JPH0473752B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原点位置を起点とする回転体の回転
角の正方向および負方向への増大に伴つて送出さ
れる鋸波状のアナログ信号を、アツプダウンカウ
ンタを用いて計数する際に用いて好適なアツプダ
ウン信号切替装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、車輌等においては、そのステアリン
グシヤフトに摺動接点式の可変抵抗器を同軸的に
取着してステアリングセンサを構成し、ハンドル
の回転角（ステアリング回転角）に応じた分圧電
圧（アナログ電圧信号）をセンサ出力として得て
おり、このセンサ出力に基づいて各種の制御を行
つている。

このようなステアリングセンサにおいては、ハ
ンドルがロツクトウロツクで３〜４回転するた
め、そのセンサ出力が連続量とならず、第３図に
示すような鋸波状の電圧波形が繰り返し発生す
る。すなわち、直進操舵位置（第３図におけるＮ
点）を起点としてハンドルを時計方向へ回転する
と、ステアリング回転角が0°より正方向へ増大
し、その回転角の増大に伴つてセンサ出力が徐々
に上昇する。そして、ステアリング回転角が＋
180°となつた時点で、センサ出力が最大電圧値
Vmaxより最小電圧値Vminへとレベルダウンし、
以降ハンドルの時計方向への１回転毎に最小電圧
値Vminから最大電圧値Vmaxへ徐々に上昇し最
大電圧値Vmaxにおいて最小電圧値Vminへとレ
ベルダウンする鋸波状のセンサ出力が繰り返し発
生する。また、直進操舵位置を起点としてハンド
ルを反時計方向へ回転すると、ステアリング回転
角が0°より負方向へ増大し、その回転角の増大に
伴つてセンサ出力が徐々に下降する。そして、ス
テアリング回転角が−180°となつた時点で、セン
サ出力が最小電圧値Vminより最大電圧値Vmax
へとレベルアツプし、以降ハンドルの反時計方向
への１回転毎に最大電圧値Vmaxから最小電圧値
Vminへ徐々に下降し最小電圧値Vminにおいて
最大電圧値Vmaxへとレベルアツプする鋸波状の
センサ出力が繰り返し発生する。

このようなセンサ出力に基づいて車輌における
各種制御を行う場合、最大電圧値Vmaxよりも小
さく最小電圧値Vminよりも大きい比較基準電圧
Ｖ１およびＶ２を設定し（Ｖ１＞Ｖ２）、この比
較基準電圧Ｖ１およびＶ２を上下するセンサ出力
に基づき、ハンドルの回転方向および位置を判定
する方法が提案されている。すなわち、比較基準
電圧Ｖ１を越えて徐々に上昇するセンサ出力（第
１のモードから第２のモードへと移行するセンサ
出力）、最大電圧値Vmaxから最小電圧値Vminへ
と急激に立ち下がるセンサ出力（第２のモードか
ら第３のモードへと急激に立ち下がるセンサ出
力）および比較基準電圧Ｖ２を越えて徐々に上昇
するセンサ出力（第３のモードから第１のモード
へと移行するセンサ出力）により、ハンドルの時
計方向への回転および位置を知ることができ、各
モードへの移行時点でアツプ信号を送出するよう
になし、アツプダウンカウンタにおけるカウント
値をアツプさせている。また、比較基準電圧Ｖ２
を下回つて徐々に下降するセンサ出力（第１のモ
ードから第３のモードへと移行するセンサ出力）、
最小電圧値Vminから最大電圧値Vmaxへと急激
に立ち上がるセンサ出力（第３のモードから第２
のモードへと急激に立ち上がるセンサ出力）およ
び比較基準電圧Ｖ１を下回つて徐々に下降するセ
ンサ出力（第２のモードから第１のモードへと移
行するセンサ出力）により、ハンドルの反時計方
向への回転および位置を知ることができ、各モー
ドへの移行時点でダウン信号を送出するようにな
し、アツプダウンカウンタにおけるカウント値を
ダウンさせている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このようなステアリングセンサ
においては、実際問題としてそのセンサ出力が第
３図に示したような理想的な鋸波状波形の繰り返
しとはならない。すなわち、この種のステアリン
グセンサにおいては、不連続リング状の可変抵抗
器をステアリングシヤフトに同軸的に取着し、こ
の可変抵抗器に摺接する摺動接点の接続位置をハ
ンドル回転に連動させて移動させているため、可
変抵抗器の一端と他端との間の不連続部を摺動接
点が通過する際、センサ出力がオープンとなつて
しまい（以下、このオープン状態をステアリング
センサの突き抜けと呼ぶ）、最大電圧値Vmaxか
ら最小電圧値Vminへの立ち下がり、あるいは最
小電圧値Vminから最大電圧値Vmaxへの立ち上
がり時において上記突き抜けによる時間遅れが生
じてしまう。

例えば、最大電圧値Vmaxから最小電圧値
Vminへの立ち下がり時（第２図アに示すａ〜ｂ
点）にあつては、そのセンサ出力が該センサ出力
を入力とする制御回路入力端の浮遊容量Ciに蓄え
られた電荷の入力抵抗Riへの放電により、τ＝
Ci・Riなる時定数の放電カーブを描いて過渡的
に下降する。また、最小電圧値Vminから最大電
圧値Vmaxへの立ち上がり時（第２図アに示すｃ
〜ｄ点）にあつては、そのセンサ出力が最小電圧
値Vminをその突き抜け終了時まで維持した後ｄ
点において最大電圧値Vmaxへとレベルアツプす
る。尚、第２図アにおいては、最小電圧値Vmin
を零電位とし、ステアリングセンサの突き抜けを
ステアリング回転角にして20°としている。

