JPS6091050A - 自動変速機の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、セレク１−スイッチ操作によりコン］−１」
−ラに変速指令を与え、そのコントローラの制御指令に
基づいて電磁手段を作動さＵ、その電磁手段によって自
動変速機のマニュアルバルブをその変速指令に対応する
変速位置に切換えるにうにした自動変速機の変速装置に
関するものである。

（従来技術） 従来から、実開昭５７−２５２３７号に開本されている
よ）に、セレク１−スイッチ操作により、自動変速１ｆ
３１のマニュアルバルブを各変速位置に切換えるように
した自動変速機の変速装置が知られている。

この従来の自動変速；幾の変速装置は、変速指令を行・
うセレクトスイッチと、自動変速はのマニュアルバルブ
を各変速位置に切換える電磁手段と、この電磁手段がマ
ニュアルバルブを変速指令に対応づる変速位置に切換え
るようにセレクトスイッチからの変速指令を受りて電磁
手段の制御指令を行うコントローラとを有している。

このようにして変速を行うためのセレクトスイッチ、電
磁手段およびコントローラはすべて電気的に作動号−る
ものであり、電源どの接続を断たれると作動しなくなる
。通富は、電源との接続はイグニッションスイッチにに
りなされるが、例えば走ｆ１中においてイグーツション
スイッチをオフにして上記セレクトスイッチ等と電源と
の接続を断った場合、走行中に変速をなづことができな
くなり危険であるという問題がある。

〈発明の目的） 本発明はこのような問題に鑑み、イグニッションスイッ
チがオフになっても車両か走行している限り、変速装置
への電源電圧の供給をなりようにしＣ，安全性の向上を
図つｌこ自動変速機の変速装置を提供Ｊることを］Ｊ的
とするものである。

（発明の構成） 木５を明の自動変速機の変速装置は、自動変速機のマニ
ュアルバルブを各変速位置に切換える電磁手段の作動を
制御Ｉづるマニュアル制師部と自動制御部とを右するコ
ントローラに対し、そのマニ」アル１１１１部にｆｆｌ
磁手段の作動位置をセレクトスイッチにより指令づる一
方、車速検出手段により車速を検出し、車速が零以外の
時には、電磁手段、−１ン１〜ローラＪ５よびセレクト
スイッチへの電源供給をＡン・Ｊ７するイグニッション
スイッチがＡノであっても、電源供給回路によって前記
電源供給を維持するようにしたことを特徴とづるもので
ある。

（発明の効果） 本発明によれば、車速か零以外の時、りなわら車両が動
いている間は例えイグニッションスイッチかオフであっ
てもコントローラ等に電源供給を行なうようになってい
るので、走行中にイグニッシ」ンスイッチをＡノにづ−
るようなことがあっても、セレクトスイッチの操作に応
じた変速制御はそのまま維持され、車両の安全性が向上
する。

（実　施　例） 以下、図面により本発明の詳細な説明りる。

第１図番よ本発明の一例を示ず全体構成図である。

１ンジン１に連接されている自動変速機２のマニュアル
バルブはモータ、ソレノイド等による電磁手段３の作動
によって各変速位置に切換操作される。この電磁手段３
の作動はコン１−ローラ４によって制御され、該コント
ローラ４はマニュアル制御部５と自動制御部６とを有し
、マニュアル制御部５には電磁手段３の作動位置を指令
づるセレクｉ・スイッチ７の信号が人力され、このセレ
クトスイッチ７は、Ｐレンジスイッチと、Ｒレンジスイ
ッチと、Ｎレンジスイッチと、Ｄレンジスイッチと、２
速レンジスイツチと、１速レンジスイツチとをイｊして
ｄ５す、ここでは、このゼレクトスイッｆ−７は自己復
帰型のブツシュボタン構成とされている。

