JPH0471585B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は塗装室に搬送される円筒又は角筒状あ
るいは高さや径寸法等が種々異なるケースを個々
に判別し、これら各種ケースをその種類および形
状等に応じて最適な状態で塗装するようにした被
塗装物の塗装方法および塗装装置に関する。

〔従来技術〕

従来、配電用変圧器に使用する円筒又は角筒状
ケースを塗装する場合、耐食性を向上させるため
に、通常下塗り塗装と上塗り塗装とを行なつてい
る。下塗り塗装はケースをシヨツトブラストおよ
び脱脂液による脱脂処理等の前処理を施してか
ら、ケースの内、外両面を例えばスプレー塗装
し、塗装後ケースを乾燥して下塗り塗装を終え、
次に、下塗り塗膜の表面に静電塗装等の上塗り塗
装を施してケースの塗装処理を行なつていた。然
るに、前記塗装処理において、上塗り塗装は仕上
りが美れいで、かつ人手を要しない等の点から静
電塗装を採用すること多い。この静電塗装は、通
常、コンベヤに吊り下げたハンガーに下塗り塗装
を施したケースを懸吊して静電塗装室に搬送し、
このケースを静電塗装室内でハンガーを介して図
示しない回転機構により回転させながら帯電した
塗料の雰囲気内を一定の速度で搬送して塗装処理
していた。しかし、配電用変圧器に使用するケー
スは、例えば第１１図、第１２図に示すように、
円筒および角筒状ものがある。円筒状のケース１
はその周面に平面部が比較的多く、しかも、波高
寸法の余り大きくない放熱板２が取付けられてい
るので、静電塗装はケース１を回転させることに
より良好に行うことができる。しかし、第１２図
に示すように、角筒状のケース３の場合は、ケー
ス３内と連通する放熱リブ４が、比較的狭い間隔
で、しかも、波高寸法を長くして多数設けられて
いるため、この角筒状のケース３を前記のように
静電塗装室内で回転させながら塗装を行うと、角
筒状ケース３は放熱リブ４の絞り込みが深いた
め、塗膜は放熱リブ４の突出端やその周辺部は厚
く、逆に放熱リブ４，４間の深部は塗料が浸入し
にくいため薄くなり、ケース３全体に塗膜を一様
の厚さで塗布することが困難であつた。このた
め、角筒状ケース３の上塗り塗装は、その塗装
前、ある又は塗装後に、塗膜が形成しにくい放熱
リブ４，４の深部をスプレー塗装により補正して
いたので、塗装作業は非常に手間と時間がかか
り、これが塗装処理の合理化を阻む大きな要因と
なつていた。又、静電塗装においては、塗装室内
に被塗装物が存在しているか否かにかかわらず、
又、被塗装物の形状、並びに長さ、径寸法が種々
異なつても塗装装置の稼動中は、常時一定量、一
定範囲で塗料を噴射させて塗装室内に帯電した塗
料を充満させていたので非常に不経済であつた。

〔発明の目的〕

本発明の前記の欠点を除去し、被塗装物を塗装
室内に搬送する直前でその形状、高さおよび径寸
法の大小等を判別し、常に被塗装物と適確に対応
した塗装を行うことにより、合理的で経済的な塗
装作業を可能とした円筒あるいは角筒形状の変圧
器ケース等からなる被塗装物の塗装方法および塗
装装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は被塗装物を塗装するにあたり、被塗装
物の種類を個別に表示する標識板と、この標識板
の種類を光学的に検出する検出装置と、該検出装
置からの検出信号を受けて塗装装置および塗装装
置に取付けられている塗料噴射ガンを被塗装物の
種類に応じて操作制御する制御装置とからなり、
形状、高さおよび径寸法等がそれぞれ異なる複数
種類の被塗装物を、その被塗装物に適した状態で
塗装むらを生じさせることなく自動的に塗装処理
できるようにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面により説明する。

