JPH0473029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、セレクトスイツチ操作によりコント
ローラに変速指令を与え、そのコントローラの制
御指令に基づいて電磁手段を作動させ、その電磁
手段によつて自動変速機のマニユアルバルブをそ
の変速指令に対応する変速位置に切換えるように
した自動変速機の変速装置に関するものである。

（従来技術） 従来から、実開昭57−25237号に開示されてい
るように、セレクトスイツチ操作により、自動変
速機のマニユアルバルブを各変速位置に切換える
ようにした自動変速機の変速装置が知られてい
る。

この従来の自動変速機の変速装置は、変速指令
を行うセレクトスイツチと、自動変速機のマニユ
アルバルブを各変速位置に切換える電磁手段と、
この電磁手段がマニユアルバルブを変速指令に対
応する変速位置に切換えるようにセレクトスイツ
チからの変速指令を受けて電磁手段の制御指令を
行うコントローラとを有している。

このようにして変速を行うためのセレクトスイ
ツチ、電磁手段およびコントローラはすべて電気
的に作動するものであり、電源との接続を断たれ
ると作動しなくなる。通常は、電源との接続はイ
グニツシヨンスイツチによりなされるが、例えば
走行中においてイグニツシヨンスイツチをオフに
して上記セレクトスイツチ等と電源との接続を断
つた場合、走行中に変速をなすことができなくな
り危険であるという問題がある。

（発明の目的） 本発明はこのような問題に鑑み、イグニツシヨ
ンスイツチがオフになつても車両が走行している
限り、変速装置への電源電圧の供給をなすように
して、安全性の向上を図つた自動変速機の変速装
置を提供することを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の自動変速機の変速装置は、自動変速機
のマニユアルバルブを各変速位置に切換える電磁
手段の作動を制御するマニユアル制御部と自動制
御部とを有するコントローラに対し、そのマニユ
アル制御部に電磁手段の作動位置をセレクトスイ
ツチにより指令する一方、車速検出手段により車
速を検出し、車速が零以外の時には、電磁手段、
コントローラおよびセレクトスイツチへの電源供
給をオン・オフするイグニツシヨンスイツチがオ
フであつても、電源供給回路によつて前記電源供
給を維持するようにしたことを特徴とするもので
ある。

（発明の効果） 本発明によれば、車速が零以外の時、すなわち
車両が動いている間は例えイグニツシヨンスイツ
チがオフであつてもコントローラ等に電源供給を
行なうようになつているので、走行中にイグニツ
シヨンスイツチをオフにするようなことがあつて
も、セレクトスイツチの操作に応じた変速制御は
そのまま維持され、車両の安全性が向上する。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の一例を示す全体構成図である。

エンジン１に連接されている自動変速機２のマ
ニユアルバルブはモータ、ソレノイド等による電
磁手段３の作動によつて各変速位置に切換操作さ
れる。この電磁手段３の作動はコントローラ４に
よつて制御され、該コントローラ４はマニユアル
制御部５と自動制御部６とを有し、マニユアル制
御部５には電磁手段３の作動位置を指令するセレ
クトスイツチ７の信号が入力され、このセレクト
スイツチ７は、Ｐレンジスイツチと、Ｒレンジス
イツチと、Ｎレンジスイツチと、Ｄレンジスイツ
チと、２速レンジスイツチと、１速レンジスイツ
チとを有しており、ここでは、このセレクトスイ
ツチ７は自己復帰型のプツシユボタン構成とされ
ている。

一方、コントローラ４の自動制御部６は判定手
段８と停車レンジ切換手段９とを有し、判定手段
８は、エンジン１の作動状態を例えばオルタネー
タの作動信号等から検出するエンジン状態検出手
段１０の出力信号、および車両の停車状態を例え
ば車速とアクセル開度等から検出する車両状態検
出手段１１の出力信号を受けて、エンジン１が作
動していて、車両が停車しているときを判定し信
号を出力する。また、前記停車レンジ切換手段９
は、上記判定手段８の出力信号を受け、電磁手段
３に変速位置をＮレンジもしくはＰレンジの停車
レンジに切換える信号を出力するものであり、エ
ンジン１が作動していて、車両が停車していると
きには、コントローラ４による電磁手段３の作動
にて変速位置が自動的に停車レンジに切換わる。

