JPH0474260B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、積層された矩形状シートを、その最
上部より１枚毎取り出して前方に送り出すシート
フイーダ等に使用される吸着盤装置に関する。

（従来の技術） この種吸着装置として、例えば、実公昭52−
24699号公報、特開昭52−145972号公報、特開昭
56−7848号公報等に記載のものが公知である。

これら従来のものは、バキユームを用いない吸
着手段において、吸盤で吸着したシートを持ち上
げて、所定位置まで移動したとき固定側に設けら
れたストツパ部材等で通気孔を開いて外気を供給
して、シートの吸着を解除するものであつた。

（発明が解決しようする課題） 前記従来の吸着盤装置において、吸盤を複数個
設けて、各吸盤で同時にシートを吸着させたり、
その吸着を解除させたりする場合、次のような問
題が生じる。

即ち、前記特開昭52−145972号公報に記載のも
のにあつては、一個の吸盤取付体に複数個の吸盤
が固定的に取り付けられているので、各吸盤の高
さ調整ができない。

また、前記取付体には各吸盤に連通する中空室
が形成され、該中空室と外部とを連通・遮断する
弁機構が只一つ設けられているので、中空室の途
中に異物が詰まると、一部の吸盤の吸着解除が行
われなくなるという事態が発生する。

更に、複数の吸盤に対してその開閉弁機構が一
つであるので、吸着すべきシートの幅が狭く、全
ての吸盤に吸着されないような場合、即ち、一部
の吸盤はシートに当接するが、他の吸盤は遊んで
いるような場合は、遊んでいる吸盤と中空室とが
連通状態にあるため、シートに当接する吸盤が気
密状態にならず、シートを吸着できなくなる。

すなわち、このような構成では、シート幅が変
更されたとき使用できなくなる。

前記特開昭56−7848号公報に記載のものにおい
ては、例えば、一つの取次部材に複数の吸盤組立
体を設けた場合、各開閉弁を操作するストツパを
開閉弁の数だけ設けなければならない。しかも、
そのストツパは本体に設けられ、吸着装置は移動
側に設けられるので、そのタイミング調整は、吸
着装置を本体に組み込んだ後に個々に行わなねば
ならず、調整作業が大変面倒であつた。

更に、前記実公昭52−24699号公報に記載の吸
着装置を一つの取次部材に複数個設けた場合、各
装置はナツトにより取付部材に固定されるため、
各吸盤の高さの調整が困難であり、しかも、吸着
解除の為の作動体の操作が、個々に行われるた
め、そのタイミング調整が極めて困難であつた。

そこで、本発明は、前記各従来例の問題点を解
消した吸着盤装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明は、次の手
段を講じた。

即ち、本発明の特徴とするところは、固定側に
揺動自在に取り付けられる左右一対の揺動部材
と、該一対の揺動部材間に固定された取付け部材
と、該取付け部材にその長手方向に所定間隔を置
いて且つ上下方向に貫通して上下方向摺動自設け
られた複数の吸盤軸と、前記取付け部材の上面に
接離自在に当接すべく、該吸盤軸の上突出部に固
定された軸取付板と、前記取付け部材の下面側と
吸盤軸間に介在されて該吸盤軸を下方に付勢する
第１弾性部材と、前記吸盤軸の軸心部に上下方向
に貫通して上下方向摺動自在に設けられた弁軸
と、前記吸盤軸内に形成され且つ一端が吸盤軸の
下端面に開口し他端が外界に連通する通気孔と、
該弁軸下端に固定されて、前記吸盤軸の下端面に
開口する前記通気孔を開閉する弁部材と、前記弁
軸と吸盤軸間に介在されて該弁軸を上方に付勢す
る第２弾性部材と、前記弁部材を包囲するように
前記吸盤軸の下端部に取り付けられたパラボラ状
の吸盤と、前記一対の揺動部材間に設けられると
共に前記軸取付板に回動自在に枢支され、且つ、
前記固定側に設けられたストツパー部材に当接し
て回動される弁レバーと、該弁レバーに、前記各
弁軸の頂部にそれぞれ対面して進退自在に螺合さ
れた調整ネジとを具備し、 前記弁レバーが、前記ストツパー部材に当接し
て回動することにより、前記弁軸は下降し、前記
弁部材による前記通気孔の閉鎖を開放する点にあ
る。

