JPH0470273U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0470273U JPH0470273U JP11080790U JP11080790U JPH0470273U JP H0470273 U JPH0470273 U JP H0470273U JP 11080790 U JP11080790 U JP 11080790U JP 11080790 U JP11080790 U JP 11080790U JP H0470273 U JPH0470273 U JP H0470273U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- welding robot
- shaped gantry
- facing
- structural member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
第１図は本考案複数多関節溶接ロボツトの一実
施例における格子状パネルを溶接する場合を示す
斜視図、第２図は同上における橋梁パネルを溶接
する場合を示す斜視図、第３図は本溶接ロボツト
の稼動範囲を示し、同図Ａは平面図、同図Ｂは側
面図である。第４図は従来の溶接ロボツトの正面
図である。 １……門型ガントリ、２……梁、３……左右移
動スライド機構、４……上下移動スライド機構、
５……多関節溶接ロボツト、６……溶接トーチ、
７……格子状パネル、７′……橋梁パネル、８…
…骨部材、８′……骨部材、９……稼動範囲。
施例における格子状パネルを溶接する場合を示す
斜視図、第２図は同上における橋梁パネルを溶接
する場合を示す斜視図、第３図は本溶接ロボツト
の稼動範囲を示し、同図Ａは平面図、同図Ｂは側
面図である。第４図は従来の溶接ロボツトの正面
図である。 １……門型ガントリ、２……梁、３……左右移
動スライド機構、４……上下移動スライド機構、
５……多関節溶接ロボツト、６……溶接トーチ、
７……格子状パネル、７′……橋梁パネル、８…
…骨部材、８′……骨部材、９……稼動範囲。
Claims (1)
- 三次元曲面を補強する骨部材を取付けた補剛パ
ネル構造部材の溶接を行う溶接ロボツトにおいて
、上記構造部材を跨いで走行可能に設置された門
型ガントリと、上記門型ガントリの梁に向かい合
わせて梁の中央付近でトーチ先端の稼動範囲を共
有し向き合つた姿勢では門型ガントリの走行方向
に対して常に一定角度の範囲になるように配置さ
れた２台の多関節溶接ロボツトと、上記溶接ロボ
ツトを上下左右に駆動し稼動範囲を大きくするス
ライド機構とを具えたことを特徴とする複数多関
節溶接ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080790U JPH0470273U (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080790U JPH0470273U (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0470273U true JPH0470273U (ja) | 1992-06-22 |
Family
ID=31858201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11080790U Pending JPH0470273U (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0470273U (ja) |
-
1990
- 1990-10-23 JP JP11080790U patent/JPH0470273U/ja active Pending