JPH0472110A - 芯孔を有する円筒状物の梱包装置における芯出し機構並びに等間隔割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は、一定位置に支持された芯孔を有する円筒状の被梱包物に対して前記芯孔内に挿脱自在のスライドアーチを備える梱包機において、前記スライドアーチが進退移動する一定位置に被梱包物の芯孔を自動的に位置決めする芯出し機構、並びに芯孔を有する円筒状の被梱包物に対して芯孔と外周にわたり、等間隔毎に任意本数のバンド掛は梱包をする梱包装置における被梱包物外周の等間隔割出し装置に関する。 【従来の技術】

従来の芯孔を有する円筒状物の梱包装置における芯出し
機構においては、本件出願人の特公昭６２−２９２８９
号公報に示すように、円筒状の被梱包物の芯孔をスライ
ドアーチの一定位置に自動的に位置決めできる大変有効
な装置を開発している。すなわち、円筒状の被梱包物を
リフター上に搬入する際に、梱包機の機枠上方に上下方
向に回動可能に設けた直径検出レバーの下端を、前記被
梱包物が上昇させる。すると直径検出レバーと連動する
ように設けた揺動杆は支持板に全体の長さの２対１の点
を軸支して取り付けているのて、該揺動杆の長尺側の一
端が直径検出レバーの下端の上昇距離と同じだけ回動し
、揺動杆の短尺側の他端が前記長尺側の一端の半分の距
離を回動し、揺動杆は該揺動杆に設けた逆転防止機構に
より、このままの位置を保つように構成されている。次
いでリフターが昇降駆動機構により上昇すると、リフタ
ー中央に設けた補正杆に備えた位置検出手段もリフター
と共に上昇し、前記位置検出手段が揺動杆の短尺側の他
端に接触すると、この信号で前記昇降駆動機構が停止し
てリフターの上昇も停止し、被梱包物の芯孔がスライド
アーチの一定の進退位置に固定されるというものである
。しかも、補正杆は、被梱包物の梱包可能最長径の芯孔
の位置を基準に原位置に設定し、被梱包物が短径の場合
に、検出された直径よりも被梱包物の外周が被梱包物長
手方向外周を適宜間隔を介して支持するリフター上から
下がることになるため、この下がった分だけ上昇距離を
追加、補正するように構成されている。 また、従来の芯孔を有する円筒状物の梱包装置における
等間隔割出し装置においては、本件出願人の特公昭６２
−２９２９０号公報に示すように、上記芯出し機構と同
様に構成する梱包装置において、リフター上にモータに
より回転自在に互いに平行に適宜間隔を介して設けた二
のリフターローラを備え、前記直径検出レバーの回動に
連動する揺動杆を設け、ざらに揺動杆に逆転防止機構を
設けろと共に、前記二のリフターローラを回転駆動する
モータの回転を制御する＠転調型手段の軸を前記揺動杆
に連動するよう構成されている。

【発明が解決しようとする課！ａｉ】

従来の芯孔を有する円筒状物の梱包機における芯出し機
構にあっては、円筒状の被梱包物をリフター上に回転し
て搬入する際に、直径検出レバーの下端を回転移動する
被梱包物の外周面上に添って上方へ押し上げるためには
、被梱包物が搬入する前の直径検出レバーの下端が被梱
包物の中心位置より上方に位置している必要がある。し
たがって、直径検出可能な最大および最小の被梱包物の
大きさが狭い範囲に限定されるという問題点があった。 すなわち、被梱包物が搬入する前の直径検出レバーの下
端位置までの高さが直径検出可能な被梱包物の最小径で
あり、最大径はその中心位置が直径検出レバーの下端位
置より下方になければならないので前記最小径の２倍以
下に限定されるという問題点があった。 さらに、直径検出レバーの下端が回転移動する被梱包物
の外周面上に添って上方へ移動するためには構造上、被
梱包物の搬出速度が速すぎると、直径検出しバーに曲げ
荷重が加わったり、あるし）は直径検出レバーの上昇速
度の慣性により直径検出レバーの下端が円筒状物の頂点
に達する時（こ停止せず、はね上がりが生じて被梱包物
の直径を正確に検出できない。そのために、搬入速度を
遅くしなければならないという問題点があった。 また、従来の機構は被梱包物の径の大小に応じて被梱包
物の外周が被梱包物長手方向外周を適宜間隔を介して支
持するリフターから下がった分の補正を比較的簡単な機
構で自動的に行えるという効果的な装置であったが、そ
れでも全体的ＬｃＣよ揺動杆に設けた逆転防止機構や、
補正杆を設けるなどの構造上の複雑さはやむを得ない問
題点であった。 また、従来の等間隔割出し装置にあっては、上記の芯出
し機構と同様に、直径検出可能な被梱包物の最大径と最
小径が狭い範囲に限定されると共に、被梱包物の搬入速
度が速すぎると、直径検出しバーにばね上がりが生じて
被梱包物の直径を正確に検出てきないため、揺動杆に連
動する回転調整手段の軸には正確に伝達されず、等間隔
割出しにはわずかながら正確さを欠くという問題点があ
った。 本発明は、叙上の従来の問題点を解消するために開発さ
れたもので、梱包可能な被梱包物の最大径および最小径
が狭い範囲に限定されることなく、また被梱包物の搬入
速度が速くても正確に被梱包物の頂点を検出して被梱包
物の芯孔をスライドアーチ間に自動的に位置せしめ、ま
た被梱包物の大きさに対応して正確に被梱包物の外周に