（作用） 本発明の吸着盤装置により、積層された矩形状
シートの最上部の一枚を吸着するには、次のよう
な動作により行われる。

なお、シートは、本発明の吸着盤装置の下方に
積層されている。

最初、吸盤は、シートの上方に待機している。
シート取り出しのため、揺動部材が揺動を開始す
る。この揺動部材の揺動開始により、取付け部材
及び吸盤軸が同行移動し、吸盤軸の下端に設けら
れた吸盤が、シート上面に向かつて下降し、該吸
盤はシート上面に当接する。

前記シートを収納するマガジンが昇降自在でな
い場合、積層されたシートの上面は、積層高さに
よつてその位置が一定ではない。最初はシート上
面は上位にあり、シートが取り出されるに従つ
て、その上面位置は下降する。

しかし、前記揺動部材の移動軌跡は一定である
ので、シート上面位置が変化すると、吸盤はシー
ト上面に強く当接したり弱く当接したりすること
になる。

本発明では、第１弾性部材が前記シート上面位
置の変化を吸収する作用をする。

即ち、前記吸盤軸は、取付け部材に対して上下
方向摺動自在に取り付けられ、軸取付板によつ取
付部材からの落下が防止され、且つ、第１弾性部
材によつて上方に付勢されているので、吸盤が上
位にあるシート上面に早期に当接しても、吸盤軸
と取付け部材との間に介在された第１弾性部材が
圧縮変形され、該吸盤のシート上面対する適正な
押圧を維持することができる。従つて、取付け部
材に対する複数の吸盤の各高さが不揃いでも、各
吸盤は適正押圧力でシート上面に当接することが
できる。

しかして、吸盤がシート上面を押圧することに
より、吸盤が変形してパラボラ状凹部内の空気が
排除される。

このとき、弁部材は通気孔を閉じているので、
吸盤凹部内は気密に保持されている。

次に、揺動部材が前記シートを持ち上げるべく
揺動運動を続行し、吸盤は上方に移動する。この
吸盤の上方移動により、シートにより密閉状とさ
れた吸盤凹部内の圧力は負圧になり、該シートは
吸盤に吸着されてその一枚が持ち上げられる。

このとき、前記圧縮変形していた第１弾性部材
は元の長さに復元し、吸着軸の上方突出部に固定
された軸取付板は取付け部材の上面に当接し、吸
盤と取付け部材間の距離が所定値に戻る。

更に揺動部材が揺動して、シートが本願装置に
接続された他の搬送装置の位置まで移動すると、
弁レバーがストツパ部材に当接する。

この当接により、弁レバーが回動し、該弁レバ
ーに螺合された調整ネジが弁軸に当接し、該弁軸
を下降させる。この弁軸の下降により、弁部材が
通気孔を開放し、吸盤凹部の気密を解除する。こ
の気密解除により、吸盤はシートの吸着を解除
し、シートは吸盤から離脱し、搬送装置により搬
送される。

前記各弁軸に対応した複数の調整ネジは一つの
弁レバーに螺合されているので、該調整ネジと弁
軸との当接タイミング調整は、本発明装置内にお
いて行うことができる。即ち、本発明装置を本体
に組み込む前に、ユニツト内に於て個々のタイミ
ング調整を行い、該タイミング調整の後、本発明
装置を本体装置に組み込めば良いので調整が容易
になる。

また、本発明装置によれば、複数の吸盤の吸着
解除を独立して行なわれるので、例えば、幅の狭
いシートを吸着する場合に、シートに当接しない
吸盤があつても、その影響は他の吸盤に及ばず、
他の吸盤は確実にシートを吸着し、且つ、その解
除を行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第２図は、医療用断層Ｘ線写真機１にフイルム
オートローダ２を装着した正面図である。このフ
イルムオートローダ２は、矩形状フイルムを収納
したセツトマガジン３から、フイルムを１枚ずつ
取り出して、撮影位置に搬送し、撮影後、フイル
ムをレシーブマガジン４に収納するものである。

第３図に、フイルムオートローダ２の詳細な構
造が示されており、該オートローダ２にシートフ
イダー５が設けられている。

前記フイルムオートローダ２は、ボツクス型の
フレーム６を有し、該フレーム６の正面には、セ
ツトマガジン挿着孔７と、レシーブマガジン挿着
孔８が上下に並んで開設され、これらの孔７，８
は、開閉自在なカバー９，１０で施蓋されてい
る。このカバー９，１０はマガジンを挿入するこ
とにより自動的に開き、マガジンを抜き取ると自
動的に閉じ、フレーム６内を暗室に維持する。

