JPS6030733A - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は油圧ショベルの油圧回路に関するものである
。その目的とするところは、 （１）　１本のレバーあるいはペダルの操作だけで蛇行
なく直進走行を可能にすること。

（２）前記直進走行の操作中に他の操作、例えば旋回、
アーム、ブームあるいはバケット操作を同時にしても走
行の直進性能をＡｌｆｉ持し続けることができること、
そしてこれにより油圧ショベルの機能が高まり、多用途
への使用が可能となり、さらに運転者の疲労低減が計れ
ると共に、作業能率が向」ニする油圧ショベルの油圧回
路を提供しようとするものである。

第１図は従来型の油圧回路を示し、１は第１油圧ポンプ
、２は第２油圧ポンプで、それぞれ図示していないエン
ジンにて駆動される。５は第１コントロールバルブで、
左右走行用バルブ５ａ、旋回用バルブ５ｂ、アーム用バ
ルブ５ｃ、ブーム２速用バルブ５ｄ、メインリリーフバ
ルブ５ｅを有している。

６は第２コンｌ〜ロールバルブで右走行用パルフロａ、
ブーム１速用バルブ６ｂ、パケット用バルブ６ｃ、メイ
ンバルブ６ｄを有している。

さて、この従来型油圧回路では、 （１）直進走行をする場合たえず左右の走行用バルブ５
ａと６８を同時に同方向に入れて保持しておかねばなら
ず、運転者の疲労が多くなる欠点があった。

（２）又直進走行中に他の操作をした場合、その操作側
の油圧ポンプの吐出量が他の操作用にも分流することに
なるので、その操作側の走行モータの速度が低下し蛇行
する欠点があった。

本発明はこのような従来型油圧回路の欠点を改良したも
ので、その構成を要約すると次の如くである。

即ち、 ２ポンプ・２コン１〜ロールバルブを有する油圧ショベ
ルの油圧回路において、第１・第２コントロールバルブ
の左右走行用バルブと左右の走行モータとを連結する管
路に左右の走行モータへの圧油の絹排を独立と並列に切
換える切換弁を設け、かつ第１・第２コン１〜ロールバ
ルブの中立通路の最下流に各々中立通路を開・閉するパ
イロット切換弁を設けると共に、該パイロット切換弁の
前段から分岐した管路を前記切換弁に接続し、かつパイ
ロット切換弁のパイロット管路を前記切換弁の独立・並
列切換操作に連動して切換えられる切換弁に接続し、パ
イロット圧を供給・遮断するようにしたことを特徴とす
るものである。

以下本発明に係る油圧ショベルの油圧回路を第２図以下
の実施例について説明する。第２図において、１は第１
油圧ポンプ、２は第２油圧ポンプで３はパイロットポン
プであって、それぞれ図示していないエンジンにて駆動
される。４はパイコツ１−ポンプ用のリリーフバルブで
ある。

５は第１油圧ポンプ１より圧油が供給される第１コント
ロールバルブ、人定行用バルブ５ａ、旋回用バルブ５ｂ
、アーム用バルブ５ｃ、ブー１％　２　Ｊ　用バルブ５
ｄ、メインリリーフバルブ５ｅを有し、又第１パイロッ
ト切換弁５ｆを中立通路の最下流に配している。

６は第２油圧ポンプ２より圧油が供給される第２コン１
〜ロールバルブで右走行用バルブ６ａ、ブーム１速用バ
ルブ６ｂ、パケット用バルブ６ｃ、メインバルブ６ｄを
有し、又パイロット切換弁６ｅを、中立通路の最下流に
配している。

７．８はパイロン１〜切換弁５ｆ、６ｅから圧油を導び
く管路で夫々チェックバルブ９，９′　を介して後述す
る切換弁２１に接続する合流管路１０に合流している。

１１と１２及び１３と１４は左走行用給排管路、１５と
１６及び１７と１８は右走行用給排管路である。

】９はパイロン１〜切換弁５ｆ、６ｅと切換弁２０を結
ぶパイコツ１−管路、２０は前記パイロン１〜切換弁５
ｆ、Ｇｅのパイロン１へ圧を制御する切換弁で、中立位
置ではパイコツ１〜管２＆１９はタンクと接続され該管
路１９にパイロット圧は発生しないため、バイ日ノ１〜
切ａ　Ｊｉ５ｆ　、　６ｅは開かれた状態であるので第
１及び第２油圧ポンプ１，２の圧油は管路】０側には流
乳ない。

切換弁２０を「イ」あるいは「口」位置に切換えると、
バイロン１〜管路１９はパイロン１へポンプ３に接続さ
Ｊｔ、　、該ポンプ３からの圧油が供給され、パイコ切
換弁明換弁５ｆ、６ｅは開状態から閉状態に切換わり、
第１．第２油圧ポンプ１，２からの圧油は管路１０に流
れることとなる。