つまり、直進操舵位置を起点とする時計方向へ
のハンドル回転時のａ点からｂ点への突き抜け時
においても、反時計方向へのハンドル回転時のｄ
点からｅ点への移行時と同様の比較基準電圧Ｖ１
およびＶ２を下回つて徐々に下降するセンサ出力
（第２のモードから第１のモードへ、第１のモー
ドから第３のモードへと移行するセンサ出力）が
生じてしまい、比較基準電圧Ｖ１およびＶ２を上
下するセンサ出力から、第３図で示したように一
義的にハンドルの回転方向および位置を判定する
ことができなくなるという不具合が生ずるもので
あつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
ので、原点位置を起点とする一方向側への回転体
の回転角の増大に伴つて第１のモードから第２の
モードへと徐々に上昇し最大値に達し、最大値に
達した後第２のモードから第１のモードを経て第
３のモードへと過渡的に下降して最小値に達する
と共に、前記原点位置を起点とする他方向側への
回転角の増大に伴つて第１のモードから第３のモ
ードへと徐々に下降して最小値に達し、最小値に
達した後第３のモードから第２のモードへと立ち
上がり最大値に達すると共に最大値に達した後第
２のモードから第１のモードを経て第３のモード
へと徐々に下降し最小値に達するアナログ信号
が、第２のモードから第１のモードを経て第３の
モードへと移行する際、第２のモードから第１の
モードへの移行後第１のモードから第３のモード
へ移行するまでの時間を判定しこの時間が所定時
間よりも短い場合、第２のモードから第１のモー
ドへの移行時のダウン信号の送出を阻止すると共
に第１のモードから第３のモードへの移行時にお
けるダウン信号をアツプ信号に変えて送出するす
るようになし、前記アナログ信号が第２のモード
から第１のモードを経て第３のモードへと移行す
る際、第２のモードから第１のモードへの移行後
第１のモードから第３のモードへ移行するまでの
時間を判定しこの時間が前記所定時間よりも長い
場合、第２のモードから第１のモードへの移行時
にダウン信号を送出するようにしたものである。

〔作用〕

したがつて、この発明によれば、最大値に達し
た後第２のモードから第１のモードを経て第３の
モードへと過渡的に下降して最小値に達するアナ
ログ信号と、最大値に達した後第２のモードから
第１のモードを経て第３のモードへと徐々に下降
し最小値に達するアナログ信号とを区別すること
が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明に係るアツプダウン信号送出装置
を詳細に説明する。第１図は本発明に係るアツプ
ダウン信号送出装置の一実施例を示す回路構成図
であり、車輌におけるコーナリングランプシステ
ムに適用した例である。同図において、１は時計
方向（以下、右方向と定める）および反時計方向
（以下、左方向と定める）へのハンドル操舵に連
動して、第２図アに示したようなアナログ電圧信
号を送出するステアリングセンサ、２はこのステ
アリングセンサ１の送出するアナログ電圧信号を
処理する処理回路、３はこの処理回路２の送出す
る処理回路信号に基づいて車輌前面右側に備え付
けられた図示せぬフオグランプ（以下、右ランプ
と呼ぶ）を駆動する右ランプ駆動ユニツト、４は
同じく処理回路２の送出する処理信号に基づいて
車輌前面左側に備え付けられた図示せぬフオグラ
ンプ（以下、左ランプと呼ぶ）を駆動する左ラン
プ駆動ユニツト、５は電源である。

ステアリングセンサ１は摺動接点式の可変抵抗
器１１により構成されており、この可変抵抗器１
１に対する出力端子１ａの接続位置がハンドル操
舵に連動して可変するようになつている。すなわ
ち、ハンドルが直進操舵位置にあるとき、出力端
子１ａに生ずる分圧電圧（アナログ電圧信号）
が、定電圧電源２１を介して可変抵抗器１１の両
端に印加される電圧の略1/2となるように、可変
抵抗器１１に対する出力端子１ａの接続位置が設
定されている。そして、このステアリングセンサ
１の出力端子１ａに生ずるアナログ電圧信号が、
処理回路２におけるコンパレータ２２１および２
２２の反転入力端子に入力されるようになつてお
り、コンパレータ２２１および２２２の非反転入
力端子には、抵抗Ｒ１，Ｒ２により定まる比較基
準電圧Ｖ２および抵抗Ｒ３，Ｒ４により定まる比
較基準電圧Ｖ１が設定されている。本実施例にお
いては、比較基準電圧Ｖ１が直進操舵位置におい
て発生するアナログ電圧信号の電圧値Ｖ０よりも
ステアリング回転角にして＋60°分だけ高く、比
較基準電圧Ｖ２がＶ０よりもステアリング回転角
にして−60°分だけ低く設定されている。そして、
コンパレータ２２１および２２２の出力がデコー
ダ２３の入力端子２３Ａおよび２３Ｂに入力され
るようになつており、デコーダ２３はその入力端
子２３Ａおよび２３Ｂに共に「０」レベルの信号
が入力されたとき、その出力端子２３ａのレベル
を「１」レベルとし、「０」および「１」レベル
の信号が入力されたとき、その出力端子２３ｂの
レベルを「１」レベルとし、共に「１」レベルの
信号が入力されたとき、その出力端子２３ｃのレ
ベルを「１」レベルとするようになつている。

