JPH0475581B2

JPH0475581B2 -

Info

Publication number: JPH0475581B2
Application number: JP58249278A
Authority: JP
Inventors: Mitsunori Fujikawa; Masahiko Machida; Shoji Nemoto
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1983-12-26
Filing date: 1983-12-26
Publication date: 1992-12-01
Also published as: JPS60136932A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は記録媒体走行検出装置に関し、特に記
録媒体上に走行方向を横切るように順次並んで形
成された記録トラツクに周波数の異なる複数のパ
イロツト信号を循環的に情報と共に記録し、再生
ヘツドによつて再生したパイロツト信号を用いて
再生ヘツドを各トラツクにトラツキングさせるよ
うにした自動トラツク追従方式（以下ATF方式
という）の情報記録再生装置に適用して好適なも
のである。

〔背景技術とその問題点〕

この種の情報記録再生装置として例えばビデオ
テープレコーダ（VTR）があるが、VTRにおい
ては走行するテープに対して相対的な速度差をも
つて回転する回転ヘツドによつてビデオトラツク
を記録媒体としての磁気テープ上に斜めに形成す
ると共に、各ビデオトラツクから記録情報を正し
く再生するためテープの現在の走行速度に基づい
て種々のサーボをかける工夫がなされており、基
本的情報としてテープの現在の再生走行速度に正
しく対応した電気的走行検出信号を得る必要があ
る。

従来テープ走行速度に比例した検出出力を得る
方法としてテープの走行方向に所定の周波数（例
えば60〔Hz〕）で記録されたタイミング信号でなる
コントロール信号（CTL信号）を専用の固定の
制御信号用ヘツド（CTLヘツド）によつて再生
し、その再生タイミング信号を計数することによ
りテープ走行量検出信号を得る方法が用いられて
いる。この制御信号用ヘツドの検出信号は本来再
生ヘツドを各ビデオトラツクにトラツキングさせ
るために使われるもので、当該検出信号はトラツ
キング位相検出信号として基準信号との差信号に
よつてキヤプスタンのトラツキングサーボを行う
コントロール信号トラツキング方式（CTL方式）
を構成するようになされている。

しかしこのテープ走行速度検出装置はATF方
式のVTRには適用できない。ATF方式はテープ
に周波数の異なる複数種類例えば４種類のパイロ
ツト信号をビデオトラツクごとに循環的に記録
し、ビデオ信号の再生時に互いに隣接するトラツ
クのパイロツト信号を再生して各パイロツト信号
の差を検出することによつてトラツキングエラー
信号を得、このトラツキングエラー信号によつて
トラツキングサーボを行う。従つてこの方式のテ
ープにはテープの延長方向にタイミング信号が記
録されていないので、テープから直接にテープ走
行速度に対応する検出出力を得ることはできな
い。

一方特に記録時のテープの走行速度と異なる走
行速度で再生し得るVTRにおいては、再生時に
記録モード時のテープ速度と一致するテープ速度
を有する再生モードを自動的に切換え、選択する
ようにして再生時に煩雑な操作を必要としないよ
うにするがVTRの使い易さの点から重要であり、
そのために再生時のテープ速度に基づいてVTR
内部で制御信号を得るにつき速度検出信号として
論理レベルで表現された信号形式のものを簡易な
構成で得ることができるようにすることが望まし
い。因みにVTRの制御を例えばマイクロコンピ
ユータ構成の中央制御部で実行するような構成に
適応できるからである。

〔発明の目的〕

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
ATF方式のトラツキング制御装置において記録
媒体の各トラツクに記録されているパイロツト信
号に基づいてテープ走行速度に対応する検出出力
を得ることができるようにするにつき、特に比較
的簡易な構成によつて再生時のテープ走行速度が
記録時のテープ走行速度と一致しているか否かを
確実に表わしている論理信号形成の判別信号を得
ることができるようにしようとするものである。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため本発明は、記録媒体が
パイロツト信号の記録時の走行速度とは異なる速
度で走行したとき、再生ヘツドが複数のトラツク
を横切つて行くことによりトラツキング制御装置
のエラー信号のレベルが周期的にうねることを利
用してテープの走行速度に対応したテープ速度検
出出力を得、この検出出力に基づいて記録時のテ
ープ速度と再生時のテープ速度との異同に対応す
る論理レベル信号形式の判別信号を得る。

