JPH0471868A - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
- Publication number
- JPH0471868A JPH0471868A JP18506890A JP18506890A JPH0471868A JP H0471868 A JPH0471868 A JP H0471868A JP 18506890 A JP18506890 A JP 18506890A JP 18506890 A JP18506890 A JP 18506890A JP H0471868 A JPH0471868 A JP H0471868A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- spring
- spacer
- printing
- skipping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
ラインプリンタ等の印字へンドを、左右に揺動させるた
めのシャトル機構を持つプリンタ装置に関し。
めのシャトル機構を持つプリンタ装置に関し。
シャトル反転時における消費電力を低減し、プリンタ装
置の性能を向上させることを目的とし印字部を揺動させ
るツヤトルの反転部に１弾性体を移動可能に設け２通常
動作時におけるシャトルの反転の際には該弾性体とシャ
トルとを接触させ、スキップ時には弾性体を移動させて
弾性体をシャトルに作用させないようにしたシャトル機
構を持つように構成する。
置の性能を向上させることを目的とし印字部を揺動させ
るツヤトルの反転部に１弾性体を移動可能に設け２通常
動作時におけるシャトルの反転の際には該弾性体とシャ
トルとを接触させ、スキップ時には弾性体を移動させて
弾性体をシャトルに作用させないようにしたシャトル機
構を持つように構成する。
（産業上の利用分野］
本発明は、ラインプリンタ等の印字ヘッドを左右に揺動
させるためのシャトル機構を持つプリンタ装置に関する
。
させるためのシャトル機構を持つプリンタ装置に関する
。
現在のラインプリンタにおいては、より高速化が要求さ
れている。そのため、現在はりニアモータを利用したシ
ャトル機構が提供されているが。
れている。そのため、現在はりニアモータを利用したシ
ャトル機構が提供されているが。
高速動作のため、消費電力が増大化する傾向にある。そ
こで、低消費電力化を可能とする技術が必要とされてい
る。
こで、低消費電力化を可能とする技術が必要とされてい
る。
［従来の技術］
第６図は従来のシャトル機構、第７図は第６図に示すシ
ャトルの動作説明図を示す。
ャトルの動作説明図を示す。
従来のシャトル機構は、第６図に示すように印字へンド
の印字部１を揺動させるシャトル２がシャフト３とボー
ルヘアリング（図示しない）とにより、左右に移動可能
に支持され、Ｉ！構部の下面に設置された磁石５と、シ
ャトル２の下面に設置されたコイル４とから構成される
リニアモータ６の原理により、駆動されるようになって
いる。
の印字部１を揺動させるシャトル２がシャフト３とボー
ルヘアリング（図示しない）とにより、左右に移動可能
に支持され、Ｉ！構部の下面に設置された磁石５と、シ
ャトル２の下面に設置されたコイル４とから構成される
リニアモータ６の原理により、駆動されるようになって
いる。
この種のシャトル機構を持つ従来のプリンタでは１例え
ば第７図に示すように、１００ｍ５で１ライン分の印字
を行い、３０ｍ５でシャトル２の移動方向を反転させ、
さらに前とは逆の方向に印字を続ける。この印字を行っ
ている１００ｍ５の間は。
ば第７図に示すように、１００ｍ５で１ライン分の印字
を行い、３０ｍ５でシャトル２の移動方向を反転させ、
さらに前とは逆の方向に印字を続ける。この印字を行っ
ている１００ｍ５の間は。
シャトル２を等速度で移動させ１反転動作の３０胚の間
に、減速および逆方向への加速を行う。
に、減速および逆方向への加速を行う。
この反転動作期間に同期して、印刷用紙の紙送り制ｍを
ｊテう。
ｊテう。
以上のような従来のシャトル機構では、ある−定の速度
でシャトル２を移動させる制御を行っているときには、
コイル４には比較的小さな電流を流すだけで済むが、方
向反転時には、急激な減速のため、大きな電流が必要に
なる。特に、プリンタ装置の印字速度の高速化に当たっ
ては、電力の増大は避けられない状況にある。
でシャトル２を移動させる制御を行っているときには、
コイル４には比較的小さな電流を流すだけで済むが、方
向反転時には、急激な減速のため、大きな電流が必要に
なる。特に、プリンタ装置の印字速度の高速化に当たっ
ては、電力の増大は避けられない状況にある。
本発明は上記問題点の解決を図り、シャトル反転時にお
