JPH076546B2 - 等速回転継手 - Google Patents
等速回転継手Info
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- JPH076546B2 JPH076546B2 JP61094939A JP9493986A JPH076546B2 JP H076546 B2 JPH076546 B2 JP H076546B2 JP 61094939 A JP61094939 A JP 61094939A JP 9493986 A JP9493986 A JP 9493986A JP H076546 B2 JPH076546 B2 JP H076546B2
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- rotary joint
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2057—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having four or more pins, e.g. with compensation for relative pin movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C31/00—Bearings for parts which both rotate and move linearly
- F16C31/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/06—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement
- F16D3/065—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement by means of rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、特に前車輪駆動式乗物または独立の車輪を
介して推進される乗物の横方向伝動装置、またはユニバ
ーサルジヨイントを具備する縦方向伝動装置に用いられ
る等速回転継手に関する。
介して推進される乗物の横方向伝動装置、またはユニバ
ーサルジヨイントを具備する縦方向伝動装置に用いられ
る等速回転継手に関する。
従来の技術 フランス特許FR−Ａ−81 10 796号によれば第１軸線の
まわりに等角度間隔で配置され、かつこの第１軸に平行
な３対の平面をもつ第１要素と、第２軸線のまわりに等
角度間隔で配置された３つの球面状軸受面を有する第２
要素と、一方において前記平面とそれぞれ平行な平面、
及び他方において前記軸受面と協働する球形面を有する
中間要素と、中間要素の平面と第１要素の平面との間に
配置された、この発明ではニードルである転動要素とを
有する出入可能な等速回転継手が知られている。
まわりに等角度間隔で配置され、かつこの第１軸に平行
な３対の平面をもつ第１要素と、第２軸線のまわりに等
角度間隔で配置された３つの球面状軸受面を有する第２
要素と、一方において前記平面とそれぞれ平行な平面、
及び他方において前記軸受面と協働する球形面を有する
中間要素と、中間要素の平面と第１要素の平面との間に
配置された、この発明ではニードルである転動要素とを
有する出入可能な等速回転継手が知られている。
このような継手は、乗物の乗心地をかなり改善し、この
場合小さい作用角度（５゜未満）でトルクを受けた状態
で極めて自由な滑り運動を行ない、かつ例えば８゜から
16゜の間の中間の作用角度で使用されるときに、軸方向
並進運動及び曲げモーメントに対して完全に中立性をも
つように装着されている。
場合小さい作用角度（５゜未満）でトルクを受けた状態
で極めて自由な滑り運動を行ない、かつ例えば８゜から
16゜の間の中間の作用角度で使用されるときに、軸方向
並進運動及び曲げモーメントに対して完全に中立性をも
つように装着されている。
しかし、例えば4000rpmを超えるような高速度で伝動装
置が回転するような場合には、中間速度で良好に機能す
るこの技術も十分に満足な結果が得られない。
置が回転するような場合には、中間速度で良好に機能す
るこの技術も十分に満足な結果が得られない。
発明が解決しようとする問題点 この発明の目的は、前記フランス特許に述べられた継手
のもつ快適性をすべて具え、そのうえ高速度において最
善の状態下で作用できる等速回転継手を提供するにあ
る。
のもつ快適性をすべて具え、そのうえ高速度において最
