JPH0471766B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被結束物を結束テープにより結束す
るための結束装置に関するものである。

（従来技術） 従来の結束装置として例えば実開昭57−6704号
公報に開示されているものは基台に結束腕を起倒
動可能に設けるとともにテープ把持体を設け、結
束腕に沿わせて結束腕の先端から引き出したテー
プの端部をテープ把持体に把持し、この把持体と
起立した状態の結束側の先端との間にテープを引
き出した状態で保持する。

そして、この結束装置を用いた被結束物の結束
は把持体と起立した状態の結束腕の先端との間に
引き出されているテープに被検束物を押し当てる
ようにしてテープを巻回し、起立している結束腕
を倒して被結束物に巻回しているテープの粘着面
同志を結束腕の先端と把持体との間で圧着切断
し、切断したテープの切断端を把持体に把持して
結束腕を起立することにより、テープは把持体と
結束腕の先端との間に引き出された状態で次の結
束に備えるようにしている。

この従来の結束装置において、被結束物を結束
するに際して、把持体と起立した状態の結束腕の
先端との間に引き出されているテープに引結束物
を押し当てるとテープは被結束物に貼着するの
で、把持体と被結束物との間のテープはこの押し
当てる力によつて引つ張られることになり、テー
プの切断端が把持体から外れることがある。

また、テープの切断端が把持体から外れないよ
うに、把持体と起立した状態の結束腕の先端との
間に引き出されているテープの中央部（把持体か
ら離れた部分）に被結束物を押し当てて、把持体
に把持されているテープの切断端に引つ張り力が
かからないようにした場合には被結束物の結束状
態が緩くなつて良好な結束をすることができな
い。

そこで、把持体からのテープの切断端を外さな
いようにして、かつ、良好な結束を行うにはテー
プに押し当てた被結束物を持つた手の手首を内側
に回しながらテープを被結束物に巻き付け、この
巻き付けが被結束物の略全周に巻かれたときに被
結束物の位置が丁度把持体に近接した位置になる
ようにしなければなれない。

このように、把持体からテープの切断端を外さ
ないようにして、かつ、良好な結束を行うには相
当な熟練を要し、特にテープが把持体と起立した
状態の結束腕の先端との間に引き出されているテ
ープのように略垂直方向に引き出されている場合
にはこの作業が困難であるという問題がある。

次に、結束された被結束物を結束装置から取り
出す際にテープは把持体と結束腕の先端との間に
引き出された状態で次の結束に備えるようにして
いるので、この引き出されたテープが邪魔をして
結束された被結束物を手前に取り出すことができ
ず、引き出されたテープに干渉しないように横方
向から取り出さなければならない。

このような被結束物の取り出し方法は、手作業
の場合とか被結束物が極端に長くないものの場合
は何の支障もないのものであるが、大量に結束作
業をしなければならない時または長尺の被結束物
を結束する時などにあつては被結束物を横方向に
移動させて取出すことは不都合の場合が多々あ
る。

（発明の目的） 本発明は、結束テープを、結束作業前において
略水平方向に引き出すようにして、把持体からテ
ープの切断端を外さないようにし、かつ、良好な
結束を行う作業を容易にすると共に、結束テープ
の圧着切断後に結束テープをテープ圧着手段側に
保持されないようにして、結束完了済の被結束物
を結束アームとテープ圧着手段との間から手前に
取出すことができるようにした結束装置を提供す
るものである。

（発明の構成） 本発明は上記目的を達成するために、機枠の一
端に一対のリンクを介して機枠の一端と他端との
間を移動可能に結束アームを連結し、該結束アー
ムの先端部に押圧部材と切断刃とを設け、前記機
枠の他端に該結束アームの移動方向と同一方向に
移動可能に圧着台と挟持部材を備えた移動圧着手
段を設け、前記結束アームが機枠の一端と他端の
間を二往復する間に結束アームの押圧部材と移動
圧着手段の圧着台とを衝合すると共に切断刃にて
テープを切断してもとの位置に移動し更に前記結
束アームを機台の他端に移動しテープの切断端を
移動圧着手段の挟持部材により把持するように前
記結束アームと移動圧着手段とを連動させる駆動
手段を設けたことを特徴とするものである。