ける消費電力を低減し、少ない電力消費量でプリンタ装
置の高速化を実現できるようにすることを目的と１７で
いる。
ける消費電力を低減し、少ない電力消費量でプリンタ装
置の高速化を実現できるようにすることを目的と１７で
いる。
第１図は本発明の原理説明図である。
本発明のプリンタ装置では１例えばシャトル２の軸とな
るシャフト３の端に弾性体であるスプリング１０があり
、シャフト３を支えるヘースフレームＩ５の側板との間
には、さらに移動可能に支持されたスペーサＩ２がある
。スペーサ１２の移動によって、スプリング１０が左右
に移動する構造になっている。
るシャフト３の端に弾性体であるスプリング１０があり
、シャフト３を支えるヘースフレームＩ５の側板との間
には、さらに移動可能に支持されたスペーサＩ２がある
。スペーサ１２の移動によって、スプリング１０が左右
に移動する構造になっている。
通常動作の場合には、シャトル２の反転時にシャトル２
の端部がスプリング１０にあたり、その弾性作用および
リニアモータの反転励磁によりシャトル２を減速・加速
するようにする。
の端部がスプリング１０にあたり、その弾性作用および
リニアモータの反転励磁によりシャトル２を減速・加速
するようにする。
また、印字途中にスキップにより、シャトル２を待機さ
せなければならないときは スペーサ１２を移動させる
。スペーサ１２の移動により、スプリング１０が移動し
、スキップ時のシャトル２の待機期間には、スプリング
１０の弾性作用を受けないようにする。
せなければならないときは スペーサ１２を移動させる
。スペーサ１２の移動により、スプリング１０が移動し
、スキップ時のシャトル２の待機期間には、スプリング
１０の弾性作用を受けないようにする。
〔作用］
通常の動作で、シャトル２が減速し反転するとき、スプ
リング１０にエネルギーが蓄えられ、逆方向への移動を
開始するときに、スプリング１０に蓄えられた弾性エネ
ルギーが放出されて、シャトル２を押し出す。したがっ
て、リニアモータなどによってシャトル２を反転させる
ための力が少なくて済み、リニアモータの反転励磁にお
ける電力消費量を少なくすることができる。
リング１０にエネルギーが蓄えられ、逆方向への移動を
開始するときに、スプリング１０に蓄えられた弾性エネ
ルギーが放出されて、シャトル２を押し出す。したがっ
て、リニアモータなどによってシャトル２を反転させる
ための力が少なくて済み、リニアモータの反転励磁にお
ける電力消費量を少なくすることができる。
また、用紙を早送りするとき、すなわちスキップすると
きには、スプリング１０が移動し、シャトル２に対して
作用しないので、シャトル２の待機のために無駄な電力
を消費することはない。
きには、スプリング１０が移動し、シャトル２に対して
作用しないので、シャトル２の待機のために無駄な電力
を消費することはない。
第２図は本発明の一実施例概要図、第３図は本発明の一
実施例斜視図２第４図は本発明の一実施例に係るスペー
サ部の詳細図、第５図は本発明の一実施例によるシャト
ルの動作説明図である。
実施例斜視図２第４図は本発明の一実施例に係るスペー
サ部の詳細図、第５図は本発明の一実施例によるシャト
ルの動作説明図である。
第２図および第３図において、１は印字部、２は印字部
１を揺動させるシャトル、３はシャトル２を移動可能に
支持するシャフト、４はコイル。
１を揺動させるシャトル、３はシャトル２を移動可能に
支持するシャフト、４はコイル。
５は磁石、６はコイル４と磁石５とからなるリニアモー
タ、１０はシャトル２を減速・加速させるためのスプリ
ング、１２はスプリング１０の位置決めヲ行うスペーサ
、１５はヘースフレーム、３Ｏはスペーサ１２を動かす
ためのソレノイド、３１は印字ヘッド、３３は紙送りユ
ニット ３４は印刷用紙を表す。
タ、１０はシャトル２を減速・加速させるためのスプリ
ング、１２はスプリング１０の位置決めヲ行うスペーサ
、１５はヘースフレーム、３Ｏはスペーサ１２を動かす
ためのソレノイド、３１は印字ヘッド、３３は紙送りユ
ニット ３４は印刷用紙を表す。
通常の動作時には、シャトル２が反転する際にスプリン
グ１０に当たり、その弾性により減速するのと同時に、
リニアモータ６にも励磁することにより減速・加速が行
われる。通常印字では、この反転動作が左右で行われ続
ける。
グ１０に当たり、その弾性により減速するのと同時に、
リニアモータ６にも励磁することにより減速・加速が行
われる。通常印字では、この反転動作が左右で行われ続
ける。
このとき、印字データのない行が続いた状態になると、
シャトル２は、左右のどちらか一方で待機状態を維持し
１紙送りユニット３３により、印刷用紙３４を早送りす
る。このスキップのための待機状態を維持する必要があ
