JPH0761596A - ワーク供給装置 - Google Patents
ワーク供給装置Info
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- JPH0761596A JPH0761596A JP5238893A JP23889393A JPH0761596A JP H0761596 A JPH0761596 A JP H0761596A JP 5238893 A JP5238893 A JP 5238893A JP 23889393 A JP23889393 A JP 23889393A JP H0761596 A JPH0761596 A JP H0761596A
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
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Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】ワーク供給装置で、整列され積み重ねられて供
給されるワークを、乾燥工程を設けることなく、濡れた
ままで一枚づつ次工程に送り出すことを可能にする。 【構成】マガジン１内に整列され積み重ねられたワーク
をマガジン外上部へと上昇させる上昇機構と、マガジン
上方に設置され、ワークをマガジン外側方へ押し出すガ
イド１１と、最上端の一枚目のワークと連動して上下動
するリンク部材と、リンク部材と連動して上下動し、リ
ンク部材からワークの厚みより若干広い間隔の下方で、
ワーク押出し方向外側に位置させられた二枚目のワーク
移動停止用ストッパと、ガイドにより押し出されたワー
クを保持し、取出す手段よりなる。
給されるワークを、乾燥工程を設けることなく、濡れた
ままで一枚づつ次工程に送り出すことを可能にする。 【構成】マガジン１内に整列され積み重ねられたワーク
をマガジン外上部へと上昇させる上昇機構と、マガジン
上方に設置され、ワークをマガジン外側方へ押し出すガ
イド１１と、最上端の一枚目のワークと連動して上下動
するリンク部材と、リンク部材と連動して上下動し、リ
ンク部材からワークの厚みより若干広い間隔の下方で、
ワーク押出し方向外側に位置させられた二枚目のワーク
移動停止用ストッパと、ガイドにより押し出されたワー
クを保持し、取出す手段よりなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、整列され積み重ねられ
て供給されるワークを一枚づつ次工程に送り出すワーク
供給装置の改良に関するもので、主として高圧水の噴射
によるリードフレームの樹脂バリ取り装置において、電
解処理後の濡れたリードフレーム（ワーク）を噴射処理
部へ、一枚づつ確実に送るリードフレームの供給技術と
して開発されたものである。
て供給されるワークを一枚づつ次工程に送り出すワーク
供給装置の改良に関するもので、主として高圧水の噴射
によるリードフレームの樹脂バリ取り装置において、電
解処理後の濡れたリードフレーム（ワーク）を噴射処理
部へ、一枚づつ確実に送るリードフレームの供給技術と
して開発されたものである。
【０００２】
【従来の技術】高圧水の噴射によるリードフレームの樹
脂バリ取り装置においては、噴射圧力を下げる、処理速
度を速くする等のバリ取り性能を向上させるために電解
処理を実施している。そして、電解処理の後、バリ取り
装置の噴射部にリードフレームを供給する。しかし、電
解処理直後でリードフレームが濡れているとパッケージ
間で密着が起こり、数枚のリードフレームが噴射部に送
り込まれてリードフレームが損傷したり、機械が停止す
るといった問題点が存在した。
脂バリ取り装置においては、噴射圧力を下げる、処理速
度を速くする等のバリ取り性能を向上させるために電解
処理を実施している。そして、電解処理の後、バリ取り
装置の噴射部にリードフレームを供給する。しかし、電
解処理直後でリードフレームが濡れているとパッケージ
間で密着が起こり、数枚のリードフレームが噴射部に送
り込まれてリードフレームが損傷したり、機械が停止す
るといった問題点が存在した。
【０００３】この問題を解決するための一般的な対応手
段として、図１１に示されるような手段が取られてい
た。図１１に示されるワーク供給装置は、マガジン１内
に整列され積み重ねられて供給されたリードフレーム２
のパッケージ３部分をバキュームパット４にて吸引し、
上方へ持ち上げた後、一枚づつ次工程に送り出すもので
あるが、安定した送りだしのため、リードフレーム２の
パッケージ３間に楔５を両側より矢印方向に挿入し、別
設のエアーブローノズル６よりリードフレーム２にエア
ーを吹き付けて、分離させることが行われている。
段として、図１１に示されるような手段が取られてい