このように構成することにより次の通りの作用
がある。すなわち、機枠の一端に一対のリンクを
介して機枠の一端と他端との間を移動可能に結束
アームを連結したので、テープの切断端を把持し
てテープを引き出した状態で一対のリンクにより
結束アームの先端を低くすることができ、引き出
されテープを略水平にすることが可能になる。

そして、機枠の他端に結束アームの移動方向と
同一方向に移動可能に圧着台と挟持部材を備えた
移動圧着手段を設け、結束アームが機枠の一端と
他端の間を二往復する間に結束アームの押圧部材
と移動圧着手段の圧着台とを衝合すると共に切断
刃にてテープを切断してもとの位置に移動し更に
前記結束アームを機台の他端に移動しテープの切
断端を移動圧着手段の挟持部材により把持するよ
うに前記結束アームと移動圧着手段とを連動させ
る駆動手段を設けたので、結束アームと移動圧着
手段とを同一方向に連動移動させながら結束アー
ムの移動により被結束物を結束したときには結束
アームの押圧部材と移動圧着手段の圧着台とを衝
合すると共に切断刃にてテープを切断してもとの
位置に移動させ、これにより移動圧着手段と結束
アームとの間にテープが引き出されない状態を形
成することが可能になり、更に前記結束アームを
機台の他端に移動しテープの切断端を移動圧着手
段の挟持部材で把持して結束アームを一端側に移
動することにより、テープは移動圧着手段と結束
アームとの間に略水平に引き出すことが可能にな
る。

（実施例） 本発明の実施例を図面と共に説明する。

第１図および第２図において、機枠１の右側端
部には、結束アーム２が一対のリンキ３，３′を
介して回転自在に取付けられている。前方に位置
するリンク３は後方のリンク３′より長さが短か
い。結束アーム２の先端部には、押圧部材４、切
断刃５、結束テープＴを案内するための適宜数の
ローラ６が設けられている。また、結束アーム２
の後端部にはリール用アーム７が固定されてお
り、リール用アーム７の自由端にはリール８が回
転自在に軸支されている。リール８には一側面に
接着剤を塗布した結束テープＴの一巻が装架され
る。

リール８の軸１０にはスルプロケツト９が設け
られ、結束アーム２とリンク３′との枢着軸１
１′上にはスルプロケツト９′が電磁クラツチ１２
を介して取付けてある。そして、両スプロケツト
９，９′間にはチエーン１３が渡架される。

結束アーム２とリール用アーム７とリンク３′
とスプロケツト９′との位置関係は第３図に示す
通りである。電磁クラツチ１２がONのときはリ
ンク３′とスプロケツト９′とを一体化し、OFF
のときスプロケツト９′はリンク３′に対して自由
な状態となる。

リンク３は結束アーム２の中間腕部２ａに軸１
１を介して回転自在に枢着されている。リンク３
の基部にはギヤ１５が一体に取付けられて、軸１
６の周りに回転自在に設けられる。

機枠１には、ギヤ１５と咬合うギヤ１７の軸１
８と、電気モータ１９によりチエーン２５を介し
て回転駆動されるスプロケツト２０の軸２１とが
回転自在に取付けられ、両軸１８，２１とは３個
のリンク２２，２３，２４により連繋されてい
る。リンク３とギヤ１５、軸１６とリンク２２，
２３，２４との位置関係は、第４図、第５図の断
面図に示す通りである。

機枠１の他端には、移動テープ圧着手段３０が
設けられている。

移動圧着手段３０は、結束テープＴを挟持し、
結束テープＴを切断する空間を提供するテープ圧
着手段４０と、移動圧着手段３０を結束アームの
回動に関連して移動させるための移動手段５０と
からなつている。