るとき、シャトル２が一方に向かっている間に、事前に
スペーサ１２を移動させる。シャフト３が１反転のため
に減速を開始する位置にきたとき、スプリング１０はス
ペーサ１２が移動しているので、その分だけ脇に動き、
シャトル２はスプリング１０の弾性作用を受けずに待機
状態に入る。
シャトル２は、左右のどちらか一方で待機状態を維持し
１紙送りユニット３３により、印刷用紙３４を早送りす
る。このスキップのための待機状態を維持する必要があ
るとき、シャトル２が一方に向かっている間に、事前に
スペーサ１２を移動させる。シャフト３が１反転のため
に減速を開始する位置にきたとき、スプリング１０はス
ペーサ１２が移動しているので、その分だけ脇に動き、
シャトル２はスプリング１０の弾性作用を受けずに待機
状態に入る。
スプリング１０を移動させるためのスペーサ１２の機構
は１例えば第４図に示すようになっている。
は１例えば第４図に示すようになっている。
スペーサ１２は、ベースフレーム１５の側板に沿って、
ソレノイド３０とスプリング４０とにより１前後に移動
する。スペーサ１２には１回示Ａ部にシャフト３の断面
とほぼ同し大きさの孔が開けられ１図示Ｂ部にスプリン
グ１０の外径より大きい孔が開けられている。
ソレノイド３０とスプリング４０とにより１前後に移動
する。スペーサ１２には１回示Ａ部にシャフト３の断面
とほぼ同し大きさの孔が開けられ１図示Ｂ部にスプリン
グ１０の外径より大きい孔が開けられている。
スペーサ１２のＡ部が、シャフト３の位置にあるとき、
スプリング１０はスペーサ１２により一端が支えられ、
他端がシャトル２に当たるようにされる。
スプリング１０はスペーサ１２により一端が支えられ、
他端がシャトル２に当たるようにされる。
スペーサ１２がソレノイド３０とスプリング４０の力に
よって１図示手前側に移動させられ７スペーサ１２のＢ
部がシャフト３の位置にくるとスプリング１０の一端は
、ベースフレーム１５まで移動し、シャトル２に対する
弾性作用を及ぼさないようになる。
よって１図示手前側に移動させられ７スペーサ１２のＢ
部がシャフト３の位置にくるとスプリング１０の一端は
、ベースフレーム１５まで移動し、シャトル２に対する
弾性作用を及ぼさないようになる。
第５図（イ）は、スペーサ１２がスプリング１０を支え
ている状態を示している。このとき、シャトル２の動作
速度Ｖは、第５図（ロ）に示すように変化する。
ている状態を示している。このとき、シャトル２の動作
速度Ｖは、第５図（ロ）に示すように変化する。
すなわち、１行分の印字が終了し、シャトル２が減速開
始位置Ａにくると、第２図に示すリニアモータ６の反転
励磁により、減速を開始する。さらに、シャトル２がス
プリング１ｏに接触する位置Ｂにくると、スプリング１
０の弾性により、大きく減速力が働（。そして、シャト
ル２が、速度Ｖ＝Ｏの位置までくると、その後、スプリ
ング１０とリニアモータ６とにより、今、ンヤトル２が
来た方向と逆方向への加速が行われる。
始位置Ａにくると、第２図に示すリニアモータ６の反転
励磁により、減速を開始する。さらに、シャトル２がス
プリング１ｏに接触する位置Ｂにくると、スプリング１
０の弾性により、大きく減速力が働（。そして、シャト
ル２が、速度Ｖ＝Ｏの位置までくると、その後、スプリ
ング１０とリニアモータ６とにより、今、ンヤトル２が
来た方向と逆方向への加速が行われる。
第５図（ハ）は、スペーサ１２を移動させ、スプリング
１０をフリーにした状態を示している。
１０をフリーにした状態を示している。
このとき、シャトル２の動作速度Ｖは、第５回（ニ）に
示すように変化する。なお、このスペーサ１２を移動さ
せた状態は、従来技術と同様の状態であると考えよい。
示すように変化する。なお、このスペーサ１２を移動さ
せた状態は、従来技術と同様の状態であると考えよい。
ただし、リニアモータ６による減速の力は、スキップの
場合、高速反転の必要がないため、従来より小さくてよ
い。
場合、高速反転の必要がないため、従来より小さくてよ
い。
１行分の印字が終了し、シャトル２が減速開始位置Ａ′
にくると、第２図に示すリニアモータ６の反転励磁によ
り、減速を開始し１位置Ｃ′で速度ＶがＯになる。ここ
で１紙送り量に応して、第３図に示す紙送りユニット３
３の動作に必要な時間だけ、シャトル２を待機させ、リ
ニアモータ６の励磁により２反対方向へのシャトル２の
移動を開始させる。
にくると、第２図に示すリニアモータ６の反転励磁によ
り、減速を開始し１位置Ｃ′で速度ＶがＯになる。ここ
で１紙送り量に応して、第３図に示す紙送りユニット３
３の動作に必要な時間だけ、シャトル２を待機させ、リ
ニアモータ６の励磁により２反対方向へのシャトル２の
移動を開始させる。
以上の実施例では、シャトル２を減速・加速させるため