た。図１１に示されるワーク供給装置は、マガジン１内
に整列され積み重ねられて供給されたリードフレーム２
のパッケージ３部分をバキュームパット４にて吸引し、
上方へ持ち上げた後、一枚づつ次工程に送り出すもので
あるが、安定した送りだしのため、リードフレーム２の
パッケージ３間に楔５を両側より矢印方向に挿入し、別
設のエアーブローノズル６よりリードフレーム２にエア
ーを吹き付けて、分離させることが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】しかし、積み重ねら
れたリードフレーム２のパッケージ３間に楔５を挿入す
る場合には、リードフレーム２の曲り、パッケージ３の
厚み等の要因で挿入する隙間が制約され、必ずしもすべ
てに楔５を挿入できるわけではなく、又、エアーの吹き
付けにあっても、パッケージ３の密着面積によっては対
応できない場合があり、問題解決の手段として完全なも
のではなかった。
れたリードフレーム２のパッケージ３間に楔５を挿入す
る場合には、リードフレーム２の曲り、パッケージ３の
厚み等の要因で挿入する隙間が制約され、必ずしもすべ
てに楔５を挿入できるわけではなく、又、エアーの吹き
付けにあっても、パッケージ３の密着面積によっては対
応できない場合があり、問題解決の手段として完全なも
のではなかった。
【０００５】また、上記手段によりリードフレームの安
定した供給が可能であった場合でも、分離のための空気
消費量が多いこと、楔の挿入やエアーの吹き付けのため
の工程が必要となりコストアップに繋がる等の問題点を
新たに発生させるものであった。
定した供給が可能であった場合でも、分離のための空気
消費量が多いこと、楔の挿入やエアーの吹き付けのため
の工程が必要となりコストアップに繋がる等の問題点を
新たに発生させるものであった。
【０００６】そこで、本発明は、水分等により密着した
ワークは上下方向に分離するよりも、左右方向に分離さ
せたほうがワークの分離が容易である点に着目し、ワー
クの供給に際して乾燥工程を設けることなく、濡れたま
までもワークの安定した供給が可能であるワーク供給装
置を提供することを目的とする。
ワークは上下方向に分離するよりも、左右方向に分離さ
せたほうがワークの分離が容易である点に着目し、ワー
クの供給に際して乾燥工程を設けることなく、濡れたま
までもワークの安定した供給が可能であるワーク供給装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、マガジン内に整列され積み重ねられたワー
クをマガジン外上部へと上昇させる上昇機構と、マガジ
ン上方に設置され、ワークをマガジン外側方へ押し出す
ガイドと、最上端の一枚目のワークと連動して上下動す
るリンク部材と、リンク部材と連動して上下動し、リン
ク部材からワークの厚みより若干広い間隔の下方で、ワ
ーク押出し方向外側に位置させられた二枚目のワーク移
動停止用ストッパと、ガイドにより押し出されたワーク
を保持し、取出す手段よりなるワーク供給装置を提供す
るものである。
するために、マガジン内に整列され積み重ねられたワー
クをマガジン外上部へと上昇させる上昇機構と、マガジ
ン上方に設置され、ワークをマガジン外側方へ押し出す
ガイドと、最上端の一枚目のワークと連動して上下動す
るリンク部材と、リンク部材と連動して上下動し、リン
ク部材からワークの厚みより若干広い間隔の下方で、ワ
ーク押出し方向外側に位置させられた二枚目のワーク移
動停止用ストッパと、ガイドにより押し出されたワーク
を保持し、取出す手段よりなるワーク供給装置を提供す
るものである。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。図１は
ワーク供給装置の実施例を示す部分正面図であり、本発
明に係るワーク供給装置は、整列され積み重ねられたリ
ードフレーム２を収納するマガジン１、リードフレーム
２をマガジン１内で上昇させる上昇機構であるエレベー
タ７（図５及至図１０に示される）と、リードフレーム
２をマガジン１外側へ水平方向に押し出すガイドユニッ
ト８と、二枚目のリードフレーム２を的確に停止させる
ストッパユニット９と、押し出されたリードフレーム２
を保持し、取出すチャックユニット１０（図４に示され
る）とによりなる。
ワーク供給装置の実施例を示す部分正面図であり、本発
明に係るワーク供給装置は、整列され積み重ねられたリ
ードフレーム２を収納するマガジン１、リードフレーム
２をマガジン１内で上昇させる上昇機構であるエレベー
タ７（図５及至図１０に示される）と、リードフレーム
２をマガジン１外側へ水平方向に押し出すガイドユニッ
ト８と、二枚目のリードフレーム２を的確に停止させる
ストッパユニット９と、押し出されたリードフレーム２