第１図Ａ、第１図Ｂにおいて、１１は塗装室
で、内部には被塗装物を吊設搬送するコンベア１
２が図示しない外部のコンベアと一連になつて配
設されており、このコンベア１２は第３図Ａに示
すように、レール１３とこのレール１３の両側に
挾持したローラ１４を介してレール１３に移動可
能に吊下げられたハンガー１５，１５ａとからな
る。そして、ハンガー１５は、上部にローラ１４
を回転自在に支着した搬送金具１６の下側に連結
金具１７を連結し、この連結金具１７に吊金具１
８を図示しないスラスト玉軸受を介して回転可能
に取付けて形成し、この吊金具１８の下部には上
下方向に間隔を保つて回動規制板ａ，ｂが十字状
に配設されている。そして、一方の回動規制板ａ
にはＵ字状の支承具１９が取付けられている。
又、ハンガー１５ａの前記ハンガー１５と異なる
ところは、吊金具１８の上部にピニオン２０を設
けたことと、回動規制板ａ，ｂが付設されていな
いことで、吊金具１８の下端には板体を介して支
承具１９ａが取付けられている。このハンガー１
５ａには第１１図に示す円筒状のケース１を吊設
し、又、もう一方のハンガー１５には第１２図に
示す角筒状のケース３を吊設する。尚、前記ハン
ガー１５，１５ａは、それぞれ所要の間隔を保つ
て搬送チエーン２１に挾持され、この搬送チエー
ン２１の駆動により移動する。２２，２２ａは塗
装室１１内に配設された塗装装置で、これら各塗
装装置２２，２２ａには第１図Ａ，Ｂ、第７図に
示すように、制御装置２３と、塗料噴射ガン２４
乃至２７とが具備されており、前記各塗料噴射ガ
ン２４乃至２７は、制御装置２３とは電気的に接
続され、コンプレツサ２８および塗料ポンプ２９
とは耐圧ホース３０にて接続される。そして、噴
射ガン２４，２５は３本のノズルを備え、しか
も、各ノズルが被塗装物であるケース１，３に対
して噴射角度を適宜設定して形成されており、
又、噴射ガン２６，２７は２本のノズルを備えて
前記同様、噴射角度が適宜設定されており、これ
ら噴射ガン２４乃至２７は制御装置２３からの指
令信号により、被塗装物の種類に応じて必要の距
離だけ前後動すると共に、一定の距離上下動して
被塗装物と対応する時間だけ塗料を噴射し、又、
塗装装置２２は被塗装物の種類に応じて制御装置
２３からの指令により塗装室１１内をコンベア１
２に追従して塗装室１１の出口Ｙ方向に一定の距
離移動するように構成される。３１，３２は第５
図に示すように、被塗装物および後述する標識板
の種類を検出する第１および第２の検出装置で、
第１の検出装置３１には、支持枠体３３に例えば
被塗装物の横幅部分を検出するための投光管と受
光管とからなる検出部材PH₁〜PH₃が縦方向に三
ケ所取付けられ、第２の検出装置３２には、被塗
装物の高さ部分を検出するための投光管と受光管
とからなる検出部材PH₄〜PH₁₀が、支持枠体３
４に縦方向に７ケ所取付けられる。尚、検出部材
PH₁〜PH₄とは同一高さで設置することにより、
たとえ、各被塗装物の高さ寸法が異なつても、そ
の吊下位置を同じにすることにより、被塗装物の
検出を確実にすることができる。又、検出部材
PH₄〜PH₆は後述する標識板３５の種類検出用に
使用し、更に、検出部材PH₄の上方に設置した検
出部材PH₁₁，PH₁₂は、前記標識板３５の有無を
検出するものである。そして、前記第１および第
２の検出装置３１，３２は、塗装室１１の入口Ｘ
の前に設置されて、検出信号を制御装置２３に送
出するように構成されている。３５は前述した標
識板で、第４図に示すように、丸棒等を縦長な窓
枠状に設けた枠体の縦方向に間隔を保つて横梁３
６，３６を２本配設した表示枠体３７と、表示枠
体３７の上部および横梁３６，３６に取付けた掛
金具３８に掛合する表示板ｃ乃至ｅとによつて構
成し、この標識板３５の上端には、第２の検出装
置３２に設けた検出部材PH₁₁〜PH₁₂にて標識板
３５を検出させるための検出板３５ａを溶着す
る。４０，４１は第３図Ａに示すように、ハンガ
ー１５の吊金具１８に設けた回動規制板ａ，ｂの
案内ガイドで、これら案内ガイド４０，４１は例
えば、検出装置３１，３２を取付けた支持枠体３
３，３４あるいは支持枠体３３，３４の上方から
垂設した図示しない支持部材に取付けられる。そ
して、支持枠体４０は回動規制板ｂのみを案内す
るためにもう一方の支持枠体４１よりやや上方に
設けられ、他方の支持枠体４１は回動規制板ａの
みを案内するので、支持枠体４０よりやや下方位
置に設けられる。尚、案内ガイド４０，４１の直
前には回動規制板ａ，ｂを衝突させて吊金具１８
を90°回動させる受止ピン４２，４２ａが設置さ
れている。

