JPH0474441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、手袋の着脱を容易にするための着脱
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、たとえばビニルやエラストマー（ゴム）
等からなる手袋は、その着脱を手で行なつている
が、手にピツタリ合つたものであるほど、皮膚の
水分によつて手に密着してしまうため、着脱が非
常に困難であつた。

また、たとえば使用後手袋を手から外すとき
に、薬液等が付着した手袋の表面に素手で触れて
しまう可能性があり、さらに、手袋に小さな破れ
があるような場合、これを知らずに着用すると、
手袋着用による効果が得られず、安全衛生上好ま
しくないといつた問題があつた。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで本発明は、上記問題に鑑み、従来素手で
行なつていた手袋の着脱作業を、機械的に容易迅
速に、かつ素手の接触なく行なえるようにすると
ともに、手袋の破れを検出して安全性を向上させ
ることを課題としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本発明は、補強環で
補強された手袋の嵌め口周縁部に対して密接係合
可能な開口縁部が形成された手袋挿入部と、該手
袋挿入部に吸引用配管で接続されたバキユームポ
ンプと、前記手袋挿入部への大気の流入を許容す
る大気流入用配管と、前記大気の流入量を規制す
る流量制御弁と、前記手袋挿入部へ圧縮空気を供
給する圧縮空気供給手段とを備えてなることを特
徴とする手袋の着脱装置を提供し、手袋の着脱作
業を自動的に行なおうとするものである。そして
この手袋の着脱装置において、前記手袋挿入部は
左右１対備えられ、それぞれ互いに独立したバキ
ユームポンプと接続されてなる構成とするのが好
ましく、また、前記手袋挿入部の内圧によつて動
作する圧力スイツチと、該圧力スイツチの低圧側
接点が閉じた時点から所定のカウント時間回路を
閉じるタイマリレーと、該タイマリレーを介して
通電し前記手袋挿入部とバキユームポンプの間を
閉塞する吸引力遮断用電磁弁と、前記圧力スイツ
チの高圧側接点およびタイマリレーの双方が閉じ
たときに駆動する警報部とを備えてなる構成を付
加することによつて、手袋の破れ検出を可能とす
るものである。

〔作用〕

まず着装の場合には、手袋を手袋挿入部に挿入
するとともに、この手袋の嵌め口周縁部を手袋挿
入部の開口縁部に係合させ、手袋挿入部内をバキ
ユームポンプで吸引することによつて手袋本体を
膨らませる。ここで、手袋の嵌め口周縁部を補強
環で補強してあるのは、上記吸引の際に、手袋全
体が手袋挿入部内へ吸い込まれてしまうことのな
いようにすることと、上記吸引によつて生じる手
袋内外の差圧によつて、嵌め口周縁部を前記開口
縁部に密着させるためである。手袋の膨張度は、
吸引によつて大気流入用配管から手袋挿入部へ流
入する大気の流量を流量制御弁で加減することに
より、手袋の強度に応じて適切に設定することが
できる。そして、膨らんだ手袋内へ手を入れ、し
かる後、手袋挿入部内へ圧縮空気供給手段から圧
縮空気を供給すれば、手袋は手に密着し、着装が
完了する。

次に、手に嵌めた手を取り外す場合には、手袋
を嵌めた手を手袋挿入部へ入れ、上記着装の場合
と同様、手袋挿入部を吸引することによつて手袋
を膨らませ、手を抜き出す。

この着脱装置は、手袋挿入部を左右１対有する
ことによつて、手袋の着脱を両手同時に行なうこ
とができる。そして両手袋挿入部にはそれぞれ独
立したバキユームポンプを接続することによつ
て、両手袋挿入部の吸引力の相互干渉を防止する
ことができる。

