JPH044178A - カラープリンタのインクリボン移動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、異なった色のインクが幅方向に順に塗付され
たインクリボンを用いてカラー印字をするカラープリン
タにおける前記インクリボンの移動制御方法に関する。 「従来の技術］ 従来のカラープリンタのインクリボン移動制御方法につ
いて第３図〜第６図を用いて説明する。 第３図はこの種のカラープリンタの概要を示し、同菌中
１は被印刷紙で、被印刷紙移動モータ２によるプラテン
３の回転に伴って図示の六方向に移動する。４はインク
リボンで、第４図に示すようにその幅方向に等間隔をも
って異なった色、例えば、黒色（Ｂ）、青色（ＢＬ）、
赤色（Ｒ）、黄色（Ｙ）のカラーインクが順に塗付され
ている。 ５ａ、５ｂ、５Ｃはそれぞれインクリボン４供給用のリ
ール、インフリボッ４巻取用のリール、インクリボン４
のガイドローラで、インクリボン４はリボン移動モータ
６による巻取用リール５ｂの回転に伴って図示のＣ方向
に移動する。（以下、この動作をリボン送り動作と称す
る。）７は被印刷紙１及びインクリボン４を介在させて
プラテン３と接するように配置されている印字ヘッドで
、ヘッド送りモータ８によるベルト９の移動に伴って第
３図に示すり、Ｅ方向に往復移動する。なお、９ａはベ
ルト９のガイドローラである。また、リボン移動モータ
６にはステッピングモータが用いられていて、後述する
リボン送り・切替え機構により、インクリボン４のうち
の所望の色の部分と印字ヘッドアが対向するようにイン
クリボン４を幅方向（第４図に示すＦ、Ｈ方向）に移動
させる。 （以下、この動作をカラー切替え動作と称する。）そ］
７て、リボン送り・切替え機構は第５図に示すように、
リボン移動モータ６の回転軸６ａに取り付けられたギヤ
ー１０と、このギヤー１０と結合する第１のワンウェイ
クラッチギヤー］１及び第２のワンウェイクラッチギヤ
ー１２と、第２のワンウェイクラッチギヤー１２と結合
して回転運動から直線往復運動を作る円筒カム１３とか
らなり、第１のワンウェイクラッチギヤー１１の出力軸
は第３図に示す巻取用リール５ｂと結合していて、ノボ
ン移動モータ６の回転軸６ａの一方向（第５図に示すＪ
方向で以下、この方向を正方向とする。）への回転によ
りリボン送り動作が行われ、円筒カム］３の従節１３ａ
はリボン移動モータ６の回転軸６ａの前記と反対方向（
第５図に示すに方向で以下、この方向を逆方向とする。 ）への回転により第３図に示すインクリボン４を第４図
に示すＦ、Ｈ方向に所定量移動し得るようになっている
。 次に、以上の構成のカラープリンタの作用に付いて説明
する。 例えば、青色の印字を行う場合には、まず、第１のワン
ウェイクラッチギヤー１１を０ＦＦＬ第２のワンウェイ
クラッチギヤー１２をＯＮしてさらにリボン移動モータ
６を逆方向（第５図に示すに方向）に回転して、その回
転運動をギヤー１０゜ワンウェイクラッチギヤー１２を
介して円筒カム１３に伝達し、この円筒カム１３で回転
運動を直線往復運動に変換して、従節１３ａによりイン
クリボン４のカラー切替え動作を行い、第４図に示すよ
うにインクリボン４の青色（ＢＬ）部分と印字へラド７
とを対向させる。次に、第２のワンウェイクラッチギヤ
ー１２を０ＦＦＬ第１のワンウェイクラッチギヤー１１
をＯＮしてさらにリボン移動モータ６を正方向（第５図
に示すＪ方向）に回転して、その回転運動をギヤー１０
．ワンウェイクラッチギヤー１１を介して巻取用リール
５ｂに伝達

【７、この巻取用リール５ｂの回転運動によ
りインクリボン４を第３図に示すＣ方向に移動させ、同
時にヘッド移動モー９８を作動させて印字へｌドアを第
３図に示すＤ方向に移動させると共に公知の手段により
印字ヘンドアを動作させて被印刷紙】に−行分の青色の
印字を行う。そして、−行分の印字が終了したら、ヘッ
ド移動モータ８を逆回転して印字ヘッド７を第３図に示
すＥ方向に所定量移動するのと同時に被印刷紙移動モー
タ２を作動させてプラテン３を回転して被印刷紙１を一
性分第３図に示す六方向に移動する。このとき、次の行
の印字を他の色、例えば黄色（Ｙ）で行いたい場合には