そして、デコーダ２３の出力端子２３ａがＲ・
Ｓフリツプフロツプ回路２４１のセツト端子、２
４３のリセツト端子および２４５のリセツト端子
に接続され、出力端子２３ａが「１」レベルとな
つたとき、ワンシヨツトマルチバイブレータ２５
１が所定時間継続して、アンドゲート２６１およ
び２６４の一端へ「１」レベルのワンシヨツト信
号を送出するようになつている。また、デコーダ
２３の出力端子２３ｂが、Ｒ・Ｓフリツプフロツ
プ回路２４１のリセツト端子、２４２のセツト端
子およびアンドゲート２６５の一端に接続され、
出力端子２３ｂが「１」レベルとなつたとき、ワ
ンシヨツトマルチバイブレータ２５２が所定時間
継続して、アンドゲート２６２の一端へ「１」レ
ベルのワンシヨツト信号を送出するようになつて
いる。さらに、デコーダ２３の出力端子２３ｃが
Ｒ・Ｓフリツプフロツプ回路２４２および２４３
のリセツト端子およびセツト端子に接続されてお
り、出力端子２３ｃが「１」レベルとなつたと
き、ワンシヨツトマルチバイブレータ２５３が所
定時間継続して、アンドゲート２６３の一端へ
「１」レベルのワンシヨツト信号を送出するよう
になつている。

一方、アンドゲート２６１の他端にはフリツプ
フロツプ回路２４２のＱ出力が入力されるように
なつており、アンドゲート２６２の他端にはフリ
ツプフロツプ回路２４３のＱ出力が入力されるよ
うになつている。また、アンドゲート２６３，２
６４および２６５の他端には、フリツプフロツプ
２４１，２４２および２４３のＱ出力が入力され
るようになつている。そして、アンドゲート２６
５の出力がアンドゲート２６６の一端に入力さ
れ、アンドゲート２６６の他端には基準クロツク
発生器２４の送出するクロツク信号が入力される
ようになつている。そして、アンドゲート２６６
を通過するクロツク信号が分周器２５に入力され
るようになつており、この分周器２５に入力され
るクロツク信号のオーバフロー時に、フリツプフ
ロツプ回路２４４および２４５のセツト端子に
「１」レベルのセツト信号が入力されるようにな
つている。尚、分周器２５およびフリツプフロツ
プ回路２４４のリセツト端子には、アンドゲート
２６５の出力がインバータ２９３により反転され
て入力されるようになつており、アンドゲート２
６３の出力をその一端への入力とするアンドゲー
ト２６７および２６８の他端に、フリツプフロツ
プ回路２４５のＱおよび出力が入力されるよう
になつている。

しかして、アンドゲート２６１，２６２および
２６８の出力が３入力オアゲート２７１の各入力
端に入力されるようになつており、フリツプフロ
ツプ回路２４４のＱ出力が「１」レベルとなつた
ときワンシヨツトマルチバイブレータ２５４より
所定時間継続して送出される「１」レベルのワン
シヨツト信号と、アンドゲート２６４，２６７の
出力とが３入力オアゲート２７２に入力されるよ
うになつている。そして、オアゲート２７１およ
び２７２の出力が、アツプ／ダウンカウンタ２７
のアツプ入力端子２７ｕおよびダウン入力端子２
７ｄに入力端子されるようになつており、アツ
プ／ダウンカウンタ２７は、その入力端子２７ｕ
あるいは２７ｄに「１」レベルの信号が入力され
る毎にそのカウント値をアツプあるいはダウン
し、そのカウント値に応じたデジタル信号をデコ
ーダ２８に送出するようになつている。そして、
デコーダ２８はこのデジタル信号を受けて、その
出力端子２８ａ〜２８ｉの内の所定の出力端子を
選択し、そのレベルを「０」レベルとするように
なつている。すなわち、第２図アにおけるＮ点に
おいて、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカ
ウント値が零となるように設定されており、この
時デコーダ２８は出力端子２８ｅを選択し、この
出力端子２８ｅのレベルのみを「０」レベルとす
るようになつている。そして、アツプ／ダウンカ
ウンタ２７においてカウント値が１ずつアツプす
る毎に、「０」レベルとする出力端子を２８ｅか
ら２８ｄ，２８ｃ…２８ａと順次繰り上げるよう
になつている。また、アツプ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値が１ずつダウンする毎に、
「０」レベルとする出力端子を２８ｅから２８ｆ，
２８ｇ…２８ｉと順次繰り下げるようになつてい
る。尚、カウントアツプ後のカウントダウンある
いはカウントダウン後のカウントアツプにおいて
も、「０」レベルとなる出力端子は順次隣接する
出力端子へと繰り下がりあるいは繰り上がるよう
になつていることは言うまでもない。そして、デ
コーダ２８の出力端子２８ａ〜２８ｄがインバー
タ２９１を介して本処理回路２の出力端子２ａ
に、２８ｆ〜２８ｉがインバータ２９２を介して
出力端子２ｂに接続されている。