また、手袋の破れ検出機構を備えた着脱装置
は、上記と同様、まず手袋挿入部内をバキユーム
ポンプで吸引することによつて手袋を膨らませ
る。そして、手袋挿入部内の圧力が所定値まで低
下すると、これを感知して圧力スイツチがその低
圧側接点を閉じ、タイマリレーも同時に閉じると
ともに、電磁弁が手袋挿入部とバキユームポンプ
間を遮断する。このとき、圧力スイツチの高圧側
接点は開いており、この状態のまま所定のカウン
ト時間が経過すれば、タイマリレーも開くため、
それ以後は、手袋挿入部内の圧力がやがて上昇し
て前記高圧側接点が閉じても、警報部は駆動しな
い。ところが、もし手袋に破れが存在する場合に
は、この破れ部分から大気が手袋挿入部へ流入す
ることによつて、該手袋挿入部内の圧力が急速に
上昇（大気圧レベルに接近）し、所定のカウント
時間の経過によつてタイマリレーが開く前に、圧
力スイツチがその高圧側接点を閉じるため、警報
部が通電し、警報を発する。なおこの場合、タイ
マリレーが開いてからも警報部の駆動が継続され
るよう、自己通電手段を設けることが有効であ
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は本実施例の着脱装置による着脱に適し
た手袋の構造の一例であつて、１はビニルまたは
エラストマー等からなる手袋の一部を示してい
る。３はPTFEまたは軽量の樹脂材からなる補強
環で、径方向断面が単純な円形状の内環３ａと、
該内環３ａよりも線径が大きく径方向断面が略Ｃ
字形状の外環３ｂとで構成されている。この補強
環３は、前記手袋１の嵌め口周縁部２に、第２図
および第３図に示すように固着するもので、すな
わち内環３ａを嵌め口周縁部２の内側へ嵌め込ん
で、該嵌め口周縁部２を前記内環３ａに巻き付け
るようにし、その外側に外環３ｂを嵌合すること
によつて固着され、汎用されている一般的なビニ
ル手袋等に使用することができる。なお、上記補
強環３は図示した例に限らず、たとえば嵌め口周
縁部２に一体的に埋設または接着されたものであ
つてもよい。

つぎに、第４図は手袋の着脱装置１０の一実施
例としてその外観を示しており、１１はボデイ、
１２，１２は該ボデイ１１の上部前面に開口した
左右１対の手袋挿入部、１４，１４は該各手袋挿
入部１２，１２に独立して配管接続されたバキユ
ームポンプ、１５，１５は電源スイツチ、１６は
図示しないフツトスイツチを開閉するフツトペダ
ルである。各手袋挿入部１２前端の開口縁部１３
は、第５図に示すように、上記した手袋１を手袋
挿入部１２内へ挿入したときに、この手袋１の、
補強環３で補強された嵌め口周縁部２と密接係合
するようになつている。また、第６図に示すよう
に、各手袋挿入部１２には、バキユームポンプ１
４へ延びる吸引用配管１７のほか、該バキユーム
ポンプ１４による吸引の際に手袋挿入部１２内へ
の大気の流入を許容する大気流入用配管１８と、
圧縮空気供給源２２から延びる圧縮空気供給用配
管２０が接続されており、このうち大気流入用配
管１８の中途には、手袋挿入部１２内への大気流
入量を制御する流量制御弁１９が、また、圧縮空
気供給用配管２０の中途には圧縮空気供給用電磁
弁２１がそれぞれ設けられている。

上記着脱装置は、電源スイツチ１５をONする
ことによつてバキユームポンプ１４，１４が駆動
して手袋挿入部１２，１２内が吸引状態となり、
また、圧縮空気供給用電磁弁２１，２１は、圧縮
空気供給用配管２０，２０を通常閉塞しており、
フツトペダル１６を踏み込んでフツトスイツチを
ONすることによつて開放状態となり、圧縮空気
供給源２２からの圧縮空気を、手袋挿入部１２，
１２へ供給するようになつている。

したがつて、たとえば手袋１を手に着装する場
合は、まず電源スイツチ１５をONにしてバキユ
ームポンプ１４，１４を駆動させておき、これに
よつて吸引状態をなる手袋挿入部１２，１２へ手
袋１をセツトする。このとき、各手袋挿入部１２
の内壁と手袋１の間の空間Ｓ１は、手袋１の嵌め
口周縁部２が手袋挿入部１２の開口縁部と密接す
ることによつて圧力が低下して行き、大気圧であ
る手袋１の内部空間Ｓ２との差圧によつて、第５
図中に一点鎖線で示すように、手袋１は膨らむ。
吸引されて低圧となる手袋挿入部１２の前記空間
Ｓ１内には、大気流入用配管１８を通じて外部の
大気が流入しており、流量制御弁１９の絞り量の
調整によつて、前記空間Ｓ１の内圧、言い換えれ
ば手袋１の膨張量を適切に設定することができ
る。また、手袋挿入部１２の開口縁部１３と密接
係合している手袋１の嵌め口周縁部２は、補強環
３で補強されていることによつて、手袋１全体が
完全に手袋挿入部１２内へ吸い込まれてしまうの
を防止するストツパとして機能しており、さら
に、前記吸引によつて自己シール作用が働き、該
嵌め口周縁部２と開口縁部１３との間から前記空
間Ｓ１へ大気が漏入するのを完壁に遮断する。

