JPH0471850A - 見当調整方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機械の見当合わせに適用される調整装！
及びその方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、多色印刷機における各色の見当合わせを手動で行
う場合は、試し刷りを行って各色り見当ずれ量を人間が
確認し、印刷機の見当調整装置によって色見当を合わせ
ていた７ 通常の多色印刷物はプロセス４　色（Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｂｘ
）のインキを一枚の印刷用紙の上に刷り重ねてあり、こ
の各色の印刷の位置関係が正しければ問題はないが１位
置関係が狂うと（見当不良或は見当ずれと呼ぶ）印刷品
質が著しく低下してしまい、その許容は（±５／１００
　）　ｗｈ以下という厳しい精度を要求されるたぬ、見
当合せ作業は印刷機のオはレータにとって大きな作業負
担であった。

このため多色印刷機において自動的に色見当を合わせる
装置が種々開発されている。

例として、印刷用紙上の各色で印刷！された特殊マーク
を光学センサで読み取って見当合せを行う装置がある。

しかし、この装置では、特殊（専用）マークは絵柄の周
辺に版を焼く時に挿入する。このマークは、挿入精度を
要求される。

なぜなら、見当調整装置は、予めそのマーク間隔を記憶
しており、その記憶値と実際に刷られたマーク間隔の比
較のみを行い、実際の絵柄を意識しない。多色刷印刷機
では、複数の版の刷シ重ねで印刷されるので、各版毎に
マークを１つまたは２つ以上所定の位置に焼きつけ、各
色刷り上がった状態で、上記、記憶値となる様に、各版
に注意深く焼きつけなくてはならない。したがって製版
部門に対してかなシの負担をかけることになる。

この各色、マークをそれぞれ同じ位置ではな（、一定間
隔をおいた所定の位置に挿入しなければならない理由と
して、検出機が、各マークの色を判別しているわけでは
なく、位置関係だけを計測しているためである。

また、最近では、カラーカメラによシ、色も考慮してい
るものもあるが、色が重ならないようにマーク位置を工
夫することによシ、色の判別を単純化しているにとどま
っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の従来技術には、次のような問題点がある。

（１）　　本来の絵柄とまった（関係のない専用マーク
を挿入して見当を合せることとなる。

（２１％＆？−り又はトンボマークを挿入する製版部門
に負担がかかる。

（３）％別な見当合わせ用マークを用いるので、無駄な
余白が必要となる。

（４）専用マークで見当を合わイるという間接的手法で
あり、専用マークの見当が合っても印刷された絵柄の見
当ずｎが残る恐れがある。特に、白抜き文字では見当ず
れが目立つため、再度オペレータが調整する必要がある
。

〔課題を解決するための手段〕

特別な見当合わせ用マークを入れることなしに、印刷絵
柄の中の白ヌキ文字または、白ヌキ文字相当部を対象と
する。

白ヌキ文字又は白ヌキ文字相当部の拡大画像を入力する
手段と、その画像データから各色を検出し、その色間の
見当ずれ量を算出する手段と、算出された見当ずれ量に
応じて見当調整を行う手段とを設ける。

〔作　用〕

多色印刷機において、特別な見当合わせマークをいれる
ことなしに、実際の絵柄（白抜き文字〕を利用して、自
動的に各色の見当合わせを行う。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第８図を参照して本発明による多色印
刷機用見当調整装置の実施例を説明する。

第１図は、本発明の全体構成を示す概略図である。なお
、ここではオフセット輪転印刷機に適応された実施例に
ついて説明するが、対象となる印−１機がオフセット枚
葉印刷機、又はその他の多色印刷機であっても何ら問題
はない。