上方に位置するセツトマガジン挿着孔７に挿入
されるセツトマガジン３には、未使用の矩形シー
ト状のフイルム（シート状部材）１１が積層状に
収納されている。このマガジン３にはフイルム１
１のサイズに応じて、フイルム１１を位置決めす
る位置決め位置が設けられている。このセツトマ
ガジン３には、その前部上部を開閉自在とするス
ライドカバーが設けられている。このスライドカ
バーはロツク装置を解除しない限り開閉すること
ができない。ロツク装置を解除してスライドカバ
ーを開くと、内部のフイルム１１が取り出し可能
となる。マガジン３を挿着孔７に装入し、その後
スライドカバーを開くと、フレーム６とマガジン
３はロツクされ、その状態ではマガジン３をフレ
ーム６から取り出すことはできない。取り出すた
めには、スライドカバーを閉じなければならな
い。このような機構を採用することにより、セツ
トマガジン内のフイルム１１が、不慮に感光する
ことを防止している。

下方に位置するレシーブマガジン挿着孔８に挿
入されるレシーブマガジン４は上記セツトマガジ
ン３と同じものである。レシーブマガジン４は空
の状態でフレーム６に装着され、撮影後のフイル
ムを収納するものである。

上記セツトマガジン３に収納されたフイルム１
１はシートフイーダ５により、その最上部より一
枚ずつ取り出され、前方に搬送される。

第４図に示すように、このシートブイーダ５は
マガジン３の前端部より前方でかつ、下方のフレ
ーム６の側面にクランクモータ１２を有する。ク
ランクモータ１２はクランクピン１３を一方向に
回転させる。クランクピン１３にコネクチングロ
ツド１４の一端部が枢結されている。コネクチン
グロツド１４の他端部には、ピン１５を介して中
間アーム１６が枢結されている。中間アーム１６
の中途部は、フレーム６側面に固定された支軸１
７に上下回転自在に枢結されている。この支軸１
７の位置は、セツトマガジン３前端部の上部近傍
に位置している。中間アーム１６の後端部には、
前後方向に沿つた長穴１８が設けられている。

この中間アーム１６の先端部に揺動アーム（揺
動部材）１９が枢結されている。揺動アーム１９
の前端部にピン２０が固着されており、このピン
２０が前記長穴１８に回動自在にかつ移動自在に
嵌合して、前部結合部２１を構成している。長穴
１８より突出するピン２０の先端に、スプリング
２２の一端が係止され、このスプリング２２の他
端は、中間アーム１６に突設された係止ピン２３
に係止されている。このスプリング２２は、ピン
２０を長穴１８の後端部に押圧するよう付勢して
いる。

揺動アーム１９の先端部には前後方向に沿つて
長穴２４が形成されている。この長穴２４は、フ
レーム６の側面に固定されたピン２５に回動自在
に、かつ移動自在に嵌合する。この長穴２４とピ
ン２５との嵌合により後部結合部２６が構成され
ている。上記ピン２５の位置は、セツトマガジン
３の前端より後方に位置し、かつフイルム１１上
面高さに略等しい高さに位置している。前記後部
結合部２６は前部結合部２１よりも下方に位置し
ている。

上記中間アーム１６と揺動アーム１９は、フレ
ーム６の左右両側に相対向して夫々一対設けられ
ている。これら左右一対の揺動アーム１９の前端
部間は連結アーム（取付け部材）２７により連結
されている。この連結アーム２７にシート吸着手
段２８が左右方向に沿つて４個設けられている。

第１図に本発明の吸着盤装置、即ち、前記シー
ト吸着手段２８の詳細が示されている。更に、第
５図、第６図にその拡大図が示され、第７図にそ
の側面図が示されている。

連結アーム２７には吸盤軸挿通孔２９が４個開
設され、各孔２９に筒状吸盤軸３０が摺動自在に
挿通されている。吸盤軸３０の上端は挿通孔２９
より上方に突出し、この突出部に軸取付板３１が
ナツト３２により固定され、該軸取付板３１が連
結アーム２７の上面に接当することにより吸盤軸
３０は下方へ落下することが防止されている。
尚、この軸取付板３１は、第７図に示すように、
前記四個の吸盤軸３０を同時に取り付ける一体も
のであり、その両端部は上方に向かつて屈曲成形
されている。吸盤軸３０の下部には止め輪３３が
固定されており、この止め輪３３上面と連結アー
ム２７の下面との間に、圧縮コイルスプリング
（第１弾性部材）３４が介在されている。このス
プリング３４により吸盤軸３０は下方に付勢され
ている。このスプリング３４に抗して吸盤軸３０
を上方へ押動すれば、スプリング３４が縮み、吸
盤軸３０は挿通孔２９に対して相対移動する。