第２図に具体的構成を示す。１５は電源供給回
路、１６は入力回路、１７は論理回路、１８はド
ライブ回路、１９は表示回路をそれぞれ示してい
る。

電源供給回路１５は、バツテリ２０の電圧Ｂ、
イグニツシヨンスイツチ２１を介したイグニツシ
ヨンスイツチ信号Ig、および車速信号Ｖを受け
て、制御系統に電源を供給するものである。

入力回路１６は、セレクトスイツチ７の各レン
ジスイツチの信号Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１、オル
タネータ（図示せず）からのエンジン作動信号
Ｅ、アクセル開度信号Ａ、車速検出パルス信号Ｖ
を受けて、それぞれの検出量に相当する信号にし
て論理回路１７に出力する。

論理回路１７は記憶手段を有し、入力回路１６
からの各信号を受けて、第３図のフローチヤート
に示す作動をなし、ドライブ回路１８は論理回路
１７でオン・オフされる変速指令スイツチ７０の
各レンジスイツチからの信号Ｐ，Ｒ，Ｄ，２，１
を受けて、自動変速機２の電磁手段３であるモー
タに正転もしくは逆転用の駆動信号を出力して変
速位置を切換えるとともに、この切換位置はポテ
ンシヨメータ２２によつて検出され、ドライブ回
路１８はポテンシヨメータ２２の検出信号と指令
信号とを比較して両者が一致した所定の変速位置
に切換作動する。

また、表示回路１９はドライブ回路１８の作動
に連係したポテンシヨメータ２２の検出信号に応
じ、所定の変速位置に対応するLED素子等によ
りシフトレンジを表示するものである。

前記コントローラ４の作動すなわち第２図の論
理回路１７の内容を、第３図のフローチヤートに
より説明する。

スタート後、ステツプ40でエンジン１が作動状
態にあるかどうかをオルタネータのＬ端子信号Ｅ
に基づいて判断し、エンジン１が運転作動状態に
あるYESのときには、ステツプ41でセレクトス
イツチ７による走行レンジのボタンが押されたか
どうかを、その指令信号の有無に基づいて判断
し、走行レンジのボタンが押されたYESのとき
には、ステツプ42で押された走行レンジを記憶
し、そのレンジのオン表示を表示回路１９におい
て点滅される。

続いて、ステツプ43において、発進信号がある
かどうかをアクセルスイツチ２４の信号Ａに基づ
いて判断し、発進信号がないNOのときにはステ
ツプ44で別の走行レンジのボタンが押されたかど
うかを判断し、発進信号が生じてステツプ43の判
断がYESになるまで待ち、発進信号があるとス
テツプ45において、ステツプ42で記憶している走
行レンジにシフトし、オン表示を連続点灯にし、
ステツプ46の走行状態に移る。

停車を行う場合には、ステツプ47で停止信号が
あるかどうかをアクセル全閉信号と車速ゼロ信号
とに基づいて判断し、停止信号があつたYESの
ときには、ステツプ48で停車して一定時間以上経
過しているかどうかを判断し、停車が一定時間以
上経過したYESのときには、ステツプ49で走行
レンジからＮレンジ（Ｐレンジでもよい）にシフ
トして処理を終了するものである。なお、上記ス
テツプ48は、走行と停止を繰返す運転状態の場合
にこれに対応して変速位置を停車レンジにシフト
していると電磁手段３の耐久性に悪影響があるこ
とから、短時間の停車を除外するためのものであ
る。