しかして、処理回路２の出力端子２ａおよび２
ｂが、右ランプ駆動ユニツト３のリレーコイル３
１および左ランプ駆動ユニツト４のリレーコイル
４１の一端に接続されている。右ランプ駆動ユニ
ツト３は、直流モータ３２およびこの直流モータ
３２により回転駆動されるランプ駆動軸３３を備
えており、このランプ駆動軸３３と一体となつて
可動接点３４が回転するように構成されている。
そして、この可動接点３４が直流電源５の正極性
側に接続されており、その両端に形成された接点
部３４ａおよび３４ｂが、ランプ駆動軸３３の回
転に伴つて、その下端部に配置された円弧状の導
体パターン３５および３６に摺接するようになつ
ている。導体パターン３５は、リレーコイル３１
によつて駆動される第１の常開・常閉接点３７の
常閉接点端子３７ｂに接続されており、そのコモ
ン端子３７ｃは直流モータ３２の一端に接続され
ている。また、導体パターン３６は、リレーコイ
ル３１によつて駆動される第２の常開・常閉接点
３８の常開接点端子３８ａに接続されており、そ
のコモン端子３８ｃは直流モータ３２の他端に接
続されている。可動接点３４と導体パターン３５
および３６との相対位置関係は、リレーコイル３
１に電源が供給されない場合、即ち常開・常閉接
点３７および３８のコモン端子３７ｃおよび３８
ｃが常閉接点端子３７ｂおよび３８ｂに接続され
ているとき、図に示すようにその接点部３４ａお
よび３４ｂが導体パターン３５および３６に対し
て非接触および接触状態となるようになつてい
る。そして、接点部３４ｂ、導体パターン３６、
常開・常閉接点３８の経路で供給される電流によ
り、直流モータ３２が時計方向に回転してランプ
駆動軸３３を図示右回転させるようになつてお
り、可動接点３４の接点部３４ｂが導体パターン
３６に対して離れた後も、接点部３４ａと導体パ
ターン３５とはその接触状態を保つようになつて
いる。尚、直流モータ３２は接点部３４ａ、導体
パターン３５、常開・常閉接点３７の経路で供給
される電流により反時計方向に回転して、ランプ
駆動軸３３を左回転させることは言うまでもな
く、リレーコイル３１の他端、常開・常閉接点３
７および３８の常開接点端子３７ａおよび常閉接
点端子３８ｂは接地されている。そして、ランプ
駆動軸３３の右回転および左回転によつて、車輌
前面右側に備え付けられた右ランプの照射方向が
変化するようになつており、ランプ駆動軸３３が
右回転することにより、右ランプの照射方向が運
転席から見て右方向へ回転移動し、左回転するこ
とによつてその照射方向が左方向に回転移動する
ようになつている。

以上は右ランプ駆動ユニツト３についての構成
について説明したが、左ランプ駆動ユニツト４に
ついても同様構成となつており、各部に右ランプ
駆動ユニツト３と対応する番号を付与してその説
明は省略する。但し、ランプ駆動軸４３の右回転
および左回転によつて、車輌前面左側に備え付け
られた左ランプの照射方向が変化するようになつ
ており、ランプ駆動軸４３が右回転することによ
り、左ランプの照射方向が運転席から見て左方向
へ回転移動し、左回転することによつてその照射
方向が右方向へ回転移動するようになつている。
尚、ランプ駆動軸３３および４３が図に示すよう
な位置に部位しているとき、右ランプおよび左ラ
ンプの照射方向が正面方向に向いた状態を維持す
るように設定されている。

次に、このように構成された車輌用コーナリン
グランプシステムの動作を説明する。すなわち、
今、自動車が直進走行を行つており、ハンドルが
直進操舵位置にあるものとする（第２図アにおけ
るＮ点）。この時、アツプ／ダウンカウンタ２７
におけるカウント値は零であり、デコーダ２８は
その出力端子２８ｅのみが「０」レベルとなつて
いる。つまり、出力端子２８ａ〜２８ｄおよび２
８ｆ〜２８ｉは「１」レベル状態にあり、したが
つて出力端子２ａおよび２ｂの出力レベルはイン
バータ２９１および２９２による反転により
「０」レベルとなる。すなわち、この時、右ラン
プ駆動ユニツト３および左ランプ駆動ユニツト４
のリレーコイル３１および４１には電流が流れ
ず、常開・常閉接点３７，３８および４７，４８
は図示状態を維持している。したがつて、直流電
源５からの直流モータ３２および４２への給電が
行われず、ランプ駆動軸３３および４３が回転し
ないので、右ランプおよび左ランプの照射方向は
正面方向を向いて停止し続ける。また、このと
き、ステアリングセンサ１の送出するアナログ電
圧信号はその電圧値がＶ０であるので、コンパレ
ータ２２１の出力が「０」レベルとなり（第２図
イのＮ点）、コンパレータ２２２の出力が「１」
レベルとなつている（第２図ウのＮ点）。すなわ
ち、このときデコーダ２３の出力端子２３ａ〜２
３ｃの内、２３ｂのみが「１」レベル状態にあり
（第２図オのＮ点）、フリツプフロツプ回路２４１
がリセツト（第２図クのＮ点）、フリツプフロツ
プ回路２４２がセツトされ（第２図コのＮ点）、
フリツプフロツプ回路２４１の出力が「１」レ
ベル（第２図ケのＮ点）となり、フリツプフロツ
プ回路２４２のＱ出力が「１」レベルとなつて
（第２図シのＮ点）、アンドゲート２６３および２
６１に入力されている。また、このとき、フリツ
プフロツプ回路２４３はそのセツト端子およびリ
セツト端子に入力される信号が共に「０」レベル
であるので（第２図セおよびソのＮ点）、そのＱ
出力が「１」レベルを維持し（第２図チのＮ点）、
アンドゲート２６５に入力されている。この時、
アンドゲート２６５のもう一方の入力端にはデコ
ーダ２３の出力端子２３ｂを介して「１」レベル
の信号が入力されているので、アンドゲート２６
５の出力は「１」レベルとなり（第２図ツのＮ
点）、アンドゲート２６６が基準クロツク発生器
２４の送出するクロツク信号を通過させる（第２
図テのＮ点）。一方、分周器２５のリセツト端子
にはアンドゲート２６５の「１」レベルの出力が
インバータ２９３により反転されて入力されてい
るので（第２図トのＮ点）、分周器２５はセツト
状態にあり、アンドゲート２６６を通過して入力
されるクロツク信号の分周動作を行う。すなわ
ち、分周器２５は入力されるクロツク信号の数が
所定値に達する毎に、即ち所定時間τ₁が経過する
毎に「１」レベルの分周出力を送出する（第２図
ナのＮ点）。この分周出力は、フリツプフロツプ
回路２４４および２４５のセツト端子に入力さ
れ、このときフリツプフロツプ回路２４４のリセ
ツト端子にはインバータ２９３を介する「０」レ
ベルの信号がされ、フリツプフロツプ回路２４５
のリセツト端子にはデコーダ２３の出力端子２３
ａを介する「０」レベルの信号が入力されている
ので、フリツプフロツプ回路２４４のＱ出力が
「１」レベルを（第２図ニのＮ点）、フリツプフロ
ツプ回路２４５のＱおよび出力が「１」および
「０」レベルを維持する（第２図ヌおよびネのＮ
点）。今、このような直進操舵状態を維持してい
るものとすると、ワンシヨツトマルチバイブレー
タ２５４の出力は「０」レベルを維（第２図ノの
Ｎ点）、且つマルチバイブレータ２５１，２５２
および２５３の出力も「０」レベルを維持する
（第２図ハ，ヒおよびフのＮ点）。したがつて、ア
ンドゲート２６１〜２６４の出力が「０」レベル
となり（第２図ヘ〜ミのＮ点）、アンドート２６
７および２６８の出力が「０」レベルとなつて
（第２図ムおよびメのＮ点）、オアゲート２７１お
よび２７２の出力が「０」レベルを維持する（第
２図モおよびヤにおけるのＮ点）。尚、第２図に
示すエおよびカはデコーダ２３の出力端子２３ａ
および２３ｃの出力状態、キはフリツプフロツプ
回路２４１のセツト入力、サおよびスはフリツプ
フロツプ回路２４２のリセツト入力およびＱ出
力、タはフリツプフロツプ回路２４３のＱ出力を
示している。

