JPH047199Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、タフテイング終了時にニードルから
ルーパーへと続くパイル糸をルーパーとナイフと
でカツトしてパイル糸を基布から切り離し、基布
の自由な移動を可能にする空糸カツト機構を具備
するタフト機に関するものである。

〔従来の技術〕

本願考案者は、原動モーターに同期駆動される
ニードルとルーパーおよびナイフのクランク機構
において、ニードル駆動用クランク機構を原動モ
ーターから切り離してルーパーとナイフを駆動し
て空糸カツトするタフト機を発明し、特公平１−
14339（特願昭60−176147、特開昭62−41363）を
もつて開示している。

上記先願発明が示唆する通り、空糸カツトはニ
ードルを基布に差し込まずにルーパーとナイフを
協働させることによつて行われ、叉、タフテイン
グ中におけるルーパーとナイフとは第５図が示す
通りニードルが基布から抜け出た状態において協
働する。

従つて、そのニードルが基布から抜け出た状態
において原動モーターを数回僅かに正逆反転させ
ることによつて空糸カツトが可能であり、その様
に原動モーターを正逆反転させる市販の正逆切替
指示素子を付設することによつて手動によらず自
動的に空糸カツトすることも可能である。

叉、モーターの制禦装置に関しその停止入力ス
イツチをオンにすることにより数回正逆反転を繰
り返してからモーターを停止させる制禦装置も市
販されている。

この制禦装置２４の制禦論理は、第６図に図示
する如く、稼動入力スイツチ２２からの入力信号
（オン）により正転信号発信素子１１がサーボモ
ーター２９に信号を送つて正回転させ、反転入力
スイツチ２３からの入力信号（オフ）によつて所
定の回転角度内で数回正逆反転してから停止する
ものであり、その制禦論理は、モーター正回転作
動を指示する正転信号発信素子１１と、サーボモ
ーター２９に逆回転作動を指示する逆転信号発信
素子１２と、それらの正転信号発信素子１１と逆
転信号発信素子１２からの発信を指示する正逆切
替指示素子１３と、正逆切替指示素子１３に反転
入力スイツチ２３からの入力信号を正逆反転回数
と正逆反転角度との情報信号に変えて発信する情
報信号発信素子１４と、稼動入力スイツチ２２の
発信する入力信号を記憶する稼動信号記憶素子１
５と、稼動信号記憶素子１５からの信号と反転入
力スイツチ２３からの入力信号を合算して稼動信
号記憶素子１５が稼動入力スイツチ２２の入力信
号を記憶している場合に反転入力スイツチ２３の
入力信号を情報信号発信素子１４に伝える信号演
算素子１６と、正逆切替指示素子１３からの信号
を受信しモーターの正逆切替回数を読取つて情報
信号発信素子１４から伝達された所定の切替回数
を読取つた直後に停止信号発信素子１８に指示信
号を発信する切替回数読取素子１７と、その切替
回数読取素子１７の信号を伝えてモーターを停止
させる停止信号発信素子１８によつて構成されて
おり、情報信号発信素子１４に正逆反転回数を記
憶させる正逆反転回数設定素子１９と、その情報
信号発信素子１４に正逆回転角度を記憶させる正
逆回転角度設定素子２０と、その情報信号発信素
子１４の記憶情報を一時的に変更すると共に切替
回数読取素子１７の停止信号発信素子１８への指
示信号の発信を一時的に停止させる設定値変更素
子２１とが論理結合されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで在来のタフト機に正逆切替指示素子を
付設すると、空糸カツトを必要とする場合は、ス
イツチをオフにしてモーターを一旦止め、次いで
正逆切替指示素子のスイツチをオンにして正逆反
転駆動し、そのスイツチをオフにしてモーターを
止めると言うようにスイツチのオン・オフを数回
繰り返さなければならない。