一方、二１ントＬ１−ラ４の自動制御部６は判定手段８
と停車レンジ切換手段９とを有し、判定手段８は、エン
ジン１の作動状態を例えばオルタネータの作動信号等か
ら検出するエンジン状態検出手段１０の出力信口、ｄ３
よび車両の停車状態を例えば車速とアクセル開度等から
検出する車両状態検出手段１１の出力信号を受【プて、
エンジン１が作動しくいて、車両が停車しているときを
判定し信号を出力づる。また、前記停車レンジ切換手段
９は、」−記判定手段８の出力信号を受ｔＪ　、ｆｔ２
磁手段３に倹速位ｄをＮレンジもしくはＰレンジの停車
レンジに切換える信号を出力Ｊるものであり、１ンジン
１が作動していて、車両が停車しているときに１よ、コ
ントローラ４による電磁手段３の作動にて変速位置が自
動的に停車レンジに切換ねる。

第２図に具体的構成を示り。１５は電源供給回路、１Ｇ
は入力回路、１１は論理回路、１８はドライブ回路、１
９は表示回路をそれぞれ示している。

電源供給回路１５は、バララリ２０の電圧Ｂ、イグニッ
ションスイッチ２１を介したイグニッションイ８号Ｍｌ
、および車速信号Ｖを受けて、制御系統に電源を供給Ｊ
るものである。

入力回路１Ｇは、セレクトスイッチ７の各レンジスイッ
チの信号Ｐ、Ｉシ、Ｎ、Ｄ、２．１、オルタネータ〈図
示せず＞７Ｊｌらのエンジン作動信号Ｅ、アクレル間Ｉ
良信＠Ａ１車速検出パルス信号Ｖを受り゛（、それぞれ
の検出量に相当する信号にして論理回路１７に出力づる
。

論理回路１７は記憶手段を有し、入力回路１６からの各
４８号を受Ｇノで、第３図のフ０−チセートに示ず作動
をなし、ドライブ回路１８は論理回路１７でオン・オフ
される変速指令スイッチ１０の各レンジスイッチからの
信号１）、Ｒ，Ｄ、２．１を受り−で、自動変速機２の
電磁手段３であるモータに正転もしくは逆転用の駆動信
号を出力して変速位置を切換えるとともに、この切換位
置はボデンショメータ２２によっ−Ｃ検出され、ドライ
ブ回路１８はボデンシ］メータ２２の検出信号と指令信
号とを比較して両者が一致した所定の変速位置に切操作
８する。

まＩこ、表示回路１９はドライプロ路１８の作動に連係
したボＴンショメータ２２の検出信号に応じ、所定の俊
速位置に夕・ｊ応ＪるＬＥＤ素了等によりシフトレンジ
を表示ダるものである。

前記」ン］−ローラ４の作動すなわち第２図の論理回路
１７の内容を、第３図のフローチャートにより説明する
。

スター］−後、ステップ４０でエンジン１が作動状態に
あるかどうかをＡルタネータのＬ端子信号Ｅに曇づいて
判断し、エンジン１が運転作動状態にあるＹＥＳのとき
には、ステップ４１でレンジ１〜ス・イッチ７による走
行レンジのボタンが押されたかどうかを、その指令４０
月のイｉ　ｆｌｉｔに基づいて判断し、走行レンジのボ
タンが押されたＹＥＳのときには、ステップ４２で押さ
れた走行レンジを記憶し、そのレンジのオン表示を表示
回路１９において点滅させる。

続いて、ステップ４３において、光道信号があるかどう
かをアクゼルスイッチ２４の信号△にＭづいて１′１所
し、発進信号がないＮｏのときにはステップ４４で別の
走行レンジのボタンが押されたかどうかを判断し、発進
信すが生じＣステップ４３の判断がＹＬ：Ｓになるまで
持ち、発進信号があるとステップ４５に８３いて、ステ
ップ４２で記憶している走行レンジにジノｌ−Ｌ、オン
表示を連続点灯にし、ステップ４Ｇの庄ｆｉ状態に移る
。