しかして、このような状態からハンドルを右回
転し右操舵を開始すると、ステアリング回転角が
正方向へ増大し、ステアリングセンサ１の送出す
るアナログ電圧信号が徐々に上昇し始める。そし
て、ステアリング回転角が＋60°を越えた時点
（第２図アにおけるa₁点）でアナログ電圧信号の
電圧値がＶ１を越え、コンパレータ２２２の出力
が「１」レベルから「０」レベルへと反転する
（第２図ウにおけるa₁点）。即ち、コンパレータ２
２１および２２２の出力が共に「０」レベルとな
り、デコーダ２３の「１」レベルを送出する出力
端子位置が２３ｂより２３ａへと繰り上がる（第
２図エにおけるa₁点）。これにより、フリツプフ
ロツプ回路２４１がセツト状態となると共に、マ
ルチバイブレータ２５１が「１」レベルのワンシ
ヨツト信号をアンドゲート２６１および２６４へ
送出する（第２図ハにおけるa₁点）。一方、フリ
ツプフロツプ回路２４２は、そのセツト端子への
「１」レベルの信号が消失した後も、「１」レベル
のＱ出力を維持し、これによりアンドゲート２６
１の２入力が共に「１」レベルとなるので、アン
ドゲート２６１が「１」レベルの出力を送出し始
める（第２図ヘにおけるa₁点）。したがつて、オ
アゲート２７１の出力が「１」レベルとなり、ア
ツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値が
１だけアツプする。これにより、デコーダ２８が
それまで送出していた「０」レベルの信号を出力
端子２８ｅから出力端子２８ｄに繰り上げて送出
するようになり、この「０」レベルの信号がイン
バータ２９１により反転されて処理回路２の出力
端子２ａが「１」レベルとなり（第２図ユにおけ
るa₁点）、右ランプ駆動ユニツト３のリレーコイ
ル３１が通電付勢される。このリレーコイル３１
の通電付勢により、その常開・常閉接点３７およ
び３８のコモン端子３７ｃおよび３８ｃと常開接
点端子３７ａおよび３８ａとが導通状態となり、
直流モータ３２に可動接点３４の接点部３４ｂ、
導体パターン３６、常開・常閉接点３８、常開・
常閉接点３７の経路で駆動電流が流れ始める（第
２図ユにおけるa₁点）。この駆動電流により、直
流モータ３２が時計方向に回転し、ランプ駆動軸
３３を右回転させて、右ランプの照射方向を右方
向へ回転移動させる。そして、ランプ駆動軸３３
の右回転に伴つて、可動接点３４の接点部３４ａ
が導体パターン３５に接して移動するようにな
り、接点部３４ｂが導体パターン３６に対して離
れた時点で、直流モータ３２への駆動電流の供給
が遮断される。すなわち、この時点でランプ駆動
軸３３の回転が停止し、右ランプの照射方向がハ
ンドル操舵方向の一点に固定される。尚、デコー
ダ２３がその出力端子２３ａより「１」レベルの
信号を送出し始めた時点で、その出力端子２３ｂ
を介してアンドゲート２６５に入力される信号が
「０」レベルとなり、分周器２５およびフリツプ
フロツプ回路２４４がリセツトされると共に（第
２図トおよびニにおけるa₁点）、アンドゲート２
６６が基準クロツク発生器２４の送出するクロツ
ク信号の通過を阻止する。