２１は前記切換弁２０と連動して切換えられる並列・独
立切換弁で、中立位置では左走行用給排管路１１は管路
１２と、管路１３は管路１４と各々接続され、右走行用
給排管路１５は管路１６と、管路１７は管路１８と、又
合流管路１０はタンク通路に各々接続している。

次に切換弁２１を「イ」位置に切換えた場合は、合流管
路１０は管路１２及び管路１８とに接続され、又管路１
３は管路１４と、管路１５は管路１６と接続され、他の
管路１１及び管路１７はブロックされる。逆にｒ口」位
置に切換えた場合は、合流管路１０は管路Ｉ４、管路１
６に接続さＪＬ、管路１１は管路１２と、管路】７は管
路１８とそれぞれ接続され、他の管路１３及ぞ管路１５
はブロックされる。このようにして、並列回路の場合の
モータへの圧油の供給方向を切換え１）り、後進走行を
可能にしている。

第３図は切換弁２１の内部接続の他の実施例を示すもの
で切換弁２１を「イ」及び「口」位置に切り換えた場合
、圧油供給側の管路１０と接続する管路以外はすべてタ
ンクと接続するような構造にしたものである。

また、第４図は切換弁２０と切換弁２１の連動方法の他
の実施例を示すもので、切換弁２０を切換弁２１の補助
弁として直接切換可能にしたものである。

更に、第５図は本発明の他の実施例を示すものでパイロ
ット切換弁５ｆ、［ｉｅの切換位置とパイコツ１〜圧の
供給を第２図のものと一部変更したものである。

即ち、第２図の実施例では、切換弁２０の中立位置では
パイ日ソ１〜管路１９をタンクに開放し、パイロット切
換弁５ｆ　、　６ｅを開状態に保持しているのに苅し、
第５図の実施例では、切換弁２０の中立位置でパイ日ソ
１〜管路１９とパイロット油圧源とを接続し、該パイロ
ット圧によりパイロット切換ブ；５ｆ、６ｅを開状態に
保持している点が相違する以外は同じである。

なお前記した実施例では、パイロン１〜切換弁５ｆ。

６ｅと切換弁２０とを連結するパイ日ソ１〜管路を合流
させた後、切換弁２０に導いた実施例について説明した
が、パイロット切換弁のパイ日ソ１〜管路を合流させず
に切換弁２１に連動する２個の切換弁によって個別に切
換えるようにすること、或はパイロット切換弁５ｆ、６
ｅ切換用のパイ日ソ１〜圧をパイロットポンプ３から導
いた例について例示しているがこのパイコツ１〜圧を第
１又は第２油圧ポンプから導くようにすること等、本発
明の要旨を逸脱しない範囲の変更が可能なことはいうま
でもない。

本発明は以上のような構成であって作動について以下説
明する。

１、直進走行を単独にする場合； （ａ）切換弁２１を「イ」位置に切換えた場合、合流管
路１０は管路１２と管路１８とに各々接続され管路１３
は管路１４に、又、管路１５は管路１６とに各々接続さ
れ、管路１１及び管路】７はブロックとなる。又切換弁
２１に連動する切換ブｒ２０も「イ」位置に切換わるの
で、第２図の実施例ではパイ日ソ１〜管路１９にはパイ
ロワ１〜ポンプ３からの圧油が供給され、第５図の実施
例では、パイ日ソ１〜管路１９への圧油の供給が遮断さ
れパイロット切換弁５ｆ、６ｃはｒＡＪ位置に切換わる
。このことにより第１浦圧ポンプ１及び第２油圧ポンプ
２の圧油は夫々管路７及び管路８を経て合流管路１０に
合流し、切換弁２１を介して管路１２と管路１８に等量
に分流し、左右の走行モータに流入する。

又左右の走行モータからの戻り油は各々管路１４及び管
路１Ｇ、切換弁２１を介して管路１３及び管路］５、左
走行用バルブ５ａ及び右走行用バルブ６ａを通ってタン
クに戻る。従って左右の走行モーフに同圧、同量の圧油
が供給され同速で前進方向に直進することとなる。

（ｂ）　１ｇＪ換ブｔ２１を「口」位置に切換えた場合
は」二記（、Ｊ）項の説明とは、走行モータへの圧油の
供給方向が逆になるが、同条にして左右走行モータは同
速で後進力面に直進することとなる。

２、直進走行中に他の操作を同時にした場合；（ａ）直
進走行中の旋回同時操作の場合、切換弁２１を「イ」（
前進）あるいは「口」（後進）位置に切換え、なおかつ
旋回用バルブ５ｂを切換えた時、切換弁２０、パイロン
１〜切換弁５ｆ、６ｃは前記１−　（ａ）、　１−　（
ｂ）で説明したと同様になり、旋回用バルブ５ｂとパイ
ロン１へ切換弁５ｆはタンテｌｘ　回路となり、パイロ
ット切換弁５ｆ側には第１ポンプの圧油は流れず、全量
旋回モータ側に流入する。

