JPH0472607B2 - - Google Patents
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- JPH0472607B2 JPH0472607B2 JP60179593A JP17959385A JPH0472607B2 JP H0472607 B2 JPH0472607 B2 JP H0472607B2 JP 60179593 A JP60179593 A JP 60179593A JP 17959385 A JP17959385 A JP 17959385A JP H0472607 B2 JPH0472607 B2 JP H0472607B2
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- intermediate material
- tension
- rolling
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/38—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling sheets of limited length, e.g. folded sheets, superimposed sheets, pack rolling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、鋼板等の板材を多層に重ね合わせ圧
着圧延を行なう圧延装置に係わり、特に前記板材
間への板材接着用の中間材の通板を自動化した圧
延装置に関する。
着圧延を行なう圧延装置に係わり、特に前記板材
間への板材接着用の中間材の通板を自動化した圧
延装置に関する。
この種の従来の圧延装置の構成を第５図に示
す。
す。
この第５図において、圧着圧延される上材１と
下材２の両鋼板及び加熱されることにより上、下
材１，２を接着させるプラスチツク材等の中間材
３は、各々張力制御されている巻戻し機４，５，
６から巻戻され、各々速度制御されている入側ブ
ライドルロール７，８及び中間材用ピンチロール
９を通り、速度制御されている圧着スタンド１０
に通板されて重ね合わせ圧着圧延され、更に、速
度制御されている出側ブライドルロール１１を通
つて巻取機１２に巻取られる。その際、中間材３
の速度（以下、中間材速度という）は、巻戻し機
６と中間材用ピンチロール９との間に設けられた
第１のピンチロール１３、第１のブライドルロー
ル１４、第２のブライドルロール１５及び第２の
ブライドルロール１６の回転速度によつて制御さ
れる。
下材２の両鋼板及び加熱されることにより上、下
材１，２を接着させるプラスチツク材等の中間材
３は、各々張力制御されている巻戻し機４，５，
６から巻戻され、各々速度制御されている入側ブ
ライドルロール７，８及び中間材用ピンチロール
９を通り、速度制御されている圧着スタンド１０
に通板されて重ね合わせ圧着圧延され、更に、速
度制御されている出側ブライドルロール１１を通
つて巻取機１２に巻取られる。その際、中間材３
の速度（以下、中間材速度という）は、巻戻し機
６と中間材用ピンチロール９との間に設けられた
第１のピンチロール１３、第１のブライドルロー
ル１４、第２のブライドルロール１５及び第２の
ブライドルロール１６の回転速度によつて制御さ
れる。
中間材速度を制御するための前記ロール群１３
〜１６は同一の駆動装置１７で回転駆動され、そ
れによる中間材速度は中間材速度検出器１８によ
つて検出され速度制御装置１９へフイードバツク
される。速度制御装置１９はフイードバツクされ
る中間材速度と目標速度設定器２０から目標速度
演算回路２１を介して入力されるオペレータが設
定した目標速度とを比較し、前記中間材速度を前
記目標速度に等しくするように駆動装置１７を制
御する。
〜１６は同一の駆動装置１７で回転駆動され、そ
れによる中間材速度は中間材速度検出器１８によ
つて検出され速度制御装置１９へフイードバツク
される。速度制御装置１９はフイードバツクされ
る中間材速度と目標速度設定器２０から目標速度
演算回路２１を介して入力されるオペレータが設