この点で第６図に示す制禦装置２４を付設する
場合には、タフト機の停止時には必ず空糸カツト
がなされるのでスイツチの操作ミスは生じない
が、強靱なパイル糸では一回の操作で空糸カツト
がなされない場合があり、その様な場合には従来
通り手動でクランク軸を正逆反転しなければなら
なくなる。

〔考案の目的〕

そこで本考案は、前記公知の制禦装置２４をタ
フト機に適用するに当たり、空糸カツトが不完全
な場合には再度モーターを自動的に正逆反転させ
て空糸カツトが出来る様にし、叉、パイル糸が太
く強靱でカツトし難いものであるか否かによつて
その反転するモーターの反転角度を自由に徹調整
し得るタフト機を提供しようとするものである。

〔考案の構成〕

即ち本考案に係る寸動停止タフト機は、連続正
転開始を指示する稼動入力スイツチ２２と、連続
正転の停止を指示する停止入力スイツチ２５と、
連続正転を正逆反転に切替えてから回転停止を指
示する反転入力スイツチ２３と、正逆反転開始を
指示してから回転停止を指示する寸動入力スイツ
チ１０と、停止位置を指示する位置検出センサー
２７とを具備する制禦装置２４の組み込まれたサ
ーボモーター２９がクランク機構３０を介してニ
ードルとルーパーおよびナイフに連節されてお
り、正逆反転角度をサーボモーター２９に指示す
るセンサー２６と上記位置検出センサー２７とが
上記クランク機構３０の部材に設けられているこ
とを特徴とするものである。

第１図と第２図は、前記市販の制禦装置２４を
利用した実施例を図示する。

即ち、第１図に示す通り第１実施例では、第６
図に図示する市販の制禦装置２４に寸動入力スイ
ツチ１０と停止入力スイツチ２５とセンサー２６
及び２７が組み込まれており、寸動入力スイツチ
１０は情報信号発信素子１４に、停止入力スイツ
チ１０は停止信号発信素子１８に、センサー２６
は正逆回転角度設定素子２０に、そしてセンサー
２７は停止信号発信素子１８にそれぞれ直接接結
されており、センサー２６の読み取るクランク軸
２８の上の符号を正逆回転角度設定素子２０で任
意に選定することにより正逆反転するクランク機
構３０の回転角度を調整することが出来、センサ
ー２７の読み取るクランク軸２８上の符号により
ニードルがその作動変位曲線の上死点Ｔを僅かに
越えた時点で停止するように停止信号発信素子１
８の信号発信時期（タイミング）が設定される。

この結果、反転入力スイツチ２３が入力信号を
発信するとき、正逆回転角度設定素子２０の設定
する角度内で正逆反転回数設定素子１９の設定す
る回数だけクランク機構３０が正逆反転してから
サーボモーター２９が停止する。

そのとき空糸が完全にカツトされていない場合
には寸動入力スイツチ１０の入力信号を発信する
ことによつて再び同じ正逆反転駆動する。

尚、空糸カツトを必要とせず、ただタフト機を
一時的に停止させる場合には停止入力スイツチ２
５から入力信号を停止信号発信素子１８に発信
し、これによつて正逆反転せずにクランク機構３
０を停止する。

第２図は、第１図に示す第１実施例における稼
動入力スイツチ２２を正転信号発信素子１１に直
接接結せず設定値変更素子２１に接結した第２実
施例を図示する。

即ち、稼動入力スイツチ２２は設定値変更素子
２１に接合され、叉、この稼動入力スイツチ２２
は正転信号発信素子１１には直接接結されず情報
信号発信素子１４と正逆切替指示素子１３を介し
て間接的に接結されている。

設定値変更素子２１は、 (1) 設定値変更素子２１が、稼動入力スイツチ２
２からの入力信号を受信したとき、正逆反転回
数設定素子１９と正逆回転角度設定素子２０と
によつて情報信号発信素子１４に設定された設
定値を解除し、 (2) 又、前記第１実施例と同様の情報信号を正逆
切替指示素子１３に情報信号発信素子１４が発
信するに必要な指示信号を、設定値変更素子２
１が情報信号発信素子１４に発信し、 (3) 同時に、切替回数読取素子１７の読取作用を
停止する指示信号を、設定値変更素子２１が切
替回数読取素子１７に発信する様に、調整され
ている。センサー２６と２７は、それぞれ前記
第１実施例と同様に調整されている。