次いで、手袋挿入部１２，１２内で膨らんだ手
袋１，１の中に両手を入れ、フツトペダル１６を
踏み込む。圧縮空気供給用電磁弁２１，２１はフ
ツトスイツチによつて通電されて、これまで閉塞
していた配管２０，２０を開放し、これによつて
圧縮空気供給源２２からの圧縮空気は手袋挿入部
１２，１２内へ噴出し、空間Ｓ１の圧力が上昇す
るため、膨らんでいた手袋１は収縮して手に密着
する。そして、前記圧縮空気によつて、手袋挿入
部１２の開口縁部１３に対する手袋１の嵌め口周
縁部２の吸着状態（密接係合状態）も解除され、
手袋１の着装が完了する。

また、手に嵌めた手袋１を外す場合は、手袋１
を嵌めたまま、両手を吸引状態にある手袋挿入部
１２，１２へ差し入れる。すると、各手袋挿入部
１２の開口は手袋１の嵌め口周縁部２との係合に
よつて塞がれ、上記した着装の場合と同様、手袋
１が膨らむ。したがつて手袋１と手の皮膚との間
に隙間が生じ、全く抵抗なく手を手袋１から抜き
出すことができる。

以上のように、本実施例によると、何ら労力を
要さず、しかも手袋１の表面に素手で触れること
なく着脱を行なうことができる。そして、手袋挿
入部１２は左右１対備えられているため、両手同
時に手袋１の着脱を行なうことができる。また、
手袋１の嵌め口周縁部２と手袋挿入部１２の開口
縁部１３との密接状態が不完全である場合には、
手袋挿入部１２への大気の漏れによつて、手袋１
が十分に膨らまなくなるが、左右の手袋挿入部１
２，１２は、それぞれ独立したバキユームポンプ
１４，１４によつて吸引され、吸引力の相互干渉
がないように構成されているため、たとえば一方
の手袋挿入部１２において上記したような大気の
漏れが起こつても、他方における吸引力は全く影
響しない。なお、嵌め口周縁部２を多少動かして
開口縁部１３との係合状態を補正してやれば、大
気の漏れを容易に解消できることは勿論である。

つぎに、第７図は、本発明に係る手袋の着脱装
置の他の実施例として、その配管の一部を概略的
に示すものである。この実施例は、上記手袋１の
一部が万一破損していたような場合に、これを知
らずに手に着用してしまうようなことを防止する
目的で、先の実施例における着脱装置に破れ検出
機構を付加したもので、その検出機構の電気回路
図を第８図に示す。

すなわち、２３は手袋挿入部１２からバキユー
ムポンプ１４へ延び吸引用配管１７に設けられ、
手袋挿入部１２内の圧力を感知して動作する圧力
センサ部２４と、該圧力センサ部２４と連動し手
袋挿入部１２内の圧力が所定の低圧値まで低下し
たときに導通する低圧側接点ａ１と、前記圧力が
大気圧レベルへ向けて上昇し所定の高圧値に達し
たときに導通する高圧側接点ａ２とを有する圧力
スイツチである。また、２５は前記吸引用配管１
７における圧力センサ２４の接続部とバキユーム
ポンプ１４の間および大気流入用配管１８を同時
に開閉する吸引力遮断用電磁弁である。

第８図において、ｂ１，ｂ２はフツトペダル１
６（第４図参照）を踏み込んだときに開くリセツ
トスイツチ、２６は前記高圧側接点ａ１およびリ
セツトスイツチｂ１を介して通電され、接点ｃ
１，ｃ２，ｃ３を有する自己保持リレーである。
２７は該自己保持リレー２６への通電と同じタイ
ミングで通電されるタイマリレーで、所定のカウ
ント時間のみ閉じる限時接点ｄ１，ｄ２を有して
いる。前記電磁弁２５のソレノイドはリレー２６
の接点ｃ２、タイマリレー２７の限時接点ｄ１を
介して通電される。また、２８はリレー２６の接
点ｃ３、圧力スイツチ２３の高圧側接点ａ２、タ
イマリレー２７の限時接点ｄ２を介して通電され
る自己保持リレーで、接点ｅ１を有している。２
９は警報ブザーで、前記接点ｅ１、リセツトスイ
ツチｂ２を介して通電されて駆動する。

上記構成を有する着脱装置による手袋の破れ検
出動作を、第７図ないし第９図を参照して説明す
ると、待機状態において、リセツトスイツチｂ
１，ｂ２は閉じており、自己保持リレー２６，２
８およびタイマリレー２７の各接点ｃ１，ｃ２，
ｃ３，ｅ１，ｄ１，ｄ２も全て開いている。また
手袋挿入部１２内はバキユームポンプ１４によつ
て吸引されているものの、手袋１をセツトしなけ
れば比較的大気圧レベルに近い圧力値にあるた
め、圧力スイツチ２３の低圧側接点ａ１も開いて
いる。