、前記と同様のカラー切替え動作を行ってインクリボン
４の黄色（Ｙ）部分と印字ヘッド７とを対向させる。 次に、インクリボン４の移動制御方法に付いてそのリボ
ン送り動作及びカラー切替え動作の各場合に別けて第６
図を用いて説明する。なお、第６図は前記した各動作に
要する時間とリボン移動モ−９６の速度の関係を示【７
ている。 （Ｒ１）リボン送り動作 印字を行っているとき、つまり、印字へ・ラド７が第３
図に示すＤ方向に移動している間はその速度に比例した
定速（リボン移動モータ６の速度Ｖ＋）でインクリボン
４を移動させる必要があるため、まず、リボン移動モー
タ６を正方向（第５図に示すＪ方向）に速度■１に達す
るまで加速しく所要時間ＴＩ　　）、この速度Ｖ、で印
字へ・ラド７が第３図に示すＤ方向に移動している間（
所要時間Ｔ２）回転し、被印刷紙］への一性分の印字を
終了したらリボン移動モータ６を減速しく所要時間は加
速時間と同一でＴ、）、停止し、次の動作（例えばカラ
ー切替え動作）を安定に行なわせるためにリボン移動モ
ータ６を速度零で一定時間（所要時間Ｔ３　）励磁を続
行して整定する。そして、これらの合計時間ＲＴＩがリ
ボン送り動作を行う場合の所要時間になる。 （Ｒ［Ｉ）カラー切替え動作 カラー切替え動作は位置決め動作なのでインクＪボン４
のうちの所望の色の部分と印字へラド７を対向させるに
は、リボン移動モータ６の逆方向（第５図に示すに方向
）への回転速度とその所要時間で決定され、その動作は
速くしたほうが都合が良いので、まず、リボン移動モー
タ６を逆方向（第５図に示すに方向）にリボン送り動作
のときより速い速度Ｖ２に達するまで加速しく所要時間
Ｔ４　）、この速度Ｖ２で印字へラド７とインクリボン
４の所望の色の部分とが対向するまで（所要時間Ｔ５は
可変）回転し、印字ヘッド７とインクＪボン４の所望の
色の部分とが対向したらリボン移動モータ６を減速しく
所要時間は加速時間と同一でＴ、）、停止し、次のリボ
ン送り動作を安定に行なわせるためにリボン移動モータ
６を速度零で一定時間（所要時間Ｔ６）励磁を続行して
整定する。そして、これらの合計時間ＲＴＩＩがカラー
切替え動作を行う場合の所要時間になる。 従って、次の行の印字を異なった色で行う場合には、リ
ボン送り動作に要する時間ＲＴｒとカラー切替え動作に
要する時間ＲＴ■の合計時間ＲＴ■が印字を始めてから
次の行の印字を始めるまでにかかる時間（以下、−周期
に要する時間と称する。、）になる。 ｒ発明が解決しようとする課題］ ｊ、、かし、前記したようにリボン移動モータ６は２つ
の動作（リボン送り動作とカラー切替え動作）を行うた
め、その制御は必然的にンーケンス制御となり、動作時
間が長引き、−周期に要する時間がかかり、結果的に被
印刷紙１全体のカラー印字が遅くなるという問題があっ
た。また、リボン送り動作とカラー切替え動作のそれぞ
れにおけるリボン移動モータ６の速度が異なるため、前
記したリボン移動モータ６の加速、減速及び整定の所要
時間がそれぞれ異なり、制御が複雑になるという問題も
あった。 この発明は、前記問題点を解決するために成されたもの
で、被印刷紙全体のカラー印字時間が短く、制御の簡単
なカラープリンタを提供することを目的とする。 １課題を解決するための手段〕 前記目的を達成するため、印字ヘッドと、幅方向に順に
複数の異なった色のインクが塗付されているインクリボ
ンとを備え、前記インクリボンの所望の色の部分と前記
印字ヘッドを対向させ、当該印字ヘッドと当該インクリ
ボンを同期させて移動することにより被印刷紙へ１行分
ずつ前記所望の色の印字を行うようにしたカラープリン
タにおける本発明のインクリボン移動制御方法は、前記
印字ヘッドの移動と同期して前記インクリボンをその長
手方向へ移動するリボン送り動作においては、前記印字
へ、、ドに前記インクリボンの所望の色の部分を対向さ
せるために当該インクリボンをその幅方向へ移動するカ
ラー切替え動作に兼用するモータであってそれぞれの動
作を反対方向への回転により行うモータを前記インクリ
ボンが前記印字ヘッドと同期した一定速閲になるまで加
速し、前記インクリボンが一定速度になったら前記モー