定した目標速度とを比較し、前記中間材速度を前
記目標速度に等しくするように駆動装置１７を制
御する。
このような従来装置において、重ね合せ圧延開
始に当りまず上材１と下材２のみが圧着スタンド
１０へ所定の低速度で通板される。次いでオペレ
ータが中間材３を上材１と下材２との間にはさみ
込むように挿入して低速度での重ね合わせ圧延を
開始させる。そして、中間材用ピンチローラ９の
入側に設けておいた中間材３のたるみが無くなつ
て行く間に、オペレータは中間材３を起動し目標
値設定器２０を操作しながら中間材３を加速して
行き、ちようどたるみが無くなつた時点で中間材
３と上、下材１，２とが同一速度になるように調
整する。そして、低速度での重ね合わせ圧延が確
実になされていることを確認した後、オペレータ
はライン全体を所定の定常圧延速度まで加速し定
常圧延に入る。更に、以上の過程においてオペレ
ータは終始速度設定器１８を微調節しながら、中
間材３に常に適正な張力がかかるように張力制御
も行なう。
始に当りまず上材１と下材２のみが圧着スタンド
１０へ所定の低速度で通板される。次いでオペレ
ータが中間材３を上材１と下材２との間にはさみ
込むように挿入して低速度での重ね合わせ圧延を
開始させる。そして、中間材用ピンチローラ９の
入側に設けておいた中間材３のたるみが無くなつ
て行く間に、オペレータは中間材３を起動し目標
値設定器２０を操作しながら中間材３を加速して
行き、ちようどたるみが無くなつた時点で中間材
３と上、下材１，２とが同一速度になるように調
整する。そして、低速度での重ね合わせ圧延が確
実になされていることを確認した後、オペレータ
はライン全体を所定の定常圧延速度まで加速し定
常圧延に入る。更に、以上の過程においてオペレ
ータは終始速度設定器１８を微調節しながら、中
間材３に常に適正な張力がかかるように張力制御
も行なう。
このように、従来の圧延装置においては中間材
３の初期通板作業はオペレータの手操作に依らざ
る得ないため、オペレータの操業上の危険性が大
きく、またオペレータが熟練していないと中間材
の厚みに不均一が生じて歩留りが悪化したり、作
業能率が低下したりするという問題があつた。
３の初期通板作業はオペレータの手操作に依らざ
る得ないため、オペレータの操業上の危険性が大
きく、またオペレータが熟練していないと中間材
の厚みに不均一が生じて歩留りが悪化したり、作
業能率が低下したりするという問題があつた。
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、
オペレータの手動操作に頼らずに中間材の初期通
板作業を自動的に行なえる圧延装置を提供するこ
とを目的とする。
オペレータの手動操作に頼らずに中間材の初期通
板作業を自動的に行なえる圧延装置を提供するこ
とを目的とする。
上記目的を達成するため、第１の発明は、圧着
スタンドでの圧延速度を検出する圧延速度検出手
段と、前記圧延速度が所定の基準速度に達したこ
とを検出して中間材スタート指令を出力するスタ
ート時期検出手段と、中間材の張力を検出する張
力検出手段と、前記張力が所定の基準張力に達し
たことを検出して中間材再加速指令を出力する再
加速時期検出手段と、前記中間材スタート指令に
応答して前記圧延速度よりも低速の第１の目標速
度を出力し、前記中間材再加速指令に応答して前
記圧延速度とほぼ等しい第２の目標速度を出力す
る目標速度出力手段とを設け、この目標速度出力
手段からの目標速度に従つて中間材速度を制御す
るようにしたことを要旨とする。
スタンドでの圧延速度を検出する圧延速度検出手
段と、前記圧延速度が所定の基準速度に達したこ
とを検出して中間材スタート指令を出力するスタ
ート時期検出手段と、中間材の張力を検出する張
力検出手段と、前記張力が所定の基準張力に達し
たことを検出して中間材再加速指令を出力する再
加速時期検出手段と、前記中間材スタート指令に
応答して前記圧延速度よりも低速の第１の目標速
度を出力し、前記中間材再加速指令に応答して前
記圧延速度とほぼ等しい第２の目標速度を出力す
る目標速度出力手段とを設け、この目標速度出力
手段からの目標速度に従つて中間材速度を制御す
るようにしたことを要旨とする。