ここで、吸引状態になる手袋挿入部１２へ手袋
１を既述第５図のようにセツトすると、該手袋挿
入部１２内は開口部を手袋１の嵌め口周縁部２が
塞ぐことによつて圧力が低下して行き、該圧力が
所定の低圧値に達すると、圧力スイツチ２３は、
圧力センサ部２４の動作によつてその低圧側接点
ａ１が閉路する（時刻ｔ１）。したがつて、自己
保持リレー２６が通電して励磁され、その各接点
ｃ１，ｃ２，ｃ３が閉路して自己保持状態に移行
すると同時に、タイマリレー２７も通電してカウ
ントダウンを開始し、その各接点ｄ１，ｄ２が閉
路する。すると、自己保持リレー２６の接点ｃ
２、タイマリレー２７の接点ｄ１を介して電磁弁
２５が通電され、閉弁動作し、バキユームポンプ
１４による手袋挿入部１２内の吸引および該手袋
挿入部１２への大気流入を遮断する。

電磁弁２５の閉弁によつて、手袋挿入部１２内
は密閉状態となるが、該手袋挿入部１２にセツト
した手袋１に破損部が存在する場合は、該破損部
を通じて外部から大気が流入し、手袋挿入部１２
内の圧力は大気圧レベルへ向けて急速に上昇して
行く。このため、圧力スイツチ２３は、その低圧
側接点ａ１がやがて開き（時刻ｔ２）、前記圧力
が所定の高圧値に達した時点で今度は高圧側接点
ａ２が閉じる（時刻ｔ３）。ここで、低圧側接点
ａ１はOFFとなつても、自己保持リレー２６は
その接点ｃ１によつて自己通電状態にあるため、
該リレー２６の接点ｃ３、圧力スイツチ２３の高
圧側接点ａ２およびタイマリレー２７の接点ｄ２
を介して警報ブザー２９が通電し、警報音を発す
る。

タイマリレー２７は、所定のカウント時間Ｔが
経過した時点で自動的に消磁状態に移行し、その
各接点ｄ１，ｄ２が開く（時刻ｔ４）。したがつ
て電磁弁２５は断電し、吸引用配管１７および大
気流入用配管１８は開放されて、手袋挿入部１２
内の圧力は再び低下して行くため、圧力スイツチ
２３の高圧側接点ａ２もやがて開くことになる
（時刻ｔ５）。このため、タイマリレー２７の接点
ｄ２が開く時刻ｔ４において、警報ブザー２９は
第９図中破線で示すようにその駆動を停止してし
まうことになるが、本実施例によると、時刻ｔ３
において自己保持リレー２６の接点ｃ３、圧力ス
イツチ２３の高圧側接点ａ２およびタイマリレー
２７の接点ｄ２を介して警報ブザー２９が通電す
ると同時に、いまひとつの自己保持リレー２８が
通電してその接点ｅ１を閉じ、自己通電状態に移
行するため、タイマリレー２７の接点ｄ２が開く
時刻ｔ４、および圧力スイツチ２３の高圧側接点
ａ２が開く時刻ｔ５が経過しても、警報ブザー２
９への通電は維持され、警報音を発し続ける。そ
して、フツトペダルを踏み込んでリセツトスイツ
チｂ１，ｂ２を開くことによつて、自己保持リレ
ー２６，２８はリセツトされ、警報ブザー２９は
その駆動を停止する（時刻ｔ６）。なお、前記フ
ツトペダルの踏み込みによつて、同時に図示しな
いフツトスイツチがONとなり、第４図ないし第
６図の、先の実施例で述べた圧縮空気供給源２２
からの圧縮空気が手袋挿入部１２へ噴き出し、手
袋１を取り出す。

また、上記検出動作において、手袋挿入部１２
にセツトした手袋１に破損箇所がない場合は、時
刻ｔ１で圧力スイツチ２３の低圧側接点ａ１が閉
じ、自己保持リレー２６の各接点ｃ１，ｃ２，ｃ
３およびタイマリレー２７の各接点ｄ１，ｄ２が
閉じて電磁弁２５が閉弁すると、手袋挿入部１２
内は大気の漏入がないため低圧状態が保持され
る。このため圧力スイツチ２３の高圧側接点ａ２
は開いたままであり、やがて所定のカウント時間
Ｔが経過した時刻ｔ４でタイマリレー２７の各接
点が開くため、警報ブザー２９は駆動しない。ま
たこの場合、手袋１は手袋挿入部１２内で膨らん
だ状態となつているため、上記検出結果、警報ブ
ザー２９が駆動せず異常なしと認められたら前記
手袋１に手を入れ、既に述べたようにフツトペダ
ルを踏み込んで手袋挿入部１２へ圧縮空気を噴出
させれば、直ちに手袋１の着装が完了する。