等間隔位置に梱包可能なしかも簡単な構造の梱包装置に
おける芯出し機構、並びに等間隔割出し装置を提供する
ことを目的としている。 ｃｒａｍを解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の芯孔ＷＣを有する
円筒状物の梱包装置における芯出し機構においては、機
枠１と、該機枠１内に昇降自在に設けた梱包機本体１０
と、該梱包機本体１０内のバンドウェイ１４に連通し、
且つ一定位冒に進退自在に設けたスライドアーチ２０，
２１と、該スライドアーチ２０，２１の下方で昇降駆動
機構により昇降自在に設けたリフター３０と、該リフタ
ー３０で芯孔を有する円筒状の被梱包物Ｗの長手方向外
周を適宜間隔を介して支持するように設けた梱包装置に
おいて、前記機枠ｌに、前記リフター３０上に載置され
上昇した被梱包物Ｗの頂点を検知して信号を発生する頂
点検知手段６０を設け、さらにリフター３０の下限位置
から頂点検知手段６０により被梱包物Ｗの頂点を検知す
るまで上昇したリフター３０の移動距離ＭＬを検出する
移動距離検出手段５１を設け、該移動距離検出手段５１
で検出した移動距ｌｌｌ１ＭＬに対応して予かじめ設定
された設定距離ＳＬリフター３０をさらに上昇又は下降
せしめる制御装置を設けたことを特徴とするものである
。 また、前記リフター３０を一定速度Ｖで昇降可能に設け
、該リフター３０の上昇に伴って一定のパルスを発生す
るパルス発生手段５２を設け、リフタ−３０下限位置か
ら頂点検知手段６０て検知するまでの間に前記パルス発
生手段５２により発生した移動パルス数ＭＰをカウント
するように構成した移動距離検出手段５１を設け、該移
動距離検出手段５１でカウントした移動パルス数ＭＰに
対応して予かじめ設定された設定パルス数５Ｐ（＝設定
距離）だけさらにリフター３０を上昇又は下降せしめる
制御装置を設けることもできろ。 また、前記設定圧１１［ｓＬは前記移動距離検出手段５
１により検出される。 また、本発明の芯孔ＷＣを有する円筒状物の梱包装置に
おける等間隔割出し装置においては、上記の芯出し機構
と同様の梱包装置において、リフター３０上に適宜間隔
を介して回転自在の二のリフターローラ３６．３６を設
け、前記機枠１に、前記二のリフターローラ３６，３６
上に載置され上昇した被梱包物Ｗの頂点を検知して信号
を発生する頂点検知手段６０を設け、さらにリフター３
０の下限位置から頂点検知手段６０により被梱包物Ｗの
頂点を検知するまで上昇したリフター３０の移動距離Ｍ
Ｌを検出する移動距離検出手段５１を設け、該移動距離
検出手段５１で検出した移動距離ＭＬに対応して予かじ
め設定された設定回転数ＳＮにおいて設定回転数前記リ
フターローラ３６を同方向へ回転・停止せしめる制御装
置を設けたものである。 また、前記リフター３０を一定速度で昇降可能に設け、
該リフターの上昇に伴って一定のパルスを発生するパル
ス発生手段を設け、リフター下限位置から頂点検知手段
６−０で検知するまでの間に前記パルス発生手段によ抄
発生した移動パルス数ＭＰをカウントするように構成し
た移動距離検出手段５１を設け、該移動検出手段５１て
カウントした移動パルス数ＭＰに対応する設定回転数Ｓ
Ｎだけ前記リフターローラ３６を回転せしめろ制置装置
を設けろこともてきる。 また、前記リフターローラ３６の設定回転数ＳＮにおけ
る設定回数の回転前に本体を上昇し、停止後に本体を下
降し、本体下降の間にバンドの一次引締めを行うように
構成する。

【作用］ 上記のように構成された梱包装置における芯出し装置の
下限位置にあるリフター３０上に円筒状物の被梱包物Ｗ
が搬入され、次いでリフター３０が昇降駆動機構により
一定速度■て上昇すると、移動距離検出手段５１はリフ
ター３０の下限位置から移動距離をカウントし始める。 例えばリフター３０の上昇に伴って一定パルスを発生す
るパルス発生手段５２により発生した移動パルス数ＭＰ
をカウントする。そして被梱包物Ｗの頂点が機枠１に設
けられた頂点検知手段６０に達すると、頂点検知手段６
０で検知した信号により、移動距離検出手段５１はリフ
ター３０の下限位置から頂点検知手段６０に到達するま
での移動距離Ｍしたる移動パルス数ＭＰを検出する。す
ると制御／ａ機構は前記移動距離ＭＬすなわち移動パル
ス数ＭＰに対応して予かじめ設定された設定距離Ｓした
る設定パルス数ＳＰだけ前記昇降駆動機構を駆動してリ
フター３０を上昇又は下降せしめて停止し、被梱包物Ｗ
の芯孔ＷＣがスライドアーチ２０，２１の一定の進退位
置に固定される。 また、前述のように構成された梱包装置における等間隔
割出し装置は、上記の芯出し機構と同様にリフター３０
のリフターローラ３６．３６上に載置された被梱包物Ｗ
の大きさによって、リフター３０の下限位置から被梱包
物Ｗの頂点が頂点検知手段６０で検知するまでの移動路
ｇ１ＭＬは異なるが、この移動路ｇＭＬを移動距離検出
手段５１で検出すると、制卸装置は、１木目のバンド掛
けを行った後、前記移動路ＩｌＩＭＬに対応する設定回
転（外周の回転）数ＳＮだけ前記リフターローラ３６を
回転せしめてバンド掛けを行い、さらにリフターローラ
３６が設定口数分だけ同一回転数回転して被梱包物Ｗを