停車を行う場合には、ステップ４７で停止信号があるか
どうかをアクセル仝ｕ１信号と車速げ口（ｉ号とに基づ
いて判断し、停止信号があったＹＥＳのときには、ステ
ップ４８で停車して一定時間以上経過しているかどうか
を判断し、停車が一定時間以一１−経過したＹＥＳのと
きには、ステップ４９で走行レンジからＮレンジ（１〕
レンジでもＪ、い）にシフトして処理を終了づるもので
ある。なお、上記ステップ４８は、走行と停止を繰返り
運転状態の場合にこれに対応して変速位置を停車レンジ
にシフ１〜していると電磁手段３の耐久性に悪影響があ
ることから、短時間の停車を除外するためのものである
。

上記第２図に６３　Ｇ：Ｊる各回路をざらに詳述りれば
、電源供給回路１５は第４図に示すように、バッテリ電
源Ｂのオン・オフを行う主切換リレー１＜の切換作動を
イグニッションスイッチ２１の開閉信号１ｇＪ５よび車
速（ｃｌｉ　号Ｖに応じて行うものであって主切換リレ
ーＲは励磁コーイル３０への通電により作動する。まり
゛、イグニッションスイッチ２１が閑になると、イグニ
ッションスイッチ２１を介して電源２０とＮ　Ｉ）　Ｎ
　トランジスタ３１のベースとが接続し、ベースに電圧
がかかりトランジスタ３１をオンにづる。

このトランジスタ３１のエミッタはアースされ、コレク
タはＰＮＰｔ−ランジスタ３２のベースと接続され（い
て、ＮＰＮトランジスタ３１がオンになると１−）Ｎ　
Ｐ　ｌ−ランジス１Ｉ３２のベースはアースされる。

このため、ＰＮＰトランジスタ３２はオンになるのであ
るが、このＰ　Ｎ　Ｐ　ｌ−ランジスタ３２の」エミッ
タはツイン３３およびイグニッションスイッチ２１を介
して電源２０と接続し、コレクタはＪｌｆ抗３４を介し
てアースされるとともに抵抗３５を介してＮＰＮＩ−ラ
ンジス９３６のベースに接続されていて、抵抗３４ｄ３
Ｊ、び３５によって定まる電圧がトランジスタ３６のベ
ースにかかる。このため、励磁コイル３０、ライン４０
およびイグニッションスイッチ２１を介し′Ｃ電源２０
と繋がるコレクタと、ノアースに繋がる１ミツタとを右
するＮ　Ｐ　Ｎ　ｈランラスタ３６がオンして、励磁」
イル３０に通電Ｊる。励磁コイル３０が通電すると、励
磁されて主切換リレーをオンにして第１電源出力端子１
３０１を電ｖＡ２０ど接続させる。

次に、イグニッションスイッチ２１を開にしだ時を考え
る。この時、Ｎ　Ｐ　Ｎ　トランジスタ３１力（Ａ−７
になってＰ　Ｎ　Ｐ　ｌ−ランジスタ３２のベースとア
ースとの接続が断たれるのであるが、ＰＮＰＩ−ランジ
スタ３２のベースはＮＰＮ１〜ランジスタ３７の］レン
ジとも接続してａ３す、このＮ　Ｉ）　Ｎ　ｔ−ランジ
スタ３７のベースは車速検出手段（図示せり゛）　ｂＩ
らの車速信号を受１ノる中速端子Ｖと接続し、１ミツタ
１よフ７一スされているので、車速信号が人ツノされて
（Ａる時はこのＮ　Ｐ　Ｎ　ｌ−ランジメタ３フ４＋’
Ｅンになって１３ＮＰＩ−ランジスタ３２のベースをア
ースさせる。このため、イグニッションスイッチ−２１
をＤｔｌにし゛ても車両が走行中の時は、ＮＰＮトラン
ジスタ３Ｇ７ＪＸＡンになり、励磁コイル３０は、主切
換１ル−１（をヂｔして電源２０と繋がるライン３９ｈ
）らの電流を受【ノーＣ通電し、主切換リレー１（を閉
σ）まま帷１寺づる。このように、走行中にイグニッシ
ョンスイッチ２１を間にし℃も車両が停ｔｌｌ　ｉｆる
まで（Ｊ、電源（１（給／Ｊ＜断！これないようになつ
Ｃいる。