を保持し、取出すチャックユニット１０（図４に示され
る）とによりなる。
【０００９】ガイドユニット８は、図２の側面図に示さ
れるように、リードフレーム２のパッケージ３部分を引
っ掛ける爪１９を形成したガイド１１を、マガジン１上
方に位置させて取付アーム１２に装着し、パルスモータ
１３及びボールねじ１４により、取付アーム１２を図中
左右方向（水平方向）へ移動可能とし、ガイド１１に押
し出し及び退避動作を与えたものである。又、ガイド１
１は、取付アーム１２に装着されたエスケープシリンダ
ー２９により、上方への退避可能とされている。
れるように、リードフレーム２のパッケージ３部分を引
っ掛ける爪１９を形成したガイド１１を、マガジン１上
方に位置させて取付アーム１２に装着し、パルスモータ
１３及びボールねじ１４により、取付アーム１２を図中
左右方向（水平方向）へ移動可能とし、ガイド１１に押
し出し及び退避動作を与えたものである。又、ガイド１
１は、取付アーム１２に装着されたエスケープシリンダ
ー２９により、上方への退避可能とされている。
【０００１０】図３は、停止センサ１５を示す断面図で
あり、ガイド１１には、エレベータ７（上昇機構）の停
止センサ１５が組込まれており、停止センサ１５に接触
子２１が当接することにより、エレベータ７が停止する
よう制御されている。上昇停止をする位置はワークの厚
みにより異なるが、通常マガジン１上端より上方にリー
ドフレーム数枚分が適当である。
あり、ガイド１１には、エレベータ７（上昇機構）の停
止センサ１５が組込まれており、停止センサ１５に接触
子２１が当接することにより、エレベータ７が停止する
よう制御されている。上昇停止をする位置はワークの厚
みにより異なるが、通常マガジン１上端より上方にリー
ドフレーム数枚分が適当である。
【００１１】尚、ガイド１１は、取付アーム１２に装着
されたスプリング１６により、リードフレーム２との接
触時の衝撃を緩衝し、パッケージ３を保護すると同時
に、リードフレーム２の押出し時に、リードフレーム２
に対して荷重を掛けている。
されたスプリング１６により、リードフレーム２との接
触時の衝撃を緩衝し、パッケージ３を保護すると同時
に、リードフレーム２の押出し時に、リードフレーム２
に対して荷重を掛けている。
【００１２】ストッパユニット９は、図１に表われてい
るが、二枚目のリードフレーム３２の移動を停止させる
ストッパローラ１７及びストッパローラ１７と一定間隔
を保って一枚目のリードフレーム３１と連動するリンク
ローラ１８とによりなる。尚、図中２２がストッパユニ
ット９の上方への退避シリンダであり、２３は側方（図
中右方）への退避シリンダである。
るが、二枚目のリードフレーム３２の移動を停止させる
ストッパローラ１７及びストッパローラ１７と一定間隔
を保って一枚目のリードフレーム３１と連動するリンク
ローラ１８とによりなる。尚、図中２２がストッパユニ
ット９の上方への退避シリンダであり、２３は側方（図
中右方）への退避シリンダである。
【００１３】リンクローラ１８は、パッケージ３上に接
触する位置に設置され、他方ストッパローラ１７は、そ
の下方でマガジン１端面より外側に設置される。リンク
ローラ１８とストッパローラ１７間の隙間は一つのパッ
ケージ３の厚みより若干広いものである。該ストッパロ
ーラ１７とリンクローラ１８は取付部材２７に取付けら
れ、両者の位置関係を固定とされている。尚、取付部材
２７はスライドシャフト２８に上下摺動自在に装着さ
れ、これによりストッパローラ１７及びリンクローラ１
８も一体として上下摺動自在とされている。
触する位置に設置され、他方ストッパローラ１７は、そ
の下方でマガジン１端面より外側に設置される。リンク
ローラ１８とストッパローラ１７間の隙間は一つのパッ
ケージ３の厚みより若干広いものである。該ストッパロ
ーラ１７とリンクローラ１８は取付部材２７に取付けら
れ、両者の位置関係を固定とされている。尚、取付部材
２７はスライドシャフト２８に上下摺動自在に装着さ
れ、これによりストッパローラ１７及びリンクローラ１
８も一体として上下摺動自在とされている。
【００１４】図４は、チャックユニット１０を示すもの
で、チャックユニット１０は、ラックアンドピニオン機
構３０によりリードフレーム２をクランプ可能なチャッ
ク２０を、パルスモータ２４とボールねじ２５により左
右方向の移動を可能とし、昇降シリンダ２６により上下
方向の移動を可能としたものである。
で、チャックユニット１０は、ラックアンドピニオン機
構３０によりリードフレーム２をクランプ可能なチャッ
ク２０を、パルスモータ２４とボールねじ２５により左
右方向の移動を可能とし、昇降シリンダ２６により上下
方向の移動を可能としたものである。
【００１５】次に実施例によるワーク供給装置の動作に
つき図５より図１０に従って説明する。ガイドユニット