第３図Ａ中、４３は標識板３５を支承具１９に
吊設する懸吊棒、４４は被塗装物を懸吊棒４３ａ
を介してハンガー１５，１５ａに吊り下げる可撓
性の懸吊具である。

又、前記標識板３５は検出装置３２にて検出さ
せるためにハンガー１５に吊り下げる。又、別の
ハンガー１５ａに付設したピニオン２０は、塗装
室１１内に配置したクラツク４５と噛合して被塗
装物を塗装中回転させる。更に、前記塗装室１１
のラツク４５の下側位置には、図示はしないが、
被塗装物を各塗料噴射ガン２４乃至２７との間に
おいて、180°→90°→180°回動させるために、第３
図Ａに示すと同様の案内ガイド４０，４１と受止
ピン４２，４２ａが、それぞれ高低差を保つて配
設されている。

次に、動作について説明する。

最初に、第１１図に示す被塗装物、即ち、外周
に波高寸法の小さい放熱板２を備えたケース１の
上塗り塗装する場合は、第３図Ａに示すように、
このケース１を表示する標識板３５をハンガー１
５（Ａ矢視）に吊設する。この場合、前記ケース
１は第８図Ｂに示すケース１に相当するため、表
示枠体３７中央の窓部分に表示板ｄを掛金具３８
に掛止してケース１に相当する標識板３５を形成
し、この標識板３５は第３図Ａに示すように、検
出板３５ａを利用して懸吊棒４３により支承具１
９に掛止してハンガー１５（第３図のＡ矢視）に
吊り下げる。つづいて、表示板ｄのみを有する標
識板３５の後側（コンベア１２の進行と逆方向）
のハンガー１５ａ（Ｃ矢視図）に、懸吊具４４、
懸吊棒４３ａを介してケース１を懸吊する。この
状態でコンベア１２を第３図Ａの矢印方向に移動
させる（第９図フローF₁）。コンベア１２の移動
により標識板３５を吊り下げたハンガー１５が案
内ガイド４０に近ずくと、ハンガー１５（Ａ矢
視）の吊金具１８に設けた回動規制板ｂが受止ピ
ン４２に衝突して前記吊金具１８を、連結金具１
７を中心として時計方向に90°回動し、第３図Ｂ
に示すように、ハンガー１５の回動規制板ｂを案
内ガイド４０と平行にさせる。従つて、前記標識
板３５は90°回動し、第２図に示すように、ハン
ガー１５（Ａ矢視）に吊り下げられてコンベア１
２により矢印方向に搬送される。この時点で、前
記標識板３５は第１の検出装置３１を通過するこ
とになるが、標識板３５は吊下開始時点より90°
回動していてその側面が検出部材PH₁〜PH₃によ
り一瞬検出されるものの、標識板３５自体はその
側面が薄くなつているので、検出時間は短かく、
従つて、この検出信号は制御装置２３で除去さ
れ、塗装装置２２，２２ａに指令信号を送出する
ことはない。コンベア１２の移動によりハンガー
１５（Ａ矢視）が更に搬送され、次に、回動規制
板ａが次の受止ピン４２ａと衝突して、回動規制
板ａが吊金具１８により時計方向に90°回動して、
第３図Ｂに示すように、案内ガイド４１と平行に
なると、標識板３５は第２図に示すように、再び
吊下開始時点と同じ位置に復帰し、ハンガー１５
（Ｂ矢視）にて吊下搬送される。そして、標識板
３５が第２の検出装置３２を通過する地点に達す
ると、第５図に示すように、標識板３５の正面が
検出部材PH₄〜PH₆とPH₁₁，PH₁₂に対向し、第
２の検出装置３２を通過する間、検出部材PH₁₁，
PH₁₂により標識板３５であることが検出され、
又、表示枠体３７には表示板ｄが中央の窓のみに
取付けられているため、この標識板３５は第８図
Ｂに示すように、円筒状で、しかも、放熱板２を
備えたケース１を示すもので、第２の検出装置３
２によりこれら塗装を行う被塗装物は、第１１図
に示す放熱板２付の円筒状ケース１であることを
検出し（第９図フローF₂）、この検出信号は制御
装置２３で送出され、塗装装置２２，２２ａにケ
ース１であることを記憶させる（第９図フロー
F₃）。尚、塗装装置２２，２２ａには、あらかじ
め、円筒状のケースを塗装する場合には、塗装装
置２２のみが作動し、この塗装装置２２が塗装時
コンベア１２と同じ速度で一定の距離（ケースが
１回転しながら直線状に移動する距離）追従し、
追従後は速みやかに原位置に復帰するように設定
してある。