第２の発明は、第１の発明の構成に加えて、前
記目標速度出力手段から出力される目標速度を速
度補正量に基づいて補正する目標速度補正手段
と、前記張力に基づいてこの張力が所定の目標張
力に保たれるように前記速度補正量を演算し前記
目標速度補正手段へ出力する張力制御手段とを設
けたことを要旨とする。
記目標速度出力手段から出力される目標速度を速
度補正量に基づいて補正する目標速度補正手段
と、前記張力に基づいてこの張力が所定の目標張
力に保たれるように前記速度補正量を演算し前記
目標速度補正手段へ出力する張力制御手段とを設
けたことを要旨とする。
以下、第１図〜第４図に示す実施例により本発
明を説明する。
明を説明する。
第１図は、本発明に係る圧延装置の一実施例を
示す構成図である。尚、第５図と同一物には同一
符号を付し説明を省略する。
示す構成図である。尚、第５図と同一物には同一
符号を付し説明を省略する。
第１図において、目標速度演算回路２２は、オ
ペレータにより操作される目標速度設定器２０の
出力電圧に従つてオペレータが設定した目標速度
より所定の速度差だけ低い速度を演算し、後述す
る中間材スタート指令を受けると演算した低い速
度を初期通板時目標速度として中間材速度制御装
置１９へ出力し、また、後述する再加速指令を受
けるとオペレータの設定した目標速度を定常圧延
時目標速度として中間材速度制御装置１９へ出力
する。ここで、前記定常圧延時目標速度は、通
常、圧着スタンド１０での定常圧延速度と同一速
度に設定される。また、前記速度差は、中間材３
の厚さや中間材速度制御装置１９の制御特性等に
応じて設定される。尚、目標速度設定器２０でオ
ペレータが前記定常圧延時目標速度及び前記初期
通板時目標速度の双方を設定し、これを目標速度
演算回路２２に記憶させるようにしてもよい。
ペレータにより操作される目標速度設定器２０の
出力電圧に従つてオペレータが設定した目標速度
より所定の速度差だけ低い速度を演算し、後述す
る中間材スタート指令を受けると演算した低い速
度を初期通板時目標速度として中間材速度制御装
置１９へ出力し、また、後述する再加速指令を受
けるとオペレータの設定した目標速度を定常圧延
時目標速度として中間材速度制御装置１９へ出力
する。ここで、前記定常圧延時目標速度は、通
常、圧着スタンド１０での定常圧延速度と同一速
度に設定される。また、前記速度差は、中間材３
の厚さや中間材速度制御装置１９の制御特性等に
応じて設定される。尚、目標速度設定器２０でオ
ペレータが前記定常圧延時目標速度及び前記初期
通板時目標速度の双方を設定し、これを目標速度
演算回路２２に記憶させるようにしてもよい。
目標速度演算回路２２から出力された目標速度
は、加算器２３を介して中間材速度制御装置１９
へ入力される。加算器２３は、前記目標速度に後
述する速度補正量を加算する。
は、加算器２３を介して中間材速度制御装置１９
へ入力される。加算器２３は、前記目標速度に後
述する速度補正量を加算する。
中間材速度を制御するロール群１３〜１６の下
流側には中間材３の張力を検出する張力検出器２
４が設けられ、この張力検出器２４からの張力検
出信号は張力制御装置２５に入力される。張力制
御装置２５は、張力制御手段として機能するとと
もに後述するタイミング検出装置２７と相俟つて
再加速時期検出手段としても機能する。即ち、張
力制御装置２５は、張力検出器２４による張力検
出値が所定の基準張力を越えて立上がつたことを
検出するとタイミング検出装置２７へ立上がり検
出信号を出力し、タイミング検出装置２７は立上
がり検出信号を受けると直ちに張力制御開始指令
を張力制御装置２５へ出力する。張力制御装置２
５は前記張力制御開始指令を受けると同時に前記
張力検出値と前記目標張力との張力偏差が最小に
なるように中間材速度を調節すべく前記張力偏差
に基づき前記速度補正量を演算しこれを加算器２
３へ出力する。
流側には中間材３の張力を検出する張力検出器２
４が設けられ、この張力検出器２４からの張力検
出信号は張力制御装置２５に入力される。張力制
御装置２５は、張力制御手段として機能するとと
もに後述するタイミング検出装置２７と相俟つて
再加速時期検出手段としても機能する。即ち、張