吸盤軸３０の下端には吸盤３５が固定されてい
る。この吸盤３５は、パラボラ状の凹部３６を有
し、吸盤３５を背面と吸盤軸３０端面間に弁室３
７が形成されている。凹部３６と弁室３７とを連
通する通孔３８が吸盤３５の背面に設けられてい
る。吸盤３５は、ゴム又は軟質の合成樹脂から成
形されている。

吸盤軸３０の軸心部には弁室３７に連通する内
孔３９が設けられている。また吸盤軸３０の側面
には、前記内孔２９と外界とを連通する吸気孔４
３が開設されている。

しかして、弁室３７は、内孔３９と吸気弁４３
とからなる通気孔５１を介して外気と連通する。

前記内孔３９に弁軸４０が摺動自在に挿通され
ている。弁軸４０の下端には弁部材４１が固着さ
れ、弁部材４１が吸盤軸３０の端面に接当するこ
とにより、弁室３７と内孔３９との連通を閉じ
る。内孔３９には圧縮スプリング（第２弾性部
材）４２が介在され、弁軸４０を上方に付勢して
いる。このスプリング４２の付勢力により弁部材
４１は内孔３９を閉じる。弁軸４０上端は内孔３
９より上方に突出している。弁軸４０上端面は、
弁レバー４４によつて下方に押動される。

弁レバー４４は、左右一対の揺動アーム１９間
に横設された軸４５に、回動自在に設けられてい
る。尚、この軸４５は、前記軸取付板３１の両端
屈曲部に取り付けられている。この軸４５は、吸
盤軸３０の軸心より後方で、かつ弁軸４０の上端
面近傍の高さに位置している。弁レバー４４は弁
軸４０の上方を通つている。弁レバー４４は弁軸
４０の上方を通つてから吸盤軸３０の前方におい
て下方に向かつて折曲成形されている。弁レバー
４４の下面には、弁軸４０の上端面に接当する舌
片部材４６が止めねじ４７により固定されてい
る。４個の弁軸４０に対する各舌片部材４６が、
均一に弁軸４０上端面に接当するように舌片部材
４６を押圧する調整ネジ４８が、弁レバー４４に
設けられている。

次に、第４図に従い上記シートフイーダ５の動
作並びにその他の構成を説明すれば、クランクモ
ータ１２によりクランクピン１３が図示矢印ａ方
向に回転すると、コネクチングロツド１４に枢結
された中間アーム１６の前端部は、図示矢印ｂ方
向に揺動する。この中間アーム１６の揺動に連動
して揺動アーム１９は図示矢印ｃ方向に揺動す
る。

中間アーム１６の揺動ｂにより、揺動アーム１
９の前端部は、その上方位置において、支軸１７
を中心として半径r1の円弧運動をする。このと
き、前部結合部２１のピン２０は、スプリング２
２により長穴１８の後端に押圧されている。

揺動アーム１９の後端は、ピン２５に嵌合した
長穴２４により図示矢印ｄ方向に移動する。揺動
アーム１９の後端は、所定量移動すると、長穴２
４とピン２５が衝突し、揺動アーム１９の後端は
もはや後方へ移動することができなくなる。しか
し、この状態においても、揺動アーム１９の前部
結合部２１は下方に向かつて揺動しようとするの
で、前部結合部２１のピン２０はスプリング２２
に抗して長穴１８を移動することになる。その結
果揺動アーム１９の前端部は、その下方位置にお
いて、後部結合部２６のピン２５を中心として半
径r2円弧を描いて回動することになる。

しかして、揺動アーム１９に連結アーム２７を
介して設けられた吸着手段２８の吸盤３５は、軌
跡ｃの如く移動することになる。そしてその軌跡
ｃの最下端において、吸盤３５はフイルム１１の
前部上面に接当する。この接当により、吸盤３５
の凹部３６内の空気が排出され、吸盤３５はフイ
ルム１１を吸着する（第５図参照）。