〔実施例〕

以下図面について本発明をATF方式の２ヘツ
ド−ヘリカル走査型VTRに適用した場合の一実
施例を詳述しよう。

先ず第１図〜第３図についてATF方式のトラ
ツキング制御装置の動作原理を述べる。すなわち
このトラツキング制御装置は第１図に示すように
再生ヘツドとしての回転ビデオヘツドの再生出力
の一部の信号Ｓ１をローパスフイルタ構成のパイ
ロツト信号検出回路１に受けて記録媒体としての
磁気テープに記録されているパイロツト信号の再
生出力を成分とする再生パイロツト信号Ｓ２を作
り、この再生パイロツト信号Ｓ２をエラー信号形
成回路３に与える。エラー信号形成回路３は基準
信号発生回路４の制御の下に形成したトラツキン
グエラー信号Ｓ３を送出する。

テープ５上には第２図に示すように互いに周波
数の異なる複数例えば４種類のパイロツト信号
₁，₂，₃，₄が記録されている４つのビデオト
ラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の組が順次循環的
に繰返すように斜めに密接して形成されている。
ここで再生ヘツド６を構成するビデオヘツドの有
効幅は例えばトラツクＴ１〜Ｔ４の幅とほぼ等し
い値に選定され、これにより第２図において実線
図示のように再生ヘツド６が現在再生走査してい
るトラツク（これを再生トラツクという）に正し
くトラツキングしていると当該トラツクに記録さ
れているパイロツト信号だけを再生することによ
り再生出力に含まれるパイロツト周波数成分は１
種類になり、これに対して破線図示のように当該
トラツクに対してヘツド６が右ずれ又は左ずれ状
態にあるときは当該再生トラツクの右側又は左側
に隣接するトラツクに記録されているパイロツト
信号をも再生することにより再生出力に含まれる
パイロツト周波数成分が２種類になりしかも各パ
イロツト周波数成分の大きさが対応するトラツク
に対して対向する再生ヘツドの対向長さに相当す
る大きさになるようになされている。

しかるに４種類のパイロツト信号の周波数₁〜
₄は低域周波数（600〜700〔ｋHz〕）に変換された
カラー成分の下側帯域に選定され、循環する４つ
のトラツクＴ１〜Ｔ４において例えば奇数番目の
トラツクＴ１，Ｔ３を中心にして右側のトラツク
のパイロツト信号との周波数差がΔ_Aとなり、か
つ左側のトラツクのパイロツト信号との周波数差
がΔ_Bとなるようになされていると共に、偶数番
目のトラツクＴ２，Ｔ４を中心にして右側のトラ
ツクのパイロツト信号との周波数差がΔ_Bとな
り、かつ左側のトラツクのパイロツト信号との周
波数差がΔ_Aとなるようになされている。

従つてヘツド６が奇数番目のトラツクＴ１，Ｔ
３を再生しているとき、再生信号に含まれるパイ
ロツト信号の周波数成分として周波数差がΔ_Aの
信号成分があればヘツド６が右ずれ状態にあるこ
とが分り、また周波数差がΔ_Bの信号成分があれ
ばヘツド６が左ずれ状態にあることが分り、さら
に周波数差がΔ_A及びΔ_Bの信号成分がないとき
は正しくトラツキングされていることが分る。

同様にしてヘツド６が偶数番目のトラツクＴ
２，Ｔ４を再生しているとき、再生信号に含まれ
るパイロツト信号の周波数成分として周波数差が
Δ_Bの信号成分があればヘツド６が右ずれ状態に
あることが分り、また周波数差がΔ_Aの信号成分
があればヘツド６が左ずれ状態にあることが分
る。

この実施例の場合、第１，第２，第３，第４の
トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に対して割当て
られた周波数₁，₂，₃，₄は₁＝102〔ｋHz〕，₂ ＝116〔ｋHz〕，₃＝160〔ｋHz〕，₄＝146〔ｋHz
〕
に選定され、従つて差周波数Δ_A及びΔ_Bは、 Δ_A＝｜₁−₂｜＝｜₃−₄｜＝14〔ｋHz〕
……(1) Δ_B＝｜₂−₃｜＝｜₄−₁｜＝44〔ｋHz〕
……(2) に選定されている。