力制御装置２５は、張力検出器２４による張力検
出値が所定の基準張力を越えて立上がつたことを
検出するとタイミング検出装置２７へ立上がり検
出信号を出力し、タイミング検出装置２７は立上
がり検出信号を受けると直ちに張力制御開始指令
を張力制御装置２５へ出力する。張力制御装置２
５は前記張力制御開始指令を受けると同時に前記
張力検出値と前記目標張力との張力偏差が最小に
なるように中間材速度を調節すべく前記張力偏差
に基づき前記速度補正量を演算しこれを加算器２
３へ出力する。
圧着スタンド１０には圧延速度を検出する圧延
速度検出器２８が設けられ、その圧延速度検出信
号はタイミング検出装置２７に入力される。タイ
ミング検出装置２７は、圧延速度検出器２８から
の圧延速度検出値が前記定常圧延速度に達したこ
とを検出すると、目標速度演算回路２２へ前記中
間材スタート指令を送出し、次いで前述したよう
に張力制御装置２５から前記立上がり検出信号を
入力すると、張力制御装置２５へ前記張力制御開
始信号を送り返すとともに目標速度演算回路２２
へ前記中間材再加速指令を送出する。
速度検出器２８が設けられ、その圧延速度検出信
号はタイミング検出装置２７に入力される。タイ
ミング検出装置２７は、圧延速度検出器２８から
の圧延速度検出値が前記定常圧延速度に達したこ
とを検出すると、目標速度演算回路２２へ前記中
間材スタート指令を送出し、次いで前述したよう
に張力制御装置２５から前記立上がり検出信号を
入力すると、張力制御装置２５へ前記張力制御開
始信号を送り返すとともに目標速度演算回路２２
へ前記中間材再加速指令を送出する。
次に、本実施例の作用を説明する。
まず、中間材３の初期通板時の動作について説
明する。
明する。
第２図は、本実施例による中間材３の初期通板
時の速度制御を説明する速度パターン図である。
時の速度制御を説明する速度パターン図である。
第１図及び第２図において、圧延開始に当たり
まず上材１、下材２のみが圧着スタンド１０へ通
板され上材１、下材２のみの圧延が開始される
（時刻t1）。圧延速度（第２図ａ）が上昇して行き
前記定常圧延速度まで到達すると、タイミング検
出装置２７から目標速度演算回路２２へ前記中間
材スタート指令が出力され、目標速度演算回路２
２から前記初期通板時速度基準が出力される（時
刻t2）。この時張力制御装置２５からは前記速度
補正量は未だ出力されていないので前記初期通板
時目標速度はそのまま速度制御装置１９へ入力さ
れる。これにより、速度制御装置１９は駆動装置
１７を介しロール群１３〜１６を起動し（時刻
t3）、グラフｂで示すように中間材３を前記初期
通板時速度基準へ向けて加速して行く。
まず上材１、下材２のみが圧着スタンド１０へ通
板され上材１、下材２のみの圧延が開始される
（時刻t1）。圧延速度（第２図ａ）が上昇して行き
前記定常圧延速度まで到達すると、タイミング検
出装置２７から目標速度演算回路２２へ前記中間
材スタート指令が出力され、目標速度演算回路２
２から前記初期通板時速度基準が出力される（時
刻t2）。この時張力制御装置２５からは前記速度
補正量は未だ出力されていないので前記初期通板
時目標速度はそのまま速度制御装置１９へ入力さ
れる。これにより、速度制御装置１９は駆動装置
１７を介しロール群１３〜１６を起動し（時刻
t3）、グラフｂで示すように中間材３を前記初期
通板時速度基準へ向けて加速して行く。
また、中間材３の搬送開始と前後して中間材用
ピンチロール９も起動され、中間材３の先端部が
上、下材１，２間へ挿入されると上、下材１，２
と中間材３との圧着圧延が開始される。この圧着
圧延は前記定常圧延速度で進められて行くため、
中間材用ピンチロール９の入側に設けてある中間
材３のたるみが無くなつて行き、その間に中間材
速度は前記初期通板時目標速度に達する（時刻
t4）。この初期通板時目標速度はこの時の圧着ス
タンド１０の圧延速度、つまり定常圧延速度より
も速度差αだけ低速であるため、前記たるみが無
くなつた時点で速度差αに応じて中間材３は圧着
スタンド１０から引つ張られてその張力が急に立
上がる。つまり、この張力の立上がりは中間材３
が圧着スタンド１０に確実に通板されたことを示
