緩め機構、３１はナツトランナ、３５は搬送ベース
、３９はクランプ機構、４０はロータリアクチュエータ
、Ｂ。 Ｂ２は基準ブロック、Ｓｌはワーク定位置、Ｂ２は台車
定位置、Ｂ３は受渡位置、Ｗはエンジンを示す。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容−即問　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　産量　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークから基準部材を取外し、台車に移載するようにし
   た基準部材取外し移載装置において、この装置は、ワー
   クの定位置と基準ブロックの受渡位置間を移動自在な可
   動ベースと、該受渡位置と台車の定位置間を移動自在な
   搬送ベースを備え、前記可動ベースには、基準ブロック
   把持用のチャック機構と基準ブロック締結解除用の緩め
   機構を設けて、摺動機構によってワークに向けて進退動
   自在に構成するとともに、前記搬送ベースには基準ブロ
   ック把持用のクランプ機構とこのクランプ機構を回転さ
   せるロータリ機構を設けたことを特徴とする基準部材取
   外し移載装置。