回転せしめ、設定した本数のバンド掛けを行う。すなわ
ち芯孔ＷＣを有する円筒状の被梱包物Ｗに対して芯孔Ｗ
Ｃと外周にわたり等間隔毎にバンド掛は梱包する際に、
例えば、三本掛けの場合は被梱包物Ｗにおける各バンド
間ノ角度は１２０度毎の等間隔となるのであるが、被梱
包物Ｗの大きさによって外周の長さが異なるので、被梱
包物Ｗの外周に摺接するリフターローラ３６を回転して
被梱包物Ｗを等角度に回転するために、被梱包物Ｗの大
きさに対応して予かじめ設定した設定回転数ＳＮだけリ
フターローラ３６を回転するのである。 【実施例】 実施例について図面を参照して説明すると、第１図は本
発明にかかる芯出し機構を有する梱包装置の全体を示す
もので、１は機枠で、梱包機本体１０を昇降駆動機構に
より昇降自在に支持すると共に、同図垂直方向で、本体
１０の左右に位置する固定アーチ２，３及び、機枠１の
両側に水平に懸吊され、一定位置に進退移動し、この一
定位置にリフターで支持された被梱包物の芯孔ＷＣ内に
進退する二のスライドアーチ２０，２１を有し、且つ該
機枠１の側部には、空気駆動装置４が設けられ、又、該
機枠１の下方には、前記スライドアーチ２０，２１と平
行に位置し、モータを備える回転駆動ｓＷｌにより回転
自在のりフター四−ラ３６．３６を有するリフター３０
が昇降自在に設けられている。５はバンドブールで所望
量のバンドがバンドリール６より引き出されプールされ
てお９、バックプール７を介して、本体１０内へバンド
を供給する。尚Ｗは被梱包物を示す。 梱包機本体１０は、前記機枠１を構成する矩形状の外枠
内を転勤自在なガイドローラを有する他の枠体に支持せ
しめ、該他の枠体の上部に、機枠１上に設けたエアンリ
ンダ８のロッド先端を取付け、梱包機本体１０を機枠１
内に昇降自在に設けたものである。又、梱包機本体１０
内には既知のバンド供給、引締機構１２及び溶着、切断
の各機構１３を収納し、該本体１０の下面には、前記バ
ンド供給、引締機構１２と、機枠ｌの左右の枠体に開口
面を対向して固着したバンド案内アーチ２゜３を連結し
、梱包用バンドを通過せしめるバンドウェイ１４が内蔵
され、又、本体１０の下面には光電管（図示せず）が取
付けられている。 前記左右のバンド案内アーチ２，３は、彎曲形成され、
該アーチ２，３の上端面が、前記本体１０内に直線状に
配設したバンドウェイ１４の開口面に接合され、下端面
は、前述二本のスライドア−チ２０，２１が道入接合し
たとき、該スライドアーチの雨後端部上辺開口面に連通
ずるように当接される。 又、二本のスライドアーチ２０，２１は、図示せざるガ
イド杆の下面にラックを刻設し、該ラックを有しないガ
イド杆の後端部に、ローラーを取付け、ケース２５内に
収納されている。前記ラックに噛合する歯車は該歯車の
スプロケットにチェーンを介してモータと連結されてい
る。かようにしてガイド打上のスライドアーチ２０，２
１は、上下左右方向のぶれを生ぜずに直線的に進退移動
する。 リフター３０は、第２図及び第３図に示すように、基台
３１に設置した昇降駆動機構のモータ３２の回転をネジ
棒３３を介して、それぞれ中央で交叉するリンク３４，
３４の端部へ伝達し、リフタ−３０下部及び、基台３１
の溝内を、前記リフター３０の各端部に設けたローラ３
５が回転しながら移動しこのリフター３０を水平状態で
昇降せしめる。又、リフター３０は、その上面長手方向
に適宜間隙を介してリフターローラ３６．３６が設けら
れ、リフターローラ３６．３６は、第１図および第４図
に示すように各々一端に設けたスプロケット３７．３７
に、前記リフター３０に垂下支持した枠体３８内に載置
されたモータ３９とチェーン４０を介して連結されてい
る。 尚、第２図及び第３図において、４１は搬出盤で搬出ラ
インＯＬ側に傾斜した板体を、基台３１上に固定したも
のて、リフター３０が最下降時に、リフターローラ３６
の表面より突出する高さに設置されている。同図におい
て４２は、ストッパーで、リフター３０に軸支されたク
ランクの一端を発条４３を介して、リフターローラ３６
表面より突出するよう付勢し、−旦、リフターローラ３
６上へ載置された被梱包物が、搬入ラインＩＬ側へ転出
しないようにしである。又、４４はストッパーピンで、
リフター３０の上昇に伴い、エアシリンダーでリフター
ローラ３６の表面より突出し下降時には、前記シリンダ
ーで下げられる。 次に、本発明にかかる芯出し機構について説明する。芯
出し機構は、リフター３０のリフターローラ３６．３６
上に搬入された被梱包物Ｗの頂点がリフター３０の下限
位置から任意に指定した位置まで上昇した移動距離ＭＬ
を検出して被梱包物Ｗの大きさを検出し、次いでこの検
出された移動距ＭＭＬを基準に、リフター３０を上昇又
は下降せしめ、一定位置に進退するスライドアーチ２０
゜２１の前記一定の進退位置に被梱包物Ｗの芯孔ＷＣを
位置せしめるためのものである。 第１図および第５図、第６図において、ＰＨ１は、１対
の投光側および受光側で成る光電管で、リフター３０上
に載置され上昇した被梱包物Ｗの外周垂直方向の最高位
置すなわち、頂点を検知して信号を発生する頂点検知手
段６０を成し、投光側および受光側の光電管はリフター