テープ圧着手段４０は、第６図に示す通り、移
動枠４１の後端上方に位置する圧着台４２と、圧
着台４２の下方の移動枠４１に軸４３ｄの周りに
回転自在に枢着され、前方および上方に延びるア
ーム４３ａ，４３ｂを有するＬ字枠４３と、Ｌ字
枠４３を後方（図面で時計回り方向）に附勢する
ばね手段４４と、Ｌ字枠４３の上方に向くアーム
４３ｂに設けた挾持部材４５と、移動枠４１の前
方にピン４６と長溝４７ａとにより上下方向に案
内され、かつＬ字枠４３の前方に向くアーム４３
ａとピン４３ｃにより連繋された解放板４７と、
上端にテーパ面４８ａを有し、中間前方にピン４
３ｃと係合する係合段部４８ｂを有し、移動枠４
１の下方において軸４８ｃの周りに回転自在に枢
着した係合片４８と、係合片を前方（図面で反時
計回り方向）に附勢するばね手段４９とからなつ
ている。

図中、４１ａは移動枠４１の上縁の凹部４１ｂ
の前方に固定したローラである。移動手段５０
は、第５図および第８図に示す通り、固定枠５１
に支持された軸５２に固定された略扇形状のカム
板５３と、軸５２に対し直交する方向に延び固定
枠５１に固定された一対の案内桿５４と、案内桿
５４に案内される移動枠４１から一体として垂下
され、カム板５３動作範囲に位置する当接子５５
と、固定枠５１と移動枠４１との間の案内桿５４
の周囲に設けられたばね手段５６とからなつてい
る。更に、軸５２上には、接触子５７ａ，５７
ｂ，５７ｃおよびスプロケツト５８が固定されて
おり、各接触子は軸５２に沿つて配置されたリミ
ツトスイツチLS₂，LS₃，LS₄に夫々接触するよ
うに設けられており、スプロケツト５８は軸２１
に固定したスプロケツト５９の回転をチエーン６
０により伝達されるように設けられている。

以下に本発明の作用を説明する。

まず、第１図に示す状態から結束作動をはじめ
る。この状態では、結束テープＴは移動圧着手段
３０に保持されずに、その端部T₁は結束アーム
２の結束端から垂下している。モータ１９のスイ
ツチが入り、モータ１９によりスプロケツト２０
が、時計方向に180°回転すると、リンク２４も
180°回動し、このリンク２４の動きで、ギヤ１
７，１５とリンク３が動かされ、これに伴つて結
束アーム２とテープリール８とが前方に回動す
る。このとき、電磁クラツチ１２は磁励されてい
るので、リンク３′、軸１１′、スプロケツト９′
とは一体化され、従つてリンク３′の回動はスプ
ロケツト９′、チエーン７、スプロケツト９に反
時計方向の回転を与える。すなわち、結束テープ
Ｔに巻戻し方向の回転を与える。

前記モータ１９の回転駆動は、第５図に示すよ
うにスプロケツト５９、チエーン６０を介してス
プロケツト５８を90°回転させる。スプロケツト
５８の90°の回転は、カム板５３を第８図イの状
態からロの状態に回転させる。移動枠４１と一体
となつた当接子５５はカム板のカム面にばね附勢
されているので、カム板５３のカム面が回転中心
から最も近い面となる第８図ロの状態では、当接
子５５および移動枠４１は、最も前方（図面で左
側）に寄せられる距離ｌだけ移動することにな
る。

