JPH0472731B2 - - Google Patents

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JPH0472731B2
JPH0472731B2 JP60104899A JP10489985A JPH0472731B2 JP H0472731 B2 JPH0472731 B2 JP H0472731B2 JP 60104899 A JP60104899 A JP 60104899A JP 10489985 A JP10489985 A JP 10489985A JP H0472731 B2 JPH0472731 B2 JP H0472731B2
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control
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、各駆動輪の距離差を吸収するために
差動歯車機構即ち差動装置を備え、この差動作用
が差動制限装置を用いて出力軸を作動的あるいは
機械的に結合することにより無効とするかあるい
は減少する、全輪駆動車両のスリツプ制御ブレー
キシステムに関するものである。
［従来の技術及びその問題点］ 全輪駆動車両は一般に前車軸、後車軸およびこ
の中間にも差動装置を備え、この中間の差動装置
が前車軸の駆動機構と後車軸の駆動機構とを連結
する。運転特性および雪道等の凍結路あるいは片
側が滑り易い道路におけるトルク伝達を改善する
ため、後車軸および中間の差動装置に差動制限装
置を設け、この差動制限装置は出力軸を互いに結
合することにより部分的にあるいは完全に差動作
用を無効とすることができる。前車軸の差動装置
には通常は差動制限装置を設けてない。差動制限
装置を設けると操向性が大きく損われるためであ
る。
しかし、スリツプ制御装置を備えた車両では、
差動制限装置を作動させて被動側の車輪および車
軸を強固に結合した場合に問題を生じる。すなわ
ち、車輪の回転数およびこの変化を監視する制御
装置は最適な制動および運転特性を与えるために
更にブレーキ圧力を変動させることが必要である
と判断し、強固な結合部を介して伝達される制動
力の制御により生じたトルク変動と、タイヤと路
面との間の摩擦力とを区別できない。このため、
差動制限装置が係合しているときはブレーキスリ
ツプ制御装置を不作動にしなければならないとい
う欠点があり、特に差動制限装置が有用な悪路あ
るいは悪天候の場合にはブレーキスリツプ制御装
置を使用しないで運転しなければならない。しか
し、このスリツプ制御装置は左右あるいはその他
の車輪間の摩擦力が異なる滑り易い雪道等で特に
効力を発揮し、操向性および運転特性を損うこと
がないものである。
本発明は上記の欠点を解消し、特に全輪駆動の
車両に有用なスリツプを制御したブレーキシステ
ムを提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段、作用及び効果］ 本発明によれば上記目的は極めて簡単な手段に
より達成されるもので、本発明の対象とするブレ
ーキシステムにおける差動制限装置は車輪がロツ
クする直前あるいはブレーキスリプ制御装置の作
動開始により自動的に部分的あるいは全体的に係
合を脱可能としたものである。
本発明の好ましい実施例では、このブレーキシ
ステムはブレーキスリツプを制御する電子機構を
備えており、この電子機構は車輪の回転状態に関
するデータを受け、論理的に組合わせると共にこ
の信号を処理し、制御動作中に制御信号を生成
し、この信号は制動圧力を一定に保ち、ブレーキ
圧力調整装置の作動によりブレーキ圧力を減少お
よび必要な場合には増加し、また、この電子機構
は少なくともスリツプ制御によるブレーキ作動が
終了するまで自動的に差動制限装置の係合を部分
的あるいは全体的に脱する作用をなす。
なお、本発明の更に有用な実施例については特
許請求の範囲の実施態様項にも記載してある。
本発明によるブレーキシステムによれば、どの
ような情況においてもブレーキスリツプ制御装置
を作動することができる。したがつて、車輪のロ
ツクが防止され、悪条件下でも車両の安定性およ
び操向性が良好に保たれる。
本発明の特徴および利点は添付図面を参照して
詳細に説明する以下の実施例より更に明らかとな
る。
［実施例］ 図には差動歯車装置を備えた全輪駆動車両の駆
動力伝達路および本発明の一実施例によるスリツ
プ制御ブレーキシステムの液圧および電気回路を
図式的に示してある。
図示の車両は駆動装置１を備え、伝動歯車装置
２、中間の差動装置３および前後車軸の差動装置
４，５を介して車輪VR，VL，HR，HLにトル
クが伝達される。
差動歯車装置即ち差動装置３，４，５は基本的
な構成は互いにほぼ同じであり、前後車輪の差動
装置４，５は駆動軸８，１１を出力軸６，７およ
び９，１０に対して直角方向に配したマイター歯
車として構成され、また、中間の差動装置３の出
力軸即ち差動装置４，５を駆動する駆動軸８，１
１は駆動装置１の回転軸１２と平行に延びる。
これ等差動装置３，４，５はそれぞれハウジン
グ１８，１９，２０に結合された駆動用の歯車１
３および傘歯車１４，１５を備え、この中間の差
動装置３の駆動歯車１３はハウジング１８に直接
