JPH077076Y2 - 工作物搬送装置 - Google Patents
工作物搬送装置Info
- Publication number
- JPH077076Y2 JPH077076Y2 JP6846291U JP6846291U JPH077076Y2 JP H077076 Y2 JPH077076 Y2 JP H077076Y2 JP 6846291 U JP6846291 U JP 6846291U JP 6846291 U JP6846291 U JP 6846291U JP H077076 Y2 JPH077076 Y2 JP H077076Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- traveling body
- rail
- work
- gripping portion
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、未加工工作物の搬入位
置でのピッキング、加工機械への取付け・取外し、搬出
位置での工作物の収容、及びその間の搬送を自動的に行
う工作物搬送装置の改良に関する。
置でのピッキング、加工機械への取付け・取外し、搬出
位置での工作物の収容、及びその間の搬送を自動的に行
う工作物搬送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の工作物搬送装置の構造は、加工機
械の上方にレールを配し、同レールに沿って走行自在な
走行体を取付け、同走行体に上方への回動が可能な工作
物把持部を昇降自在に取付けたものであった。又、工作
物把持部は、加工機械への取付け用ローダと取外し用ア
ンローダとを並設した構成であった。
械の上方にレールを配し、同レールに沿って走行自在な
走行体を取付け、同走行体に上方への回動が可能な工作
物把持部を昇降自在に取付けたものであった。又、工作
物把持部は、加工機械への取付け用ローダと取外し用ア
ンローダとを並設した構成であった。
【０００３】しかしながら、未加工工作物の搬入位置に
おいては、工作物はパレット上に載置されており、しか
もそのパレット上における工作物の配置間隔は、メーカ
ーや搬入業者等によって異なることが多かった。そのた
め、前記したローダでもって工作物を把持しようとした
場合に、隣接する工作物にアンローダが衝突することが
あり、工作物の自動ピッキングの際に障害となってい
た。特に、工作物把持部のローダとアンローダの間隔よ
りもパレット上の工作物の配置間隔が狭い場合に問題と
なっていた。
おいては、工作物はパレット上に載置されており、しか
もそのパレット上における工作物の配置間隔は、メーカ
ーや搬入業者等によって異なることが多かった。そのた
め、前記したローダでもって工作物を把持しようとした
場合に、隣接する工作物にアンローダが衝突することが
あり、工作物の自動ピッキングの際に障害となってい
た。特に、工作物把持部のローダとアンローダの間隔よ
りもパレット上の工作物の配置間隔が狭い場合に問題と
なっていた。
【０００４】例えば、工作物搬入位置において、図２に
示す如く、工作物１０がパレット１１上に載置されてい
たとする。ここで、図中Ａはローダ６及びアンローダ７
の間隔、図中Ｂは工作物１０の配置間隔である。この場
合、工作物把持部５のローダ６でピッキングする際に
は、図から明らかなようにアンローダ７が障害となって
工作物１０ａをピッキングすることはできなかった。
示す如く、工作物１０がパレット１１上に載置されてい
たとする。ここで、図中Ａはローダ６及びアンローダ７
の間隔、図中Ｂは工作物１０の配置間隔である。この場
合、工作物把持部５のローダ６でピッキングする際に
は、図から明らかなようにアンローダ７が障害となって
工作物１０ａをピッキングすることはできなかった。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】本考案の課題は、パレ
ット上の工作物の配置間隔の大小に拘りなく自動ピッキ
ングできるよう改良した工作物搬送装置を提供すること
にある。
ット上の工作物の配置間隔の大小に拘りなく自動ピッキ
ングできるよう改良した工作物搬送装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
考案の要旨は、加工機械の上方にレールを配し、同レー
ルに沿って走行自在な走行体を取付け、同走行体に上方
への回動が可能な工作物把持部を昇降自在に取付け、同
工作物把持部にはローダ及びアンローダを並設し、さら
に前記走行体に第２の工作物把持部を昇降自在に取付
け、又工作物仮置ステーションを備えたことを特徴とす
る工作物搬送装置にある。
考案の要旨は、加工機械の上方にレールを配し、同レー
ルに沿って走行自在な走行体を取付け、同走行体に上方
への回動が可能な工作物把持部を昇降自在に取付け、同
工作物把持部にはローダ及びアンローダを並設し、さら
に前記走行体に第２の工作物把持部を昇降自在に取付
け、又工作物仮置ステーションを備えたことを特徴とす
る工作物搬送装置にある。
【０００７】
【作用】本考案の工作物搬送装置は、加工機械の上方に
レールを配し、同レールに沿って走行自在な走行体を取
付け、同走行体に上方への回動が可能な工作物把持部を
昇降自在に取付け、同工作物把持部にはローダ及びアン
ローダを並設し、さらに前記走行体に第２の工作物把持
部を昇降自在に取付け、又工作物仮置ステーションを備
えたことを特徴とするものであって、工作物把持部でも
って自動ピッキングできない場合にも対応できるよう、
予備として第２の工作物把持部、及び工作物仮置ステー
ションを備えたものである。
レールを配し、同レールに沿って走行自在な走行体を取
付け、同走行体に上方への回動が可能な工作物把持部を
昇降自在に取付け、同工作物把持部にはローダ及びアン
ローダを並設し、さらに前記走行体に第２の工作物把持
部を昇降自在に取付け、又工作物仮置ステーションを備
えたことを特徴とするものであって、工作物把持部でも
って自動ピッキングできない場合にも対応できるよう、
予備として第２の工作物把持部、及び工作物仮置ステー
ションを備えたものである。
【０００８】例えば、前述した如くパレット上の工作物
の配置間隔が狭く、隣接する工作物にアンローダが衝突
するような場合に、第２の工作物把持部を降下させてピ
ッキングし、工作物仮置ステーション上に載置する。し
かる後にローダでもってピッキングし直せば加工機械ま
で搬送し、取付けることができる。