す指標となる。張力制御装置２５は前記張力が所
定の基準張力以上に達したか否かにより前記立上
がりを検出するとタイミング検出装置２７へ前記
立上がり検出信号を出力する。これによりタイミ
ング検出装置２７から目標速度演算回路２２へ前
記中間材再加速指令が送られ、目標速度演算回路
２２から前記定常圧延時目標速度が出力される。
これと同時にタイミング検出装置２７から張力制
御装置２５へ前記張力制御開始指令が送られ、張
力制御装置２５から前記張力偏差に対応した速度
補正量が出力される。前記定常圧延時目標速度と
前記速度補正量とは加算器２３にて加算されて速
度制御装置１９へ入力され、入力された目標速度
に従つて速度制御装置１９は中間材３を再加速す
る（時刻t5）。つまり、速度制御装置１９は、中
間材３の張力を前記目標張力に近づけるように張
力制御を行いながら中間材３を前記定常圧延速度
へ向けて加速して行き、中間材３をほぼ前記定常
圧延速度にまで加速した（時刻t6）後は定常圧延
時の速度制御に移行する。このようにして、中間
材３の初期通板は自動的かつ円滑に行なわれるこ
とになる。
ピンチロール９も起動され、中間材３の先端部が
上、下材１，２間へ挿入されると上、下材１，２
と中間材３との圧着圧延が開始される。この圧着
圧延は前記定常圧延速度で進められて行くため、
中間材用ピンチロール９の入側に設けてある中間
材３のたるみが無くなつて行き、その間に中間材
速度は前記初期通板時目標速度に達する（時刻
t4）。この初期通板時目標速度はこの時の圧着ス
タンド１０の圧延速度、つまり定常圧延速度より
も速度差αだけ低速であるため、前記たるみが無
くなつた時点で速度差αに応じて中間材３は圧着
スタンド１０から引つ張られてその張力が急に立
上がる。つまり、この張力の立上がりは中間材３
が圧着スタンド１０に確実に通板されたことを示
す指標となる。張力制御装置２５は前記張力が所
定の基準張力以上に達したか否かにより前記立上
がりを検出するとタイミング検出装置２７へ前記
立上がり検出信号を出力する。これによりタイミ
ング検出装置２７から目標速度演算回路２２へ前
記中間材再加速指令が送られ、目標速度演算回路
２２から前記定常圧延時目標速度が出力される。
これと同時にタイミング検出装置２７から張力制
御装置２５へ前記張力制御開始指令が送られ、張
力制御装置２５から前記張力偏差に対応した速度
補正量が出力される。前記定常圧延時目標速度と
前記速度補正量とは加算器２３にて加算されて速
度制御装置１９へ入力され、入力された目標速度
に従つて速度制御装置１９は中間材３を再加速す
る（時刻t5）。つまり、速度制御装置１９は、中
間材３の張力を前記目標張力に近づけるように張
力制御を行いながら中間材３を前記定常圧延速度
へ向けて加速して行き、中間材３をほぼ前記定常
圧延速度にまで加速した（時刻t6）後は定常圧延
時の速度制御に移行する。このようにして、中間
材３の初期通板は自動的かつ円滑に行なわれるこ
とになる。
次に、定常圧延時の動作について説明する。
第３図は、本実施例による定常圧延時の中間材
３の速度制御を説明するタイムチヤートであり、
同図Ａは中間材３の張力と前記目標張力との関係
を、同図Ｂは張力制御装置２５内部で行われる前
記速度補正量の保持動作を、同図Ｃは前記速度補
正量の状態をそれぞれ示す。
３の速度制御を説明するタイムチヤートであり、
同図Ａは中間材３の張力と前記目標張力との関係
を、同図Ｂは張力制御装置２５内部で行われる前
記速度補正量の保持動作を、同図Ｃは前記速度補
正量の状態をそれぞれ示す。
この第３図に示されるように、張力制御装置２
５は目標張力が与えられると、ハツチングで図示
するような目標張力を中心とする所定幅の張力制
御範囲を設定し、その上限値を目標張力上限値、
下限値を目標張力下限値と定める。中間材３の張
力が前記目標張力上限値よりも大きい場合、張力
制御装置２５は前記張力偏差に対応する速度補正
量を演算出力し、これにより前記中間材３は加速
されその張力は下げ方向に制御される。その結果
前記張力が降下し前記張力制御範囲内に入ると
（時刻t7）、張力制御装置２６はその時の速度補正
量を保持する。
５は目標張力が与えられると、ハツチングで図示