善の状態下で作用できる等速回転継手を提供するにあ
る。
問題点を解決するための手段 この発明は、前記のような目的を達成するために、第１
軸線と平行で第１軸線の周囲に等間隔をもって配置され
た４対のレース軌道を有する第１要素と、第１軸線と交
差し又は整列する第２軸線の周囲に等間隔をもってレー
ス軌道と対向した位置に配置された球面状軸受面を有す
る第２要素と、レース軌道と球面状軸受面との間に配置
された中間部材と、レース軌道と中間部材との間に配置
された転動要素とを具え、レース軌道と球面状軸受面と
は対になっており、球面状軸受面はあご部材に設けら
れ、このあご部材は連結部により第２軸線と平行で、か
つ球面状軸受面の中心に対して半径方向に偏位する軸線
の周りに旋回可能に第２要素に連結され、さらにこのあ
ご部材は隣接する他のあご部材に設けた歯と噛合する歯
を有し、これらの歯が第２要素に対するあご部材の旋回
運動を可能にすることを特徴とするものである。
軸線と平行で第１軸線の周囲に等間隔をもって配置され
た４対のレース軌道を有する第１要素と、第１軸線と交
差し又は整列する第２軸線の周囲に等間隔をもってレー
ス軌道と対向した位置に配置された球面状軸受面を有す
る第２要素と、レース軌道と球面状軸受面との間に配置
された中間部材と、レース軌道と中間部材との間に配置
された転動要素とを具え、レース軌道と球面状軸受面と
は対になっており、球面状軸受面はあご部材に設けら
れ、このあご部材は連結部により第２軸線と平行で、か
つ球面状軸受面の中心に対して半径方向に偏位する軸線
の周りに旋回可能に第２要素に連結され、さらにこのあ
ご部材は隣接する他のあご部材に設けた歯と噛合する歯
を有し、これらの歯が第２要素に対するあご部材の旋回
運動を可能にすることを特徴とするものである。
この発明の他の態様によれば、レース軌道は平面であ
り、中間要素は前記平面と向合う平面をもち、転動要素
は少くとも１つのケージによつて保持されたニードルで
あり、レース軌道は円筒状でその母線は第１要素の軸線
と平行で、中間要素には類似の形状のレース軌道が設け
られ、転動要素は少くとも１つのケージによつて保持さ
れたボールからなり、２つの要素のうちの１つの要素が
４つの分肢部分をもち、これらの分肢部分の向合う面が
レース軌道を構成し、２つの要素のうちの１つの要素が
円筒形樽形部材を有し、その内側面に球面状軸受面を有
する４つのあご部材が旋回可能に取付けられ、各あご部
材が樽形部材の内壁に設けられた結合部材と協働する旋
回部材を具えた外壁をもつ弧形部材を有し、これらのあ
ご部材はそれらの自由縁に沿つて隣接するあご部材の歯
と係合する歯を有し、旋回部材と組合わされた要素との
間の連結が、結合歯間における滑動自由な転動によつて
行われ、旋回部材と組合わされた要素との間の連結が枢
軸によつてなされている。
り、中間要素は前記平面と向合う平面をもち、転動要素
は少くとも１つのケージによつて保持されたニードルで
あり、レース軌道は円筒状でその母線は第１要素の軸線
と平行で、中間要素には類似の形状のレース軌道が設け
られ、転動要素は少くとも１つのケージによつて保持さ
れたボールからなり、２つの要素のうちの１つの要素が
４つの分肢部分をもち、これらの分肢部分の向合う面が
レース軌道を構成し、２つの要素のうちの１つの要素が
円筒形樽形部材を有し、その内側面に球面状軸受面を有
する４つのあご部材が旋回可能に取付けられ、各あご部
材が樽形部材の内壁に設けられた結合部材と協働する旋
回部材を具えた外壁をもつ弧形部材を有し、これらのあ
ご部材はそれらの自由縁に沿つて隣接するあご部材の歯
と係合する歯を有し、旋回部材と組合わされた要素との
間の連結が、結合歯間における滑動自由な転動によつて
行われ、旋回部材と組合わされた要素との間の連結が枢
軸によつてなされている。
実 施 例 図面に示す実施例を参照してこの発明を以下に詳細に説
明する。
明する。
第１図から第３図までに示された継手の第１要素は、軸
線Ｘ−Ｘをもつ軸１を有し、この軸１はそれと一体にま
たは他の方法で取付けられたスパイダ２を有し、スパイ
ダの４つの分肢部分３は互いに90゜ずつ離れて半径方向
に配置されている。これらの分肢部分３はそれぞれ軸線
Ｘ−Ｘに平行な２つの平面をもつ平面レース軌道４をも
つている。
線Ｘ−Ｘをもつ軸１を有し、この軸１はそれと一体にま
たは他の方法で取付けられたスパイダ２を有し、スパイ
ダの４つの分肢部分３は互いに90゜ずつ離れて半径方向
に配置されている。これらの分肢部分３はそれぞれ軸線
Ｘ−Ｘに平行な２つの平面をもつ平面レース軌道４をも
つている。
この継手の第２要素は、ボルト結合式フランジ、スプラ