第８図ロの状態に、移動枠４１があるときに、
結束アーム２が前方に回動して来る。そして、第
６図に示すように、両者が衝合する。まず、ロー
ラ６ａが係合片４８のテーパ面４８ａに接しなが
ら下降するので、係合片４８は枢着点４８ｃを中
心として時計方向に回動し、係合片４８の係合段
部４８ｂとＬ字枠４３のピン４３ｃとの係合がは
ずれる。Ｌ字枠４３は時計方向にばね附勢されて
いるので、前記係合がはずれると時計方向に回動
し、Ｌ字枠４３に固定した挾持部材４５と圧着台
４２の前壁との間に結束テープの端部T₁を挾持
する。

モータ１９の駆動がつづきスプロケツト２０が
更に180°回転すると、結束アーム２の先端は第１
図に示すようにリンク３および３′により低い位
置に戻されるので、移動圧着手段３０と結束アー
ム２との間には結束テープＴが粘着面を上面に向
けて略水平に引き出される。この状態でモータ１
９は停止する。この状態では、カム板５３は第８
図ロの状態から更に90°の回転が与えられている。
この90°の回転は、カム板５３のカム面が回転中
心から最も離れる面が当接子５５と接することに
なり、従つて、当接子５５と移動枠４１とは後方
（図面で右側）に移動する。この移動した地点は、
カム板５３のカム面が180°範囲において同一であ
るので、カム板の180°範囲の回転においては維持
されることとなる。

移動圧着手段３０と結束アーム２との間に引き
出されているテープは略水平であるので、被結束
物Ｇをこの略水平に引き出されたテープの上に乗
せるだけで、テープは被結束物Ｇの重みで被結束
物Ｇを包むようにたわむことになる。そしてこの
ように、水平に引き出されたテープの上に被結束
物Ｇを乗せるだけでよいので、移動圧着手段３０
と被結束物Ｇを乗せる位置との関係はそれほど熟
練を要することはなく位置決めすることができ、
テープに引つ張り力を与えることなく、かつ、良
好な結束が可能なように被結束物Ｇを水平なテー
プの上に乗せることが可能になる。そして再度モ
ータ１９にスチツチが入れられると、前記と同じ
動作で結束アーム２は前方に回動する（第９図）。
スプロケツト２０が180°回転した状態では、カム
板５３は第８図ハの状態にあり、従つて、結束ア
ーム２は、第７図に示すような状態で、移動圧着
手段３０と衝合することになる。これによつて、
被結束物Ｇを巻回した結束テープーT₂ほ保持さ
れている結束テープの端部T₁と重合され、重合
部分は圧着台４２と押圧部材４により挾持され
る。押圧部材４は、圧着台４２に押圧されている
ので、結束アーム２の下降に伴つて下降分だけば
ねに抗して結束アーム２の中に引込み、ローラ６
ａと解放板４７の上面とが当接し、切断刃５は巻
回側の結束テープＴを切断する直前にある。更
に、結束アーム２が下降すると、切断刃が結束テ
ープＴを切断し、同時にローラ６ａが解放板４７
を押し下げ、解放板４７はピン４３ｃを介してＬ
字枠４３を反時計方向に回動させ、Ｌ字枠４３の
挾持部４５と圧着台４２の前壁とで挾持している
結束テープの端部T₁を解放する。解放板４７の
ピン４３ｃは係合片４８の係合段部４８ｂを乗越
えてこれに係合するので、Ｌ字枠４３は反時計方
向の回動位置を維持する。

このように、結束テープの端部T₁を解放した
状態で結束テープＴの切断が完了し、リンク３お
よび３′を介して結束アーム２を第１図の状態に
位置に復帰させるので、この状態では移動圧着手
段３０と結束アーム２の間にはテープが引き出さ
れておらず、結束が完了している被結束物Ｇを手
前側に取り出すことが可能になる。そして、第１
図の状態位置に結束アーム２および移動圧着手段
３０が復帰すると、モータ１９のスイツチは切
れ、結束動作の一工程が終了する。