また、車両が停止してイグニ・ノションスイッチ２１を
開にした時には、ＮＰＮＩ−ランジスタ３１Ｊ３Ｊ：び
３７がともにオフとなり、Ｐ　Ｎ　ｌ）　ｌ−ランジス
タ３２のベースとシフースの接続が断Ｉこ４するのて゛
あるが、コンテン１ノー３８により所定時間（木（シη
−′ｃ１．Ｌ　Ｉり１０秒［■）Ｇ、、Ｌ　ｌ）　Ｎ　
Ｐ　＋−ランジスタ３２をオンのＪ：まにして電源供給
を維持し、電磁１段３の切換イｒ「勅を再ｆ）ｕとしく
例えばＰレンジへの切換を行なえるようにしている。

入力回路１Ｇは第５図に示ずように１．ｄ−／レタネー
タの１一端子信号［、イグニッションスイ・ｙチ２１Ｖ
！Ｉ′ｌ成イ５号１（１、アクセルスイッチ２４１ｉｌ
ｌＩｌ戊イ占号Ａ（フノクレル全閉信号）、セレク１ヘ
スイ・ンー升７の各レンジ伝号Ｐ、Ｒ，Ｎ、Ｉ）、２．
１　ｈ’そｆしそ゛Ｉｔ人ツノされｌことぎに、それら
をハーイレベルもしく（まローレベルの信号として各出
力端子７Ｊ）ら１０ノＢＪるものぐあり、車速パルス信
号■は車速７Ｊ１定（直以上のときにはハイレベルの信
号を、設５’ｉｌ　ｌ向未満のときには【」−レベルの
信号を出力づるｂのである。

上記ドライブ回路１１０１！６図【こりＲづように、レ
ンクトスイツｆ７の操作に対応してｄ３ツノさｆＬる１
旨令変速信号と、電磁手段３の現時ｊ地でのり１勢１ひ
置を検出する電磁手段３と連動のポテンショメータ２２
の現変速位置信号とを比較部２５で比較し、両者が一致
するようにトランジスタ駆動部２６ａ　、　２６ｂから
正転用もしくは逆転用の信号が電磁手段（モータ）３に
出力され、指令変速信号と現変速位置信号とが一致した
ときに、電磁手段３を停止Ｊ：づるように椙成されてい
る。以１・に、これらの４ＦＪ成および作動を詳述する
が、第４図において説明した電源供給回路１５での第１
電源出力端子Ｂｏ１は、本回路１８の第１電源入ノＪ端
子Ｂｌｒと接続し、第２電源入ツノ端子８０２は第２電
源入力端子１３Ｉ２と接続し電源供給がなされる。

第２ｒＦｉ源入力端子８１２からの人力は定電圧回路５
０によって定電圧（５ｖ）に保たれ各部へ供給される。

まず、指令変速信号用としてのライン５１は、抵抗５２
を介して接続点５３に至るものと、変速指令スイッチ７
０においてＮ以外のＰ、Ｒ，Ｄ、２゜１に対応した常開
接点を介して接続される複数抵抗のうち変速指令スイッ
チ７０の操作に応じて閉じられたいずれか１つの常開接
点とつながる抵抗を介して接続点５３に至るものとに分
かれている。このｌこめ、接続点５３での電位は抵抗５
２と、ヒレ９１〜スイツヂの操作に応じて閉じられた常
開接点を介した抵抗とを並列に介し−（一定まり、この
電位が指令変速信号となる。この場合、Ｎ（ニーｚ−ト
ラル）（Ｊ常１７ｆｌ接点がづべて開の時、すなわち抵
抗５２のみを介して決まる電位による指令変速（５号に
より定まる。このため、例えば変速指令スイッチ７０と
ドライブ回路１８との間に断線やカプラの外れが起こっ
た時には、指令変速信号がＮになり、安全性を向１−さ
ぼることができる。

