JPH0474258B2

JPH0474258B2 -

Info

Publication number: JPH0474258B2
Application number: JP16270284A
Authority: JP
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1992-11-25
Also published as: JPS6145818A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はハイブリツドIC基板、プリント基板
などのPCボード、セラミツクボード、ホーロー
基板等の電子回路基板の搬送システムに関し、と
くにマガジンから基板を取出して加工部に送り、
加工後の基板をマガジンに収める搬送システムに
関する。

（従来の技術）電子回路基板に対してはレーザトリマー、スク
ライバーなど、各種の加工が施されるが、それら
の加工を高速化するため２つの基板を同時に加工
することが行なわれる。そのような場合、従来、
２つのマガジンから１つの基板が同時に取出され
且つ２系列の搬送システムにより同時に搬送され
た。そのため２つのマガジンには同数の基板を収
めなければならず、且つ最上部の基板を同じレベ
ルに保つ必要があり、その上同時に搬送しなけれ
ばならないという困難な作業を伴ない、従つて、
ロツト管理がむずかしい、という問題点があつ
た。

（発明の概要）本発明の目的は上記問題点を解決することであ
つて、それ故、ロツト管理が容易であり、且つ同
時に搬送するという困難な作業を伴なわずに２つ
の基板を同時に加工部に送入し且つ取出し得る搬
送システムを提供することである。

本発明による搬送システムの特徴は、１つのマ
ガジンから順次に取出した２つの基板を同時に加
工部に送り、且つ加工部から同時に取出された２
つの基板を１つのマガジンに収めるようにしたこ
とである。

（実施例）次に図面を参照のもとに本発明の実施例に関し
説明する。第１図はこの搬送システムの全体を示
すものであつて、１は加工部に送られる基板が取
出されるマガジンであり、２はマガジン１の基板
を取出す第１の搬送ロボツトである。３は２つの
基板を支持する支持台である。搬送ロボツト２は
第２図に示すようにアーム２ａに吸盤２ｂを備
え、マガジン１の最上部の基板を吸引して持上
げ、支持台３の第１の所定位置の真上に移動して
そこに下降する。支持台３はレールなどのように
基板を摺動可能に支持し、第１の所定位置に置か
れた基板は移動装置４により第２の所定位置３ｂ
に移動される。

５は加工部であり、その手前に加工部への送入
位置となる送入部６が在る。この送入部６と支持
台３の間を往復する第２の搬送ロボツト７が設置
され、このロボツトは支持台３上の２つの基板を
吸引して上昇、移動、加工行程をとり、送入部６
に置く役割を果す。第３図は第２の搬送ロボツト
７を例示するものであり、この例ではそれぞれ３
本の吸盤７ｂからなる２群の吸盤が可動のアーム
７ａに取付けられている。

８は送出部であり、そこに加工部５で加工され
た２つの基板が同時に置かれる。９は前の支持台
３と同様に２つの基板を支持する第２の支持台で
あり、送出部８と第２の支持台９の間に第３の搬
送ロボツト１０がある。このロボツト１０は送出
部８上の２つの基板を同時に吸引して支持台９の
所定位置に置くものである。好ましくは支持台９
の近接位置には不良品を取出すためのコンベヤ１
１が在る。

さらに支持台９上の第１の所定位置９ａに在る
基板を他の位置に移動する第４の搬送ロボツト１
２が備えられ、このロボツト１２は第１の搬送ロ
ボツト２と同じ構造のものでもよい。１３は支持
台９上の第１の所定位置の基板が送出された後
に、第２の所定位置９ｂに在る基板を第１の所定
位置４ａに移動する装置であり、好ましくはエア
シリンダで構成される。第１図の実施例では支持
台９に隣接してコンベヤ１４が備えられ、そのス
トツパ１４ａで止められた基板を別のマガジン１
５に送入する第５の搬送ロボツト１６がある。こ
のロボトツ１６も第１の搬送ロボツト２と同じ構
造のものでもよい。これらの搬送ロボツトはコン
ピユータにより自動的に作動される。

