JPH0475416A - 電動機駆動用電力変換制御装置 - Google Patents
電動機駆動用電力変換制御装置Info
- Publication number
- JPH0475416A JPH0475416A JP18711190A JP18711190A JPH0475416A JP H0475416 A JPH0475416 A JP H0475416A JP 18711190 A JP18711190 A JP 18711190A JP 18711190 A JP18711190 A JP 18711190A JP H0475416 A JPH0475416 A JP H0475416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground fault
- signal
- gate
- torque command
- gate signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は電動機駆動用電力変換制御装置にかかり、特に
トルク指令方向に対して逆方向のトルクの発生するのを
防止した電力変換制御装置に関するものである。
トルク指令方向に対して逆方向のトルクの発生するのを
防止した電力変換制御装置に関するものである。
（従来の技術）
トルク制御が行われる電動機駆動用電力変換制御装置の
基本的な構成を第２図に示す。
基本的な構成を第２図に示す。
第２図において、電動機４はトルク指令ひに応じて演算
回路８で生成されるゲート信号により、ゲートドライブ
回路１を介して制御される主回路９から電力を供給され
てトルク制御される。
回路８で生成されるゲート信号により、ゲートドライブ
回路１を介して制御される主回路９から電力を供給され
てトルク制御される。
（発明が解決しようとする課題）
この場合、演算回路８が正常に動作していると、トルク
指令Ｔ′の方向と、主回路電流を制御するために演算回
路８が生成するゲート信号の方向は一致するが、演算回
路８が誤動作すると、トルク指令Ｔ蚤の方向と演算回路
８が生成するゲート信号の方向とは一致しなくなること
がある。
指令Ｔ′の方向と、主回路電流を制御するために演算回
路８が生成するゲート信号の方向は一致するが、演算回
路８が誤動作すると、トルク指令Ｔ蚤の方向と演算回路
８が生成するゲート信号の方向とは一致しなくなること
がある。
本発明は、トルク指令の方向とゲート信号の方向とが異
なるときゲート信号をブロックし、これによってトルク
指令と逆方向のトルクの発生するのを防止する安全性の
高い電動機駆動用変換回路の制御装置を提供することを
目的とするものである。
なるときゲート信号をブロックし、これによってトルク
指令と逆方向のトルクの発生するのを防止する安全性の
高い電動機駆動用変換回路の制御装置を提供することを
目的とするものである。
（課題を解決するための手段および作用）上記の目的を
達成するために本発明は、ゲート信号を制御して電動機
のトルク制御を行う電動機駆動用電力変換制御装置にお
いて、トルク指令値の方向を検出する回路と、主回路の
ブリッジ回路に対するゲート信号とその出力電圧との関
係から地絡を検出してゲート信号をブロックする地絡検
出回路とを組み合せ、トルク指令値の方向とゲルト信号
の方向とが異なるとき、地絡検出回路が地絡と判断する
ように回路を構成し、これによってトルク指令値に対し
て逆方向のトルクが電動機に発生しないようにしたもの
である。
達成するために本発明は、ゲート信号を制御して電動機
のトルク制御を行う電動機駆動用電力変換制御装置にお
いて、トルク指令値の方向を検出する回路と、主回路の
ブリッジ回路に対するゲート信号とその出力電圧との関
係から地絡を検出してゲート信号をブロックする地絡検
出回路とを組み合せ、トルク指令値の方向とゲルト信号
の方向とが異なるとき、地絡検出回路が地絡と判断する
ように回路を構成し、これによってトルク指令値に対し
て逆方向のトルクが電動機に発生しないようにしたもの
である。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、地絡検出回路２は抵抗器５ａ。
５ｂを介して出力電圧を監視を行うものであり、主回路
素子（ＩＪ） ３ａをオンさせるＵ和ゲート信号を受け
たときにＵ。信号を監視する。
素子（ＩＪ） ３ａをオンさせるＵ和ゲート信号を受け
たときにＵ。信号を監視する。
正常な場合にはＵＯ倍信号電源電圧ＶＯＣとなるが、地
絡が生した場合にはし。信号がゼロとなるので、このと
き地絡検出回路２が動作してゲートブロックを行う。
絡が生した場合にはし。信号がゼロとなるので、このと
き地絡検出回路２が動作してゲートブロックを行う。
主回路素子（Ｖ） ３ＣをオンさせるＶ和ゲート信号を
受けた場合にも同様の処理を行い、ｖｏ倍信号ゼロにな
ったとき異常と判断してゲートブロックを行う。
受けた場合にも同様の処理を行い、ｖｏ倍信号ゼロにな
ったとき異常と判断してゲートブロックを行う。
トルク指令値Ｔ％が所定値Ｔ２より大きいとき、正常時
は第３図（ａ）の矢印のように電流が流れ、この時のゲ
ート信号は第３図（ｂ）のようになり、このとき比較器
６ｂの出力によってスイッチ７ｂが閉じ、ＶＯ倍信号電
圧ゼロとなるが、このときＶ和ゲート信号はオンになっ
ていないので地絡検出回路２は動作しない。
は第３図（ａ）の矢印のように電流が流れ、この時のゲ
ート信号は第３図（ｂ）のようになり、このとき比較器
６ｂの出力によってスイッチ７ｂが閉じ、ＶＯ倍信号電
圧ゼロとなるが、このときＶ和ゲート信号はオンになっ
ていないので地絡検出回路２は動作しない。
しかしながら、演算回路８の誤動作によって第３図（ｃ
）の矢印のように電流を流すゲート信号、すなわち第３
図（ｄ）に示すゲート信号が発生すると、Ｖ和ゲートが
オンとなるので地絡検出回路２はＶ。信号の監視を行い