結合され、また、差動装置４，５の駆動用傘歯車
１４，１５は大傘歯車１６，１７を介して各ハウ
ジングに結合されている。これ等各ハウジング１
８，１９，２０内にはそれぞれ差動装置の入力側
歯車２１，２２、２３，２４および２５，２６が
回転可能に支えられている。各入力側歯車が回転
していない場合、ハウジング１８，１９，２０が
回転するとそれぞれ出力側の傘歯車２７，２８、
２９，３０および３１，３２が回転し、出力側の
軸８，１１、および各車輪HR，HL，VR，VL
を駆動する軸６，７，９，１０を回転駆動する。
例えば車両が曲る場合は左右の車輪の走行距離が
異なるため、駆動軸８，１１および各車輪を駆動
する出力軸６，７、９，１０の回転速度がそれぞ
れ異なり、入力側の歯車２１，２２、２３，２４
および２５，２６が回転をし始め、差動作用が得
られる。
中間の差動装置３および後車軸の差動装置５に
は差動制限装置３３，３４を設けてあり、この差
動制限装置は本実施例では各軸８，１１および
９，１０を夫々強固に結合するクラツチを備えて
いる。このクラツチ係合にある程度の滑りがある
場合は、差動制限装置３３，３４は差動装置の差
動作用を単に減ずるだけである。クラツチを完全
に結合すると、差動作用が無効となる。
中間の差動装置３の差動制限装置３３として作
用するクラツチを作動するため、作動シリンダ３
６内に液圧で作動するピストン３５を設けてあ
る。このピストン３５が図示の不作動状態にある
とき、このピストンはばねで押圧されており、ク
ラツチとしての互いに係合可能な各部材を分離
し、したがつて、差動制限装置３３は脱となる。
不作動位置では閉じている三方向二位置方向制御
弁３７を介してピストン３５に液圧を供給する
と、このピストンは図の左側に移動し、差動制限
装置３３のクラツチを結合する。図示の実施例の
ように例えばアキユムレータ３８等の液圧源を備
えたブレーキシステムではこれと同様な液圧差動
装置を使用することができる。スリツプを制御し
たブレーキシステムでは、制御が開始すると所定
のブレーキ回路あるいは全ブレーキ回路に圧力が
供給され、いわゆる主弁は作動シリンダ３６に圧
力を供給し、この場合はこの主弁が更に制御弁３
７の作用をなす。
ピストン３５が不作動位置にあると、シリンダ
３５の右側圧力室は供給タンク３７′に連通する。
駆動軸１１の差動装置側の軸４０は軸方向に移
動して差動制限装置３３のクラツチを係合するも
のであるが、フレーム３９，３９′を介して軸４
０から駆動軸１１に全トルクを伝達することがで
きる。
後車軸５の差動制限装置３４のクラツチも同様
な液圧装置を介して結合することができる。図
中、点線で示すフレーム４１が差動制限装置であ
り、これは種々の手段が考えられる。例えば、ほ
とんど滑りのない粘性クラツチ（Ferguso
Principle）を装着し、液圧流体の供給および排
出によりこの嵌脱を制御することも可能である。
本実施例では、ブレーキシステムは液圧供給装
置とアキユムレータ３８とを備え、ペダルで作動
されて三個の回路にブレーキ圧力を供給する圧力
発生機４２を設けてある。各前輪VR，VLはそ
れぞれブレーキ回路４３，４４に液圧連通し、後
輪は第３のブレーキ回路４５に連結されている。
本実施例において、各車輪の回転状態はそれぞ
れセンサ４６乃至４９で検出され、このセンサー
から電気信号としてスリツプ制御装置即ち電気回
路５０に送られる。入力端子E1乃至E4に入つた
信号がここで論理的に組合わせられ、制御用の出
力信号A1乃至Aoを生成する。各センサからの信
号により電子機構即ち回路５０が一又はそれ以上
の車輪のロツク状態の発生を検出すると、この出
力信号はブレーキ圧力調整装置５１乃至５３を介
してブレーキスリツプを制御する。この調整装置
は例えば電磁作動により複数段階に変化して圧力
制御を行う制御弁でもよい。
この回路５０は更に差動制限装置３３，３４即
ちクラツチを制御する制御機構を備えている。こ
れを回路５０内に点線で囲つた出力端AK1および
AK2で示す。この出力端AK1およびAK2からの信号
で差動制限装置３３，３４が作動される。ブレー
キスリツプ制御装置が作動開始するときあるいは
車輪のロツク状態を検出したときに、差動制限装
置３３，３４のクラツチが脱であることを回路５
０内で論理的組合わせにより確認され、例えば中
間の差動装置３の差動制限装置が係合している場
合は三方向二位置方向制御弁３７を図示の不作動
位置に切り替える。
更に、特別の場合として操向性が損われること
を知りつつ前車軸の差動装置４に差動制限装置を
設けた場合において、差動制限装置３３，３４の
制御と同様にこの差動制限装置も脱状態にあるか
確認されあるいはブレーキスリツプ制御装置に応
じて係合を外され、安全装置として作用する。
本発明におけるこの特別な実施例においては、
スリツプ制御した制動作動が終了すると差動制限
装置が再度係合し、あるいは、これ等の差動制限
装置は運転者または自動変速装置により出力側の
軸を結合して差動装置３，４の差動作用を再度無
効とするまで脱状態のままとなる。
【図面の簡単な説明】
図は全輪駆動車両のトルク伝達経路、ブレーキ
システムにおける液圧回路および電気回路を図式
的に示す。 １……駆動装置、２……伝動歯車装置、３，
４，５……差動装置、６，７，８，９，１０，１