この指令変速信号に対して、現時点での電磁手段Ｊ３に
Ｊ：り作動されるンニュアルバルブの変速位置は、ポテ
ンショメータ２２からライン５４への出力電ｉｌｌどし
て１′：１られ、この電位が現変速位ｆｆ？ｌ　４ｉ号
となる。指令変速１５号と現変速位置信号とが比較部２
５で比較されるのであるが、この比較部２５の作動号が
３■である時に想定する。現変速位置信号は、第１Ａペ
アンプ５５のプラス側へ、指令変速信号Ｉよマイナス側
へそれぞれ入力され、第１７Ｉペアンブ５５からは、０
，１５Ｖの出力がある。この出力は第２Ａペアンプ５Ｇ
のマイナス側へ入力され、第２オペアンプ５Ｇのプラス
側にはｏ、ｉｂ　ｖのＡフレット電圧が入ノｊされるの
で、第２オペアンプ５ＧからはＯｖの出力がある。この
ＯＶの出力は第３２１ペアンプ５７のプラス側に入力さ
れ、この第３Ａペアンブ５７ｄ３よび１〜ランジスタ駆
動部２６ａを通って４０倍に増幅されライン６０に出力
される。第３オペアンプ５７への入力はＯｖなのでライ
ン６０への出力しＯＶである。また、第２オペアンプ５
６のＯＶの出力は第４Ａペアンブ５８のマイナス側にも
入力され、プラス側には０．３ｖのオフセット電Ｉ土が
入力されて、第４Ａペアンブ５８からは０．１！ｌ　Ｖ
の出ツノかあり、これが第５Ａペアンブ５９のプラス側
に入力される。この入力が第５Ａベアンプ５９およびこ
れの出力を受（）た１−ランジスタ駆動部２６１）によ
って４０倍に増幅されて、１２Ｖの電圧としてライン６
１に出力される。このため、電磁手段（モータ）３番よ
正転されでこれと連動づるボテンシ」メータ２２を動か
しＣ現変速位置信号を指令変速位置信号に近ブ１ノると
ともにマニュアルバルブを作動さぼる。

ポテンショメータ２２が動いて現変速位置信号か指令変
速信号と同じになると、すなわら両者が共に３Ｖになる
と第１７１ペアンブ５５の出力はＯｖで、第２Ａベアン
プの出力は０．１５　Ｖになるのでライン６０への出力
は６Ｖとなる。一方、第４Ａペアンブ５８の出力は０．
１５　Ｖになるのでライン６１の出力は６■となり、ラ
イン６０とライン６１の出力が其に６ｖなので電磁手段
３の作動が止まる。すなわら、指令変速（Ｒｌ’３　ｋ
対して現変速（＋７４信号が一致づるＪ、うに電（蝕手
段３が駆動され、これに伴４につ−Ｃ？ニュアルバルブ
が指令された変速位置になるよう作動されるのである。

本実施例では安全回路２３も設りているが、これはポテ
ンショメータ２２の断線、作動不良などにより現変速位
置信号がＯとなったり、規定以上の高ｆＵｉＩ−Ｉ−が
かかった時には、電源供給を断って、電磁手段３の暴走
を防止しようとするものである。現変速位置信号が出力
されるポテンショメータ２２の出力ライン５４は、第１
比較器６２のマイナス側および第２比較器６３のプラス
側に接続されていて、第１比較器６２のプラス側には現
変速位置信号の上限値より若干人きい信号（約４．７Ｖ
　）が入力され、第２比較器６３のマイナス側には現変
速位置信号の下限１１ａより若干小さい信号（約０．３
Ｖ　）が入力されている。