（作用）作動中、マガジン１の最上部の基板をロボツト
２により支持台の第１の所定位置３ａに置くと、
移動装置４によりそれを第２の所定位置３ｂに置
き、その間にマガジン１の次の基板を再びロボツ
ト２により第１の所定位置３ａに置く。そのよう
な支持台３上に２つの基板が置かれると、第２の
搬送ロボツト７が作動して２つの基板を同時に送
入部６に移動し、２つの基板を同時に加工部５に
送入する。加工後、２つの基板が同時に送出部８
に置かれると、搬送ロボツト１０によりそれらの
基板を同時に支持台９上に置く。その支持台の第
１の所定位置９ａに在る基板は搬送ロボツト１２
によりコンベヤ１４に送られ、同時に支持台９の
第２の所定位置に在つた基板は移動装置１３によ
り第１の所定位置９ａに移動される。ストツパ１
４ａで止められた基板は搬送ロボツト１６により
マガジン１５に送られる。もし不良品が在れば、
支持台９の第１の所定位置９ａから搬送ロボツト
１２により、コンベヤ１１に送られ、そこから取
出される。

なお、上記の実施例では加工後の基板はコンベ
ヤ１４を介してマガジン１５に送入されている
が、第４図に示すように、支持台９の所定位置９
ａから搬送ロボツト１２により直接マガジン１５
に送入するようにしてもよい。

（発明の効果）上記のように、本発明によれば、１つのマガジ
ンから取出された２つの基板を同時に加工し且つ
１つのマガジンに収めるためロツト管理が極めて
容易である。そして、２つの基板が同時に取扱わ
れるため高速に加工し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送システムの一例を示
す平面図、第２図および第３図はそのシステム中
に用いられる搬送ロボツトの一例の斜視図、第４
図は他の実施例の一部を示す平面図である。図中、１……マガジン、２，７，１０，１２…
…搬送ロボツト、３……支持台、４，１３……移
動装置、５……加工部、６……送入位置、８……
取出位置、１１，１４……コンベヤ、１５……他
のマガジン。

Claims

【特許請求の範囲】１１つのマガジンから取出される２つの電子回
路基板を所定位置に受ける支持台と、前記マガジ
ンから基板を一つづつ前記支持台の第１の所定位
置に置く第１の搬送ロボツトと、前記支持台上の
第１の所定位置に在る基板を前記支持台上の第２
の所定位置に移動する装置と、前記支持台上の２
つの基板を同時に加工部送入位置に置く第２の搬
送ロボツトと、加工部からの取出位置に置かれた
２つの基板を同時に第２の支持台の所定位置に置
く第３の搬送ロボツトと、前記第２の支持台の第
１の所定位置に在る基板を他の位置に置く第４の
搬送ロボツトと、前記第２の支持台上の第１の所
定位置の基板が取出された後に前記第２の支持台
上の第２の所定位置に在る基板を第１の所定位置
に移動する装置を含む電子回路基板の搬送システ
ム。２前記第２の支持台上の基板が送られる前記他
の位置は他のマガジンである特許請求の範囲第１
項記載の搬送システム。３前記第２の支持台上の基板が送られる前記他
の位置はベルトコンベヤであり、前記ベルトコン
ベヤ上のストツパで止められた基板を他のマガジ
ンに送る第５の搬送ロボツトを含む特許請求の範
囲第１項記載の搬送システム。４前記第１、第２、第３および第４の搬送ロボ
ツトはそれぞれ基板を吸着する吸盤を備えている
特許請求の範囲第１項記載の搬送システム。５前記第１および第２の支持台上において基板
を移動する装置はそれぞれエアシリンダである特
許請求の範囲第１項記載の搬送システム。６前記第２の支持台上におかれた不良品の基板
は前記第４の搬送ロボツトによりコンベヤ上に送
られて取出される特許請求の範囲第１項記載の搬
送システム。