又第２油圧ポンプ２の圧油は全ユ左右走行モータに分流
される。従って、旋回と走行は各々独立した油圧ポンプ
の圧油を使用することになり、旋回操作をしても直進走
行が可能である。

（ｂ）直進走行中のアーム同時操作の場合；」−記２−
（ａ）と全く同様となり直進走行しながらアーム操作は
可能である。

（ｃ）走行中のブーム同時操作の場合；前記２−　（ａ
）、　２−　（ｂ）と圧油の供給側油圧ポンプか入れ替
るだけであとは同様であるので直進しながらブーム１速
操作は可能である。

（ｄ）直進走行中のパケット同時操作の場合；前記２−
（ｃ）と同様であり直進走行を維持しながらへヶノ１〜
操作が可能である。

以上の様に７１に発明は切換弁２Ｊと切換弁２０とを、
１本のレバーあるいはペダルの操作のみで第１、第２ポ
ンプからの合流と走行方向の切換が可ｆｉ日となり操作
が楽である。又」二記操作中に他の操作を行なっても走
行の直進性は維持することが出来、？Ｉ＋圧ショベルを
多目的に使用できる。

なお従来と同じ走行操作をする場合、切換弁２０゜２１
を操作せずに従来と同様左右走行用バルブ５ａ及び６ａ
を操作すれば可能である。また、第２，５図では第１．
第２の油圧ポンプ１，２は固定容量ポンプで表示したが
可変容量ポンプでもよく、さらに切換弁２０及びｌ、７
Ｊ換弁２１は手動操作で表示したか、パイ日ソ１〜操作
弁あるいは電磁弁てもよい。

さらに又、パイロン１〜切換弁５ｆ　、　６ｅは第１．
第２コン１へロールバルブ５，６と各々−２体にしてい
るが別置でも勿論よい。

以−にの実施例ではｉ＋ｈ圧ショベルについて説明した
か、走行が油圧モータで駆動されしかも他の操作が油圧
モータあるいは油圧シリンダで駆動さ九る機械、例えば
油圧クローラクレーン等にも適用できることはいうまで
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来型の油圧ショベルの油圧回路。 第２図は本発明に係る油圧回路。 第３図は切換弁２１の他の実施例。 第４図は２つの切換弁の連動方法の他の実施例。 第５図は本発明の他の実施例。 図において； ■　第１油圧ポンプ　２　第２油圧ポンプ３　パイロッ
トポンプ ／］（パイロットポンプ用）リリーフバルブ５　第１コ
ン１−ロールバルブ ５ａ　左走行用バルブ ５ｂ　旋回用バルブ ５ｃ　アーム用バルブ ５ｄ　ブーム２速用バルブ ５ｅ　メインリリーフバルブ ５ｆ　パイロット切換ブｔ ６　第２コントロールバルブ ６８　右走行用バルブ ６ｂ　フームＩ速用バルブ ６ｃ　ハケノ１〜用バルブ ６ｄ　ツインリリーフバルブ ６ｃ　バイ日ノ１−切換弁 ７　（第１ポンプグループのパイロット切換弁から圧油
を導びく）管路 ８　（第２ポンプグループのパイ日ノ１〜切換弁から圧
油を導びく）管路 ９．９′　チェックバルブ　′ １０（管路７と管路８の）合流管路 ］　］、　、　＋　２　、　］　３　、　Ｉ　、ｉ　左
走行用給排管路１５．１６．１７．１８　右走行用給排
管路１９　パイ日ソ１〜管路 ２０（パイロット切換弁５ｆ、６ｃを制御するための）
切換プｔ ２１　切換弁 以」二 出願人　住友重機械工業株式会社 復代理人弁理士大橋　勇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２ポンプ・２コンｌ−ロールバルブを有する油圧ショベ
   ルの油圧回路において、第１・第２コン１〜ロールバル
   ブの左右走行用バルブと左右の走行モータとを連結する
   管路に左右の走行モータへの圧油の給排を独立と並列に
   切換える切換弁を設け、かつ第１・第２コン１〜ロール
   バルブの中立通路の最下流に各々中立通路を開・閉する
   パイロット切換力を設けると共に、該パイロン１〜切換
   弁の前段から分岐した管路を前記切換弁に接続し、かつ
   パイロット切換力のパイロン１〜管路を前記切換弁の独
   立・並列切換操作に連動して切換えられる切換弁に接続
   し、パイ日ノ１〜圧を供給・遮断するようにしたことを
   特徴どする油圧ショベルの油圧回路。