８、ストッパユニット９をセットし、マガジン１に入っ
たリードフレーム２を上昇させる。図５に示すように、
リードフレーム２がガイド１１に当接するとガイド１１
に設けられた停止センサ１５が検知し、マガジン１のエ
レベータ７を停止させる。他方、リンクローラ１８は一
枚目のリードフレーム３１に当接すると、リードフレー
ム３１と共に上昇し、ストッパローラ１７も、これにリ
ンクして上昇して、上記ガイド１１へリードフレーム２
が当接することにより停止する。
つき図５より図１０に従って説明する。ガイドユニット
８、ストッパユニット９をセットし、マガジン１に入っ
たリードフレーム２を上昇させる。図５に示すように、
リードフレーム２がガイド１１に当接するとガイド１１
に設けられた停止センサ１５が検知し、マガジン１のエ
レベータ７を停止させる。他方、リンクローラ１８は一
枚目のリードフレーム３１に当接すると、リードフレー
ム３１と共に上昇し、ストッパローラ１７も、これにリ
ンクして上昇して、上記ガイド１１へリードフレーム２
が当接することにより停止する。
【００１６】上記状態から、図６に示されるように、ガ
イド１１はリードフレーム３１に荷重をかけたまま図中
右方へと前進し、リードフレーム３１を送り出す。この
時、二枚目のリードフレーム３２も１枚目のリードフレ
ーム３１に密着して押し出される可能性があるが、スト
ッパローラ１７との接触により停止する。
イド１１はリードフレーム３１に荷重をかけたまま図中
右方へと前進し、リードフレーム３１を送り出す。この
時、二枚目のリードフレーム３２も１枚目のリードフレ
ーム３１に密着して押し出される可能性があるが、スト
ッパローラ１７との接触により停止する。
【００１７】図７に示されるようにリードフレーム３１
が所定幅送りだされると、ガイド１１は上昇、後退を行
いエスケープする。この時チャックユニット１０は、ワ
ーク方向へ前進し、送り出されたリードフレーム３１の
パッケージ３部分をチャック２０でキャッチし、図８に
示されるように、後退し、リードフレーム３１を引き抜
き、コンベア（図示されていない）へ移送する。
が所定幅送りだされると、ガイド１１は上昇、後退を行
いエスケープする。この時チャックユニット１０は、ワ
ーク方向へ前進し、送り出されたリードフレーム３１の
パッケージ３部分をチャック２０でキャッチし、図８に
示されるように、後退し、リードフレーム３１を引き抜
き、コンベア（図示されていない）へ移送する。
【００１８】一枚目のリードフレーム３１が引き抜かれ
ると、リンクローラ１８は自重により二枚目のリードフ
レーム３２上へ落下し、ストッパローラ１７もこれにリ
ンクして下降する。続いて、図９に示されるようにエレ
ベータ７が上昇させられるまでに、ガイド１１は所定位
置にセットされ、図１０のようにエレベータ７が上昇
し、図５と同様の関係に至る。
ると、リンクローラ１８は自重により二枚目のリードフ
レーム３２上へ落下し、ストッパローラ１７もこれにリ
ンクして下降する。続いて、図９に示されるようにエレ
ベータ７が上昇させられるまでに、ガイド１１は所定位
置にセットされ、図１０のようにエレベータ７が上昇
し、図５と同様の関係に至る。
【００１９】
【発明の効果】以上の動作を繰り返すことにより濡れた
ワークで、パッケージ３間が密着している場合であって
も、常にワークを一枚毎に安定して供給することができ
るのである。特に、本発明では、水分等により密着した
ワークを上下方向に分離するのではなく、左右方向に分
離させるものであるため密着したワークの分離が容易と
なり、更に、最上端のワークと連動して上下動するリン
ク部材と、これと連動して上下動し、リンク部材からワ
ークの厚みより若干広い間隔の下方で、ワーク押出し方
向外側に位置させられた二枚目のワーク移動停止用スト
ッパを設けたため、二枚目のワークが誤って送りだされ
ることを防止できるものとなった。
ワークで、パッケージ３間が密着している場合であって
も、常にワークを一枚毎に安定して供給することができ
るのである。特に、本発明では、水分等により密着した
ワークを上下方向に分離するのではなく、左右方向に分
離させるものであるため密着したワークの分離が容易と
なり、更に、最上端のワークと連動して上下動するリン
ク部材と、これと連動して上下動し、リンク部材からワ
ークの厚みより若干広い間隔の下方で、ワーク押出し方
向外側に位置させられた二枚目のワーク移動停止用スト
ッパを設けたため、二枚目のワークが誤って送りだされ
ることを防止できるものとなった。
【図１】 本発明に係るワーク供給装置を示す部分正面
図
図
【図２】 同側面図
【図３】 停止センサを示す断面図
【図４】 チャックユニットを示す側面図
【図５】 上昇停止時の各部材の位置関係を示す説明図
【図６】 ワーク送り出し時の状態を示す説明図