１，１２……軸、１３，１４，１５……駆動歯
車、１６，１７……傘歯車、１８，１９，２０…
…ハウジング、２１，２２，２３，２４，２５，
２６……入力側歯車、２７，２８，２９，３０，
３１，３２……出力側歯車、３３，３４……差動
制限装置、３５……ピストン、３６……シリン
ダ、３７……制御弁、３８……アキユムレータ、
３９，３９′……フレーム、４２……圧力発生器、
４３，４４，４５……ブレーキ回路、４６，４
７，４８，４９……センサ、５０……電子機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 各駆動輪の回転半径の差を吸収するために差
    動歯車機構（差動装置）を備え、この差動作用が
    差動制限装置を用いて出力軸を作動的あるいは機
    械的に結合することにより無効とするかあるいは
    減少する全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシ
    ステムであつて、 前記差動制限装置３３，３４は車輪がロツクす
    る直前あるいはブレーキスリツプ制御装置の作動
    開始により自動的に部分的あるいは全体的に係合
    を脱可能であることを特徴とする全輪駆動車両の
    スリツプ制御ブレーキシステム。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のブレーキシス
    テムにおいて、ブレーキによるスリツプを制御す
    る電子機構５０を備え、この電子機構は車輪
    VR，VL，HR，HLの回転データを受けて論理
    的組合わせおよび信号処理を行うことにより制御
    信号を生成し、この制御信号は制御作動中にブレ
    ーキ圧力を一定に保ち、ブレーキ圧力調整装置５
    １，５２，５３の作動によりブレーキ圧力を減少
    しあるいは必要な場合に再度増加し、また、前記
    電子機構は少なくともスリツプを制御するブレー
    キ作動が終了するまで部分的あるいは全体的に差
    動制限装置の係合を脱するブレーキシステム。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載のブレーキシス
    テムにおいて、制御チヤンバを備えたブレーキ圧
    力発生器４２を有し、ブレーキのスリツプ制御が
    開始すると圧力が上昇し、この圧力が差動制限装
    置に供給されてこの差動制限装置を制御あるいは
    直接係合を脱とするブレーキシステム。 ４ 特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
    １に記載のブレーキシステムにおいて、差動制限
    装置内に液圧クラツチが配設され、ブレーキのス
    リツプ制御が開始するとこの液圧クラツチから流
    体が排出される車両に用いられるブレーキシステ
    ム。 ５ 特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか
    １に記載のブレーキシステムにおいて、前車軸と
    後車軸との間、および後車輪間にそれぞれ差動制
    限装置を有する差動歯車機構（差動装置）を備
    え、これ等差動制限装置３３，３４の全てがブレ
    ーキスリツプ制御の開始と同時に係合を脱可能で
    ある車両に用いられるブレーキシステム。
JP60104899A 1984-05-18 1985-05-16 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム Granted JPS611539A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843418520 DE3418520A1 (de) 1984-05-18 1984-05-18 Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb
DE3418520.8 1984-05-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS611539A JPS611539A (ja) 1986-01-07
JPH0472731B2 true JPH0472731B2 (ja) 1992-11-19

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JP60104899A Granted JPS611539A (ja) 1984-05-18 1985-05-16 全輪駆動車両のスリツプ制御ブレーキシステム

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4753131A (ja)
JP (1) JPS611539A (ja)
DE (1) DE3418520A1 (ja)
FR (1) FR2564390B1 (ja)
GB (1) GB2158903B (ja)
IT (1) IT1185563B (ja)
SE (1) SE452134B (ja)

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