するような目標張力を中心とする所定幅の張力制
御範囲を設定し、その上限値を目標張力上限値、
下限値を目標張力下限値と定める。中間材３の張
力が前記目標張力上限値よりも大きい場合、張力
制御装置２５は前記張力偏差に対応する速度補正
量を演算出力し、これにより前記中間材３は加速
されその張力は下げ方向に制御される。その結果
前記張力が降下し前記張力制御範囲内に入ると
（時刻t7）、張力制御装置２６はその時の速度補正
量を保持する。
これにより前記速度補正量は前張力の変化とは
関係なく一定に保たれるため、前記張力はいつか
は前記張力基準上限値又は下限値のどちらかをは
ずれることになる。例えば、前記張力が前記目標
張力下限値以下となつたならば（時刻t8）、張力
制御装置２５は前記速度補正量の保持を解除し再
び前記張力偏差に対応する速度補正量を演算出力
する。その結果、中間材３は減速されその張力は
上げ方向へ制御される。
関係なく一定に保たれるため、前記張力はいつか
は前記張力基準上限値又は下限値のどちらかをは
ずれることになる。例えば、前記張力が前記目標
張力下限値以下となつたならば（時刻t8）、張力
制御装置２５は前記速度補正量の保持を解除し再
び前記張力偏差に対応する速度補正量を演算出力
する。その結果、中間材３は減速されその張力は
上げ方向へ制御される。
このようにして、張力制御装置２５は、前記張
力が前記張力制御範囲内にある時には前記速度補
正量を保持し、前記張力が前記張力制御範囲をは
ずれたならば前記張力偏差に応じた速度補正量を
出力して中間材３を加減速して前記張力を前記張
力制御範囲に引き戻すという制御を実行する。こ
れにより、中間材３は常にその張力を前記張力制
御範囲内にほぼ保たれながら通板されて行くこと
になり、その結果中間材３の厚さはほぼ均一に保
たれ製品の歩留りが向上する。
力が前記張力制御範囲内にある時には前記速度補
正量を保持し、前記張力が前記張力制御範囲をは
ずれたならば前記張力偏差に応じた速度補正量を
出力して中間材３を加減速して前記張力を前記張
力制御範囲に引き戻すという制御を実行する。こ
れにより、中間材３は常にその張力を前記張力制
御範囲内にほぼ保たれながら通板されて行くこと
になり、その結果中間材３の厚さはほぼ均一に保
たれ製品の歩留りが向上する。
第４図は、第１図に示した実施例の変形例を示
す構成図で、第１図と同一物には同一符号を付し
てある。
す構成図で、第１図と同一物には同一符号を付し
てある。
この変形例においては、タイミング検出装置２
７は張力制御装置２５からの立上がり検出信号を
入力すると前記中間材再加速指令だけを出力し、
これにより中間材が再加速されてその速度が前記
定常圧延速度に対し所定の比率に達した時点、例
えば等しくなつた時点で前記張力制御開始指令を
出力する。従つて、中間材３の再加速中は張力制
御はなされてないことになるが、再加速が速やか
になされるならば問題はなく、このようにしても
円滑に中間材３の初期通板を行うことができる。
７は張力制御装置２５からの立上がり検出信号を
入力すると前記中間材再加速指令だけを出力し、
これにより中間材が再加速されてその速度が前記
定常圧延速度に対し所定の比率に達した時点、例
えば等しくなつた時点で前記張力制御開始指令を
出力する。従つて、中間材３の再加速中は張力制
御はなされてないことになるが、再加速が速やか
になされるならば問題はなく、このようにしても
円滑に中間材３の初期通板を行うことができる。
以上説明したように、第１及び第２の発明によ
れば、圧延速度よりも低速で中間材を板材間へ通
板し、中間材の張力の立上がりから中間材の通板
が確実になされたことを検出して中間材を前記圧
延速度まで加速するようにしているので、中間材
の初期通板をオペレータの手動操作に依らずに自
動的に行なうことができる。
れば、圧延速度よりも低速で中間材を板材間へ通
板し、中間材の張力の立上がりから中間材の通板
が確実になされたことを検出して中間材を前記圧
延速度まで加速するようにしているので、中間材
の初期通板をオペレータの手動操作に依らずに自
動的に行なうことができる。
更に、第２の発明によれば、上記の速度制御と
ともに中間材の張力を所定の目標張力に保つよう