この結果、サーボモーター２９は第１実施例と
同様に反転入力スイツチ２３の入力信号は従来通
り正逆反転回数設定素子１９と正逆回転角度設定
素子２０の設定した一定の回転角度内で一定回正
逆反転してからサーボモーター２９を停止させる
ことになるが、第１実施例と異なり、稼動入力ス
イツチ２２から入力信号が発信されると、モータ
ー２９は、クランク軸２８がニードルの作動変位
曲線の上死点Ｔを越える分だけ一旦逆転してから
連続正回転を開始することになる。

停止信号発信素子１８には別の停止入力スイツ
チ２５が直結されており、空糸カツトを要しない
場合はそれによつて正逆反転させることなくモー
ターを停止させることが出来る。

第３図ないし第５図は、本考案に係るタフト機
のニードル３１、ルーパー３５およびナイフ３６
の作動状況を示すものであり、第３図と第５図に
おける横軸Ｏ−O′にはクランク軸２８の回転角
θが目盛られており、それら各図のａとｃとｄの
各縦軸はそれぞれ基布３２とニードル先端３１、
基布３２とルーパーのカツトエツヂ３５′、そし
て、基布３２とナイフのカツトエツヂ３６との距
離ｈ，ｙ及びｚを示し、第５図のｂの縦軸はニー
ドルの軸芯Ｙ−Y′とルーパー先端３５″との距離
ｘを示しており、第５図のｂとｃを対比して明ら
かな如くルーパーは揺動運動しており、その先端
３５″は円弧を描いて大きく変位するが、そのカ
ツトエツヂ３５′の上下の変位は極く僅かなもの
であり、ルーパーのカツトエツヂ３５′は基布３
２に対して略平行に運動する。

尚、３４はパイル糸ループ、３７はカツトパイ
ルである。

これらニードル３１、ルーパー３５及びナイフ
３６は、タフト機が連続稼動しているときはクラ
ンク軸２８の１回転を１周期として正弦曲線を描
くが、空糸カツト時にニードルの上死点Ｔ，Ｔ
，Ｔ，Ｔ，Ｔ，を間におく限定された回
転角度範囲ｔの中で正逆反転する。