の弾性体としてスプリング１０を用いたが、これに限ら
ず他の弾性素材を用いることも可能である。また、その
弾性体を移動させるための機構は、第４図に示すものに
限られないことは言うまでもない。
の弾性体としてスプリング１０を用いたが、これに限ら
ず他の弾性素材を用いることも可能である。また、その
弾性体を移動させるための機構は、第４図に示すものに
限られないことは言うまでもない。
以上説明したように５本発明によれば２通常動作のシャ
トルの反転時に弾性体を用い、スキップ時には弾性体の
使用をキャンセルすることにより反転時の電力を低減す
ることができるため、プリンタ装置の性能向上に寄与す
るところが大きい。
トルの反転時に弾性体を用い、スキップ時には弾性体の
使用をキャンセルすることにより反転時の電力を低減す
ることができるため、プリンタ装置の性能向上に寄与す
るところが大きい。
第１図は本発明の原理説明図。
第２図は本発明の一実施例概要図。
第３図は本発明の一実施例斜視図
第４図は本発明の一実施例に係るスペーサ部の詳細図。
第５図は本発明の一実施例によるシャトルの動作説明図
第６図は従来のシャトル機構を示す図。
第７図は第６図に示すシャトルの動作説明図を示す。
図中、１は印字部、２はシャトル、３はシャフト ４は
コイル、５は磁石、６はリニアモータ。 １０はスプリング、１２はスペーサ、１５はベースフレ
ームを表す。
コイル、５は磁石、６はリニアモータ。 １０はスプリング、１２はスペーサ、１５はベースフレ
ームを表す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字部を左右に揺動させて印字を行うプリンタ装置にお
いて、 印字部を揺動させるシャトル（２）の反転部に、弾性体
（１０）を移動可能に設け、 通常動作時におけるシャトル（２）の反転の際には該弾
性体（１０）とシャトル（２）とを接触させ、スキップ
時には弾性体（１０）を移動させて弾性体（１０）をシ
ャトル（２）に作用させないようにしたシャトル機構を
持つことを特徴とするプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18506890A JP2885484B2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18506890A JP2885484B2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | プリンタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471868A true JPH0471868A (ja) | 1992-03-06 |
| JP2885484B2 JP2885484B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=16164248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18506890A Expired - Fee Related JP2885484B2 (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885484B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074707A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-12 | Nok Corp | 密封装置 |
| JP2007127272A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-05-24 | Nok Corp | シールリング及びシール構造 |
-
1990
- 1990-07-12 JP JP18506890A patent/JP2885484B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003074707A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-12 | Nok Corp | 密封装置 |
| JP2007127272A (ja) * | 2005-10-03 | 2007-05-24 | Nok Corp | シールリング及びシール構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2885484B2 (ja) | 1999-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |