JPH06483B2 - 車両ヘツドライトの光軸調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ヘッドライトをモータ等で上下方向へ駆動し
てヘッドライトの光軸を調整する車両ヘッドライトの光
軸調整装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、モータで、ヘッドライトを上下方向へ回転駆動す
る装置では、モータを連続的に上下方向とも同じ速度に
て駆動し、光軸角度が目標位置に達したときに、通電を
停止していた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、上記構成では、ヘッドライトが下向きに回転
する場合は、ヘッドライトに作用する重力がモータの回
転力に加わるために、回転速度は上向きの場合に比べて
速くなる。このため、下向き回転の場合に、目標角度に
対するオーバーランの量が上向きに対して大きくなり、
ヘッドライトが目標の光軸からずれを生じるという問題
点があった。

本発明は、上記従来の技術の問題点を解決するためにな
されたもので、ヘッドライトを下方向へ回転駆動する際
に、ヘッドライトを所定の目標位置に停止することがで
きる車両ヘッドライトの光軸調整装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に装
着されたヘッドライトを上下方向へ回転駆動する駆動手
段と、この駆動手段を上方向より下方向の方が遅い駆動
速度で可変制御する制御手段とを具備してなるものであ
る。

ここで、駆動手段とは、直流モータ、パルスモータ等を
いい、制御手段とは、駆動手段を電流または電圧制御す
るものであって、周波数を可変にデューティ比を可変
に、または電流電圧値などの電気量を可変に制御する手
段を含むものである。

［作用］ ヘッドライトを回転駆動手段により上下方向へ駆動す
る装置では、下方向への駆動時に重力分の慣性力が加わ
り、目標位置よりオーバーランして停止する。本発明で
は、上向き方向の駆動速度に比べて下向き方向の駆動速
度を制御手段により遅くなるように制御するので、ヘッ
ドライトの回転駆動のオーバーランが皆無になり、目標
位置に高い精度でもって停止させることができるから、
運転時に光軸のずれがなくなり、快適な走行が可能にな
る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第２図において、１はヘッドライトで、このライト１の
ハウジング２の側部には、作動車３が装着されており、
リンク４、作動車５およびリンク６を介してはずみ車７
の作動車７ａに連結されている。はずみ車７の軸８の一
端は、モータ９に回転駆動されるように装着されてい
る。モータ９は制御手段２０に接続されて、正逆転可能
に可変制御される。

上記制御手段２０は、第１図に示すような回路として構
成され、３０ｕは中央制御装置（ＭＣＵ）２２に抵抗３
１ｕ，３２ｕを介して接続されたトランジスタであり、
このトランジスタ３０ｕの出力側には、ダイオード３３
ｕおよびリレー３４ｕを介して直流電源３６に接続され
ている。上記リレー３４ｕの一方の固定接点３４ｕａは
電源３６に、他方の固定接点３４ｕｂは周波数駆動回路
４０に接続され、可動接点３４ｕｃは上記直流モータ９
に接続されている。

一方、トランジスタ３０ｄ、抵抗３１ｄ，３２ｄ、ダイ
オード３３ｄ、リレー３４ｄは、上記トランジスタ３０
ｕ、リレー３４ｕ等と同様に、接続されている。

上記ＭＣＵ２２に接続されたライトスイッチング手段５
０は、ヘッドライト１（第２図）の上向用のスイッチ５
０ｕ、および下向用のスイッチ５０ｄから構成されてい
る。

上記構成において、ＭＣＵ２２からの出力信号により、
トランジスタ３０ｕがオン、トランジスタ３０ｄがオフ
すると、リレー３４ｕがオンして可動接点３４ｕｃを固
定接点３４ｕａに接続させて、直流モータ９の端子９ａ
を電流電源３６に接続し、一方、リレー３４ｄがオフし
て可動接点３４ｄｃを固定接点３４ｄに接続させて、直
流モータ９の端子９ｂを周波数駆動回路４０に接続す
る。これにより、直流モータ９は、ヘッドライト１を上
向きにするような回転駆動を行なう。

一方、トランジスタ３０ｕがオフ、トランジスタ３０ｄ
がオンすると、リレー３４ｕがオフに切り換わり、直流
モータ９の端子９ａを周波数駆動回路４０に接続すると
ともに、リレー３４ｄがオンに切り換わり、端子９ｂを
直流電源３６に接続する。これにより、直流モータ９
は、上記の場合に対して逆回転をし、ヘッドライト１を
下向きにするように回転駆動を行なう。

また、トランジスタ３０ｕ，３０ｄが共にオフの場合に
は、リレー３４ｕ，３４ｄは両方ともオフで、直流モー
タ９の端子９ａ，９ｂは短絡されて該モータ９は停止状
態になる。