３０上のリフターローラ３６．３６で形成する平面に平
行で且つ該平面よ抄上方に位置しており、しかも第５図
に示すように機枠１を構成する外枠の垂直部に取付けら
れ、矩形状を成す外枠の対角線上に対向して設けている
。さらに、本実施例では第１図および第６図に示すよう
に、光電管ＰＨ１と同様に構成する光電管ＰＨ２を光電
管ＰＨ１より上方に設けている。なお、高さ方向に任意
間隔を介して複数の光電管Ｐ　Ｈ１、Ｐ　Ｈ２−Ｐ　Ｈ
ｎ　（ｎは任意の整数）を上記の光電管ＰＨＩ、ＰＨ２
と同様に設けろことができる。 第１図および第２図において、５１は移動距離検出手段
で、例えばエンコーダやパルス発生器などのパルス発生
手段５２と、このパルス発生手段５２から発生したパル
スをカウントする図示せざるカウンタから成り、リフタ
ー３０の下限位置から前記頂点検知手段６０により被梱
包物Ｗの頂点を検知するまで上昇したリフター３０の移
動距離ＭＬを検出する。この移動距離検出手段５１につ
いて具体的な実施例として第２図に基づいて説明すると
、リフター３０の枠体３８の側面にパルス発生手段５ま
たるエンコーダのコード板５３として垂直方向に等間隔
の櫛歯状を成す櫛歯状コード板５３ａを設け、該櫛歯状
コード板５３ａの切欠きを検知して信号を発生するセン
サ５４を機枠１の支柱に固定する。そしてリフター３０
の上昇あるいは下降に伴ってコード板５３ａが移動する
と、センサ５４はコード板５３ａの１つの切欠きが通過
する毎に信号を発生し、この１つの信号を１パルスとし
てカウントする図示せざるカウンタが備えられている。 なお、上記の垂直方向の櫛歯状コード板５３ａに替えて
やはり等間隔に切欠を設けた円盤状のコード板５３ｂを
リフター３０の枠体３８の側面又は機枠１に回転可能に
取り付け、該円盤状コード板５３ｂの切欠きを検知する
センサ５４を設けろと共に、リフター３０の上昇又は下
降に伴って前記円盤状コード板５３ｂを回転せしめるラ
ックピニオンあるいは摺動板などの係合部材を機枠１又
は枠体３８の側面に設けることができる。 そこで、以上の移動距離検出手段５１は、リフター３０
が下限位置から上昇して前述の頂点検知手段６０がリフ
ター３０に載置した被梱包物Ｗの頂点を検知するまでの
移動距ｇ１ＭＬをカウントして検出する。すなわち前記
エンコーダのパルス発生手段５２の場合は、リフター３
０が移動距１＄１ＭＬを上昇する間に発生する移動パル
ス数ＭＰを検出する。したがって、この移動距離ＭＬな
る移動パルス数ＭＰは被梱包物Ｗの直径に応じた検出量
となる。 さらに、本発明の装置においては前記移動距離検出手段
５１で検出した移動距離ＭＬ、すなわち被梱包物Ｗの直
径に対応する設定圧ＭＳＬだけ、リフター３０をさらに
上昇又（よ下降せしめて、被梱包物Ｗの芯孔がスライド
アーチ２０，２１の一定の進退位置に固定する制御装置
を設けてし）る。 例えば、第６図において下限位置にあるリフター３０上
の二のリフターローラ３６，３６に載置している被梱包
物Ｗ１の場合、その頂点と上方の頂点検知手段６０であ
る光電管ＰＨ１までの移動距離はＭＬＩであり、この移
動距ｇＭＬ１に対応する設定距離はＳＬＩである。すな
わち制御装置は、リフター３０が下限位置から光電管Ｐ
Ｈ１が被梱包物Ｗ１の頂点を検知するまでの移動距離Ｍ
ＬＩだけ上昇しても、被梱包物Ｗ１の芯孔ＷＣがスライ
ドアーチ２０，２１の一定進退位置に到達するまでリフ
ター３０がさらに設定圧ｇｌｓＬ１だけ上昇する必要が
あるので、移動距離検出手段５１により検出した移動距
ｇ１ＭＬ１に対応する設定距離ＳＬＩをシーケンサなど
によりあらかじめ設定しておき、該設定圧１１１ｓＬＩ
だけリフター３０をさらに上昇せしめて停止するように
リフター昇降駆＠機構を制御するものである。 第２図に示すような垂直方向で５ｍｍの等間隔てなる櫛
歯状コード板５３ａを用いたパルス発生手段５またるエ
ンコーダの場合、１パルスは１０ｍｍの移動距離となる
。したがって移動パルス数ＭＰは移動距１１１ＭＬ間を
１０ｍｍ移動する毎に発生するパルスの総数となり、こ
の移動パルス数ＭＰに対応する設定距離Ｓしたる設定パ
ルスＳＰも１パルス毎に１０ｍｍ移動するように設定さ
れたパルスの総数である。この設定圧ＭＳＬは、ｌｅ設
定パルスＳＰとして移動距離検出手段５１によりシーケ
ンサでカウントされ、リセットされた後、移動距離検出
手段５１で再び移動パルス数をカウントし、上記設定パ
ルス数でリフター駆動機構を停止することにより制御さ
れる。なお、被梱包物Ｗの大きさを１０ｍｍ毎に制限す
る必要はなく、あるパルス数と次のパルス間に相当する
被梱包物はすべて包含される。 また、二個の光電管ＰＨＩ、ＰＨ２を設けている場合に
ついて説明すると、第６図に示すようにり７ター３０上
のリフターローラ３６．３６に載置したときの被梱包物
Ｗの頂点が被梱包物Ｗ２のように光電管ＰＨ１の高さよ
り上方に位置してし）るときは、被梱包物が光電管ＰＨ
１を遮光しているのでその上方に設けている光電管ＰＨ
２が機能するように設けている。リフター３０がその下
限位置から被梱包物Ｗ２の頂点を光電管ＰＨ２１こより
検知するまでの移動距離ＭＬ２′ｒ！け上昇すると、被
梱包物Ｗ２の芯孔はスライドアーチ２０，２１の一定進