上記第２図における各回路をさらに詳述すれ
ば、電源供給回路１５は第４図に示すように、バ
ツテリ電源Ｂのオン・オフを行う主切換リレーＲ
の切換作動をイグニツシヨンスイツチ２１の開閉
信号Igおよび車速信号Ｖに応じて行うものであつ
て主切換リレーＲは励磁コイル３０への通電によ
り作動する。まず、イグニツシヨンスイツチ２１
が閉になると、イグニツシヨンスイツチ２１を介
して電源２０とNPNトランジスタ３１のベース
とが接続し、ベースに電圧がかかりトランジスタ
３１をオンにする。このトランジスタ３１のエミ
ツタはアースされ、コレクタはPNPトランジス
タ３２のベースと接続されていて、NPNトラン
ジスタ３１がオンになるとPNPトランジスタ３
２のベースはアースされる。このため、PNPト
ランジスタ３２はオンになるのであるが、この
PNPトランジスタ３２のエミツタはライン３３
およびイグニツシヨンスイツチ２１を介して電源
２０と接続し、コレクタは抵抗３４を介してアー
スされるとともに抵抗３５を介してNPNトラン
ジスタ３６のベースに接続されていて、抵抗３４
および３５によつて定まる電圧がトランジスタ３
６のベースにかかる。このため、励磁コイル３
０、ライン４０およびイグニツシヨンスイツチ２
１を介して電源２０と繋がるコレクタと、アース
に繋がるエミツタとを有するNPNトランジスタ
３６がオンして、励磁コイル３０に通電する。励
磁コイル３０が通電すると、励磁されて主切換リ
レーをオンにして第１電源出力端子BO₁を電源２
０と接続させる。

次に、イグニツシヨンスイツチ２１を開にした
時を考える。この時、NPNトランジスタ３１が
オフになつてPNPトランジスタ３２のベースと
アースとの接続が断たれるのであるが、PNPト
ランジスタ３２のベースはNPNトランジスタ３
７のコレクタとも接続しており、このNPNトラ
ンジスタ３７のベースは車速検出手段（図示せ
ず）からの車速信号を受ける車速端子Ｖと接続
し、エミツタはアースされているので、車速信号
が入力されている時はこのNPNトランジスタ３
７がオンになつてPNPトランジスタ３２のベー
スをアースさせる。このため、イグニツシヨンス
イツチ２１を開にしても車両が走行中の時は、
NPNトランジスタ３６がオンになり、励磁コイ
ル３０は、主切換リレーＲを介して電源２０と繋
がるライン３９からの電流を受けて通電し、主切
換リレーＲを閉のまま維持する。このように、走
行中にイグニツシヨンスイツチ２１を開にしても
車両が停止するまでは電源供給が断たれないよう
になつている。

また、車両が停止してイグニツシヨンスイツチ
２１を開にした時には、NPNトランジスタ３１
および３７がともにオフとなり、PNPトランジ
スタ３２のベースとアースの接続が断たれるので
あるが、コンデンサ３８により所定時間（本例で
は約10秒間）はPNPトランジスタ３２をオンの
ままにして電源供給を維持し、電磁手段３の切換
作動を可能として例えばＰレンジへの切換を行な
えるようにしている。

入力回路１６は第５図に示すように、オルタネ
ータのＬ端子信号Ｅ、イグニツシヨンスイツチ２
１閉成信号Ig、アクセルスイツチ２４開成信号Ａ
（アクセル全閉信号）、セレクトスイツチ７の各レ
ンジ信号Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１がそれぞれ入力
されたときに、それらをハイレベルもしくはロー
レベルの信号として各出力端子から出力するもの
であり、車速パルス信号Ｖは車速が設定値以上の
ときにはハイレベルの信号を、設定値未満のとき
にはローレベルの信号を出力するものである。

上記ドライブ回路１８は第６図に示すように、
セレクトスイツチ７の操作に対応して出力される
指令変速信号と、電磁手段３の現時点での切換位
置を検出する電磁手段３と連動のポテンシヨメー
タ２２の現変速位置信号とを比較部２５で比較
し、両者が一致するようにトランジスタ駆動部２
６ａ，２６ｂから正転用もしくは逆転用の信号が
電磁手段（モータ）３に出力され、指令変速信号
と現変速位置信号とが一致したときに、電磁手段
３を停止するように構成されている。以下に、こ
れらの構成および作動を詳述するが、第４図にお
いて説明した電源供給回路１５での第１電源出力
端子BO₁は、本回路１８の第１電源入力端子BI₁
と接続し、第２電源入力端子BO₂は第２電源入力
端子BI₂と接続し電源供給がなされる。