第１０図は本発明の他の実施例を示すもので、
同一部材または同一作動をする部材については同
一番号を付してその説明を省略する。この実施例
で、前記実施例と相違する構成は、係合片４８が
略中央で移動枠４１に回動自在に枢着され、そし
て、Ｌ字枠４３と解放板４７とを連結するピン４
３ｃに対しては前方から後方に向つて当接係合す
るように係合段部４８ｂは下方後方を向いて設け
られている。また、カム板５３は、軸５２に対し
て角度を調節できるように、軸５２に対し回転自
在とし、軸５２に固定した固定板６０に円弧溝６
１を設け、この円弧溝６１を挿通したボルト６２
により、カム板５３と固定板６０とを固定する。
したがつてボルト６２を弛めれば、円弧溝の長さ
の範囲においてカム板５３の角度を調節すること
ができる。

次に前記作動を制御する電気制御回路に基づい
て、前記動作を説明する。

第１１図は本発明にかかる実施例のシーケンス
制御回路図であり、第１２図は該回路図における
リミツトスイツチLS₂，LS₃，LS₄が軸５２上に
設けた接触子５７ａ，５７ｂ，５７ｃによつて作
動する状態を説明する図である。

まず、結束テープＴは結束アーム２とテープ圧
着手段４０間に張架された状態としておく。機枠
１上の載置台１ａの下側に配設されたリミツトス
イツチLS₁は被結束物Ｇにより載置台１ａが押下
げられ、これにつて載置台１ａが降下すると作動
し、リレーR₁のコイルが励磁され、リレーR₁の
Ａ接点を閉じて電流が流れ、モータ１９が正回転
する。またリレーR₁のＡ接点が閉じるのでリミ
ツトスイツチLS₅に電流が流れ、リレーR₅を励磁
しR₅のＡ接点も閉じることになる。モータ１９
の回転に伴なつてスプロケツト２０、リンク２
４，２３，２２、歯車１７，１５を介して結束ア
ーム２が前方へ回動し始め、これと同時にスプロ
ケツト２０，５９，５８を介して、リミツトスイ
ツチLS₂が作動する。このリミツトスイツチLS₂
がONになるとリレーR₂のコイルが励磁され、リ
レーR₂のＡ接点を閉じて電流が流れ、電磁クラ
ツチCLを作動させテープリール８を巻戻す方向
に回動しつつ被結束物Ｇを結束テープＴで巻回す
る。リミツトスイツチLS₂は接触子５７ａが90°回
転する間だけ、つまりスプロケツト５９が180°回
転する間、作動中であるから、結束アーム２が前
方へ回動し被結束物Ｇを巻回した後、結束テープ
は重合し切断されて、被結束物Ｇを結束する。こ
こでリミツトスイツチLS₂がOFFになり、電磁ク
ラツチは解除される。次にリミツトスイツチLS₃
がONになり、リレーR₃のコイルを励磁し、リレ
ーR₃のＡ接点が閉じてモータ１９を正転駆動し、
結束アーム２が後方へ回動し始める。