尚、第３図の変位曲線の中で点線で示す部分は
寸動入力スイツチ１０の入力信号によりサーボモ
ーター２９が再度正逆反転したときに描かれる部
分である。

〔考案の効果〕

上記の如く本考案では公知の制禦装置２４を適
用するに当たり、正逆反転するサーボモーター２
９の回転角度は、クランク軸２８に設けたセンサ
ー２６で読取つて設定されるので、サーボモータ
ー２９とクランク軸２８の間を連結する歯車やベ
ルト、チエーン、変速機等の媒介伝動装置３３に
よる変速比に左右されず確実に一定に設定するこ
とが出来、叉、稼動信号記憶素子１５や信号演算
素子１６に無関係に寸動入力スイツチ１０を情報
信号発信素子１４（正逆切替指示素子１３）に接
結したので空糸カツト不良の場合はクランク軸を
手動で回転することなく自動的に再度空糸カツト
が出来るので操作作業が合理化される。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はそれぞれ本考案に係るタフト
機の概念図、第３図は本考案に係るタフト機のニ
ードルとルーパー及びナイフの作動変位曲線図、
第４図はタフト機の協働位置でのニードルとルー
パーとナイフの要部側面図、第５図はタフト機の
ニードルとルーパーとナイフの作動変位曲線図、
第６図は在来のモーター制禦装置の概念図であ
る。 １１……正転信号発信素子、１２……逆転信号
発信素子、１３……正逆切替指示素子、１４……
情報信号発信素子、１５……稼動信号記憶素子、
１６……信号演算素子、１７……切替回数読取素
子、１８……停止信号発信素子、１９……正逆反
転回数設定素子、２０……正逆回転角度設定素
子、２１……設定値変更素子、２２……稼動入力
スイツチ、２３……反転入力スイツチ、２４……
制禦装置、２５……停止入力スイツチ、２６，２
７……センサー、２８……クランク軸、２９……
サーボモーター、３０……クランク機構、３１…
…ニードル、３２……基布、３３……媒介伝動装
置、３４……パイル糸ループ、３５……ルーパ
ー、３６……ナイフ、３７……パイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (a) サーボモーター２９が回転するクランク軸に
   駆動されるクランク機構３０，３０′によりニ
   ードル３１とルーパー３５とナイフ３６が駆動
   され、ニードル３１が基布３２から抜け出た状
   態においてルーパー３５とナイフ３６が噛みあ
   つてパイル糸ループ３４をカツトするように調
   整されたタフト機であり、 (b) (1) 稼動入力スイツチ２２からの入力信号
   （オン）により正転信号発信素子１１がサー
   ボモーター２９に信号を送つて正回転させ、
   反転入力スイツチ２３からの入力信号（オ
   フ）によつて所定の回転角度内で数回正逆反
   転してから停止するものであり、 (2) 制禦論理が、モーターに正回転作動を指示
   する正転信号発信素子１１と、サーボモータ
   ー２９に逆回転作動を指示する逆転信号発信
   素子１２と、それらの正転信号発信素子１１
   と逆転信号発信素子１２からの発信を指示す
   る正逆切替指示素子１３と、正逆切替指示素
   子１３に反転入力スイツチ２３からの入力信
   号を正逆反転回数と正逆反転角度との情報信
   号に変えて発信する情報信号発信素子１４
   と、稼動入力スイツチ２２の発信する入力信
   号を記憶する稼動信号記憶素子１５と、稼動
   信号記憶素子１５からの信号と反転入力スイ
   ツチ２３からの入力信号を合算して稼動信号
   記憶素子１５が稼動入力スイツチ２２の入力
   信号を記憶している場合に反転入力スイツチ
   ２３の入力信号を情報信号発信素子１４に伝
   える信号演算素子１６と、正逆切替指示素子
   １３からの信号を受信しモーターの正逆切替
   回数を読取つて情報信号発信素子１４から伝
   達された所定の切替回数を読取つた直後に停
   止信号発信素子１８に指示信号を発信する切
   替回数読取素子１７と、その切替回数読取素
   子１７の信号を伝えてモーターを停止させる
   停止信号発信素子１８によつて構成されてお
   り、 (3) 情報信号発信素子１４に正逆反転回数を記
   憶させる正逆反転回数設定素子１９と、その
   情報信号発信素子１４に正逆回転角度を記憶
   させる正逆回転角度設定素子２０と、その情
   報信号発信素子１４の記憶情報を一時的に変
   更すると共に切替回数読取素子１７の停止信
   号発信素子１８への指示信号の発信を一時的
   に停止させる設定値変更素子２１とが論理結
   合されている制禦装置２４を具備し、 (c) 連続正転開始を指示する稼動入力スイツチ２
   ２と、連続正転の停止を指示する停止入力スイ
   ツチ２５と、連続正転を正逆反転に切替えてか
   ら回転停止を指示する反転入力スイツチ２３
   と、正逆反転開始を指示してから回転停止を指
   示する寸動入力スイツチ１０と、ニードルの停
   止位置を指示する位置検出センサー２７とを具
   備する制禦装置２４の組み込まれたサーボモー
   ター２９がクランク機構３０を介してニードル
   とルーパーおよびナイフに連節されており、正
   逆反転角度をサーボモーター２９に指示するセ
   ンサー２６と上記位置検出センサー２７とが上
   記クランク機構３０の部材に設けられているこ
   と、 を特徴とする寸動停止タフト機。