このように、検出装置３２にて被塗装物を検出
させた標識板３５はそのままコンベア１２により
塗装室１１内に移動する。一方、標識板３５を吊
り下げたハンガー１５のすぐ後のハンガー１５ａ
（Ｃ矢視）に懸吊された被塗装物、即ち、ケース
１は第１の検出装置３１を通過する間に、ケース
の横方向の大きさ（検出時間が長い場合はケース
の径寸法が大きいか、あるいは放熱板を備えたケ
ースである。）が検出される。この検出信号は制
御装置２３に送出され、塗料噴出ガン２４，２５
の最適噴射距離および塗料の噴射量を設定した指
令信号が制御装置２３から塗装装置２２に送られ
てこれを記憶させる（第９図フローF₃）。つづい
て、ケース１が第２の検出装置３２を通過する間
に、ケース１の高さを検出する。即ち、第６図の
ように、検出部材PH₄〜PH₁₀により検出し、高
さが低いときはPH₁₀，PH₉等は作動しない。こ
の検出信号は制御装置２３に送出され、塗料噴射
ガン２４，２５が一定の距離上下動する間に、塗
料をケース１の高さに応じた分だけ噴出するよう
に設定した信号が塗装装置２２に送られてこれを
記憶させる（第９図フローF₃）。尚、塗装装置２
２はケース１が第１の検出装置３１により検出さ
れた時点から一定時間経過後に塗料噴射ガン２４
から塗料が噴射されるが、この時間はケース１が
第１の検出装置３１により検出されてから塗料噴
射ガン２４と対向する位置まで搬送される時間に
より設定する。ケース１の塗装条件が前記のよう
に設定されて、ケース１が塗装室１１内に搬送さ
れると、ハンガー１５ａのピニオン２０が塗装室
１１内のラツク４５と噛合し、吊金具１８を回転
させるため、ケース１も回転しながら移動し、塗
料噴射ガン２４の前に到着すると（第９図フロー
F₄）、塗装装置２２は追従を（第９図フローF₅）
開始すると共に、噴射ガン２４より適量の塗料が
ケース１に向けて噴射される。（第９図フロー
F₆）。この際、噴射ガン２５はケース１と対向し
ていないので塗料は噴射されない。ケース１が一
回転しながら搬送された時点で噴射ガン２４は噴
射を停止する（第９図フローF₇）。又、この時点
で塗装装置２２の追従も停止し（第９図フロー
F₈）、このあと、直ちに塗装装置２２は原位置に
復帰する（第９図フローF₉）。塗装装置２２が原
位置に戻ると、ケース１は噴射ガン２５と対応す
る位置に達しているため、塗装装置２２は再始動
して前記の動作を繰り返りす。この時点で、次の
ケース１がハンガー１５ａに懸吊され塗料噴射ガ
ン２４と対向する位置に達しておれば、前述と同
様に塗装装置２２が作動して噴射ガン２４により
塗装を行う。このように、ケース１は噴射ガン２
４，２５により１回づつ塗装を行なつて上塗り塗
装が終了すると、ピニオン２０がラツク４５から
外れるため、ケース１は回転を停止してコンベア
１２により塗装室１１外に移動する。