退位置を通過してその上方に位置する場合がある。そこ
で、この移動距ｊｌ１ＭＬ２に対応する設定路１ｌｌＩ
ＳＬ２ｔ！けリフター３０を下降して停止すると、被梱
包物Ｗ２の芯孔は前記スライドアーチ２０，２１の一定
進退位置で固定される。したがって複数の光電管ＰＨを
例えばｎ個設けてし）ろ場合は、被梱包物Ｗが遮光して
いる光電＠ＰＨの直上にある遮光されていない光電管Ｐ
Ｈが頂点検知手段６０として機能するので、複数の光電
管ＰＨのそれぞれの間隔を小さく設けるならば前記被梱
包物Ｗ２の場合のように設定路１１ｉｓＬ２だけ下降す
る距離、すなわち逆もどりする距離を小さくすることが
てき、作動時間を短縮できろという利点がある。 さらに、最上位置の光電管ＰＨｎを被梱包物Ｗの梱包可
能最大寸法に限定して用いるならば、リフター３０に載
置した被梱包物Ｗの頂点を上方の梱包機本体に衝突させ
るという危険性を防止でき、安全性に寄与することにな
る。この場合の梱包可能最大寸法はスライドアーチ２０
，２１の一定進退位置から光電’ｆｉ：　Ｐ　Ｈｎまで
の距離が最大被梱包物Ｗの半径となる。すなわちリフタ
ーローラ３６゜３６上に載置された被梱包物Ｗはその頂
点が光電管ＰＨｎまで上昇すると、このとき被梱包物Ｗ
の芯孔ＷＣがスライドアーチ２０，２１の一定進退位置
に位置するので、設定路ｇｌｓＬはゼロとなるからであ
る。 なお、被梱包物Ｗは被梱包物の長手方向外周を適宜間隔
を介してリフターローラ３６．３６で支持されているの
で、被梱包物Ｗの大きさによって被梱包物Ｗの最下点の
位置、すなわちリフターローラ３６，３６からの落ち込
み量が異なってくるが、移動距ｌＩ１ＭＬに対応する設
定距離ＳＬは前記落ち込み量を修正して設定しているも
のである。 また、移動距離検出手段５１の他の実施例として、前述
の移動距離検出手段と同様の部分は省略して説明する。 移動距離検出手段５１ばパルス発生手段５２となるパル
ス発生器と、該パルス発生器から発生したパルスをカウ
ントするカウンタを内蔵するシーケンサＳＱなどの機器
を用いることができる。この場合リフター３０は一定速
度Ｖで昇降し、リフター３０が下限位置から上昇開始し
たことを検知して信号を発生するリミットスイッチＬＳ
を機枠１に設け、リミットスイッチＬＳｈ）ら発生した
信号により、前記シーケンサＳＱは内蔵するパルス発生
器から単位時間１秒間に一定のパルスＰを発生する、と
同時に内蔵するカウンタにより前記パルスＰを加算する
。そこで、第６図に示すようにリフター３０のリフター
ローラ３６゜３６上に被梱包物Ｗを載置し、リフター３
０の上昇を開始すると、シーケンサＳＱのパルス発生器
が頂点検知手段６０たる光電管ＰＨで被梱包物Ｗの頂点
を検知するまでに発生する移動パルス数ＭＰはＰｘＭＬ
／Ｖ（Ｐ：パルス、ＭＬ＝移動距離、■＝速度）となり
、被梱包物Ｗの直径に応じたパルス数となる。そこで、
あらかじめ前記移動パルス数ＭＰに対応する設定パルス
数ＳＰを設定しであるので、リフター３０はさらに一定
速度■で設定パルス数ＳＰだけ移動、すなわちＶＸＳＰ
／Ｐの移動距ｇｌｓＬだけ上昇又は下降することになる
。 次に本発明にかかる被梱包物Ｗ外周の等間隔割出し装置
について前述の芯出し機構と同様の部分は省略して説明
すると、本装置はリフター３０のリフターローラ３６．
３６上に搬入された被梱包物Ｗの頂点がリフター３０の
下限位置から任意に指定した位置まで上昇した移動距離
を検出して被梱包物Ｗの大きさを検出し、この移動距離
を基準に、軸方向を平行に適宜間隔を介して回転自在に
設けた二のリフターローラ３６，３６を前記移動距離に
対応する回転数だけ回転せしめて被梱包物Ｗの外局を等
分割する位置毎に前記回転を停止し、各停止毎に被梱包
物Ｗにバンド掛は梱包する、いわゆるバンドの三本掛け
、四本掛は梱包を行うためのものである。 移動距離検出手段５１および頂点検知手段６０は前述の
芯出し機構と同様に構成することができる。そして移動
距離検出手段５１て検出した移動距離ＭＬに対応する設
定回転数ＳＮだけリフターローラ３６を回転せしめる制
御装置を設けている。 例えば移動路１ｉ１１ＭＬを１０ｍｍ毎に段階的なｎ個
の領域を設けておき、それぞれＭＬＩ、ＭＬ２・Ｍ　Ｌ
　ｎとし、制御装置において前記移動距離ＭＬ１、、Ｍ
Ｌ２−ＭＬｎに対応するｎ個の複数の設定タイムＳ　Ｔ
　１　、　Ｓ　Ｔ　２　、−　Ｓ　Ｔ　ｎが設定される
。 ｎ個の設定タイムＳ　Ｔ　１　、　Ｓ　Ｔ　２　、　　
ＳＴ　ｎ　ｌま前記リフターローラ３６をチェーン４０
を介して回転せしめるモータ３９をそれぞれ設定時間だ
け回転せしめて停止し、該設定時間終了後、バンド掛け
を行わせる信号を発生し、さらに被梱包物Ｗに対して芯
孔と外周にわたり等間隔毎にバンド掛けする本数に応し
て前記と同様にリフターローラ３６を設定タイム分だけ
回転せしめて停止しバンド掛けを繰り返すように構成さ
れている。なお移動路１１ｉ　Ｍ　Ｌ　ｎに対応する設
定タイマＳＴｎは前記バンド掛けする本数に応して切替
えられるように設けられている。なぜなら、たとえば三
本掛けと四本掛けの場合は被梱包物Ｗにおける各バンド
間の角度Ｃ，？それぞれ、１２０度、９０度と異なるの
で、同じ被梱包物Ｗの大きさ、すなわち移動路ｇｌＩＭ