インまたはブローチ副軸式、溶接などの手段によつて軸
（図示せず）に固定された軸線Ｙ−Ｙをもつ円筒形の樽
形部材11を具えている。この樽形部材11は内側に４つの
歯12付レース軌道10を有し、これらの軌道10は縦方向に
延びて樽形部材11の内周面に等角度間隔を保つて配置さ
れている。
インまたはブローチ副軸式、溶接などの手段によつて軸
（図示せず）に固定された軸線Ｙ−Ｙをもつ円筒形の樽
形部材11を具えている。この樽形部材11は内側に４つの
歯12付レース軌道10を有し、これらの軌道10は縦方向に
延びて樽形部材11の内周面に等角度間隔を保つて配置さ
れている。
４つのあご部材13が樽形部材11の内側に取付けられ、あ
ご部材13は弧形部分14及び２つの側方部分15を有する。
あご部材13はこれらの弧形部分14の外側面に沿つて、樽
形部材11の歯12と係合した縦方向の歯16を有し、これら
の歯の輪郭は、あご部材13が軸線Ｙ−Ｙと平行な軸線の
まわりに旋回可能なように選定される。
ご部材13は弧形部分14及び２つの側方部分15を有する。
あご部材13はこれらの弧形部分14の外側面に沿つて、樽
形部材11の歯12と係合した縦方向の歯16を有し、これら
の歯の輪郭は、あご部材13が軸線Ｙ−Ｙと平行な軸線の
まわりに旋回可能なように選定される。
４つのあご部材13の旋回運動は、これらのあご部材13の
側方部分の末端に縦方向の歯を設け、これらを係合させ
ることによつて実施される。これらの歯の輪郭は、あご
部材13が樽形部材11に対して旋回できるように選定され
る。このように構成することによつて、あご部材13は隣
接するあご部材13と反対方向に旋回する。
側方部分の末端に縦方向の歯を設け、これらを係合させ
ることによつて実施される。これらの歯の輪郭は、あご
部材13が樽形部材11に対して旋回できるように選定され
る。このように構成することによつて、あご部材13は隣
接するあご部材13と反対方向に旋回する。
さらに、あご部材13はその側方部分と背中合わせの部分
にスパイダ２の分肢部分３の縦方向対称面上に中心をも
つ球面状軸受面18を有する。樽形部材11に対するあご部
材13の旋回軸線は、球面状軸受面18の中心から半径方向
外方へ配置される。新月形または凸レンズ形の中間部材
21がスパイダ２の分肢部分３の平面レース軌道とあご部
材13の軸受面18との間に配置される。中間部材21の平面
22は、レース軌道４と当接しかつ転動するニードル23に
沿つて当接して移動する。これらのニードル23は第３図
に示すように互いに接合関係に配列され、２列のニード
ルがケージ24でそれらの両端で保持される。一変形例と
して、ニードルは互いに隔てられて２つの隔たつたニー
ドル配置用リング内におかれる。保持板25はこれらのニ
ードル列を半径方向に維持し、内側案内面25aとの間で
ニードルを必要な作用上の遊びを許す。
にスパイダ２の分肢部分３の縦方向対称面上に中心をも
つ球面状軸受面18を有する。樽形部材11に対するあご部
材13の旋回軸線は、球面状軸受面18の中心から半径方向
外方へ配置される。新月形または凸レンズ形の中間部材
21がスパイダ２の分肢部分３の平面レース軌道とあご部
材13の軸受面18との間に配置される。中間部材21の平面
22は、レース軌道４と当接しかつ転動するニードル23に
沿つて当接して移動する。これらのニードル23は第３図
に示すように互いに接合関係に配列され、２列のニード
ルがケージ24でそれらの両端で保持される。一変形例と
して、ニードルは互いに隔てられて２つの隔たつたニー
ドル配置用リング内におかれる。保持板25はこれらのニ
ードル列を半径方向に維持し、内側案内面25aとの間で
ニードルを必要な作用上の遊びを許す。
ケージはそれぞれ、スパイダ２の分肢部分３の末端3aと
接触してニードル23を支持する移動止め当接部分として
作用する２つの橋架部分26を有する。中間部材21の凸面
27があご部材13の球面状軸受面18内に受け入れられる。
接触してニードル23を支持する移動止め当接部分として
作用する２つの橋架部分26を有する。中間部材21の凸面
27があご部材13の球面状軸受面18内に受け入れられる。
あご部材13は、他の類似のものも使用できるが、樽形部
材11の受溝内に受入れられたリングまたはサークリツプ
によつて軸方向に保持される。これらのあご部材13に形
成された凹部29（第３図）は樽形部材11に対して軸１の
或る角度にわたる回転を許す。
材11の受溝内に受入れられたリングまたはサークリツプ
によつて軸方向に保持される。これらのあご部材13に形
成された凹部29（第３図）は樽形部材11に対して軸１の
或る角度にわたる回転を許す。
トルクが軸１従つてスパイダ２に作用すると、トルクに