このリミツトスイツチLS₃は接触子５７ｂが90°
回転する間、すなわちスプロケツト５９がさらに
180°回転する間作動し続け、結束アーム２が元の
位置にもどるとOFFになり、リレーR₃のＡ接点
が開いてモータ１９を停止させる。ここで結束さ
れた被結束物Ｇを持ち上げると、リミツトスイツ
チLS₁はOFFになるが、リミツトスイツチLS₅は
ON状態を続け、リレーR₅は励磁されており、リ
レーR₅のＡ接点は閉じているため自己保持され
ることになる。ここで誤つてリミツトスイツチ
LS₄が作動してもリレーR₅のコイルが励磁されて
いる限り、リレーR₅のＢ接点が開いているから
モータ１９は駆動しない。従つて光電管等による
検出器を用い、被結束物を結束装置から外部へ取
出した時に、リミツトスイツチLS₅が作動するこ
とにすると、リミツトスイツチLS₅はＢ接点ゆえ
にOFF状態となり、リレーR₅のコイルが消磁さ
れ、R₅のＡ接点が開く。そしてリミツトスイツ
チLS₄が作動すればモータ１９が正転駆動する。
よつて被結束物Ｇを外部に取出さない限り結束ア
ーム２が前方へ回動してくることはない。またリ
ミツトスイツチLS₂が作動中に被結束物Ｇを載置
台１ａに乗せた状態で何らかのミスが生じた場
合、被結束物Ｇを持ち上げた時に結束アーム２が
前進してこないように、リレーR₁のＢ接点が閉
じ、リレーR₂のＡ接点も閉じているので、モー
タ１９の逆転回路が作動し、結束アーム２をもと
にもどすことができる。このように本装置には作
業の安全をはかるための誤動作防止回路が組込ま
れている。次にリミツトスイツチLS₄がONにな
ると、リレーR₄のコイル励磁し、リレーR₄のＡ
接点が閉じて、しかも被結束物を取出した後で
は、リレーR₅のコイルは消磁されており、リレ
ーR₅のＢ接点は閉じているのでモータ１９を正
転駆動し、前記と同じ動作で結束アーム２は前方
に回動し始める。このリミツトスイツチLS₄は接
触子５７ｃが180°回転する間、すなわち、スプロ
ケツト５９が360°回転する間、作動するから、結
束アーム２は前方へ回動し、移動枠４１と衝合
し、結束テープの端部T₁を移動枠４１内に挾持
した後、結束アーム２を後方へ回動して、結束テ
ープＴをテープ圧着手段４０と結束アーム２間に
張架された状態にする。この状態でリミツトスイ
ツチLS₄がOFFになり、モータ１９を停止させ、
結束準備段階が出来上がる。

（効果） 本発明はこのように構成したので、結束テープ
を移動圧着手段と結束アームとの間に略水平に引
き出すことにより結束作業を容易にしたので、把
持されているテープ端部の外れがなく、かつ、良
好な結束をすることができ、また、結束完了時に
おいては移動圧着手段と結束アームとの間にテー
プが引き出されないようにしたので、結束された
被結束物の取り出しが容易になり、結束の能率を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の側面図、第２図は
本発明に係る装置の正面図、第３図は結束アーム
と第１リンクの拡大断面図、第４図は結束アーム
と第２のリンクの拡大断面図、第５図は機枠内の
駆動部分の関連を示す拡大横平面図、第６図は結
束テープを移動枠内に挾持する前の状態を示す拡
大側面図、第７図は結束アームと移動圧着手段と
が衝合した状態を示す拡大側面図、第８図イ〜ハ
は移動手段におけるカムの回転状態を示す拡大側
面図、第９図は本発明装置の一作動状態を示す側
面図、第１０図は本発明の他の実施例を示す結束
アームと移動圧着手段の衝合状態の側面図、第１
１図は本発明に係る装置の電気制御回路図、第１
２図は該回路図のリミツトスイツチの作動状態を
説明する図である。 １〜機枠、２〜結束アーム、３，３′〜リンク、
８〜テープリール、１９〜モータ、３０〜移動圧
着手段、４０〜テープ圧着手段、５０〜移動手
段、４１〜移動枠、Ｇ〜被結束物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠の一端に一対のリンクを介して機枠の一
   端と他端との間を移動可能に結束アームを連結
   し、該結束アームの先端部に押圧部材と切断刃と
   を設け、前記機枠の他端に該結束アームの移動方
   向と同一方向に移動可能な圧着台と挟持部材を備
   えた移動圧着手段を設け、前記結束アームが機枠
   の一端と他端の間を二往復する間に結束アームの
   押圧部材と移動圧着手段の圧着台とを衝合すると
   共に切断刃にてテープを切断してもとの位置に移
   動し更に前記結束アームを機台の他端に移動しテ
   ープの切断端を移動圧着手団の挟持部材により把
   持するように前記結束アームと移動圧着手段とを
   連動させる駆動手段を設けたことを特徴とする結
   束装置。