Ｌが同一てあっても三本掛けと四本掛けの場合とてはリ
フターローラ３６の回転数が異なってくるからである。 なお、前記ｎ個の設定タイマＳＴＩ、５Ｔ２ＳＴｎはシ
ーケンサＳＱに記憶させてお（ことができる。 第６図における被梱包物Ｗ１の場合について説明すると
、直径３００ｍｍの被梱包物Ｗ１を三本掛けにしたい場
合、被梱包物ｗｉの頂点が光電管ＰＨＩまで到達するま
での移動距離ＭＬが２１０ｍｍであるとすると、直径３
００ｒｎｍの被梱包物Ｗ１の外周は３００πｍｍであり
、これを三本掛けするのであるから外周を３等分割した
位置、すなわち外周を１００πｍｍ間隔毎にバンド掛け
される。したがってリフターローラ３６の直径が１００
　ｍ　ｍであるとすると、リフターローラ３６の欠周は
１００１ｍｍであるので、移動路＃ＭＬ２１０ｍｍに対
応するリフターローラ３６の設定回転数ＳＮば１００　
ｙｒ　／　１００　ｗ　＝　１回転となる。 そして、モータ３９を設定時間回転させろ設定タイマＳ
Ｔは移動距離ＭＬ２１０ｍｍに対応してリフターローラ
３６を１回転させるようにあらがしめ設定されているの
で、す７ターローラ３６（よ被梱包物Ｗ］を正確に１２
０度回転させて停止する。 また、直径４５０ｍｍの被梱包物Ｗ１を３水接けしたい
場合、移動路ｆｉＭＬが７０　ｍ　ｍであるとすると、
直径４５０ｍｍの被梱包物ｗ１の外周は４５０πｍｍで
あり、三本掛けであるから外周を１５０πｍｍ間隔てバ
ンド掛けすることになる。 リフターローラ３６の外周は１００πｍｍであるので、
移動距離ＭＬＩが７０ｍｍである場合に対応するリフタ
ーローラ３６の設定回転数ＳＮは１５０π／１００π＝
１．５回転となる。したがって上記と同様にリフターロ
ーラ３６を１．５回転させる設定時間、タイマＳＴがあ
らかじめ移動距ｌＩＩＭＬ１の７０ｍｍに対応して設定
されているのである。 次に、上記の実施例の動作状態を、第２図に示すような
機械的なエンコーダのコード板として垂直方向に５ｍｍ
の等間隔の櫛歯状コード板５３ａを用いたパルス発生手
段５２て第６図に示す被梱包物Ｗ１を梱包する場合につ
いて説明し、他は省略する。 今、梱包機本体１０が最上昇位置にあり、本体１０内の
バンドウェイ１４は、機枠１に固定した彎曲状の左右の
固定アーチ２，３と各端面が接合している。又、左右の
スライドアーチ２０，２１は、最大限に開いており、ケ
ース２５に完全に収納され、リフター３０のリフターロ
ーラ３６，３６は、第６図で示すリフター下限位置にあ
る。 このとき機枠１に固定したセンサ５４は、枠体３８の側
面に設けたコード板５３ａの櫛歯の最上点の切欠きを検
知している。この状態で第６図に示すようにリフターロ
ーラ３６．３６に被梱包物Ｗ１が搬入され載置されて起
動ボタンをＯＮにすると、リフター３０は昇降駆動機構
であるモータ３２の回転によりネジ棒３３を介してリン
ク３４の端部のローラ３５を移動せしめることにより水
平状態で上昇する。と同時にコード板５３ａが上昇する
のでセンサ５４はコード板５３ａの次の切欠を検知する
毎に１パルス発生し、すなわちリフター３０が１０ｍｍ
上昇する毎に１パルスを発生し、図示せざるカウンタが
パルス数を加算し始める。被梱包物Ｗ１の頂点が頂点検
知手段６０たる光電管ＰＨ１を遮光するまでリフター３
０が上昇すると、光電管ＰＨ１は検知信号を発生し、こ
の検知信号により前記カウンタは加算を停止して移動パ
ルス数ＭＰ１を検出しくこのとき移動距離ＭＬ】ばＭ　
Ｐ　Ｉ　Ｘ　１０　ｍ　ｍである）、開園装置は前記モ
ータ３２をさらに回転駆動してリフター３０を前記移動
パルス数ＭＰＩに対応する設定パルス数ＳＰＩだけさら
に上昇せしめ、すなわち５ＰＩＸ　１０　ｍ　ｍてあろ
設定距離だけさらに上昇せしめて停止し、被梱包物Ｗ１
の芯孔ＷＣはスライドアーチ２０，２１の一定の進退位
置に固定される。 すなわち、前記制御装置は設定パルス数ＳＰＩのパルス
数を前出移動距離検出手段５１で再び移動パルス数とし
てカウントし、シーケンサからのカウント終了信号を移
動終了信号として発生し、リフターの昇降駆動機構を停
止する。そして前記移動終了信号により、スライドアー
チのモータが回転を始め左右のスライドアーチ２０，２
１が、梱包機本体１０中夫の下方で、バンド通過が可能
となるように被梱包物の芯孔ＷＣ内へ前進し、該アーチ
２０，２１のガイド杆に設けた突起がケース２５内のリ
ミットスイッチＬＳ２を押入すると、前記モータは停止
し、両アーチ２０，２１１よ連結状態となる。 前記リミットスイ・ノチＬＳ２の信号（よ、／（ンド供
給機構１２のフィードローラζこより〕（ンドを送り出
し、このバンドは、前記連結されたスライドアーチ２０
，２１内を通過し、本体１０内のｌくンド先端の把持機
構に達すると、酸部

【こ設番すた１ノミツトスイツチＬ
Ｓ３をバンド先端が押入する。又、前記バンド供給機構
はタイマーＴｌｉこよりその送り出し時間が開園されて
おり、前記フィードモータは回転を停止する。 前記バンド先端の把持機構に設けたりミントスイッチＬ
Ｓ３のバンドによる押入【こより、前言上ｌ（ンド接着
切断機構１３のカム軸が回転を始めて！（ンド先端を把
持固定する。該ｉ＜ンド先端の把持（こより、前記リミ