よるあご部材13の運動は、トルクの作用を受けてあご部
材13が回転するのを防ぐ効果をもつ歯17によつて抵抗さ
れるので、樽形部材11に対しては回転できない。他方に
おいて、作用した力は４つのあご部材13間に均等に分布
され、これはたとえばスパイダ２または樽形部材11の内
側スプラインの円形部に欠陥があつても保証される。換
言すれば、スパイダ２とあご部材13との間の連結は均衡
性をもつている。
よるあご部材13の運動は、トルクの作用を受けてあご部
材13が回転するのを防ぐ効果をもつ歯17によつて抵抗さ
れるので、樽形部材11に対しては回転できない。他方に
おいて、作用した力は４つのあご部材13間に均等に分布
され、これはたとえばスパイダ２または樽形部材11の内
側スプラインの円形部に欠陥があつても保証される。換
言すれば、スパイダ２とあご部材13との間の連結は均衡
性をもつている。
このような連結機構は、完全に等速回転性を保つ。その
うえ、全体が同一サイズをもつユニバーサルジヨイント
に比べてはるかに大きい極めて高いトルク伝達能力をも
つ。また、そのような装置はその要素が互いに整列状態
にあり、または相互間に角度をもつて作用していると
き、トルクを受けた場合にきわめて自由な軸方向の滑り
運動、及び完全な軸方向中立性を確保できる。
うえ、全体が同一サイズをもつユニバーサルジヨイント
に比べてはるかに大きい極めて高いトルク伝達能力をも
つ。また、そのような装置はその要素が互いに整列状態
にあり、または相互間に角度をもつて作用していると
き、トルクを受けた場合にきわめて自由な軸方向の滑り
運動、及び完全な軸方向中立性を確保できる。
第４図、第５図は、そのような等速回転継手の第２実施
例を示す。
例を示す。
この装置は、第１実施例と比べて、レース軌道と球面状
軸受面との位置が反対になつている。第１図から第３図
までの要素に相応する要素は同一符号に100を加えて表
示する。球面状軸受面118は、任意の手段によつて軸101
に固定されたスパイダ102の分肢部分103をもつ。
軸受面との位置が反対になつている。第１図から第３図
までの要素に相応する要素は同一符号に100を加えて表
示する。球面状軸受面118は、任意の手段によつて軸101
に固定されたスパイダ102の分肢部分103をもつ。
第１図から第３図までに示された部材とおおむね類似す
るあご部材113は、それらの向合つた内側面に、軸線Ｙ
−Ｙに平行な平面レース軌道104を有する。中間部材121
は、この実施例ではカツプ形または平面・凹曲面形状も
ち、ニードル123のような転動部材が中間部材121の平面
122とあご部材113のレース軌道104との間に配置され
る。これらの中間部材121はまたこの発明の範囲から逸
脱することなく、矩形または長円形の平面をもつことも
できる。ニードルのリング状の配列はケージ124によつ
て保持されて案内され、ケージ124の移動は成形された
張出し縁部分124a上でのカツプの縁部との当接によつて
制限される。これらのケージ124はフランス特許FR−Ａ
−83 17 576号及びFR−Ａ−83 17 578号に開示されたよ
うに構成することができ、これら両特許に開示された戻
し装置を具備することができる。中間部材121の凹曲面1
27は分肢部分103の球面状軸受面118で揺動できる。
るあご部材113は、それらの向合つた内側面に、軸線Ｙ
−Ｙに平行な平面レース軌道104を有する。中間部材121
は、この実施例ではカツプ形または平面・凹曲面形状も
ち、ニードル123のような転動部材が中間部材121の平面
122とあご部材113のレース軌道104との間に配置され
る。これらの中間部材121はまたこの発明の範囲から逸
脱することなく、矩形または長円形の平面をもつことも
できる。ニードルのリング状の配列はケージ124によつ
て保持されて案内され、ケージ124の移動は成形された
張出し縁部分124a上でのカツプの縁部との当接によつて
制限される。これらのケージ124はフランス特許FR−Ａ
−83 17 576号及びFR−Ａ−83 17 578号に開示されたよ
うに構成することができ、これら両特許に開示された戻
し装置を具備することができる。中間部材121の凹曲面1
27は分肢部分103の球面状軸受面118で揺動できる。
あご部材113及び樽形部材111は、第１実施例のように、
歯112,116,117を有し、樽形部材111に対するあご部材11
3の揺動を許す。あご部材113はまた前例のように、サー
クリツプ128または任意の他の類似手段によつて樽形部
材111内で軸方向に保持される。
歯112,116,117を有し、樽形部材111に対するあご部材11