タを一定速度で回転させ、一部分の印字が終了したら前
記モータを減速せずに速やかにその回転を停止するよう
にしたものである。 そして、本発明の他のインクリボン移動制御方法は、カ
ラー切替え動作時とリボン送り動作時におけるモータの
回転速度を同一にし、同速度になるまでの前記モータの
加速時間及び前記モータを停止した後に励磁を続行して
おく保持時間の最小値転向−にしたものである。 ［作用］ この発明のカラープリンタのインクリボン移動制御方法
では、リボン送り動作においては、その動作を行うモー
タを一定速度で回転した後に減速せずに速やかに停止す
ることにより、減速時間を省略して印字時間を短縮して
いる。 また、前記したリボン送り動作とカラー切替え動作にお
ける、前記モータの速度、同速度になるまでの前記モー
タの加速時間及び前記モータを停止した後に励磁を続行
しておく保持時間の最小値を同一にすることにより、両
動作の制御モードを１種類に共通化して、制御を簡単に
している。 ［実施例］ 次にこの発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて
説明する。 なお、この発明は荷来例としてすでに説明したカラープ
リンタにお１するインクリボンの移動制御方法に関する
ものであるので、この移動制御方法に付いてのみ説明し
、従来のものと同等な部分に付いては第３図〜第６図に
付した符号を用いて説明する。 第１図は本発明のインクリボン移動制御方法を用いたと
きのリボン送り動作及びカラー切替え動作に要する時間
とリボン移動モータ６の速度の関係を示したもので、以
下に第１図に基づきリボン送り動作及びカラー切替え動
作の各場合に付いて説明する。 （ＳＩ）リボン送り動作 印字ヘッド７の速度に比例したインクリボン４の速度は
従来と同様の速度■、にする必要があるので、まず、従
来と同様にリボン移動モータ６を正方向に速度■、に達
するまで加速しく所要時間も従来と同様のＴ、）、この
速度ｖ１で印字ヘッド７が第３図に示すＤ方向に移動し
ている間（所要時間は従来と同様のＴ２　）回転する。 次に、被印刷紙１への一性分の印字を終了したらリボン
移動モータ６を減速しないで速やかに停止し、次の動作
（例えばカラー切替え動作）を安定に行なわせるために
リボン移動モータ６を速度零で最低Ｔ２時間励磁を続行
して整定する。そして、これらの合計時間ＳＴＩがリボ
ン送り動作を行う場合の所要時間になる。 なお、リボン移動モー９６を減速しないで速やかに停止
できるのは、インクリボン４が慣性の少ない布またはプ
ラスチック製であるため、インクリボン４の動作摩擦に
より急激に停止状態になり得るからである。また、高速
回転状態のステッピングモータを急速に低速回転状態に
変化させる際に使用される公知の同モータへの印加エネ
ルギーの制御方法、例えば、同モータへの電流を停止動
作の一定期間大きくしてダンピングを吸収する方法等を
用いてもよい。 （ＳＩＴ）カラー切替え動作 まず、リボン移動モータ６を前記した逆方向に前記した
リボン送り動作のときと同一の速度Ｖ。 に達するまで加速しく所要時間はリボン送り動作のとき
と同一のＴ　）、この速Ｋ　Ｖ　＋　で印字へ。 ドアとインクリボン４の所望の色の部分とが対向するま
で（所要時間Ｔ７は可変）回転し、印字ヘッドアとイン
クリボン４の所望の色の部分とが対向したらリボン移動
モータ６を減速しく所要時間は加速時間と同一でＴ、）
、停止し、次のリボン送り動作を安定に行なわせるため
にリボン移動モータ６を速度零でリボン送り動作のとき
と同一の一定時間Ｔ３以上励磁を続行して整定する。そ
して、これらの合計時間５Ｔｒｌがカラー切替え動作を
行う場合の所要時間になる。 なお、このカラー切替え動作は高精度の位置決め動作な
のでリボン移動モータ６を減速する必要がある。 ところで、カラー切替え動作時のモータの速度は従来よ
り遅くなっているので、カラー切替え動作に要する時間
は従来より長くなるが、リボン送り動作においてモータ
の減速を省略しているので−周期に要する時間は全体的
には短くなる。実験結果によれば、従来例のもので一周
期に８５１　ａｓｅｃ要していたものが７９４　ｍ５ｅ