第２電源入力端子BI₂からの入力は定電圧回路
５０によつて定電圧（5V）に保たれ各部へ供給
される。まず、指令変速信号用としてのライン５
１は、抵抗５２を介して接続点５３に至るもの
と、変速指令スイツチ７０においてＮ以外のＰ，
Ｒ，Ｄ，２，１に対応した常開接点を介して接続
される複数抵抗のうち変速指令スイツチ７０の操
作に応じて閉じられたいずれか１つの常開接点と
つながる抵抗を介して接続点５３に至るものとに
分かれている。このため、接続点５３での電位は
抵抗５２と、セレクトスイツチの操作に応じて閉
じられた常開接点を介した抵抗とを並列に介して
定まり、この電位が指令変速信号となる。この場
合、Ｎ（ニユートラル）は常開接点がすべて開の
時、すなわち抵抗５２のみを介して決まる電位に
よる指令変速信号により定まる。このため、例え
ば変速指令スイツチ７０とドライブ回路１８との
間に断線やカプラの外れが起こつた時には、指令
変速信号がＮになり、安全性を向上させることが
できる。

この指令変速信号に対して、現時点での電磁手
段３により作動されるマニユアルバルブの変速位
置は、ポテンシヨメータ２２からライン５４への
出力電位として得られ、この電位が現変速位置信
号となる。指令変速信号と現変速位置信号とが比
較部２５で比較されるのであるが、この比較部２
５の作動を具体的に数値を用いて以下に説明す
る。

今、例えば現変速位置信号が3.15Vで指令変速
信号が3Vである時に想定する。現変速位置信号
は、第１オペアンプ５５のプラス側へ、指令変速
信号はマイナス側へそれぞれ入力され、第１オペ
アンプ５５からは、0.15Vの出力がある。この出
力は第２オペアンプ５６のマイナス側へ入力さ
れ、第２オペアンプ５６のプラス側には0.15Vの
オフセツト電圧が入力されるので、第２オペアン
プ５６からは0Vの出力がある。この0Vの出力は
第３オペアンプ５７のプラス側に入力され、この
第３オペアンプ５７およびトランジスタ駆動部２
６ａを通つて40倍に増幅されライン６０に出力さ
れる。第３オペアンプ５７への入力は0Vなので
ライン６０への出力も0Vである。また、第２オ
ペアンプ５６の0Vの出力は第４オペアンプ５８
のマイナス側にも入力され、プラス側には0.3V
のオフセツト電圧が入力されて、第４オペアンプ
５８からは、0.15Vの出力があり、これが第５オ
ペアンプ５９のプラス側に入力される。この入力
が第５オペアンプ５９およびこれの出力を受けた
トランジスタ駆動部２６ｂによつて40倍に増幅さ
れて、12Vの電圧としてライン６１に出力され
る。このため、電磁手段（モータ）３は正転され
てこれと連動するポテンシヨメータ２２を動かし
て現変速位置信号を指令変速位置信号に近づける
とともにマニユアルバルブを作動させる。

ポテンシヨメータ２２が動いて現変速位置信号
が指令変速信号と同じになると、すなわち両者が
共に3Vになると第１オペアンプ５５の出力は0V
で、第２オペアンプの出力は0.15Vになるのでラ
イン６０への出力は6Vとなる。一方、第４オペ
アンプ５８の出力は0.15Vになるのでライン６１
の出力は6Vとなり、ライン６０とライン６１の
出力が共に6Vなので電磁手段３の作動が止まる。
すなわち、指令変速信号に対して現変速位置信号
が一致するように電磁手段３が駆動され、これに
伴なつてマニユアルバルブが指令された変速位置
になるよう作動されるのである。