次に、ケース１の塗装後、同形で放熱板の付設
されていない円筒状のケース１ａを塗装する場合
は、第８図Ａに示す標識板３５を第２の検出装置
３２により検出し（第９図フローF₁₀，F₁₁）、こ
のケース１ａの塗装条件を第１および第２の検出
装置３１，３２にて検出し、これを塗装装置２
２，２２ａに記憶させる（第９図フローF₁₂）。こ
のケース１ａの塗装はケース１と同様に行われ
る。しかし、ケース１の塗装後、例えば、第１２
図に示す角筒状のケース３を塗装する場合は、最
後に塗装するケース１の次に第８図Ｄに示す標識
板３５を第２図に示すハンガー１５（Ａ矢視）に
吊り下げる。この標識板３５は第８図Ｄに示すよ
うに、表示板ｅが表示枠体３７最下部の窓に取付
けたものである。この標識板３５のあとに、角筒
状ケース３をハンガー１５に懸吊する。そして、
角筒状のケース３を表示する標識板３５（第８図
Ｄ）を第２の検出装置３２に検出させて（第９図
フローF₁₀，F₁₁）、塗装装置２２，２２ａにケー
ス３を塗装することを記憶させる（第１０図フロ
ーF₁₃）。つづいて、検出装置３１，３２により第
３図Ｂに示す如く、ケース３の横幅および高さを
検出し、ケース３の塗装条件を塗装装置２２，２
２ａに記憶させる（第１０図フローF₁₃）。尚、塗
装装置２２，２２ａの各塗料噴射ガン２４乃至２
７は、ケース３が第１の検出装置３１により検出
された時点から一定時間後にそれぞれ塗料が噴射
されるように設定されている。そして、第１図Ｂ
に示すように、ケース３が塗装装置２２の噴射ガ
ン２４の前まで搬送されると（第１０図フロー
F₁₄）、塗装装置２２は始動し、噴射ガン２４から
ケース３に向つて塗料が噴射される（第１０図フ
ローF₁₅，F₁₆）。ケース３の一方の片側面が塗装
されると、塗装装置２２、噴射ガン２４は一且停
止（第１０図フローF₁₇，F₁₈）し、前記ケース３
は次の噴射ガン２５のところまで搬送される間に
180°回動する。このケース３の回動は、第２図で
標識板３５を90°回動させたときと同じ要領で行
うもので、塗装室１１内に高低差と保つて必要数
配置した案内ガイドと受止ピンを利用して、ハン
ガー１５を回動規制板ａ，ｂにより90°づつ２回
回動させて、ケース３を噴射ガン２５の前まで搬
送する間に180°回動させる。そして、ケース３が
噴射ガン２５の前に搬送されると、前回の反対側
の側面が塗装される（第１０図フローF₁₉，F₁₄〜
F₁₈）。噴射ガン２５による塗装が終ると、ケース
３は再び搬送されながら前記同様90°回動し、塗
装装置２２ａの噴射ガン２６と対向する位置まで
搬送されて、この噴射ガン２６により他方の側面
を塗装する（第１０図フローF₂₀〜F₂₄）。このあ
と、ケース３は180°回動しながら塗装装置２２ａ
の噴射ガン２７と対向する位置まで搬送されて、
前述と反対側の側面の塗装を行う（第１０図フロ
ーF₂₅，F₂₀〜F₂₄）。このあと、引続いてケース３
が塗装室１１内に搬送されれば前回と同様の順序
で塗装処理を行う。