このような状態に達した後もさらに右操舵を続
けると、ステアリングセンサ１の送出するアナロ
グ電圧信号がさらに上昇し、ステアリング回転角
が＋170°となる第２図アにおけるａ点において、
ステアリングセンサの突き抜けが起こり、浮遊容
量に蓄えられた電荷の入力抵抗Ｒ５への放電によ
り、その電圧値が最大電圧値Vmaxから最小電圧
値Vminへと所定時定数の放電カーブを描いて過
渡的に下降する。そして、このアナログ電圧信号
が比較基準電圧Ｖ１を下回つたとき（第２図アに
おけるa₂点）、コンパレータ２２２の出力が「１」
レベルとなり、デコーダ２３の出力端子２３ｂの
レベルが再び「１」レベルとなる（第２図オにお
けるa₂点）。これにより、マルチバイブレータ２
５２が「１」レベルのワンシヨツト信号を送出す
るが、アンドゲート２６２の他端にはフリツプフ
ロツプ回路２４３のＱ出力を介して「０」レベル
の信号が入力されているので、アンドゲート２６
２の出力は「１」レベルとはならない。また、こ
れと同時にアンドゲート２６５にはデコーダ２３
の出力端子２３ｂを介して「１」レベルの信号が
入力されるので、そのゲート出力が「１」レベル
となり（第２図ツにおけるa₂点）、アンドゲート
２６６が基準クロツク発生器２４の送出するクロ
ツク信号の通過を再開する（第２図テにおけるa₂
点）。しかして、ステアリングセンサ１の送出す
るアナログ電圧信号がさらに下降し比較基準電圧
Ｖ２を下回つた時点で（第２図アにおけるa₃点）、
コンパレータ２２１の出力が「１」レベルとな
り、デコーダ２３の出力端子２３ｃのレベルが
「１」レベルとなる（第２図カにおけるa₃点）。こ
れにより、アンドゲート２６５の出力が「０」レ
ベルとなり、アンドゲート２６６におけるクロツ
ク信号の通過が阻止されると共に（第２図テにお
けるa₃点）、分周器２５における分周動作がリセ
ツトされる。すなわち、分周器２５における分周
時間τ₁は、ステアリングセンサ１の送出するアナ
ログ電圧信号がその突き抜け時に下降して比較基
準電圧Ｖ１よりＶ２にするまでの時間（第２図ア
における時間t₁）よりも長く設定されており、し
たがつてこの時間t₁の範囲内において分周器２５
は「１」レベルの出力の送出を行わない。つま
り、上記時間t₁の範囲内においてフリツプフロツ
プ回路２４４および２４５のセツト端子に「１」
レベルの信号が入力されることがなく、フリツプ
フロツプ回路２４４および２４５の出力状態が変
化しないので、オアゲート２７１および２７２は
その「０」レベルの出力状態を保持する。

一方、前記時間t₁が経過してデコーダ２３の出
力端子２３ｃが「１」レベルとなると、マルチバ
イブレータ２５３が「１」レベルのワンシヨツト
信号を送出し（第２図フにおけるa₃点）、アンド
ゲート２６３の出力が「１」レベルとなり、アン
ドゲート２６８の出力が「１」レベルとなつて、
オアゲート２７１の出力が「１」レベルとなる
（第２図モにおけるa₃点）。これにより、アツプ／
ダウンカウンタ２７におけるカウント値がさらに
１だけアツプしデコーダ２８がそれまで送出して
いた「０」レベルの信号を出力端子２８ｄから出
力端子２８ｃに繰り上げて送出するようになる。
そして、ステアリング回転角が＋300°に達すると
（第２図アにおけるb₁点）、コンパレータ２２１お
よび２２２の出力が「０」および「１」レベルと
なり、デコーダ２３の出力端子２３ｂが再び
「１」レベルの信号を送出するようになり、アン
ドゲート２６２の出力が「１」レベルとなつて
（第２図ホにおけるb₁点）、アツプ／ダウンカウン
タ２７におけるカウント値がさらにアツプする。
つまり、直進操舵位置を起点として右操舵を続け
ると、アンドゲート２６１，２６８，２６２の出
力が順次「１」レベルとなり、アツプ／ダウンカ
ウンタ２７におけるカウント値が１ずつアツプし
て、デコーダ２８の「０」レベルを送出する出力
端子位置が２８ｄ，２８ｃ…２８ａと順次繰り上
がるようになる。ここで、出力端子２８ｃ〜２８
ａは出力端子２８ｄと同じく、インバータ２９１
を介して出力端子２ａに接続されているので、ス
テアリング回転角が＋60°を越えてデコーダ２８
の出力端子２８ｄが「１」レベルとなつた以降
は、リレーコイル３１が通電付勢状態を維持し、
直流モータ３２が停止状態を維持し、右ランプの
照射方向はハンドル操舵方向の一点に固定された
状態を維持する。

一方、上述した直進操舵位置を起点とする右操
舵時においては、デコーダ２８の出力端子２８ｆ
〜２８ｉが「１」レベルであるので、処理回路２
の出力端子２ｂが「０」レベルを維持し続け、左
ランプ駆動ユニツト４におけるリレーコイル４１
には付勢電流が流れず、直流モータ４２が回転し
ないので、左ランプの照射方向は正面を向いた状
態に停止し続ける。すなわち、直進操舵位置を起
点として右操舵を行つた場合には、右ランプの照
射方向のみがハンドル操舵に連動して操舵方向側
の所定振れ角度位置まで移動して固定され、この
照射方向の可変動作によつて右操舵によるコーナ
リングの際の視界が確保されるようになる。この
時、左ランプは正面方向を固定的に照射するの
で、車輌前方の視界も確保され、より安全な右方
向へのコーナリングを行うことができる。

一方、直進操舵位置を起点として左操舵を行う
場合には、第２図アにおけるc₁点において、コン
パレータ２２１および２２２の出力が共に「１」
レベルとなつて、デコーダ２３の「１」レベルを
送出する出力端子位置が２３ｂから２３ｃへと繰
り下がり、アンドゲート２６３の出力が「１」レ
ベルとなり（第２図マにおけるc₁点）、このとき
フリツプフロツプ回路２４５のＱ出力が「１」レ
ベルであるので、アンドゲート２６７の出力が
「１」レベルとなり（第２図ムにおけるc₁点）、オ
アゲート２７２の出力が「１」レベルとなる（第
２図ヤにおけるc₁点）。これにより、アツプ／ダ
ウンカウンタ２７におけるカウント値が１だけダ
ウンし、デコーダ２８の「０」レベルを送出する
出力端子位置が２８ｅから２８ｆへ繰り下がり、
処理回路２の出力端子２ｂが「１」レベルとなつ
て（第２図ヨにおけるc₁点）、左ランプ駆動ユニ
ツト４のリレーコイル４１が通電付勢され、直流
モータ４２によりランプ駆動軸４３が駆動され
て、左ランプの照射方向が左方向へ回転移動す
る。そして、可動接点４４の接点部４４ｂが導体
パターン４６より離れた時点で、直流モータ４２
が停止し、左ランプの照射方向が操舵方向側の一
点に固定される。