3の揺動を許す。あご部材113はまた前例のように、サー
クリツプ128または任意の他の類似手段によつて樽形部
材111内で軸方向に保持される。
この第２実施例の作用及び利点は第１実施例のそれと同
じである。
じである。
もち論、他の変更構造の実施も考えられる。従つて、転
動部材はボールによつて形成することもでき、この場
合、向き合つた平面軌道に、ボールを受けるための円形
断面をもつ円筒形レース軌道が提供される。
動部材はボールによつて形成することもでき、この場
合、向き合つた平面軌道に、ボールを受けるための円形
断面をもつ円筒形レース軌道が提供される。
さらに、樽形部材に対するあご部材の揺動を許す部材が
歯以外の例えば一方において樽形部材の内側に加工され
た凹部または縦方向円筒形溝、及び他方において隣接す
るあご部材の背部において縦方向に加工された類似の溝
内に配置された硬化銅の枢軸によつて担持された円筒形
面をもつ固定ピン、によつて形成されてもよい。
歯以外の例えば一方において樽形部材の内側に加工され
た凹部または縦方向円筒形溝、及び他方において隣接す
るあご部材の背部において縦方向に加工された類似の溝
内に配置された硬化銅の枢軸によつて担持された円筒形
面をもつ固定ピン、によつて形成されてもよい。
第１図は、この発明の第１実施例の縦断正面図、第２図
は、第１図の一部縦断側面図、第３図は、連結装置が或
る作用角度をもつて作用しているときの第１図の線３−
３に沿つてとられた断面図、第４図は、この発明の第２
実施例の部分断面図、第５図は、第４図の線５−５に沿
つてとられた断面図である。 1,101……軸、2,102……スパイダ 3,103……分肢部分、4,104……平面レース軌道 10……歯付レース軌道、11,111……樽形部材 12,112……歯、13,113……あご部材 14,114……弧形部分、15,115……側方部分 16,17,116,117……歯、18,118……球面状軸受面 21,121……中間部材、22,122…平面 23,123……ニードル、24,124……ケージ 25……保持板、27,127……凹曲面 28,128……サークリツプ
は、第１図の一部縦断側面図、第３図は、連結装置が或
る作用角度をもつて作用しているときの第１図の線３−
３に沿つてとられた断面図、第４図は、この発明の第２
実施例の部分断面図、第５図は、第４図の線５−５に沿
つてとられた断面図である。 1,101……軸、2,102……スパイダ 3,103……分肢部分、4,104……平面レース軌道 10……歯付レース軌道、11,111……樽形部材 12,112……歯、13,113……あご部材 14,114……弧形部分、15,115……側方部分 16,17,116,117……歯、18,118……球面状軸受面 21,121……中間部材、22,122…平面 23,123……ニードル、24,124……ケージ 25……保持板、27,127……凹曲面 28,128……サークリツプ
Claims (8)
- 【請求項１】等速回転継手であって、第１軸線と平行で
第１軸線の周囲に等間隔をもって配置された４対のレー
ス軌道を有する第１要素と、第１軸線と交差し又は整列
する第２軸線の周囲に等間隔をもってレース軌道と対向
した位置に配置された球面状軸受面を有する第２要素
と、レース軌道と球面状軸受面との間に配置された中間
部材と、レース軌道と中間部材との間に配置された転動
要素とを具え、レース軌道と球面状軸受面とは対になっ
ており、球面状軸受面はあご部材に設けられ、このあご
部材は連結部により第２軸線と平行で、かつ球面状軸受
面の中心に対して半径方向に偏位する軸線の周りに旋回
可能に第２要素に連結され、さらにこのあご部材は隣接
する他のあご部材に設けた歯と噛合する歯を有し、これ
らの歯が第２要素に対するあご部材の旋回運動を可能に
することを特徴とする等速回転継手。 - 【請求項２】第１要素は４つの分肢部分を有するスパイ
ダを具え、各分肢部分は１対のレース軌道を形成する対
向表面を有している特許請求の範囲１に記載の等速回転
継手。 - 【請求項３】第２要素とあご部材との連結部は、軸方向
移動はしないで、旋回は可能となっている特許請求の範
囲２に記載の等速回転継手。 - 【請求項４】第２要素は円筒形の樽形部材をもち、樽形
部材には内表面にあご部材を旋回可能に支持する連結部
を有する弧形部分が設けられ、あご部材は前記連結部と
協働して旋回する連結部と、あご部材の自由端に形成さ
れて隣接する他のあご部材の歯と噛合する歯とを有する
特許請求の範囲１に記載の等速回転継手。 - 【請求項５】あご部材は弧形部分によって結合されてい
る２側方部分を有し、この側方部分は球面状軸受面を形