又、ケース３の塗装後、第８図Ｃ，Ｅ，Ｆに示
すような角筒状のケース３ａ，３ｂ，３ｃを塗装
するような場合は、それぞれのケースを表示する
標識板３５を、塗装するケースの前にハンガー１
５により吊り下げて前記と同様に、塗装を行うケ
ースの塗装条件を塗装装置２２，２２ａに記憶さ
せて塗装処理を行う。（第１０図フローF₂₆〜F₂₇，
F₁₄〜F₁₉，F₂₈〜F₂₉，F₂₀〜F₂₅） 更に、角筒状ケースの塗装途中で、再度円筒状
ケースの塗装を必要とするときは、前記と同様第
９図に示すフローチヤート図に従つて塗装処理を
行えばよい。

尚、本発明は上塗り塗装の実施例について説明
したが、これに限定するものではない。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように構成されているの
で次のような効果を有する。

本発明は種類の異なる被塗装物を塗装する場
合、前記被塗装物の種類が異なる毎にその被塗
装物の形状（円筒、角筒等）を個別に表示する
標識板を、該当する被塗装物の前方に吊設し、
前記各標識板とその後側に吊設した被塗装物の
大きさとを光学的な検出手段にて検出するとと
もに、これがどんな種類でどの程度の大きさの
被塗装物であるかを塗装装置に具備した制御装
置に記憶させ、前記塗装装置を種類の異なる被
塗装物に応じて個別に塗装処理することが可能
となるため、塗装作業を能率的に、かつ、経済
的に行うことができる。

又、前記検出手段は、被塗装物の一方の横幅
を検出するため投光及び受光手段等からなる第
１の検出装置と、前記被塗装物の他方の横幅及
び高さと、標識板の種類を検出するための投光
及び受光手段等からなる第２の検出装置とによ
つて構成されているので、即ち、本発明は被塗
装物の大きさと、この被塗装物の種類とを個々
に検出することができるように２つの検出装置
が塗装室の入口付近に間隔を空けて設置してあ
るため、被塗装物はその種類と大きさの検出が
確実に行い得ることと相まつて塗装むらや塗料
の不必要な噴射を適確に排除して、被塗装物を
効果的に、しかも、必要最小限の塗料により円
滑に塗装処理が行える利点がある。

更に、前記被塗装物の種類を表示する標識板
は、複数の窓を備えた表示枠体に、所要枚数の
表示板を用いて前記窓の開放部分と閉鎖部分と
の組合せを変化させることにより、複数種類の
被塗装物の表示が、前記表示板を複数枚用いる
だけで容易に行い得、しかも、この表示は、窓
を複数備えた一つの表示枠体と、窓の数に相当
する複数枚の表示板を用いるのだけの、単一な
標識板によつて可能となるため、被塗装物の種
類を表示する標識板を簡素な構造で安価に製作
することができる。

その上、本発明は前記標識板の種類や被塗装
物の大きさを検出する検出手段が、前記のよう
に投光部材と受光部材とを組合せた簡素な構造
となして塗装室の入口側に、搬送される標識板
や被塗装物と対応させて配設すればよいので、
検出手段自体も標識板と同様に簡素な構造で安
価に製作することが可能となる。

又、塗装室内に設置される塗装装置は、前記
検出手段から送出される検出信号により、被塗
装物の種類や大きさに応じて該被塗装物に追従
して移動できるように構成されているので、種
類の異なる被塗装物、例えば、円筒状あるいは
角筒状のケースにおいても、被塗装物と確実に
対応させて塗装処理が行えるため、塗装作業は
塗装むらや無駄な塗料の噴出を確実に回避し、
常に、被塗装物と適確に対応させて迅速・確実
に行うことが可能となる。