このような状態に達した後もさらに左操舵を続
けると、ステアリングセンサ１の送出するアナロ
グ電圧信号がさらに下降し、ステアリング回転角
が−170°となる第２図アにおけるｃ点でステアリ
ングセンサの突き抜けが起こる。そして、ステア
リング回転角が−190°となるｄ点において、その
電圧値が最小電圧値Vminから最大電圧値Vmax
へとレベルアツプする。この時、コンパレータ２
２１および２２２の出力が共に「０」レベルとな
り、デコーダ２３の「１」レベルを送出する出力
端子位置が２３ｃから２３ａへと繰り上がり、ア
ンドゲート２６４の出力が「１」レベルとなつ
て、アツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウン
ト値がダウンし、デコーダ２８の「０」レベルを
送出する出力端子位置が２８ｆから２８ｇへ繰り
下がる。しかして、第２図アにおけるd₁点におい
て、コンパレータ２２１および２２２の出力が
「０」および「１」レベルとなり、デコーダ２３
の「１」レベルを送出する出力端子位置が２３ａ
から２３ｂへと繰り下がつて、アンドゲート２６
５の出力が「１」レベルとなり、基準クロツク発
生器２４の送出するクロツク信号をアンドゲート
２６６が通過するようになる（第２図テにおける
d₁点）。そして、このアンドゲート２６６を通過
するクロツク信号が分周器２５に入力され、分周
器２５はそのクロツク信号のオーバフロー時に、
即ち分周時間τ₁経過後、「１」レベルの分周出力
を送出する（第２図ナにおけるd₂点）。すなわち、
左操舵時に比較基準電圧Ｖ１からＶ２へ向かつて
下降するアナログ電圧信号の発生時間は（第２図
アにおける時間t₂）、ハンドルの回転速度により
決定され、この時間t₂は右操舵時の前記時間t₁に
比して大きな値となる。つまり、分周器２５にお
ける分周時間τ₁は、ハンドルの限界回転スピード
（略、540°／秒）に基づいて設定されており、ハ
ンドルを限界スピードで左回転させた場合のアナ
ログ電圧信号の発生時間t₂よりも短く、且つ右操
舵時の突き抜け時に過渡的に下降する時間t₁より
も長く設定されている。したがつて、分周器２５
は左操舵時のアナログ電圧信号の比較基準電圧Ｖ
１からＶ２への下降時にのみτ₁時間後れて「１」
レベルの分周出力を送出し、この分周出力により
フリツプフロツプ回路２４４および２４５がセツ
トされ、フリツプフロツプ回路２４４の「１」レ
ベルのＱ出力によりマルチバイブレータ２５４が
ワンシヨツト信号を送出し（第２図ノにおけるd₂
点）、オアゲート２７２の出力が「１」レベルと
なる（第２図ヤにおけるd₂点）。このオアゲート
２７２の出力により、アツプ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値がさらにダウンし、デコー
ダ２８の「０」レベルを送出する出力端子位置が
２８ｇから２８ｈへ繰り下がる。そして、アナロ
グ電圧信号が比較基準電圧Ｖ２を下回る第２図ア
におけるd₃点において、コンパレータ２２１およ
び２２２の出力が共に「１」レベルとなつて、デ
コーダ２３の「１」レベルを送出する出力端子位
置が２３ｂから２３ｃへと繰り下がり、アンドゲ
ート２６３の出力が「１」レベルとなつて、アン
ドゲート２６７および２６８に入力される。この
ときフリツプフロツプ回路２４５はセツト状態に
あるので（第２図ヌにおけるd₃点）、アンドゲー
ト２６７の出力が「１」レベルとなつて、オアゲ
ート２７２の出力が「１」レベルとなり（第２図
ヤにおけるd₃点）、アツプ／ダウンカウンタ２７
におけるカウント値をさらにダウンする。これに
より、デコーダ２８の「０」レベルを送出する出
力端子位置が２８ｈから２８ｉへと繰り下がる。
つまり、直進操舵位置を起点として左操舵を続け
ると、アンドゲート２６７、アンドゲート２６
４、マルチバイブレータ２５４の出力が順次
「１」レベルとなり、アツプ／ダウンカウンタ２
７におけるカウント値が１ずつダウンして、デコ
ーダ２８の「０」レベルを送出する出力端子位置
が２８ｄ，２８ｆ…２８ｉと順次繰り下がるよう
になる。ここで、出力端子２８ｇ〜２８ｉは出力
端子２８ｆと同じく、インバータ２９２を介して
出力端子２ｂに接続されているので、ステアリン
グ回転角が−60°を越えてデコーダ２８の出力端
子２８ｆが「１」レベルとなつた以降は、リレー
コイル４１が通電付勢状態を維持し、直流モータ
４２がが停止状態を維持し、左ランプの照射方向
はハンドル操舵方向の一点に固定された状態を維
持する。

一方、上述した直進操舵位置を起点とする左操
舵時においては、デコーダ２８の出力端子２８ａ
〜２８ｄが「１」レベルであるので、処理回路２
の出力端子２ａが「０」レベルを維持し続け、右
ランプ駆動ユニツト３におけるリレーコイル３１
には付勢電流が流れず、直流モータ３２が回転し
ないので、右ランプの照射方向は正面を向いた状
態に停止し続ける。すなわち、直進操舵位置を起
点として左操舵を行つた場合には、左ランプの照
射方向のみがハンドル操舵に連動して操舵方向側
の所定振れ角度位置まで移動して固定され、この
照射方向の可変動作によつて、左操舵によるコー
ナリングの際の視界が確保されるようになる。こ
の時、右ランプは正面方向を固定的に照射するの
で、車輌前方への視界も確保され、より安全な左
方向へのコーナリングを行うことができる。