の配置間隔が狭く、隣接する工作物にアンローダが衝突
するような場合に、第２の工作物把持部を降下させてピ
ッキングし、工作物仮置ステーション上に載置する。し
かる後にローダでもってピッキングし直せば加工機械ま
で搬送し、取付けることができる。
【０００９】
【実施例】実施例については、図面に基づいて説明す
る。図１は本実施例を示す説明図、図２は搬入位置の例
を示す説明図である。
る。図１は本実施例を示す説明図、図２は搬入位置の例
を示す説明図である。
【００１０】本実施例の工作物搬送装置１では、加工機
械２の上方を通り、工作物の搬入位置上方と搬出位置上
方との間にレール３を架設し、同レール３に沿って走行
自在な走行体４を備えている。同走行体４には上方へ９
０°の回動が可能な工作物把持部５が昇降自在に取付け
られ、同工作物把持部５にはローダ６及びアンローダ７
が並設されている。又、走行体４にはシリンダ８が取付
けられ、その下端に第２の工作物把持部としてのチャッ
ク９が取付けられ、単独で昇降可能となっている。
械２の上方を通り、工作物の搬入位置上方と搬出位置上
方との間にレール３を架設し、同レール３に沿って走行
自在な走行体４を備えている。同走行体４には上方へ９
０°の回動が可能な工作物把持部５が昇降自在に取付け
られ、同工作物把持部５にはローダ６及びアンローダ７
が並設されている。又、走行体４にはシリンダ８が取付
けられ、その下端に第２の工作物把持部としてのチャッ
ク９が取付けられ、単独で昇降可能となっている。
【００１１】以上の如く構成することによって、従来の
技術の項で説明した図２のようなケースにおいても、自
動ピッキングが可能となる。以下、図１に基づいてその
動作例を説明する。
技術の項で説明した図２のようなケースにおいても、自
動ピッキングが可能となる。以下、図１に基づいてその
動作例を説明する。
【００１２】まず、チャック９で工作物１０ａをピッキ
ングし、工作物仮置ステーション１２上に仮置する。そ
の後、工作物把持部５を水平状態にして該工作物１０ａ
をピッキングする。そして、加工機械２の上方まで搬送
し、下降して加工機械２に取付ける。加工終了後は、該
工作物１０ａを加工機械２よりアンローダ７でもって取
外し、製品搬出位置へ搬送、収容すればよい。もちろ
ん、仮置ステーション１２を経由して、チャック９によ
り収容することもできるので、製品を箱詰する際にも効
果を奏する。
ングし、工作物仮置ステーション１２上に仮置する。そ
の後、工作物把持部５を水平状態にして該工作物１０ａ
をピッキングする。そして、加工機械２の上方まで搬送
し、下降して加工機械２に取付ける。加工終了後は、該
工作物１０ａを加工機械２よりアンローダ７でもって取
外し、製品搬出位置へ搬送、収容すればよい。もちろ
ん、仮置ステーション１２を経由して、チャック９によ
り収容することもできるので、製品を箱詰する際にも効
果を奏する。
【００１３】本考案は上記した実施例に限定されるもの
ではなく、工作物把持部は三爪チャックや電磁チャック
等適当とすることができる。又、仮置ステーションの構
造も床置式でもよいし、レールに懸吊する方式でもよ
い。
ではなく、工作物把持部は三爪チャックや電磁チャック
等適当とすることができる。又、仮置ステーションの構
造も床置式でもよいし、レールに懸吊する方式でもよ
い。
【００１４】
【考案の効果】本考案は以上説明したように構成されて
いるので、工作物の配置間隔の大小に拘りなく自動ピッ
キング或いは自動箱詰ができる。
いるので、工作物の配置間隔の大小に拘りなく自動ピッ
キング或いは自動箱詰ができる。
【図１】実施例を示す説明図である。
【図２】搬入位置の例を示す説明図である。
１ 工作物搬送装置 ２ 加工機械 ３ レール ４ 走行体 ５ 工作物把持部 ６ ローダ ７ アンローダ ８ シリンダ ９ チャック １０ 工作物 １１ パレット １２ 工作物仮置ステーション
Claims (1)
- 【請求項１】 加工機械の上方にレールを配し、同レー
ルに沿って走行自在な走行体を取付け、同走行体に上方
への回動が可能な工作物把持部を昇降自在に取付け、同
工作物把持部にはローダ及びアンローダを並設し、さら
に前記走行体に第２の工作物把持部を昇降自在に取付
け、又工作物仮置ステーションを備えたことを特徴とす
る工作物搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6846291U JPH077076Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 工作物搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6846291U JPH077076Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 工作物搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516100U JPH0516100U (ja) | 1993-03-02 |
| JPH077076Y2 true JPH077076Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=13374381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6846291U Expired - Lifetime JPH077076Y2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | 工作物搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077076Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102335946B1 (ko) * | 2020-11-10 | 2021-12-03 | 이백광 | 공작물 이송 장치 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP6846291U patent/JPH077076Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516100U (ja) | 1993-03-02 |
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