JPS6023070A - シヤトル型ドツトラインプリンタにおける用紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明はシャトル型ドツトラインプリンタにおける用紙
送り機構に関する。

（発明の背景） 周知の如く、ドツトラインプリンタの紙送りはトラクタ
によって行われる。そこで、定常的に印字（紙送り）が
されている状態では、用紙は、トラクタの牽引力と、プ
ラテンと紙押え板とにより圧接保持される摩擦力とによ
り緊張されている。

ところで、シャトル型ドツトラインプリンタにおいては
、印字が中断すると、印字ヘッドは紙送り停止（トラク
タ停止）の直後から短時間左右に往復運動した後に停止
する。次に印字再開指令があると、印字ヘッドは往復運
動を開始し、所定速度に到達するまで加速される。そし
て、印字ヘッドの往復運動が所定速度に到達すると、印
字を開始する。従って、印字中断中は、トラクタによっ
て用紙が牽引されていないことと、用紙を保持している
プラテンと紙押え板との保持力が印字ヘッドの往復運動
によって発生する振動により低下することにより、印字
再開時には緊張されていた用紙が弛んでしまう。かかる
状態において印字を再開すると、第１ドツト行の印字の
後にトラクタは１ドツトピツチだけ用紙を牽引するが、
主にトラクタとプラテンとの間の用紙を緊張させるだけ
であり、印字針に対向している用紙の部分はほとんど移
動しない。従って、第２ドツト行は第１ドツト行と重っ
て印字される。更にトラクタにより第２回目の１ドツト
ピツチだけ用紙が牽引されると、用紙は更に緊張され、
第１回目より多く移動するが、所定送り量よりは短縮さ
れている。第３回目以降はほぼ所定量を移動する。従っ
て、印字された結果は、第３図に示す如く印字再開後の
第１行は文字の上方の縦寸法が短縮される。

（発明の目的） 本発明の目的は、印字を中断することにより印字再開後
の第１行の上部の縦寸法が短縮することを防止するシャ
トル型ドツトラインプリンタにおける用紙送り磯描を提
供することζこある。

（発明の実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。第１図に示すように、ベース１の底面には、後方
側に相対向して左右側板２．３が固定されている。左右
側板２．３には前方下方側にプラテン４が回転自在をこ
支承されている。プラテン４の上方には、左右側板２．
３に固定されたガイド棒５と、左右側板２．３に回転自
在に支承されたトラクタ駆動軸６とが配設されている。

これらガイド棒５及びトラクタ駆動軸６には用紙７のパ
ーフオレション７ａに係合して用紙７を送るトラクタ８
．９が摺動自在に配設されている。また左右側板２．３
には用紙７を後方の装置外部にガイドする用紙シュート
１０が固定されている。

前記プラテン４の前方ζこは左右方向に摺動可能な印字
ヘッド１１が対向して配設されており、こ）印字へラド
１１にはコンロッド１２の一端が回転自在に取付けられ
ている。また印字ヘッド１１の右方にも摺動可能な可動
部月１３が配設されており、この可動部材１３にもコン
ロッド１４の一端が回転自在に取付けられている。前記
２個のコンロッド１２、Ｉ４の他端は、印字ヘッド往復
駆動用モータ１５の出力軸に固定されたフライホイール
１６に偏心して回転自在に取付けられている。

また印字ヘッド往復駆動用モータエ５の回転軸にはモー
タ１５の回転を制御するセンサー円盤１７が固定され、
このセンサー円盤１７を挾持する形でセンサー１８がベ
ースＩＩこ固定されている。前記モータ１５はベース１
の底面に設けられた下側仕切壁１９に固定されており、
この下側仕切壁１９には一部を切欠いて前記印字・＼ラ
ド１１に向けて冷却用ファン２０．２１が取付けられて
いる。

第２図に示すように、プラテン４の下方のベース１の部
分には用紙７が通る用紙挿入溝１ａが形成されている。

ベース１の裏面には、用紙７を装置面前方（正面）より
前記溝１ａにガイドする前方用紙シュート２２と、用紙
７を装置後方より前記溝１ａにガイドする後方用紙シュ
ート２３とがベースｌの裏面より一定隙間をもって固定
されている。前記前方用紙シュート２２と後方用紙シュ
ート２３との端面には隙間２４が形成され、下方からも
用紙７を溝１ａに挿入できるようになっている。即ち、
用紙７は前方、後方、下方の３方向のいずれの方向力）
らも溝１ａを通して装置内部に挿入できるようになって
いる。図は下方より用紙７を挿入した場合を示す。また
プラテン４の下方には第１図に示す左右側板２．３に固
定された紙押え板ホルダ２５が配設されており、この紙
押え板ホルダ２５には用紙７をプラテン４に圧接する紙
押え板２６が固定されている。