、スイッチ７ｂの閉じていることによるＶＯ倍信号電圧
ゼロを検出してゲートブロックを行う。
）の矢印のように電流を流すゲート信号、すなわち第３
図（ｄ）に示すゲート信号が発生すると、Ｖ和ゲートが
オンとなるので地絡検出回路２はＶ。信号の監視を行い
、スイッチ７ｂの閉じていることによるＶＯ倍信号電圧
ゼロを検出してゲートブロックを行う。
また、トルク指令Ｔ淡が所定値Ｔ□より小さい逆方向の
トルク指令の場合にも同様な処理が行われる。
トルク指令の場合にも同様な処理が行われる。
〔発明の効果ゴ
以上説明したように本発明によれば、電動機駆動用変換
回路のゲートを制御して電動機のトルクを制御する電力
変換制御装置において、演算回路などの誤動作によって
トルク指”令の方向とゲート信号の方向が異なるとき、
地絡検出回路を用いてこれを検出し、ゲートブロックを
行っているので、電動機が所望の方向と逆方向に駆動さ
れることが無くなり、特に車載用のバワステリアングの
補助動力となる電動機の駆動に適用した場合、その安全
性を向上するのに極めて有効である。
回路のゲートを制御して電動機のトルクを制御する電力
変換制御装置において、演算回路などの誤動作によって
トルク指”令の方向とゲート信号の方向が異なるとき、
地絡検出回路を用いてこれを検出し、ゲートブロックを
行っているので、電動機が所望の方向と逆方向に駆動さ
れることが無くなり、特に車載用のバワステリアングの
補助動力となる電動機の駆動に適用した場合、その安全
性を向上するのに極めて有効である。
第１図は本発明の一実施例を示す系統図、第２図は電力
変換制御装置の基本的な構成を示すブロック図、第３図
（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ電力変換制御装置の主回路に
流れる電流の経路とゲート信号波形の一例を示す図であ
る。 １・・・ゲートドライブ回路 ２・・地絡検出回路３
ａ 、 ３ｂ 、 ３ｃ 、３ｄ・・・スイッチング回
路４・・・電動機 ５ａ 、５ｂ・抵抗
器６ａ 、６ｂ・・・比較器 ７ａ、７ｂ・
・・スイッチ８・・・演算回路 ９・・・
主回路（８７３３） 代理人 弁理士 猪 股 祥
晃（はが１名）Ｖｏ（ （ｂ） （ｄ） 図
変換制御装置の基本的な構成を示すブロック図、第３図
（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ電力変換制御装置の主回路に
流れる電流の経路とゲート信号波形の一例を示す図であ
る。 １・・・ゲートドライブ回路 ２・・地絡検出回路３
ａ 、 ３ｂ 、 ３ｃ 、３ｄ・・・スイッチング回
路４・・・電動機 ５ａ 、５ｂ・抵抗
器６ａ 、６ｂ・・・比較器 ７ａ、７ｂ・
・・スイッチ８・・・演算回路 ９・・・
主回路（８７３３） 代理人 弁理士 猪 股 祥
晃（はが１名）Ｖｏ（ （ｂ） （ｄ） 図
Claims (1)
- 直流電源からブリッジ接続のスイッチング素子を介して
駆動される電動機のトルクを、トルク指令値に応じてス
イッチング素子のゲート信号を演算することによって制
御する電動機駆動用電力変換制御装置において、ゲート
信号とこれに対応してオンとなるべきスイッチング素子
の出力電圧とを比較し、これが一致しないとき地絡と判
断してゲートブロックを行う地絡検出回路と、トルク指
令値の方向を検出し、これに対応してオンとなるべきス
イッチング素子と反対側のスイッチング素子の地絡検出
回路への入力信号をゼロ電位にスイッチする比較器を備
えたこと、を特徴とする電動機駆動用電力変換制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18711190A JPH0475416A (ja) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | 電動機駆動用電力変換制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18711190A JPH0475416A (ja) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | 電動機駆動用電力変換制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475416A true JPH0475416A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16200297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18711190A Pending JPH0475416A (ja) | 1990-07-17 | 1990-07-17 | 電動機駆動用電力変換制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0475416A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012147658A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-08-02 | Micro Space Kk | モータ駆動制御装置 |
-
1990
- 1990-07-17 JP JP18711190A patent/JPH0475416A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012147658A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-08-02 | Micro Space Kk | モータ駆動制御装置 |
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