本実施例では安全回路２３も設けているが、こ
れはポテンシヨメータ２２の断線、作動不良など
により現変速位置信号が０となつたり、規定以上
の高電圧がかかつた時には、電源供給を断つて、
電磁手段３の暴走を防止しようとするものであ
る。現変速位置信号が出力されるポテンシヨメー
タ２２の出力ライン５４は、第１比較器６２のマ
イナス側および第２比較器６３のプラス側に接続
されていて、第１比較器６２のプラス側には現変
速位置信号の上限値より若干大きい信号（約
4.7V）が入力され、第２比較器６３のマイナス
側には現変速位置信号の下限値より若干小さい信
号（約0.3V）が入力されている。

このため、例えばポテンシヨメータ２２の配線
が断線してライン５４の電圧が0Vになつた時に
は、第１比較器６２のプラス側入力が4.7Vでマ
イナス側入力が0Vなので第１比較器６２の出力
はHIGHとなるが、第２比較器６３のプラス側入
力が0Vでマイナス側入力が0.3Vなので第２比較
器６３の出力はLowとなり、両比較器の出力を
合わせたライン６４から伝わる制御出力端子CO
のレベルはLowとなる。また、例えばポテンシ
ヨメータ２２のシヨートなどにより、異常電圧
（例えば、5V）がライン５４に出力された時に
は、第１比較器６２の出力がLowになり第２比
較器の出力がHIGHでも制御出力端子COのレベ
ルはLowになる。ちなみに、現変速位置信号が
所定の範囲内（0.3〜4.7V）にある時は、第１比
較器６２および第２比較器６３の出力は共に
HIGHで制御出力端子COのレベルはHIGHであ
る。

制御出力端子COは第４図で示した電源供給回
路１５の制御入力端子CIと接続される。接続入
力端子CIはNPNトランジスタ３６のベースに接
続されているため、制御入力端子CIからLow信
号が入るとNPNトランジスタ３６をオフにし、
HIGH信号が入るとオンにする。このため、Low
信号が入つた時には励磁コイル３０が非励磁とな
り主切換リレーＲが開いて電源供給が断たれるの
である。

表示回路１９は第７図に示すように、上記ポテ
ンシヨメータ２２の検出信号と、直列接続された
複数の抵抗器２７により設定される各基準信号と
を各比較器２８で比較し、ポテンシヨメータ２２
が所定変速位置にあるときに該当するLED素子
等による表示器を点灯表示する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例を示す全体構成図、第２
図は本発明の具体的構造例を示す要部構成図、第
３図はコントローラの論理回路の一例を示すフロ
ーチヤート図、第４図は電源供給回路の具体例を
示す電気回路図、第５図は入力回路の具体例を示
す電気回路図、第６図はドライブ回路の具体例を
示す電気回路図、第７図は表示回路の具体例を示
す電気回路図である。 ２……自動変速機、３……電磁手段、４……コ
ントローラ、５……マニユアル制御部、６……自
動制御部、７……セレクトスイツチ、１５……電
源供給回路、１８……ドライブ回路、２１……イ
グニツシヨンスイツチ、７０……変速指令スイツ
チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自動変速機のマニユアルバルブを各変速位置
   に切換える電磁手段と、マニユアル制御部と自動
   制御部とを有し前記電磁手段の作動を制御するコ
   ントローラと、マニユアル制御部に前記電磁手段
   の作動位置を指令するセレクトスイツチと、前記
   電磁手段、前記コントローラおよび前記セレクト
   スイツチへの電源電圧の供給をオン・オフするイ
   グニツシヨンスイツチと、車速を検出する車速検
   出手段と、この車速検出手段により検出された車
   速が零以外の時は前記イグニツシヨンスイツチが
   オフであつても前記電磁手段、前記コントローラ
   および前記セレクトスイツチへの電源電圧の供給
   を維持する電源電圧回路とを有することを特徴と
   する自動変速機の変速装置。