以上のように、本実施例によると、先に述べた
第４図ないし第６図の実施例による効果のほか、
手袋１の着装に先立つて、その破れの有無を検出
することができるため、破れの存在を知らずに着
装してしまうといつたことがなくなる。

なお、破れ検出機構は図示の例に限定されるも
のではなく、たとえばリレーを無接点式とした
り、あるいは警報部として警報ブザーのほか警報
ランプを用いたり、手袋が使用可能である場合の
表示手段を設けることなどは任意である。また、
本実施例では、吸引力遮断用電磁弁２５によつ
て、吸引用配管１７および大気流入用配管１８の
双方が開閉する構成としたが、吸引用配管１７の
みを開閉するようにしてもよく、この場合は、タ
イマリレー２７のカウント時間Ｔを、大気流入用
配管１８に設けた流量制御弁１９の絞り量に応じ
て設定する。

〔発明の効果〕

以上、本発明によると、次のような効果を奏す
ることができる。

(i) ビニルやエラストマーからなる手袋の着脱作
業を容易かつ迅速に行なうことができるため、
たとえば工場などにおいて、手袋の使用を必要
とする作業と必要としない作業を連結させたラ
イン作りが可能となる。

(ii) 手の皮膚に密着するような薄い手袋や長い手
袋の着脱も容易に行なえることから、素手での
取扱いを嫌うたとえば精密機械工業、電子工
学、食品工業、医療等において有用である。

(iii) 手袋表面に素手で触れることなく着脱するこ
とができるので、薬物、毒物など人体や手の皮
膚に有害となるものの取扱いにおいて、安全衛
生上きわめて効果がある。

(iv) 手袋の破れ検出機構によつて、着装前に手袋
の破れを発見することができ、破れを知らずに
着装することがなくなるので、手袋を使用する
ことによる効果が確実に得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る手袋の着脱装置による着
脱対象の手袋を示す分離した部分的な断面図、第
２図は同じく拡大した部分的な断面斜視図、第３
図は同じく全体の外観図、第４図は本発明に係る
手袋の着脱装置の一実施例を示す外観図、第５図
は同じく手袋をセツトした手袋挿入部の断面図、
第６図は同じく概略的な構成説明図、第７図は本
発明に係る手袋の着脱装置の他の実施例を示す部
分的な配管図、第８図は同じく電気回路図、第９
図は同じく動作のタイムチヤートである。 １……手袋、２……嵌め口周縁部、３……補強
環、１０……着脱装置、１２……手袋挿入部、１
３……開口縁部、１４……バキユームポンプ、１
７……吸引用配管、１８……大気流入用配管、１
９……流量制御弁、２０……圧縮空気供給用配
管、２１……圧縮空気供給用電磁弁、２２……圧
縮空気供給源、２３……圧力スイツチ、２５……
吸引力遮断用電磁弁、２６，２８……自己保持リ
レー、２７……タイマリレー、２９……警報ブザ
ー、ａ１……低圧側接点、ａ２……高圧側接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 補強環で補強された手袋の嵌め口周縁部に対
   して密接係合可能な開口縁部が形成された手袋挿
   入部と、該手袋挿入部に吸引用配管で接続された
   バキユームポンプと、前記手袋挿入部への大気の
   流入を許容する大気流入用配管と、前記大気の流
   入量を規制する流量制御弁と、前記手袋挿入部へ
   圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段とを備えて
   なることを特徴とする手袋の着脱装置。 ２ 請求項１の記載において、前記手袋挿入部は
   左右１対備えられ、それぞれ互いに独立したバキ
   ユームポンプと接続されてなることを特徴とする
   手袋の着脱装置。 ３ 請求項１または２の記載において、前記手袋
   挿入部の内圧低下によつて動作する圧力スイツチ
   と、該圧力スイツチの低圧側接点が閉じた時点か
   ら所定のカウント時間回路を閉じるタイマリレー
   と、該タイマリレーを介して通電し前記手袋挿入
   部とバキユームポンプの間を閉塞する吸引力遮断
   用電磁弁と、前記圧力スイツチの高圧側接点及び
   タイマリレーの双方が閉じたときに駆動する警報
   部とを備えてなることを特徴とする手袋の着脱装
   置。