成する球面を有し、第１要素は４つの分肢部分を有する
スパイダを具え、分肢部分は１対のレース軌道を形成す
る対向表面を有している特許請求の範囲４に記載の等速
回転継手。 - 【請求項６】あご部材は弧形部分によって結合されてい
る２側方部分を有し、この側方部分はレース軌道を形成
する内表面を有し、第１要素は４つの分肢部分を有する
スパイダを具え、中間部分は分肢部分の球面状軸受面を
形成する球面と協働する球面を有する特許請求の範囲４
に記載の等速回転継手。 - 【請求項７】あご部材は弧形部分によって結合されてい
る２側方部分を有し、この側方部分はその内面に第１要
素の回転を可能にする凹部を有する特許請求の範囲４に
記載の等速回転継手。 - 【請求項８】レース軌道は平面状になっていて、中間部
材はそれに対向する平面部を有し、転動要素はケージに
保持されたニードルからなる特許請求の範囲１に記載の
等速回転継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506347A FR2581142B1 (fr) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Joint homocinetique, notamment pour transmission de vehicule. |
| FR8506347 | 1985-04-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61248918A JPS61248918A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH076546B2 true JPH076546B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=9318694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61094939A Expired - Lifetime JPH076546B2 (ja) | 1985-04-25 | 1986-04-25 | 等速回転継手 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4702723A (ja) |
| JP (1) | JPH076546B2 (ja) |
| DE (1) | DE3613641A1 (ja) |
| ES (1) | ES8704241A1 (ja) |
| FR (1) | FR2581142B1 (ja) |
| GB (1) | GB2174477B (ja) |
| IT (2) | IT8653331V0 (ja) |
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| US6074303A (en) * | 1998-12-04 | 2000-06-13 | General Motors Corporation | Constant velocity universal joint |
| FR2867533B1 (fr) * | 2004-03-15 | 2006-06-02 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'accouplement de deux arbres tournants concentriques et arbres tournants accouples par un tel dispositif |
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| DE904256C (de) * | 1945-07-13 | 1954-02-15 | Von Roll Ag | Gelenkkupplung fuer Wellen |
| US2670614A (en) * | 1951-12-28 | 1954-03-02 | Wildhaber Ernest | Universal joint drive |
| US2777306A (en) * | 1953-06-16 | 1957-01-15 | Wildhaber Ernest | Universal joint |
| US2787144A (en) * | 1954-05-14 | 1957-04-02 | A Responsabilite Ltd Gambin & | Sliding coupling device for coaxial rotary shafts |