再び第１図に戻って、前記側板３には紙送りモータ３０
が固定されており、この紙送りモータ３０の出力軸に固
定された駆動プーリ３１と前記トラクタ駆動軸６に固定
された紙送りブー’Ｊ３２ｃ！：にベルト３３が掛は渡
されている。前記プラテン４には側板３に固定されたプ
ラテン逆転モータ３４の出力軸が連結されており、この
プラテン逆転モータ３４は前記印字ヘッド往復駆動用モ
ータ１５と連動してプラテン４を用紙７の送り方向と逆
方向に回転させるように、前記印字ヘッド往復駆動用モ
ーフ１５と共にプリンタ装置に内蔵されたプリンタ処理
回路４０に接続されている。前記プリンタ処理回路４０
は、モータ１５．３４のドライバ回路４１、制御回路４
２、入力バッファ４３、インターフェイス４４よりなり
、コンピュータ４５に接続されている。

次ζこ作用ｌこついて説明する。印字中断中は、前記発
明の背景の項で説明したように、トラクタ８．９とプラ
テン４との間の用紙７は弛んだ状態にある。印字再開指
令がコンピュータ４５よりプリンタ処理回路４０に入力
されると、プラテン逆転モータ３４及び印字ヘッド往復
駆動用モータ１５が駆動される。プラテン逆転モータ３
４が駆動されると、用紙７の送り方向Ａと逆方向Ｂにプ
ラテン４は回転させられ、プラテン４と用紙７との摩擦
力Ｉこより用紙７を下方に送り、前記のように弛んでい
た用紙７を緊張させる。また印字ヘッド駆動用モータ１
５が駆動させられると、フライホイール１６、コンロッ
ド１２を介して印字ヘッド１１が左右ｌこ往復運動を開
始し、印字ヘッド１１が所定速度に到達すると、周知の
方法によって印字を開始する。第１ドツト行の印字の後
に紙送りモータ３０が駆Ｎすしてプーリ３１、ベルト３
３、プーリ３２を介してトラクタ駆動ｉ１１＋　６が回
転させられ、トラクタ８．９によって用紙７は１ドツト
ピツチだけ牽引される。

このように、印字の再開時には用紙７は緊張しているの
で、第４図に示すようにドツトのピッチは第１回目から
所定量となり、第３図に示す従来のように印字再開後の
第１行の上部の縦寸法が短縮されることはない。

なお、上記実施例においては、プラテン４は専用のプラ
テン逆転モータ３４で駆動させたが、印字ヘッド往復、
駆動用モータ１５を用い、このモータ１５よりプーリ、
ベルト等を介して回転させるようにしてもよい。。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、印字ヘ
ッド駆動用モータと連動してプラテンを用紙の送り方向
と逆方向に回転させるプラテン逆転手段を設けてなるの
で、印字再開時には用紙は緊張され、印字再開後の第１
行の上部の縦寸法が短縮するのが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は用紙
の経路部の概略を示す側面図、第３図は従来例の印字状
たＱｌｐ東第東口４図発明による印字状剌図である。 ４・・・プラテン、　７・・・用紙、 ７ａ・・・パーフォノジョン、　８．９・・・トラクタ
、１１・・・印字ヘッド、　１５・・・印字ヘッド駆動
用モーフ、　３４・・・プラテン逆転モータ。 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転自在に配設されたプラテンと、このプラテンに対向
   して左右方向ｌこ摺動自在に配設された印字ヘッドと、
   この印字ヘッドを往復駆動させる印字ヘッド駆動用モー
   タと、用紙のパー７オレシヨンに係合して用紙を送るト
   ラクタとを備えたシャトル型ドツトラインプリンタにお
   いて、前記印字ヘッド駆動用モータと連動して前記プラ
   テンを用紙の送り方向と逆方向に回転させるプラテン逆
   転手段を設けたことを特徴とするシャトル型ドツトライ
   ンプリンタにおける用紙送り機構。