ロール状の巻取り紙７が印刷ユニツ）ｌａ〜１ｄに供給
され、各ユニットで昂、藍、紅、黄の順で印刷される。

例えは墨ユニツ）　ｌａは衣用版胴３ａ。

衣用ゴム胴４ａ、裏用ゴム胴５ａ、裏用版胴６ａから構
成され、２つのゴム胴の間を巻取シ紙７が通過する際に
、墨インキが加圧転移され、印刷が行なわれる。

これは、他のユニツ）　Ｉｂ、　ｌｃ、　Ｉｄでも同じ
である。

ここでは、印刷用紙の表面の見当合わせについてのみ説
明するが、裏面も同様のため省略する。

各色゛の見当合わせのたカ、版胴３を回転方向及びその
回転軸方向に位相調整を行うことによって見当調整を行
っているが、その調整は各版胴に設けられた位相合わせ
用モータ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを駆動して行う。各印
刷ユニットにて各色の印ヒ１］を終えた巻取９紙７は、
乾燥部８にで熱風乾燥され、冷却部９にて冷却され、ウ
ェブパス部１５を通り、折部１４を経て排出される。

ここで、ウェブパス部１５の一部に７リーガイドローラ
１０（以下ローラーと称する）が、設けられおり、ロー
ラ１０に巻き付いた巻取り紙７の絵柄の白抜き文字を入
力するために、光ファイバーで印刷表面に集光可能なス
トロボ１３と、顕微鏡等の拡大撮影可能なものにカラー
テレビカメラを付けたセンサユニツ）１１が設けられて
いる。また、このカラーカメラからの出力は、Ｒ，Ｇ、
Ｂの画像信号に色分解されて、見当調整回路Ｉに入力さ
れ、各画像から白抜き文字の一部のインクのない部分の
境界を検出して各色のずれ量を算出し、それに応じて必
要とされる各印刷ユニットの版胴位相合わせ用モータ２
　ａ　＋　２　ｂ　＋　２　ｃ　＋　２　ｄを動かし見
当合わせを終了する。ここで見当合わせは、連続する印
刷物全数に対応して調整して行ってもよいし、数枚に一
度の調整を行ってもよい。

ここで、カラーテレビカメラとストロボ１３との組合せ
は、カラーラインセンサとノ・ロゲン光源の組合せを用
いることもできる。巻取り紙７の進行方向においてセン
サユニット１１の直前には、マークセンサとよばれる反
射型ビームセンサ臣が取シ付けられており、これは巻取
シ紙７上に連続して印刷される絵柄の印刷開始位置に設
けられているスタートマークＩ（第７図）を読み取るた
めにある。マークセンサ化で検出するスタートマークＩ
は、第７図の様に巻取り紙７０余白に入れてもよいし、
スタートマークＩを挿入したくなければ、実印刷の絵柄
そのものの始まり３１でも構わない。

さらにローラ１０にはロータリエンコーダ２１が取り付
けてあり、マークセンサ口からのスタート信号に対して
パルスをカウントすることにより、天地方向任意の白抜
き文字のポイントを計測点として扱える。また第２図の
様に、センサユニット１１は左右方向に自由に移動でき
るものとし、絵柄の任意のポイントを計測エリア！とす
ることかできる。

第２図は、センナユニット１１にカラーカメラを取シ付
けた場合について示している。ラインセンサの場合でも
ほとんど同じであシ、得られるのは、Ｒ，（１，、Ｂ画
像であり、　見当ずれ量算出の処理は同じである。第２
図では巻取や紙上の絵柄を以下の順序で見当調整回路加
に取り込む。ロータリエンコーダ２１のタイミングベス
トロボを発光させ、その光を光フアイバｎ全通して、印
刷された巻取り紙７に照射する。その反射光を顕微鏡ｎ
を通して拡大し網点が観測できる程の１ｉｉｉｉ′ｇｊ
！とし、カラーテレビカメラヘッド夙に結像させる。こ
の儂をカメラコントローラ５でＲ，Ｇ、Ｂ画像信号とし
、見当調整回路加に送る。

次に見当調整回路加西での処理方法について説明する。

カメラコントローラ５からのＲ，Ｇ、Ｂの各色毎の画像
信号は各フレームメモリに格納される。そしてその画像
信号を各々設定源みのスレッシュホールド値にて２値化
する。ただし、この設定値は、運転条件によって補正す
ることが可能である。

得られたＲ、ｅ、Ｂの２値化ｉ！ｉＩ像は、各々補色関
係にある藍、紅、黄のインク付着部分を検出できる。

墨については、Ｒ，Ｇ、Ｂのすべての成分に共通にイン
クが付着しているという部分から判定する。ただし、こ
の方法だと墨と藍、紅、黄の３色が重なってｉｌｌられ
た部分との区別がつきにくいという問題点がある。

