JPS63154363A - プリンタヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、インパクト式のプリンタヘッドに関するもの
である。

（従来の技術） 従来のプリンタヘッドは、複数の印字要素に対応する駆
動アームをそれぞれ駆動するための、１（数の電磁的駆
動装置を備えている。各印字要素には、コイルバネまた
は板バネによる復帰バネが設けてあり、印字要素は電磁
的駆動装置によって前進して印字を行なった後、復帰バ
ネによって待機位置へ後退するものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来技術では、印字要素の復帰力を復帰バネに
よって得ているので、印字時にボ字要索が前進するにつ
れて復帰バネのバネ力すなわち復帰力は増大して貯えら
れ、これが印字エネルギーを損失させる働きをし、印字
能力を低下させる。

そこで復帰バネのバネ力を小さく設定すると復帰時に待
機位置でバウンドを生じ、応答不良を起させる。また印
字時の復帰バネのバネ力の増加を少なくしようとすると
、復帰バネが大型化する。さらに印字エネルギーを増加
するとプリンタヘッドの発熱の問題を生ずる。

本発明の目的は、印字要素が待機位置から印字位置まで
前進する間に、復帰力が増大することを極力少なくし、
必要最小限の均一化された復帰力が印字要素に加えられ
るように構成し、印字エネルギーの損失を少なくして印
字能力を向上させ、低い投入エネルギーで印字可能にし
てプリンタヘッドの発熱量を低減させることにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴は、外端部を支点として揺動自在であり、
内端部で印字要素を駆動する複数の印字レバーと、各印
字レバーを独立的に駆動して印字要素に印字エネルギー
を与える電磁的駆動装置と、印字要素に設けてある復帰
バネと、印字レバーの内端部の背面側に配設され、印字
要素に復帰バネと共に復帰力を付与するマグネットとを
具備するころにある。

（作用） 本発明においては、印字要素の復帰力は、復帰バネに貯
えられたバネ力とマグネットの吸引力との合成した力で
ある。印字要素が前進するにつれて、復帰バネのバネ力
は距離に比例して次第に増加するが、マグネットの吸引
力は距離の２乗に反比例して次第に減少する。このため
に両者を合成した力はほぼ均一となる。そして印字時の
印字エネルギーの損失は小さくなる。印字要素の復帰時
には、上記とは逆に復帰バネのバネ力は次第に減少する
が、マグネットの吸引力は急激に増加するので、印字要
素はバウンドすることなく待機位置に速やかに復帰する
。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図示のように、印字要素である印字ワイヤ１は、プ
ラスチックにて形成しであるヘッドフレーム２のワイヤ
ガイド２ａを摺動自在に貫通している。印字ワイヤ１は
実際には複数本備わっており、また複数のワイヤガイド
によって支持されているものであることは言うまでもな
い。印字ワイヤ１の後端部に復帰バネであるコイルバネ
３が嵌合しており、後端に印字ビン４が固着しである。

各印字要素１に対応する印字レバー５は向心状に配置し
てあり、その内端部で印字要素１を駆動するものである
。この例では、印字ピン４に小径部４ａを設け、印字レ
バー５の内端部に設けたＵ溝５ａに小径部４ａを係入す
ることによって、印字レバー５の動きが印字要素１に伝
達されるように構成している。印字レバー５は後述する
ように後端部を支点として揺動自在である。

各印字レバー５を駆動する電磁的駆動装置６は、磁性材
料にて形成されＵ字形を成すコア片７と、その内側の脚
片７ａに巻回された駆動コイル８とからなっている。コ
ア片７は内側の脚片７ａと外側の脚片７ｂとを連結する
連結片７Ｃの前端面でヘッドフレーム２に取付けられる
。印字レバー５は外端部が外側の脚片７ｂの後端面に押
圧されており、内側の脚片７ａの後端面に吸引されるこ
とによって印字要素１に？！電磁的駆動装置の印字エネ
ルギーが与えられる。

９は裏蓋であって、その内面に押えバネ１０とマグネッ
ト１１とが固着しである。押えバネ１０はその外端部で
印字レバー５の外端部を脚片７ｂの後端面に押圧してお
り、このために印字レバー５は後端部を支点として揺動
自在となる。マグネット１１は印字レバー５の内端部の
背面側に位置しており、マグネット１１の吸引力と復帰
バネ３のバネ力とが合成されて印字要素１に復帰力を付
勢する。マグネット１１の前面にはストッパプレート１
２が貼着され、印字要素１の復帰時の衝撃から、マグネ
ット１１を保護している。