ットスイッチＬ３３力＜ＯＦＦとなり該ＯＦＦの信号で
、本体１０力９シ’Ｊンタ゛−８しこより下降し、又、
バンド供給機構１２の逆転力９開始する（−次引締）。 本体１０は、本体下面に設けた光電管あるいはリミ・ノ
ドスイッチが被梱包物Ｗを検知した位置で停止する。又
前記逆転はタイマーＴ２により一定時間経過後に終了す
るが、その前に、前記光電管の４Ｍ号で二次引締め機構
がノ（ノドの二次引締めを開始する。従ってｌ（ノドは
、前記−次引締により各アーチ及びバンドウェイより飛
び出し、次いて被梱包物に巻回され且つ緊縛されること
になる。前記光電管のＯＮで開始したバンドの二次引締
が、タイマーＴ３により終了すると、再びカム軸がコン
トロールモータにより回転し、バンド供給端側が把持固
定され、バンドの緊縛状態を保持し、カム軸の回転停止
と同時にタイマーＴ４がＯＮとなり、一定時間経過後再
びカム軸が回転して、バンド重合部間の接着、切断工程
が完了し、−回の梱包が終わる。 次いで、前記カム軸の回転は、他のリミットスイッチＬ
Ｓ４をＯＮとするため、本体１０はシリンダ８により上
昇し、本体１０内のバンドウェイ１４が、固定アーチ２
，３上縁と連結する位置に達するとリミットスイッチＬ
Ｓ５がＯＮとなり、本体１０の上昇は停止する。 停止と同時に等間隔割出し装置の制御装置内の設定タイ
マＳＴがＯＮとなり、リフターローラ３６．３６を駆動
するモータ３９が設定時間、すなわち移動距ＭＭＬに対
応してあらかしめ設定された時間内回転する。したがっ
て、リフターローラ３６．３６はモータ３９を介して設
定回転数ＳＮだけ回転し、停止する。そして、前出の本
体の下降から一回の梱包工程迄の動作を行う。 以後被梱包物Ｗをその外周の３分の１あるい（よ４分の
１毎回転し、本体の上昇、停止バンド給送、本体の下降
、停止引締め、バンド重合部の接着、切断の一梱包工程
を反復して一回以上の所定回数上記動作がくりかえされ
、被梱包物に対し、第７図に示すようにバンドが三本カ
ス（よ四本任意本数用けられ最後に本体が上昇すると、
本体の最上昇位置を検出するリミットスイッチＬＳ５の
信号て両スライドアーチ２０，２１がモータにより開か
れる。 スライドアーチ２０，２１が完全にケース２５゜２５内
へ収納されると、該スライドアーチ２０゜２１のガイド
によりリミットスイッチＬＳ６がＯＮとなり、この信号
で、スライドアーチのモータが停止し、且つ、リフター
３０のモータ３２に接続するタイマーＴ６がＯＮで、モ
ータ３２が回転し、リフターローラ３６が最下降位置（
第３Ｚ二点鎖線）に到達する。 従って被梱包物は、搬出盤４１により搬出ラインＯＬ上
に転出される。 リフター３０の最下降位置への到達で、酸部に設けたリ
ミットスイッチＬＳ７がＯＮとなり、リフター３０の下
降停止が解除される。従って、前記リフター３０のモー
タ３２に接続するタイマーＴ６のタイムアンプにより、
再びリフターは上昇し、第３図実線で示す位置へ復帰す
る。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したように、機枠と、該機枠内に昇
降自在に設けた梱包機本体と、該梱包機本体内のバンド
ウェイに連通し、且つ一定位置に進退自在に設けたスラ
イドアーチと、該スライドアーチの下方で昇降自在に設
けたりツク−と、該リフターて芯孔を有する円筒状の被
梱包物の長手方向外周を適宜間隔を介して支持するよう
に設けた梱包装置において、前記機枠に、前記リフター
上に載置され上昇した被梱包物の頂点を検知して信号を
発生する頂点検知手段を設け、さらにリフターの下限か
ら頂点検知手段により被梱包物の頂点を検知するまで上
昇したリフターの移動距離を検出する移動距離検出手段
を設け、該移動距離検出手段で検出した移動距離に対応
して予かじめ設定された設定距Ｍ　’Ｊフターをさらに
上昇又は下降せしめる制卸装置を設けたので、被梱包物
の最大および最小の直径が限定されることな（、どのよ
うな径の被梱包物でも正確に被梱包物の頂点を検出して
被梱包物の芯孔をスライドアーチ間に自動的に位置せし
めて梱包可能とし、また被梱包物の搬入速度に左右され
ずしかも簡単な構造の梱包装置における芯出し機構を提
供することができた。 また、前記機枠に、前記二のリフターローラ上に載置さ
れ上昇した被梱包物の頂点を検知して信号を発生する頂
点検知手段を設け、さらにリフターの下限位置から頂点
検知手段により被梱包物の頂点を検知するまで上昇した
リフターの移動距離を検出する移動距離検出手段を設け
、該移動距離検出手段で検出した移動距離に対応して予
かじめ設定された設定回転数において設定回数前記リフ
ターローラを同方向へ回転・停止せしめるＩ１１装置を
設けたので、被梱包物の最大および最小の直径が限定さ
れることなく、どのような径の被梱包物でも正確に被梱
包物の頂点を検出し、被梱包物の大きさに対応して正確
に被梱包物の外周に等間隔位置に梱包可能なしかも簡単
な構造の梱包装置における等間隔割出し装置を提供する
ことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は全体を示す正面図、第２図はリフター及び搬出盤を