このとき、吸盤３５は連結アーム２７に４個設
けられており、その全ての吸盤３５に対し、フイ
ルム１１に対する離間距離を一定に保つように組
立ることは極めて困難である。しかし、本実施例
では、吸盤軸３０を連結アーム２７に対し上下方
向摺動自在に設け、スプリング３４で弾下してい
るので、吸盤３５の高さ不揃があつても、該スプ
リング３４で吸収され、各吸盤３５が均一にフイ
ルム１１を吸着する。

その後更にクランクピン１３が同方向に回転す
ることにより、揺動アーム１９の前端部は、軌跡
ｃと同じ道筋を通つて逆方向に移動して、元の状
態に復帰する。従つて、揺動アーム１９に連動す
る吸盤３５は、フイルム１１の前端部に吸着した
まま、フイルム１１の前端縁をピン２５を中心と
して後方上方へ移動させる。このように、吸盤３
５は、フイルム１１の前端縁側からフイルム１１
を持ち上げるため、最上部のフイルム１１と、そ
の下方のフイルムとの間は、前端縁から徐々に後
方に向かつてはがれることになり、最上部のフイ
ルム１１とその下方のフイルム間には負圧を生じ
ることがなくなる。従つて２枚同時に取り出すと
いうミスが防止される。

更に、吸盤３５は上記の如くフイルム１１を後
方上方へ持ち上げた後、軌跡ｃに従つて支軸１７
を中心として前方へ移動する。軌跡ｃの最前部に
移動したとき、第２図に示すようにフイルム１１
の前端縁は、上下一対の喰えローラ４９間に喰え
られる。

このとき、第３図に示すように、吸着手段２８
の弁レバー４４が、ストツパー部材５０に接当す
る。これにより弁レバー４４が軸４５を中心に回
動し、舌片部材４６が弁軸４０を押動する。この
押動により弁軸４０はスプリング４２に抗して下
方に移動し、弁部材４６は吸盤軸３０の下端面と
の接当を解除され、弁室３７と内穴３９とが連通
する。しかして弁室３７は、内孔３９及び吸気孔
４３からなる通気孔５１を介して外気と連通する
ことになるので、吸盤３５の凹部３６に空気が供
給され、吸盤３５はフイルム１１の吸着を解除す
る（第６図参照）。

このとき、各吸盤３５に対する吸着解除タイミ
ングは、調整ネジ４８で調整することにより、同
一にすることができるので、各吸盤３５の吸着解
除は同時に行われ、ミスフイードが生じない。

しかして、吸盤３５の吸着を解除させたフイル
ムは、喰えローラ４９により前方に送られる。フ
イルム１１は、ガイド部材５２にガイドされて第
１送りローラ５３により更に前方に送られる。フ
イルム１１は反転ガイド部材５４により反転しつ
つ上方へ送られ、第２送りローラ５５により、更
に後方へ送られる。この状態において、フイルム
１１は表裏が反転している。そしてフイルム１１
は撮影位置５６に位置する。

撮影位置においては、フイルム１１はブロアー
５７で撮影位置５６に吸着されている。

上記フイルム１１の取り出しに際し、マガジン
３から同時に２枚取り出されることはないのであ
るが、万が一の事故により２枚取出されるおそれ
があるのでそれを防止する安全装置が設けられて
いる。

それは、吸着手段２８によりフイルム１１をマ
ガジン３から持ち上げる際、フイルムの前端縁に
接当して、２枚目のフイルムを下方にかき落と
す、かき落としローラ５８である。このローラ５
８は外周に突起を有している。更に他の安全装置
はダブルフイード探知センサー５９である。ま
た、１枚も送り出さない場合を検出するミスフイ
ードセンサー６０も設けられている。

次に撮影が終了すると、ロータリソレノイド６
１で作動するリターンレバー６２が矢印ｅ方向に
移動し、撮影位置５６にあるフイルム１１を押し
戻す。このリターンサイクルにおいては、第１及
び第２送りローラ５３，５５は逆回転している。
従つて、第２送りローラ５５に喰えられたフイル
ム１１は、前記の反転ガイド部材５４に沿つて逆
方向に送られ、第１送りローラ５３に達する。そ
の後、フイルム１１はリターンガイド部材６３に
案内されて、第３送りローラ６４に達し、第３送
りローラ６４によりレシーブマガジン４に収納さ
れる。

