JPH0470642A

JPH0470642A - 光学系制御機構

Info

Publication number: JPH0470642A
Application number: JP2178532A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sato; 一夫佐藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-07-06
Filing date: 1990-07-06
Publication date: 1992-03-05
Also published as: US5168305A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は光学系制御機構に関し、特に、複写機等の画像
形成装置における光学系制御機構に関するものである。

（発明の背景）画像形成装置における光学系の走査は、ＤＣモータに供
給する電流量と電流の向きによって制御するのが一般的
であり、画像ぶれを防止し、所定のスペックを保障する
ため、往きならびに戻りの走査は共に、ＰＬＬを用いた
負帰還制御が行われている。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来の技術は、ＰＬＬ制御が行われるために走
査途中では所定の走査速度が維持されるが、往きあるい
は戻りの開始時において、過渡的な電流がながれ、制御
電圧波形にオーバーシュート、アンダーシュートが発生
する。

第４図はこの問題点が発生する様子を示す図である。

方向信号がＦのときは往き走査を、Ｒのときは戻り走査
を表し、スタート信号ＳＴは、時刻ｔ１〜ｔ２および時
刻ｔ４〜ｔ５のみオフする。

往き、戻りの初期に、制御電圧の大きな変動（オーバー
シュート、アンダーシュート）が発生しているのがわか
る。

戻りの場合は、戻り時間が所定のスペック内におさまっ
ていれば問題はないか、往きの場合は原稿の複写を実行
するため、原稿先端部の画像かふれる等の不都合が発生
する恐れかある。

（課題を解決するための手段）本発明は、光学系の走査制御を、光学系駆動モータの電
流量ならびにその向きによって行う光学系制御機構にお
いて、前記光学系駆動モータの最大電流値を規定する電
流リミッタの値を変化させる電流リミッタ値変更手段を
有し、該電流リミッタ値変更手段は、前記光学系の往き
制御のときの電流リミッタ値を、戻り制御のときの電流
リミッタ値より小さく設定することを特徴とする。

（作用）光学系の走査開始時（制御電圧印加時）の過渡電流の変
化率は、ＤＣモータ（光学系駆動モータ）の電流リミッ
タの設定値によって変化し、設定値が大きいときは大電
流がながれるためにオーバーシュート等の振幅も大きく
、設定値が小さいときは変動を抑制できる。したかって
、ＤＣモータの主流リミッタ値を走査方向で切換え、露
光方向（往き方向）のときは電流リミッタの値を小とし
、ダンピング（減衰）効果を得て、電流（電圧）の変動
を抑制する。その一方、戻り制御時には、電流リミッタ
値を大きくし、立ち上がりを鋭くして強い加速度を得、
戻りに要する時間を短縮する。

（実施例）次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例の構成を示す回路図である。

原稿台１上には複写対象である原稿２が載置され、光学
系が原稿面を走査する。この光学系は、露光ランプ３と
、ミラー４，５．６　（Ｖミラーユニット）、主レンズ
８、ミラー７とを有している。

原稿面からの反射光は、感光体トラム９に入射し、静電
潜像が形成される。転写紙は転写紙トレイ［０上に載置
されており、第１給紙ローラｌ［、第２給紙ローラ１２
により給送され、感光体ドラム９上の像が転写された後
、搬送ヘル［３を介して搬送される。

光学系駆動モータ（ＤＣモータ）Ｍは、ＰＮＰトランジ
スタＱｌ、Ｑ３と、ＮＰＮ）ランジスタＱ２．Ｑ４と、
ダイオードＤＩ、Ｄ２と、抵抗Ｒ１とからなるモータ駆
動回路により駆動される。

このモータ駆動回路の動作は、ＰＬＬ回路等を具備する
制御回路２３によって制御され、この制御回路２３には
、ＣＰＵＬ５からスタート信号ＳＴと、方向信号Ｆ／Ｒ
と、クロックＣＬＫが供給される。また、抵抗Ｒ１の両
端に発生する電圧は電流リミッタ２２の設定値と比較さ
れ、比較結果を示す信号が制御回路２３に供給される。