【図７】 ワークをチャックした状態を示す説明図
【図８】 ガイド待避時を示す説明図
【図９】 ガイド進入時を示す説明図
【図１０】再上昇停止時を示す説明図
【図１１】従来のワーク供給装置を示す部分断面斜視図
１．．．．．マガジン ２．．．．．リードフレーム ３．．．．．パッケージ ４．．．．．バキュームパット ５．．．．．楔 ６．．．．．エアーブローノズル ７．．．．．エレベータ ８．．．．．ガイドユニット ９．．．．．ストッパユニット １０．．．．チャックユニット １１．．．．ガイド １２．．．．取付アーム １３、２４．パルスモータ １４、２５．ボールねじ １５．．．．停止センサ １６．．．．スプリング １７．．．．ストッパローラ １８．．．．リンクローラ １９．．．．爪 ２０．．．．チャック ２１．．．．接触子 ２２，２３．退避シリンダ ２６．．．．昇降シリンダ ２７．．．．取付部材 ２８．．．．スライドシャフト ２９．．．．エスケープシリンダ ３０．．．．ラックアンドピニオン機構 ３１．．．．一枚目のリードフレーム ３２．．．．二枚目のリードフレーム
Claims (1)
- 【請求項１】マガジン内に整列され積み重ねられたワー
クをマガジン外上部へと上昇させる上昇機構と、マガジ
ン上方に設置され、ワークをマガジン外側方へ押し出す
ガイドと、最上端の一枚目のワークと連動して上下動す
るリンク部材と、リンク部材と連動して上下動し、リン
ク部材からワークの厚みより若干広い間隔の下方で、ワ
ーク押出し方向外側に位置させられた二枚目のワーク移
動停止用ストッパと、ガイドにより押し出されたワーク
を保持し、取出す手段よりなるワーク供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238893A JPH0761596A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5238893A JPH0761596A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ワーク供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761596A true JPH0761596A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=17036840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5238893A Pending JPH0761596A (ja) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | ワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840553A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-13 | Rhythm Watch Co Ltd | 板状部材の供給方法及びその装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0474000A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-09 | Hitachi Telecom Technol Ltd | 基板供給装置 |
| JPH0569970A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-23 | Mitsuhiro Sano | 積層紙の分離方法及び分離装置 |
-
1993
- 1993-08-31 JP JP5238893A patent/JPH0761596A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0474000A (ja) * | 1990-07-13 | 1992-03-09 | Hitachi Telecom Technol Ltd | 基板供給装置 |
| JPH0569970A (ja) * | 1991-09-10 | 1993-03-23 | Mitsuhiro Sano | 積層紙の分離方法及び分離装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0840553A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-13 | Rhythm Watch Co Ltd | 板状部材の供給方法及びその装置 |
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