そこで第３図に示すような白抜き文字の画像の一例を示
し、その特性について述べると、「白抜は文字の白紙の
両側にインク付着部がある」ことである。これは、フォ
ントの違いによって、巾や並行性は少し異なるが、必ず
存在する。もし巾が広い場合は白紙部とはさんで２か所
計測すれば同じであるので省略する。この白紙部の両側
のインクのずれ量により見当ずｎを計測する。このずれ
方のパターンは大きく分けて第４図のように２通シ存在
する。

パターン１の様に、墨色が白抜き文字の白紙から見て片
側が２番目でもう一方の側が３番目に（る場合と、パタ
ーン２の様に片側が１番目ともう一方の側が４番目にく
る場合の２通りがある。

上記墨以外の色である藍、紅、黄は、墨と墨の間の白紙
部で単色または２色重ねで存在し、〕ζターン２の場合
だけ３色重ねが存在することを除けば、基本的には、２
色重ねまでなので、前記補色関係を利用して二値化する
ことにより検出可能であるため、この３色の順序は問題
がない。

したがって墨の位置の違う２通りのパターンだけが問題
となシ、この点を以下で考える。

この第４図の印刷物をカラーテレビカメラで計測した状
態を第５図に示す。また第６図は、Ｒ，Ｇ。

Ｂ６影像信号を設定済スレッシュホールド値で二値化し
た画像で、■は黄色を検出する３画像、■は紅色を検出
する０画像、■は藍を検出する８画像を示す。また■は
、■■■の共通部分のみを抽出した画像で、墨と黄ｍ、
紅Ｍ、藍（Ｃ）の３色が重なっ念グレーが検出できる。

・々ターン１の場合は、白紙部の左側から、まず墨を基
準とした藍のずれ量がａ３ａｏとして検出できる。次に
右側〃１ら同じく黄のＯ□−ｂｏと紅のｂ２−ｂｏのず
れ量が計測できる。ただしａ。−ａ３゜ｂｏ−ｂ３は、
それぞれの白紙との境界ラインの位置を言う。

パターン２の場合は、白紙部の左側からａｏ＝ａｌ＝ａ
２＝ａ３と等しくなっている上に、右側からは紅のｂ２
−ｂｏと黄のす、−ｂ。が計測できるので、ａｏは必ず
墨であるとわかる。なぜなら右側から紅と黄がずれてい
ることがわかっているので、左側のａｇ点は、ＣＭＹ混
色がありえないからである。したがってこの場合は、ま
ず、墨を微少ずつ■■■■のうちエツジが同じ側（図で
は左側）へずらせて、ノでターン１と同じになるまでず
らせる。

つまり少なくとも１色が墨よシも白紙部へ出てくるまで
ずらす。これにより、パターン２もノぞターン１と同様
に計測できる。

ただし特殊な場合として、ａＯ”　’ｌ　”　ａ２　＝
　ａ３　とｂｏ＝　ｂｌ＝　ｂ２　＝　ｂ３とＡる場合
かあるが、この場合は片側が墨でもう一方がＣＭＹ混色
であり、墨をどちらかに移動させ、白紙部（Ｍ巾）が最
大となる時が見当があった状態となる様に調整する。

また、上記説明は、縦方向のエツジつまり、左右の見当
ズレについて述べたが、同様にして横方向のエツジ、つ
まり、天地方向も計測が可能である。

したがって天地と左右の２か所を計測エリアとすれば良
いが１文字によっては縦・横のエツジのないものもある
が、同じ傾斜のエツジでない２か所を計測することによ
り、左右ずれ量と天地ずれ量を算出できる。