示す概略図、第３図はリフターの作動を示す断面図、第
４図はレバーの取付状態を示す部分拡大図、第５図は芯
出し機構の一例を示す側面図、第４図（よリフターロー
ラの要部を示す部分図、第５図は頂点検出手段の取付は
状態を示す平面図、第６図は作動状態を示す概略図、第
７図は本発明装置による被梱包物の緊縛状態図を示すも
のである。 １−・・機枠、２，３・・固定アーチ、４　空気駆動装
置、５，６．　バンドプール、７−バックプール、８・
エアシリンダ、１０　梱包機本体、１２・バンド供給・
引締機構、１３　バンド溶着切断機構、１４　バンドウ
ェイ、２０．’２１・・スライドアーチ、２５．ケース
、３０・　リフター　３１・基台、３２　モータ、３３
・　ネン棒、３４　・リンフ、３５−　ローラ、３６　
リフターローラ、３７−　スプロケット、３８・・枠体
、３９−モータ、４Ｑ−チェーン、４１−＠出盛、４２
−ストッパー　４３・・・発条、４４−・ストッパーピ
ン、５１・・移動距離検出手段、５２−パルス発生手段
、５３・−コード板、５４　センサ、６０・−頂点検知
手段、ＰＨ光電管 Ｍ　Ｌ−移動距離　　　　　ＳＬ・・−設定距離ＭＰ・
・移動パルスｆｉ　　　　ＳＰ・・設定パルス数ＳＴ・
・・設定タイマ　　　　ＳＮ・・設定回転数第４図 特許出願人　ストラバツク株式会社

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）機枠と、該機枠内に昇降自在に設けた梱包機本体
   と、該梱包機本体内のバンドウェイに連通し、且つ一定
   位置に進退自在に設けたスライドアーチと、該スライド
   アーチの下方で昇降自在に設けたリフターと、該リフタ
   ーで窓孔を有する円筒状の被梱包物の長手方向外周を適
   宜間隔を介して支持するように設けた梱包装置において
   、 前記機枠に、前記リフター上に載置され上昇した被梱包
   物の頂点を検知して信号を発生する頂点検知手段を設け
   、さらにリフターの下限位置から頂点検知手段により被
   梱包物の頂点を検知するまで上昇したリフターの移動距
   離を検出する移動距離検出手段を設け、該移動距離検出
   手段で検出した移動距離に対応して予かじめ設定された
   設定距離リフターをさらに上昇又は下降せしめる制御装
   置を設けたことを特徴とする芯孔を有する円筒状物の梱
   包装置における芯出し機構。
2. （２）前記リフターを一定速度で昇降可能に設け、該リ
   フターの上昇に伴って一定のパルスを発生するパルス発
   生手段を設け、リフター下限位置から頂点検知手段で検
   知するまでの間に前記パルス発生手段により発生した移
   動パルス数をカウントするように構成した移動距離検出
   手段を設け、該移動距離検出手段でカウントした移動パ
   ルス数に対応して予かじめ設定された設定パルス数（＝
   設定距離）さらにリフターを上昇又は下降せしめる制御
   装置を設けた請求項１記載の芯孔を有する円筒状物の梱
   包装置における芯出し機構。
3. （３）前記設定距離は前記移動距離検出手段により検出
   される請求項１または２記載の窓孔を有する円筒状物の
   梱包装置における芯出し機構。
4. （４）機枠と、該機枠内に昇降自在に設けた梱包機本体
   と、該梱包機本体内のバンドウェイに連通し、且つ一定
   位置に進退自在に設けたスライドアーチと、該スライド
   アーチの下方で昇降自在に設けたリフターと、該リフタ
   ー上に窓孔を有する円筒状の被梱包物の長手方向外周を
   支持するように適宜間隔を介して設けた回転自在の二の
   リフターローラを備える梱包装置において、 前記機枠に、前記二のリフターローラ上に載置され上昇
   した被梱包物の頂点を検知して信号を発生する頂点検知
   手段を設け、さらにリフターの下限位置から頂点検知手
   段により被梱包物の頂点を検知するまで上昇したリフタ
   ーの移動距離を検出する移動距離検出手段を設け、該移
   動距離検出手段で検出した移動距離に対応して予かじめ
   設定された設定回転数において設定回数前記リフターロ
   ーラを同方向へ回転・停止せしめる制御装置を設けたこ
   とを特徴とする芯孔を有する円筒状物の梱包装置におけ
   る等間隔割出し装置。
5. （５）前記リフターを一定速度で昇降可能に設け、該リ
   フターの上昇に伴って一定のパルスを発生するパルス発
   生手段を設け、リフター下限位置から頂点検知手段で検
   知するまでの間に前記パルス発生手段により発生した移
   動パルス数をカウントするように構成した移動距離検出
   手段を設け、該移動距離検出手段でカウントした移動パ
   ルス数に対応する設定回転数において設定回数前記リフ
   ターローラを回転・停止せしめる制御装置を設けた請求
   項３記載の芯孔を有する円筒状物の梱包装置における等
   間隔割出し装置。
6. （６）前記リフターローラの設定回転数における設定回
   数の回転前に本体を上昇し、回転停止後に本体を下降し
   、本体下降の間にバンドの一次引締めを行う請求項４ま
   たは５記載の芯孔を有する円筒状物の梱包装置における
   等間隔割出し装置。