ｃになり、約６．７％の時間短縮が確認できた。 次に、本発明のカラープリンタのインクリボン移動制御
動作手順について、第２図を用いてその動作順に説明す
ると、まず、リボン送り動作Ｓ１なら正方向、カラー切
替え動作Ｓ■なら逆方向になるようにリボン移動モータ
６の回転方向を設定ｔ、　（Ｓ　Ｐ　１．　）　、設定
した方向にＴ７時間加速しく　ＳＰ２’）　、その後、
リボン送り動作Ｓｌなら予め定められた一定時間Ｔ２、
カラー切替え動作Ｓ■ならインクリボン４の所望の色の
部分と印字ヘッド７が対向するまでのＴ７時間、速度Ｖ
、で回転しく５Ｐ３）、次に減速を実行するか否かの判
断をしく５Ｐ４）、「ＮＯ」ならば速やかに回転を停止
しく５Ｐ５）、ｒＹＥｓＪならばＴ１時間減速（ＳＦ３
）してから回転を停止しく５Ｐ５）、その後、少なくと
も速度零で一定時間（所要時間Ｔ３　）励磁を続行して
整定する（ＳＦ３）となり、従来、リボン送り動作とカ
ラー切替え制御動作の各制御モードを別々にしていたの
を１種類の制御モードにまとめている、 なお、請求項１の発明と請求項２の発明は両方同時に実
施する必要はなく、どちらか一方のみを実施しても以下
に説明する効果は当然生じる。 ［発明の効果コ 以上説明したようにこの発明では、リボン送り動作でそ
の動作を行うモータを一定速度で回転させた後に減速せ
ずに速やかに停止するようにしたので、当該動作時間が
短くなり、従って、被印刷紙全体の印字時間が短かくな
るという優れた効果を生じる。 また、リボン送り動作とカラー切替え動作時のどちらも
、モータの速度を同一にしたので、同速度になるまでの
前記モータの加速時間及び前記モタを停止した後に励磁
を続行しておく整定時間の最小値も同一にでき、従って
、両動作の制御モードを１種類に共通化できるという優
れた効果を生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す、それぞれ
、リボン送り動作及びカラー切替え動作に要する時間と
リボン移動モータの速度の関係を示すグラフ、インクリ
ボン移動制御動作手順を示すフローチャート、第３図〜
第６図は従来例を小し、第３図はカラープリンタを示す
概略平面図、第４図はインクリボンの部分拡大図、第５
図はリボン送り・切替え機構を示す側面図、第６図は面
図、リボン送り動作及びカラー切替え動作に要する時間
とリボン移動モータの速度の関係を示すグラフである。 第　１　区 第　２　Ｌ １：被印刷紙、　　４：インクリボン、６：リボン移動
モータ、　７：印字ヘッド、８：へｌド送りモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字ヘッドと、幅方向に順に複数の異なった色のイ
   ンクが塗付されているインクリボンとを備え、前記イン
   クリボンの所望の色の部分と前記印字ヘッドを対向させ
   、当該印字ヘッドと当該インクリボンを同期させて移動
   することにより被印刷紙へ１行分ずつ前記所望の色の印
   字を行うようにしたカラープリンタであって、前記印字
   ヘッドに前記インクリボンの所望の色の部分を対向させ
   るために当該インクリボンをその幅方向へ移動するカラ
   ー切替え動作と、前記印字ヘッドの移動と同期して前記
   インクリボンをその長手方向へ移動するリボン送り動作
   とを、１つのモータをそれぞれ正逆方向へ回転させるこ
   とにより行うようにしたカラープリンタにおいて、前記
   リボン送り動作においては、前記モータを前記インクリ
   ボンが前記印字ヘッドと同期した一定速度になるまで加
   速し、前記インクリボンが一定速度になったら前記モー
   タを一定速度で回転させ、一行分の印字が終了したら前
   記モータを減速せずに速やかにその回転を停止するよう
   にしたことを特徴とするカラープリンタのインクリボン
   移動制御方法。 ２、請求項１記載のカラープリンタにおいて、カラー切
   替え動作時のモータの速度をリボン送り動作時のモータ
   の速度と同一にし、同速度になるまでの前記モータの加
   速時間及び前記モータを停止した後に励磁を続行してお
   く保持時間の最小値も同一にしたカラープリンタのイン
   クリボン移動制御方法。