電流リミッタ２２の設定値（リミッタ値）はＣＰＵの指
示によって変更でき、この変更は、ＣＰＵ１Ｓ中のレジ
スタ１８にセットする値を変更することによって行われ
る。

ＣＰＵ１５は種々のデータが記憶された主メモリＬ６を
有し、この記憶空間ならびに記憶データを利用して複写
機の動作を統括的に制御する。また、このＣＰＵ１５に
は、ホームポジションセンサＨ，ＰＳ、ブレーキセンサ
Ｂ、Ｓ　、露光終了センサ［Ｅ、Ｓとから光学系の位置
情報を得るようになっている。

次に、本実施例の特徴的な動作を説明する。

第２図はＣＰＵ１５の制御手順を示すフローチャートで
ある。

戻り走査の場合は、まず、電流リミッタ値を小さい値か
ら大きい値（２値制御の場合）に変更しくステップ３１
）、次に、方向信号をＲとし、スタト信号をオンさせる
（ステップ３２）。

光学系がブレーキセンサＢ、Ｓの位置に到達してこれが
オンすると（ステップ３３）、駆動回路のＮＰＮ）ラン
ジスタＱ２．Ｑ４をオフしてダイオードＤＩ、Ｄ２を介
して電流を流し、ショートブレーキをかけ（ステップ３
４）、この時点て、スタート信号をオフし、方向信号を
Ｆに切換える（ステップ３５）。ホームポジションセン
サ１１．Ｐ、ｓがオンすると（ステップ３６）、モータ
の駆動電流を逆転させて反転ブレーキをかける（ステッ
プ３７）。これにより光学系の戻りが終了する。

露光走査（スキャン）の場合は、電流リミッタを大きい
値から小さい値に切換え（ステップ３８）、スタート信
号をオンさせる（ステップ３９）。

その後は、ＰＬＬ回路の一定速度制御によりスキャンが
行われる。

このように、往きと戻りとて電流リミッタ値を切換えた
場合の、制御電圧の変動の様子を第３図に示す。

戻り走査の場合は従来と同様であるが、露光走査のとき
に、制御電圧の立ち上がりの傾きが緩やかになり（時刻
ｔ３〜ｔ６）、オーバーシュートやアンダーシュートが
減少していることがわかる。

上述の実施例では電流リミッタの値を大小２値に切換え
ているか、複写倍率に応してより細かい制御を行う場合
等には、電流リミッタ値を複数の値に切換えてもよい。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、光学系をＤＣモータで駆
動する機構において、このＤＣモータの駆動回路の電流
リミッタ値を走査方向で切換えることにより、以下の効
果が得られる。

（１）露光方向の走査のときは、ダンピング効果によっ
てオーバーシュートやアンダーシュートが抑制され、画
像ぶれ等が発生しない。これにより、画質の向上を図れ
る。

（２）戻り制御のときは、強い加速度を得て素早く戻す
ため、光学系の往復に要する時間はそれほど増大しない
。

（３）電流リミット値を変更することはＣＰＵの内部制
御によって簡単に行うことかでき、何ら装置の構成を複
雑化させない。

（４）これらによって、装置の性能ならびに信頼性の向
上を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図はＣ
ＰＵ１５の制御手順を示すフローチャート、第３図は第１図の実施例のオーバーシュート等の変動抑
制効果を説明するための図、第４図は従来例におけるオーバーシュート等の変動の様
子を説明するための図である。１・・・原稿台３・・・露光ランプ４．５，６．７・ミラー８・・・主レンズＩＯ・・・転写紙トレイ１２・・・第２給紙ローラ１４・・・制御部１６・・・ＲＡＭ　（主メモリ）１８・・・レジスタ２１・・・ボルテージフォロワ２２・・・電流リミッタ２４・・・電源２・・・原稿９・・・感光体トラム１１・・第１給紙ローラ１３・・・搬送ローラ１５・　ＣＰＵ２３・・・制御回路２５・・・負荷第２図

Claims

【特許請求の範囲】光学系の走査制御を、光学系駆動モータ（Ｍ）の電流量
ならびにその向きによって行う光学系制御機構において
、前記光学系駆動モータ（Ｍ）の最大電流値を規定する電
流リミッタの値を変化させる電流リミッタ値変更手段（
１５、１８、２１）を有し、該電流リミッタ値変更手段
（１５、１８、２１）は、前記光学系の往き制御のとき
の電流リミッタ値を、戻り制御のときの電流リミッタ値
より小さく設定することを特徴とする光学系制御機構。