このような構造であるので、駆動コイル８に通電されて
いない時は、実線図示のように印字レバー５はコア片７
の脚片７ａの後端面から離れており、印字要素１はマグ
ネット１１に吸引されて後退した待機位置にある。駆動
コイル８に印字信号が供給されると、コア片７が磁化し
、印字レバー５がこれに吸引される。印字レバー５は外
端部を支点として揺動することにより内端部が前進する
。

このために印字要素１には電磁的駆動装置６の印字エネ
ルギーが与えられ、前進して印字が成される。印字が終
ると印字レバー５にはコア片７からの吸引力はもはや及
んでいないので、印字要素１は復帰バネ３のバネ力とマ
グネット１１の吸引力との合成された力を受けて後退し
て元の待機位置に戻る。

つぎに第２図を参照して、印字要素１に及ぶ復帰力につ
いて詳細に説明する。第２図は復帰力を縦軸に、印字要
素の移動量を横軸におき、印字要素の移動に対応して印
字要素に作用する復帰力を示している。なお印字要素の
待機位置をＯとし、印字位置をＰとしている。曲線りは
従来の復帰バネよる復帰力を示し、必要最小限の復帰力
を得るように設定した場合には、印字位置Ｐにおいて大
きな復帰力となって印字要素に加わり、当然のことなが
らこの復帰力が印字エネルギーにとっての大きな損失と
なることが分る。曲線Ｂは本発明において用いられてい
る復帰バネ３の復帰力を示し、従来の復帰バネよりも極
めて小さい復帰力を持ったバネが用いられている。印字
位ＥＰに接近するにつれてその復帰力は増大するが、必
要最小限の復帰力を越えるものではない。曲線Ｃはマグ
ネット１１の吸引力を示し、印字位置Ｐに接近するにつ
れて急激に減少している。曲線Ａは曲線Ｂと曲線Ｃとが
合成されたもので、本発明において実際に印字要素１に
作用する復帰力を示している。このように待機位置Ｏで
は、復帰バネ３の小さいバネ力と、マグネット１１の大
きい吸引力とが合成されて必要最小限の復帰力となって
いる。また印字位置Ｐでは、復帰バネ３の大きいバネ力
と、マグネット１１の小さい吸引力とが合成されて必要
最小限の復帰力となっている。また待機位置○と印字位
置Ｐとの中間位置においても、一方が減少し他方が増加
することによって、必要最小限の復帰力とほぼ均一な復
帰力が作用している。このように本発明では、印字要素
１には常に必要最小限の復帰力にほぼ等しい均一な力が
作用するにとどまっているので、この復帰力を越えるに
十分なエネルギーを投入することによって、印字エネル
ギーの損失を殆ど無くして印字が行なわれ、従来よりも
小さい投入エネルギーで駆動できる。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明によれば、印字要素の復帰
力は復帰バネとマグネットとにより与えられ、常に必要
最小限の復帰力にほぼ等しい均一な力であるので、印字
エネルギーの損失が少なく、印字能力が向上し、応答性
が良好となる。また投入エネルギーが少なくてすみ、プ
リンタヘッドの発熱が少なくなるので、高速プリンタに
特に顕著な効果がある。さらに発熱が少ないので放熱の
構成を簡素化でき、コストの低減に有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は要部の
断面図、第２図は印字要素に作用する復帰力を説明する
説明図である。 １・・・印字要素、　３・・・復帰バネ、５・・・印字
レバー、６・・・電磁的駆動装置、１１・・・マグネッ
ト。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外端部を支点として揺動自在であり、内端部で印字要素
   を駆動する複数の印字レバーと、 各印字レバーを独立的に駆動して上記印字要素に印字エ
   ネルギーを与える電磁的駆動装置と、上記印字要素に設
   けてある復帰バネと、 上記印字レバーの内端部の背面側に配設され、上記印字
   要素に上記復帰バネと共に復帰力を付与するマグネット
   と を具備するプリンタヘッド。