尚、本実施例においては、ハンドルを直進操舵
位置から右回転および左回転したときの動作につ
いて説明したが、右回転した後からの左回転、あ
るいは左回転した後からの右回転の場合であつて
も、デコーダ２８における「０」レベルとなる出
力端子位置が２８ａ〜２８ｄ，２８ｆ〜２８ｉに
ある間は直流モータ３２および４２の再駆動が行
われず、右ランプおよび左ランプは右および左方
向への固定的な照射を維持し続ける。そして、ア
ツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウント値が
ダウンして、デコーダ２８の出力端子２８ｅが
「０」レベルの信号を送出し始めた時点、あるい
はアツプ／ダウンカウンタ２７におけるカウント
値がアツプして、デコーダ２８の出力端子２８ｅ
が「０」レベルの信号を送出し始めた時点で、直
流モータ３２あるいは４２が可動接点３４の接点
部３４ａ、導体パターン３５、常開・常閉接点３
７、常開・常閉接点３８あるいは可動接点４４の
接点部４４ａ、導体パターン４５、常開・常閉接
点４７、常開・常閉接点４８の経路で再駆動さ
れ、右ランプあるいは左ランプの照射方向が正面
を向いた状態に戻されて停止する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によるアツプダウン
信号送出装置によると、原点位置を起点とする一
方向側への回転体の回転角の増大に伴つて送出さ
れるアナログ信号が、第２のモードから第１のモ
ードを経て第３のモードへと移行する際、第２の
モードから第１のモードへの移行後第１のモード
から第３のモードへ移行するまでの時間を判定し
この時間が所定時間よりも短い場合、第２のモー
ドから第１のモードへの移行時のダウン信号の送
出を阻止すると共に第１のモードから第３のモー
ドへの移行時におけるダウン信号をアツプ信号に
変えて送出するようになし、前記アナログ信号が
第２のモードから第１のモードを経て第３のモー
ドへと移行する際、第２のモードから第１のモー
ドへの移行後第１のモードから第３のモードへ移
行するまでの時間を判定しこの時間が前記所定時
間よりも長い場合、第２のモードから第１のモー
ドへの移行時にダウン信号を送出するようにした
ので、最大値に達した後第２のモードから第１の
モードを経て第３のモードへと過渡的に下降して
最小値に達するアナログ信号と、最大値に達した
後第２のモードから第１のモードを経て第３のモ
ードへと徐々に下降し最小値に達するアナログ信
号とを区別することが可能となり、一方向側への
回転角の増大においてアツプ信号のみを、他方向
側への回転角の増大においてダウン信号のみを確
実に送出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るアツプダウン信号送出装
置の一実施例を車輌におけるコーナリングランプ
システムに適用した例を示す回路構成図、第２図
はこのコーナリングランプシステムの動作を説明
するタイムチヤート、第３図はこのアツプダウン
信号送出装置に用いるステアリングセンサの理想
センサ出力を示す波形図である。 １……ステアリングセンサ、２……処理回路、
２２１，２２２……コンパレータ、２３……デコ
ーダ、２４……基準クロツク発生器、２４１〜２
４５……Ｒ・Ｓフリツプフロツプ回路、２５……
分周器、２５１〜２５４……ワンシヨツトマルチ
バイブレータ、２６１〜２６８……アンドゲー
ト、２７……アツプ／ダウンカウンタ、２７１，
２７２……３入力オアゲート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原点位置を起点とする一方向側への回転体の
   回転角の増大に伴つて第１のモードから第２のモ
   ードへと徐々に上昇し最大値に達し、最大値に達
   した後第２のモードから第１のモードを経て第３
   のモードへと過渡的に下降して最小値に達すると
   共に、前記原点位置を起点とする他方向側への回
   転角の増大に伴つて第１のモードから第３のモー
   ドへと徐々に下降して最小値に達し、最小値に達
   した後第３のモードから第２のモードへと立ち上
   がり最大値に達すると共に最大値に達した後第２
   のモードから第１のモードを経て第３のモードへ
   と徐々に下降し最小値に達するアナログ信号を送
   出するアナログ信号送出手段と、このアナログ信
   号送出手段の送出するアナログ信号が第１のモー
   ドから第２のモードへと移行する際アツプ信号を
   送出する第１のアツプ信号送出手段と、前記アナ
   ログ信号が第１のモードから第３のモードへ、第
   ３のモードから第２のモードへおよび第２のモー
   ドから第１のモードへと移行する際の各々につい
   てダウン信号を送出する第１のダウン信号送出手
   段と、前記アナログ信号が第２のモードから第１
   のモードを経て第３のモードへと移行する際、第
   ２のモードから第１のモードへの移行後第１のモ
   ードから第３のモードへ移行するまでの時間を判
   定しこの時間が所定時間よりも短い場合、第２の
   モードから第１のモードへの移行時のダウン信号
   の送出を阻止すると共に第１のモードから第３の
   モードへの移行時におけるダウン信号をアツプ信
   号に変えて送出する第２のアツプ信号送出手段
   と、前記アナログ信号が第２のモードから第１の
   モードを経て第３のモードへと移行する際、第２
   のモードから第１のモードへの移行後第１のモー
   ドから第３のモードへ移行するまでの時間を判定
   しこの時間が前記所定時間よりも長い場合、第２
   のモードから第１のモードへの移行時においてダ
   ウン信号を送出する第２のダウン信号送出手段と
   を備えてなるアツプダウン信号切替装置。