な張力制御も行なうようにしているので、オペレ
ータは張力制御をする必要もなくなり、製品の歩
留りも向上する。
ともに中間材の張力を所定の目標張力に保つよう
な張力制御も行なうようにしているので、オペレ
ータは張力制御をする必要もなくなり、製品の歩
留りも向上する。
第１図は、本発明に係る圧延装置の一実施例を
示す構成図、第２図は同実施例による中間材の初
期通板時の速度制御を説明する図、第３図は同実
施例の定常圧延時の動作を示す図、第４図は同実
施例の変形例を示す構成図、第５図は従来の圧延
装置を示す構成図である。 １……上材、２……下材、３……中間材、４…
…上材１の巻戻し機、５……下材２の巻戻し機、
６……中間材３の巻戻し機、７……上材１の入側
ブライドルロール、８……下材２の入側ブライド
ルロール、９……中間材用ピンチロール、１０…
…圧着スタンド、１３……第１のピンチロール、
１４……第１のブライドルロール、１５……第２
のブライドルロール、１６……第２のピンチロー
ル、１７……駆動装置、１８……中間材速度検出
器、１９……速度制御装置、２０……目標速度設
定器、２２……目標速度演算回路、２３……加算
器、２４……張力検出器、２５……張力制御装
置、２６……目標張力設定器、２７……タイミン
グ検出装置、２８……圧延速度検出器。
示す構成図、第２図は同実施例による中間材の初
期通板時の速度制御を説明する図、第３図は同実
施例の定常圧延時の動作を示す図、第４図は同実
施例の変形例を示す構成図、第５図は従来の圧延
装置を示す構成図である。 １……上材、２……下材、３……中間材、４…
…上材１の巻戻し機、５……下材２の巻戻し機、
６……中間材３の巻戻し機、７……上材１の入側
ブライドルロール、８……下材２の入側ブライド
ルロール、９……中間材用ピンチロール、１０…
…圧着スタンド、１３……第１のピンチロール、
１４……第１のブライドルロール、１５……第２
のブライドルロール、１６……第２のピンチロー
ル、１７……駆動装置、１８……中間材速度検出
器、１９……速度制御装置、２０……目標速度設
定器、２２……目標速度演算回路、２３……加算
器、２４……張力検出器、２５……張力制御装
置、２６……目標張力設定器、２７……タイミン
グ検出装置、２８……圧延速度検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の板材を重ね合わせ圧着圧延する圧着ス
タンドと、この圧着スタンドへ前記各板材をそれ
ぞれ送り込む板材搬送機構と、前記圧着スタンド
へ送り込まれる板材間へ板材接着用の中間材を送
り込む中間材搬送機構と、入力された目標速度に
前記中間材の速度を一致させるように前記中間材
搬送機構を駆動制御する中間材速度制御手段とを
有する圧延装置において、 前記圧着スタンドにおける前記板材の圧延速度
を検出する圧延速度検出手段と、 この圧延速度検出手段により検出される圧延速
度が所定の基準速度に達したことを検出して中間
材スタート指令を出力するスタート時期検出手段
と、 前記中間材の張力を検出する張力検出手段と、 この張力検出手段により検出される張力が所定
の基準張力に達したことを検出して中間材再加速
指令を出力する再加速時期検出手段と、 前記スタート時期検出手段からの中間材スター
ト指令に応答して前記圧延速度よりも低速の第１
の目標速度を前記中間材速度制御手段へ出力し、
前記再加速時期検出手段からの中間材加速指令に
応答して前記圧延速度とほぼ等しい第２の目標速
度を前記中間材速度制御手段へ出力する目標速度
出力手段と、 を設けたことを特徴とする圧延装置。 ２ 複数の板材を重ね合わせ圧着圧延する圧着ス
タンドと、この圧着スタンドへ前記各板材をそれ
ぞれ送り込む板材搬送機構と、前記圧着スタンド
へ送り込まれる板材間へ板材接着用の中間材を送
り込む中間材搬送機構と、入力された目標速度に
前記中間材の速度を一致させるように前記中間材
搬送機構を駆動制御する中間材速度制御手段とを
有する圧延装置において、 前記圧着スタンドにおける前記板材の圧延速度
を検出する圧延速度検出手段と、 この圧延速度検出手段により検出された圧延速
度が所定の基準速度に達したことを検出して中間