また白抜き文字の文字の周囲の網点面積率が１００チの
は夕でなくても、白紙部側の網点のアウトラインをたど
ることによシ、境界ラインを計測することができる。

また２か所計測するために、センサユニット１１は、２
台あればよいが、１台で数枚おきに移動して測定しても
実り上問題はない。

その他白抜き文字のコーナ部で、天地、左右同時にズレ
量を測定しても良い。

第８図に全体の処理フローを示す。

はじめに測定場所を操作員が指示する方法には、印刷物
全体の絵柄を印刷物横置装置のラインセンサで撮影等の
手段を用いる。この場合、位置情報が必要なので、カラ
ーにこだわることはない。この画像をモニタテレビに表
示し、操作員が、力−ンル等で計測エリアを指示する。

又は色見台に印刷サンプルを広げ、ディジタイザ−を用
いて、位置入力することも可能であう、程々の方法が考
えられる。そして第２図のセンサユニット１１が移動開
始する。ここでその指示された計測場所が第３図に示さ
れている様な白抜き文字の一部かどうかを判断する。こ
の判定には、二値化法のうちの判別分析法等を用いるこ
とによって自動化することも可能である。もし、文字が
なければ文字部が見つかるまで繰り返す必要がある。そ
の場合顕微鏡ｎにズーム機構等の視野拡大機能が付加さ
れれば位置決めは更に容易になる。文字部が見つければ
、色分離の二値化をＲ，Ｇ、　Ｂ、　＠画像についてお
こない、パターンを判別し、パターン２なら、まず墨を
微動させ、パターン１になった状態で見当計測を行い、
版胴位置を調整する。

連続印刷中であれはセンサユニット１１と絵柄の位置関
係は変わらないことから、以下絵柄の取込み、見当計測
をくり返すことにより、見当ずれを監視し調整すること
ができる。

〔発明の効果〕 本発明は、複数の印刷ユニットを備えた多色刷印刷機の
見当合せ方法及び装置において、印刷面の白抜き部をカ
ラーカメラにより拡大撮影した後、同拡大画像を墨、黄
、紅、藍の４色に色分解し、同分解画像から各色の白抜
き部の境界とのずれ量を算出し、同算出値に基づいて、
版胴の位相を調整することによシ、次の効果を有する。

■　特別なマークを入れないので製版部門の手間が省け
る。

■　特別なマークを入れないので印刷用紙の余分なスは
−スが不要となり、用紙の節約になる。

■　本来見当ずれがよく目立つ絵柄中の白抜き文字で見
当を合わせるので、絵柄の外のマークにより見当を合わ
せるのに比べ、精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る商業オフセット輪転機の
概略図、第２図は第１図の検出部の拡大図、第３図は検
出対象の一例を示す図、第４図は第３図のパターン別拡
大図、第５図は第４図のカメラ出力を示す図、第６図は
第５図の色分離結果を示す図、第７図は印刷機の一例を
示す図、第８図は本発明の処理フロー図である。 １ａ〜１ｄ・・・印刷ユニット　　７・・・巻取シ紙１
０・・・フリーガイドローラ　　１１・・・センサユニ
ット１３・・・ストロボ　　　　　　加・・・見当調整
回路代理人　弁理士　岡　本　重　文 外１名 第３ｍ ＋ 第４足 フリーガイドローラ 児ゴ凋ｑｌ（ｉｉ］落 第５図 ハ０ターン１ バグーン２ Ｚり汐２ＺりＺＺ少　　　　　　　　□　　〃う２′４
りＺ４９ン乙うりｚ　　　　　　　１　　　　乙◇ン２
り〆ＩｔＩＩＩｔ−ＩＩＩ〆一−ＩＩ♂ｔｒｌｑ回

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の印刷ユニットを備えた多色刷印刷機の見当
   合せ方法において、印刷面の白抜き部をカラーカメラに
   より拡大撮影した後、同拡大画像を墨、黄、紅、藍の４
   色に色分解し、同分解画像から各色の白抜き部の境界と
   のずれ量を算出し、同算出値に基づいて、版胴の位相を
   調整することを特徴とする見当調整方法。
2. （２）複数の印刷ユニットを備えた多色刷印刷機におい
   て、印刷面を拡大撮影する手段と、撮影した画像を墨、
   黄、紅、藍の４色に色分解する手段と、色分解された画
   像から各色のずれ量を算出する手段と、算出したずれ量
   により版胴の位相を調整する手段とを設けたことを特徴
   とする見当調整装置。