このため、例えばポテンショメータ２２の配線が断線し
Ｃライン５４の電圧がＯｖになった時に（よ、第１比較
器６２のプラス側入力が４，７Ｖ’（’マイナス側入力
がＯｖなので第１比較器６２の出力はｌ−１１Ｇ］−１
どなるが、第２比較器６３のプラス側入力がＯＶでマイ
ナス側入力が０．３ｖなので第２比較器６３の出力は１
ｏｔｖどなり、両比較器の出力を合わＵたライン６４か
ら伝わる制御出力端子ＣＯのレベルはＬＯＷと４ｊる。

Ｊ、た、例えばボーｊンシ」メータ２２のシコートなど
により、巽常電圧（例えは、５Ｖ）がライン５４に出力
された時には、第１比較器６２の惰力がしＯＷになり第
２比較器の出力がｔ（Ｉ　Ｇ　Ｈでも制御１１出力端子
ＣＯのレベルはＬＯＷになる。ちなみに、現変速位置信
号が所定の範囲内〈０．３〜４．７Ｖ）にある時は、第
１比較器６２Ｊ３よび第２１に、較器６３の出力は共に
ＨＩ　Ｇ　Ｈで制御用ツノ端子ｃｏのレベルは）ｌ　Ｉ
　Ｇ　＋−１’Ｔ＝ある。

制御出力端子ＣＯは第４図ぐ示した電源供給回路１５の
制御入力端子ＣＩと接続される。制御入ツノ！１ドア’
　ＣＩ　ＧよＮＰＮＩ−ランジスタ３Ｇのベースに接続
されているため、制御入力端子ＣＩがらｌ　ｏｗ伯号が
入るとＮ　ｌ）　Ｎ　１〜ランジスタ３ＧをＡノにし、
１−１１Ｇ１−１信月が入るどＡンにづる。このため、
ｌｏｖ信号が入った時には励磁コイル３０が非励磁とな
り主切換リレーＲが聞いて電源供給が断たれるのである
。

表示回路１９は第７図に承りように、上記ポｊンシニ」
メータ２２の検出信号と、直列接続された複数の抵抗器
２７にＪ、り設定される各１％　ｊｐ、信お−ｊとを各
比較器２８で比較し、ポテンショメータ２２が所定変速
位置にあるときに該当りるＬ［１〕素子等による！〈小
器を点灯表示する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例を示ず全体構成図、第２図は本発
明の具体的構造例を示寸−要部構成図、第３図は＝Ｉン
トローラの論理回路の一例を示ηフ（」−チル−１〜図
、 ｙ１／１図は電源供給回路の具体例を示−Ｓｌ　′ｆｆ
ｉ気回路図、 第５図は入力回路の具体例を承り電気回路図、第６図は
ドライブ回路の具体例を示す電気回路図、 第７図は表示回路の具体例を示す電気回路図でおる。 ２・・・自動変速Ｒ３・・・電磁手段 ４・・・コン１〜ローラ　５・・・マニュアル制御部６
・・・自動制御部　７・・・廿しクトスイツヂ１５・・
・電源供給回路　１８・・・ドライブ回路２１・・・イ
グニッションスイッチ １０・・・変速指令スイッチ １１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動変速機のマニュアルバルブを各変速位置に切換える
   電磁手段と、マニュアル制御部と自動制御部とを有し前
   記電磁手段の作動を制ｍ−５するコントローラと、マニ
   ュアル制御部に前記電磁手段の作動位置を指令りるセレ
   クトスイッチと、前記電磁手段、前記コントローラおよ
   び前記セレクトスイッチへの電源電圧の供給をＡン・オ
   フリ゛るイグニッションスイッチと、車速を検出する車
   速検出手段と、この車速検出手段により検出された車速
   が零以外のｕ４は前記イグニッションスイッチがＡノ（
   ゛あっても前記電磁手段、前記コントローラｄ３よび前
   記セレクトスイッチへの電源電圧の供給を維持づる電源
   供給回路とを右することを特徴とづる自動変速機の変速
   装置。