材スタート指令を出力するスタート時期検出手段
と、 前記中間材の張力を検出する張力検出手段と、 この張力検出手段により検出された張力が所定
の基準張力に達したことを検出して中間材再加速
指令を出力する再加速時期検出手段と、 前記スタート時期検出手段からの中間材スター
ト指令に応答して前記圧延速度よりも低速の第１
の目標速度を前記中間材速度制御手段へ出力し、
前記再加速時期検出手段からの中間材再加速指令
に応答して前記圧延速度にほぼ等しい第２の目標
速度を前記中間材速度制御手段へ出力する目標速
度出力手段と、 この目標速度出力手段から出力される目標速度
を速度補正量に基づいて補正する目標速度補正手
段と、 前記張力検出器により検出される張力に基づき
この張力が所定の目標張力にほぼ保たれるように
前記速度補正量を演算しこれを前記目標速度補正
手段へ出力する張力制御手段と を設けたことを特徴とする圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60179593A JPS6240921A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 圧延装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60179593A JPS6240921A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 圧延装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240921A JPS6240921A (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0472607B2 true JPH0472607B2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=16068439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60179593A Granted JPS6240921A (ja) | 1985-08-15 | 1985-08-15 | 圧延装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6240921A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07119783B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1995-12-20 | 東京電力株式会社 | 交流電流法による絶縁試験装置 |
| JPS6491071A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-10 | Tokyo Electric Power Co | Insulation tester by dc method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5120024A (ja) * | 1974-08-09 | 1976-02-17 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Renzokuchuzosetsubyo igatanai yokoreberu kenshutsusochi |
| JPS6064717A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-13 | Toshiba Corp | 連続圧延スタンドの速度制御装置 |
-
1985
- 1985-08-15 JP JP60179593A patent/JPS6240921A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6240921A (ja) | 1987-02-21 |
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