| US3621676A (en) * | 1969-12-29 | 1971-11-23 | Ford Motor Co | Constant velocity type universal joint |
| DE2952029A1 (de) * | 1979-12-22 | 1981-07-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Teleskopspindel |
| FR2476251A1 (fr) * | 1980-02-15 | 1981-08-21 | Glaenzer Spicer Sa | Dispositif d'articulation a tourillonnement et a coulissement d'une piece sur un arbre |
| FR2506872B1 (fr) * | 1981-06-01 | 1986-05-09 | Glaenzer Spicer Sa | Joint homocinetique telescopique |
| FR2525306A1 (fr) * | 1982-04-20 | 1983-10-21 | Glaenzer Spicer Sa | Joint de transmission, notamment joint homocinetique articule pour vehicule automobile |
| JPS5940016A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-05 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | 等速自在継手 |
| US4487594A (en) * | 1983-06-29 | 1984-12-11 | Sindelar William F | Homokinetic universal joint |
| DE3521174C2 (de) * | 1984-07-02 | 1987-04-09 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | Gleichlaufgelenkkupplung |
-
1985
- 1985-04-25 FR FR8506347A patent/FR2581142B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-04-22 US US06/854,748 patent/US4702723A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-22 GB GB08609794A patent/GB2174477B/en not_active Expired
- 1986-04-22 ES ES554231A patent/ES8704241A1/es not_active Expired
- 1986-04-23 DE DE19863613641 patent/DE3613641A1/de active Granted
- 1986-04-24 IT IT8653331U patent/IT8653331V0/it unknown
- 1986-04-24 IT IT67346/86A patent/IT1188110B/it active
- 1986-04-25 JP JP61094939A patent/JPH076546B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8609794D0 (en) | 1986-05-29 |
| IT8667346A1 (it) | 1987-10-24 |
| DE3613641C2 (ja) | 1988-03-31 |
| FR2581142A1 (fr) | 1986-10-31 |
| US4702723A (en) | 1987-10-27 |
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| GB2174477B (en) | 1988-11-30 |
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| IT8653331V0 (it) | 1986-04-24 |
| IT8667346A0 (it) | 1986-04-24 |
| FR2581142B1 (fr) | 1990-01-12 |
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