このように、本発明は、塗装に際し、被塗装物
の種類に応じて、これを回転させたり、あるいは
角度回転させたりして、被塗装物を個々の塗装条
件に合致させ、しかも、塗料の噴出時間、噴出
量、噴出位置も同時に制御して最適な条件下で塗
装処理できるように構成されているので、塗装む
らが生じたり、塗料を不必要に噴射させるような
ことは全くなく、種類の異なる被塗装物を効果的
に塗装することができる優れた特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは種類の異なる被塗装物を塗装す
る本発明装置の概略構成図、第２図および第３図
Ａは標識板および被塗装物を搬送するコンベア装
置の一部を示す正面図、第３図Ｂは第３図ＡのＡ
−Ａ線における断面図、第４図は本発明装置に使
用する標識板の斜視図、第５図および第６図は同
じく本発明装置に使用する検出装置の概略図、第
７図は本発明の方法を実施するための装置の説明
図、第８図Ａ〜Ｆは標識板と、その標識板と対応
する被塗装物との組合せを説明する説明図、第９
図乃至第１０図は本発明の方法を実施するための
フローチヤート図、第１１図乃至第１２図は本発
明を実施するために使用する被塗装物の斜視図で
ある。 １５，１５ａ……ハンガー、２２，２２ａ……
塗装装置、２３……制御装置、３１，３２……検
出装置、３５……標識板、ｃ，ｄ，ｅ……表示
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアには種類の異なる被塗装物をそれぞ
   れ個別に表示する標識板を吊設し、 前記各標識板の後側には、それぞれ該標識板に
   よつて表示される所定の被塗装物をコンベアに吊
   設し、 前記コンベアに吊設された各標識板の種類と被
   塗装物の大きさは、前記被塗装物等が塗装室に搬
   送される途中において、投光及び受光手段からな
   る検出手段により検出され、 前記検出手段にて検出された検出信号を、被塗
   装物の種類に対応して所定の距離移動可能となし
   て塗装室内に設置した塗装装置に具備される制御
   装置に送出し、前記塗装室内に搬送される標識板
   の種類と該標識板にて表示される被塗装物の大き
   さを塗装装置に記憶させ、 前記塗装室に標識板とともに搬送される種類の
   異なる被塗装物を、前記制御装置に記憶させた検
   出信号にて塗装装置を駆動制御させて、種類の異
   なる被塗装物を個別に、かつ、連続的に塗装処理
   するようにしたことを特徴とする被塗装物の塗装
   方法。 ２ 被塗装物の塗装室への搬送途中において、前
   記被塗装物とこの被塗装物の種類を個別に表示す
   る標識板とをそれぞれ検出するための第１の検出
   装置と、第２の検出装置とを一定の間隔を空けて
   併設し、 前記第１の検出装置は、被塗装物の横幅を検出
   する投光及び受光手段等からなる検出手段を備
   え、 前記第２の検出装置は、前記被塗装物の高さと
   標識板の種類を個別に検出する投光及び受光手段
   等からなる検出手段を備え、 前記被塗装物の種類を個別に表示する標識板
   は、複数の窓を有して矩形状に枠組した表示枠体
   に、前記各窓に取付けられる表示板にて該表示枠
   体の窓の開放部分と閉鎖部分との組合せを変化さ
   せて被塗装物の種類が個別に表示できるように形
   成され、 更に、前記被塗装物が搬入される塗装室には、
   第１の検出装置及び第２の検出装置から出力され
   る検出信号を受信し、かつ、これを記憶する制御
   装置と、塗料の噴射角度を適宜に設定可能とした
   噴射ガンとを具備した塗装装置を、前記制御装置
   に記憶させた被塗装物の大きさと標識板の種類と
   を検出した検出信号に対応させて前後及び上下方
   向に被塗装物に追随させて移動可能に設置し、 前記塗装装置を、第１及び第２の検出装置から
   の検出信号が制御装置に送出された一定時間経過
   後、被塗装物と追随させて駆動制御するようにし
   たことを特徴とする被塗装物の塗装装置。