上記周波数駆動回路４０は、第３図に示すように、抵抗
７０ａ，７１ａ，インバータ７２ａ，７３ａおよびコン
デンサ７４ａからなる発振器７５Ａと、抵抗７０ｂ，７
１ｂ、インバータ７２ｂ，７３ｂおよびコンデンサ７４
ｂからなる発振器７５Ｂとからなり、第４図（Ａ）
（Ｂ）に示すように、発振器７５Ａより発振器７５Ｂの
方が高い周波数で発振するような時定数となっている。
両発振器７５Ａ，７５Ｂの出力は、ゲート７４，７５の
一方の入力端子にそれぞれ接続され、ゲート７４の他方
の入力端子はＭＣＵ２２に、ゲート７５の他方の入力端
子は、インバータ７６を介してＭＣＵ２２に接続されて
いる。上記ゲート７４，７５の出力側は、ゲート７７の
入力端子に接続され、このゲート７７の出力側は、抵抗
７８ａ，７８ｂを介してインターフェイス用トランジス
タ７９に、さらに、ダイオード８０、抵抗８１を介して
パワートランジスタ８２に接続されており、このパワー
トランジスタ８２が上記リレー３４ｕ，３４ｄに接続さ
れている。

上記周波数駆動回路４０において、発振器７５Ａ，７５
Ｂの出力がそれぞれゲート７４，７５に入力される。こ
のゲート７５，７４の他方の入力には、ＭＣＵ２２から
のＵ／Ｄ信号が入力され、Ｕ／Ｄ信号がＨレベルのと
き、ゲート７４が導通して発振器７５Ａの発振周波数信
号を出力し、Ｕ／Ｄ信号がＬレベルのとき、インバータ
７６により反転してゲート７５が導通して発振器７５Ｂ
の発振周波数信号を出力する。したがって、パワートラ
ンジスタ８２は、インターフェイス用トランジスタ８０
を介して駆動されて、つまり、Ｕ／Ｄ信号がＨレベルで
第４図（Ａ）に示す低い周波数で駆動され、Ｕ／Ｄ信号
がＬレベルで第４図（Ｂ）に示す高い周波数で駆動され
る。

つぎに、ＭＣＵ２２で実行される第５図のフローチャー
トに従って作動を説明する。いま、第１図に示される上
向用スイッチ５０ｕがオンされると、ＭＣＵ２２への入
力がＨレベルからＬレベルへと変化する。これにより、
第５図のフローチャートのステップ１００にて、上向用
スイッチ５０ｕがオンであるとの判定がなされ、ステッ
プ１１０へ進み、ＭＣＵ２２からの信号で、トランジス
タ３０ｕをオン、トランジスタ３０ｄをオフにし、Ｕ／
Ｄ信号をＨレベルにする。これにより、第３図の発振器
７５Ａの周波数（第４図（Ａ））で直流モータ９が駆動
され、第２図に示すヘッドライト１が上向きに駆動され
る。

一方、下向用スイッチ５０ｄ（第１図）がオンされる
と、ＭＣＵ２２への入力がＨレベルからＬレベルへ変化
し、第５図のフローチャートのステップ１２０にて、下
向用スイッチ５０ｄがオンであるとの判定がなされ、ス
テップ１３０へ進む。ステップ１３０では、ＭＣＵ２２
がトランジスタ３０ｕをオフ、トランジスタ３０ｄをオ
ン、さらにＵ／Ｄ信号をＬレベルにして第３図の発振器
７５Ｂの周波数（第４図（Ｂ））で直流モータ９が駆動
され、第２図に示すヘッドライト１が下向きに駆動され
る。

また、上向用スイッチ５０ｕおよび下向用スイッチ５０
ｄが共にオフの場合には、ＭＣＵ２２への入力は共にＨ
レベルで、第５図のステップ１４０に進み、ＭＣＵ２２
は第１図のトランジスタ３０ｕ，３０ｄをオフして直流
モータ９を停止させる。

上記動作において、ヘッドライト１を上向きに駆動する
よりも、下向きに駆動する方が、駆動周波数が大きくな
り、つまり、回転力が小さくなる。従ってヘッドライト
１のハウジング２などの重力のために、下向きの駆動時
に駆動力を速めようとする慣性力が作用するが、下向き
の駆動に対する回転力を小さく設定してあるので、目標
の停止位置からオーバーランする量を皆無にし、所定位
置に停止させることができる。

なお、上記発振器７５Ａ，７５Ｂの代わりに、ＭＣＵ２
２が直接発振してトランジスタを駆動するように構成し
てもよい。

また、上向用および下向用スイッチ５０ｕ，５０ｄで上
方向回転または下方向回転を選択する代わりに、車速信
号または車高信号等をＭＣＵに入力して信号の状態から
ＭＣＵが上方向回転、下方向回転を選択するように構成
してもよい。

さらに、直流モータを定電流電源で駆動して電流値を変
化させる制御方法、又は定電圧電源で駆動して電圧値を
変化させる制御方法、又は直流モータの駆動をデューテ
ィ波で行い、デューティ比を変化させて制御する方法で
もよい。この場合、たとえば１チップマイコンＭＢＬ６
８０３のアウトプットコンペア機能を用いることによ
り、デューティー制御を簡単に行なうことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ヘッドライトを
下方向へ回転駆動する際に、高い精度で、目標位置に停
止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を示す回路図、第２図は
同実施例の概略構成図、第３図は同実施例の要部を示す
回路図、第４図は第３図の作動を説明する波形図、第５
図は同実施例によるフローチャートである。 １…ヘッドライト ９…直流モータ（駆動手段） ２０…制御手段 ４０…周波数駆動回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂 光裕 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−35636（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に装着されたヘッドライトを上下方向
   へ回転駆動する駆動手段と、 この駆動手段を上方向より下方向の方が遅い駆動速度で
   可変制御する制御手段と、 を具備してなる車両ヘッドライトの光軸調整装置。