以上で１サイクルが完了する。

上記喰えローラ４９、かき落としローラ５８及
び第３送りローラ６４は、１つのモータ６５に周
回されたチエン６６により、常時一方向に回動駆
動されている。

第１送りローラ５３及び第２送りローラ５５
は、正逆転モータ６７によりチエン６８を介して
駆動されている。この正逆転モータ６７の正逆転
切り換え及びロータリソレノイド６１の作動は、
クランクピン１３がリミツトスイツチ６９を作動
させることにより行われる。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるもので
はない。

（発明の効果） 複数個の吸盤を有する吸着盤装置においては、
各吸盤がシート状部材を確実に吸着しなければな
らないが、本発明によれば、複数個の吸盤軸を第
１弾性部材を介して取付け部材に上下方向摺動自
在に設けたので、各吸盤軸の下端に設けられた吸
盤と、シート状部材との距離が不揃でも、その不
揃は前記第１弾性部材により吸収されるので、各
吸収盤が確実にシート部材を吸着できる。

また、複数の吸盤が吸着解除は、同時に行わな
ければならないが、本発明によれば、各吸盤軸に
対応して調整ネジが設けられているので、吸着解
除のタイミングを同一にすることができ、ミスフ
イードが防止される。更に、このタイミング調整
は、本発明装置内に於て行うことができ、該タイ
ミング調整を行つた後に、本発明装置を本体装置
に組み込めば良いので、その調整が極めて容易で
ある。

更に、本発明によれば、各吸盤の吸着・解除は
各吸盤毎に独立して行われるので、例えば、通気
孔の詰まり等により一つの吸盤の吸着解除に不都
合が生じても、その影響は他の吸盤に及ばない。

また、幅の狭いシートを吸着するような場合、
吸盤の一つがシートに当接せず遊びの状態であつ
ても、この遊んでいる吸盤の影響が他の吸盤に及
ばず、他の吸盤は確実にシートを吸着解除するこ
とが出来る。

従つて、一つの本発明装置で、各種の幅のシー
トを吸着することができ、型替作業が不要にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す断面図、第２
図はＸ線断層写真機の正面図、第３図はフイルム
オートオーダの断面図、第４図はシートフイーダ
の駆動機構を示す図、第５図は、第１図の拡大図
であり、且つ、シートを吸着したときの状態を示
す図、第６図は、同シートの吸着を解除したとき
の状態を示す拡大断面図、第７図は、第１図の側
面図である。 １１……シート状部材、１９……揺動部材、２
７……取付け部材、３０……吸盤軸、３４……第
１弾性部材、３５……吸盤、３６……凹部、４０
……弁軸、４１……弁部材、４２……第２弾性部
材、４４……弁レバー、４８……調整ネジ、５０
……ストツパー部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 固定側に揺動自在に取り付けられる左右一対
   の揺動部材１９と、 該一対の揺動部材間に固定された取付け部材２
   ７と、 該取付け部材２７にその長手方向に所定間隔を
   置いて且つ上下方向に貫通して上下方向摺動自在
   に設けられた複数の吸盤軸３０と、 前記取付け部材２７の上面に接離自在に当接す
   べく、該吸盤軸３０の上方突出部に固定された軸
   取付板３１と、 前記取付け部材２７の下面側と吸盤軸３０間に
   介在されて該吸盤軸３０を下方に付勢する第１弾
   性部材３４と、 前記吸盤軸３０の軸心部に上下方向に貫通して
   上下方向摺動自在に設けられた弁軸４０と、 前記吸盤軸３０内に形成され且つ一端が吸盤軸
   ３０の下端面に開口し他端が外界に連通する通気
   孔５１と、 該弁軸４０下端に固定されて、前記吸盤軸３０
   の下端面に開口する前記通気孔５１を開閉する弁
   部材４１と、 前記弁軸４０と吸盤軸３０間に介在されて該弁
   軸４０を上方に付勢する第２弾性部材４２と、 前記弁部材４１を包囲するように前記吸盤軸３
   ０の下端部に取り付けられたパラボラ状の吸盤３
   ５と、 前記一対の揺動部材１９間に設けられると共に
   前記軸取付板３１に回転自在に枢支され、且つ、
   前記固定側に設けられたストツパー部材５０に当
   接して回動される弁レバー４４と、 該弁レバー４４に、前記各弁軸４０の頂部にそ
   れぞれ対面して進退自在に螺合された調整ネジ４
   ８とを具備し、 前記弁レバー４４が、前記ストツパー部材５０
   に当接して回動することにより、前記弁軸４０は
   下降し、前記弁部材４１による前記通気孔５１と
   閉鎖を開放することを特徴とする吸着盤装置。