ヘツド６から得られるこのような内容をもつた
再生信号Ｓ１はローパスフイルタ構成のパイロツ
ト信号検出回路１に与えられ、再生信号Ｓ１に含
まれるパイロツト信号を取り出してなる再生パイ
ロツト信号Ｓ２が掛算回路１４に第１の掛算入力
として与えられる。掛算回路１４へは第２の掛算
入力として基準信号発生回路４の基準パイロツト
信号Ｓ１１が与えられる。

基準信号発生回路４は周波数₁〜₄の４種類の
パイロツト周波数出力を発生するパイロツト信号
発生回路１６と、回転ドラム（図示せず）に関連
して２つのビデオヘツドのうちテープを走査する
ヘツドが切換わるごとに論理レベルを変化させる
ヘツド切換パルスRF−SW（第３図Ａ）を受ける
スイツチ回路１７とを有する。この実施例の場合
スイツチ回路１７はヘツド切換パルスRF−SW
のレベルが変化するごとにカウント動作する４進
のカウンタ回路を有し、かくしてこのカウンタ回
路から第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４に対応す
るゲート信号を順次繰返し得るようになされ、こ
のトラツクＴ１〜Ｔ４のゲート信号によつてそれ
ぞれゲートを開いて第３図Ｂに示すようにパイロ
ツト信号発生回路１６のパイロツト周波数₁〜₄
の出力を順次基準パイロツト信号Ｓ１１として送
出するようになされている。

なおこのスイツチ回路１７の出力端に得られる
基準パイロツト信号Ｓ１１は記録時に信号ライン
１８を介して記録パイロツト信号Ｓ４としてビデ
オヘツド６に送出され、かくしてビデオヘツド６
が第１〜第４のトラツクＴ１〜Ｔ４を走査してい
る間に対応する周波数₁〜₄のパイロツト信号を
順次ビデオヘツド６に与えて各トラツクＴ１〜Ｔ
４に記録させるようになされている。

このようにしてヘツド６が第１〜第４番目のト
ラツクＴ１〜Ｔ４をそれぞれ走査している間にパ
イロツト信号検出回路１の出力端に得られる再生
パイロツト信号Ｓ２に当該再生トラツクに同期し
て発生する基準パイロツト信号Ｓ１１を掛算する
ことにより、トラツキングエラーがあるとき再生
パイロツト信号Ｓ２中に含まれる周波数成分と、
基準パイロツト信号Ｓ１１の周波数との差の周波
数をもつ信号成分を含んでなる掛算出力Ｓ１２を
得る（実際上掛算出力Ｓ１２には和の周波数成分
などの他の信号成分をも含んでいる）。この掛算
出力Ｓ１２はそれぞれバンドパスフイルタで構成
された第１及び第２の差周波数検出回路２０及び
２１に与えられる。

第１の差周波数検出回路２０は掛算出力Ｓ１２
に上述の(1)式に基づく差周波数Δ_Aの信号成分が
含まれているときこれを抽出してピーク検波回路
構成の直流化回路２２で直流に変換して直流レベ
ルの第１のエラー検出信号Ｓ１３を得る。また同
様にして第２の差周波数検出回路２１は掛算出力
Ｓ１２に上述の(2)式に基づく差周波数Δ_Bの信号
成分が含まれているときこれを抽出して直流化回
路２３から第２のエラー検出信号Ｓ１４を得る。

ここでヘツド６が第１，第２，第３，第４のト
ラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４をトラツキングし
ようとしているとき（従つてスイツチ回路１７が
第３図Ｂに示すように各トラツクＴ１，Ｔ２，Ｔ
３，Ｔ４に対応するタイミングで周波数が₁，
₂，₃，₄の基準パイロツト信号Ｓ１１を送出し
ている）右にずれていると、ヘツド６の再生信号
Ｓ１に基づいて得られる再生パイロツト信号Ｓ２
に第３図（Ｃ１）に示すように周波数₁及び₂，
₂及び₃，₃及び₄，₄及び₁のパイロツト信号
が含まれることになり、掛算出力Ｓ１２として第
４図（Ｄ１）に示すようにその差周波数Δ_A（＝
₁〜₂），Δ_B（＝₂〜₃），Δ_A（＝₃〜₄），Δ_B
（＝₄〜₁）を順次含んだ信号を生ずる。これに
対してヘツド６が左にずれていると、再生パイロ
ツト信号Ｓ２は第４図（Ｃ２）に示すように順次
周波数₄及び₁，₁及び₂，₂及び₃，₃及び
₄
のパイロツト信号を含むようになり、これに応じ
て掛算出力Ｓ１２は第４図（Ｄ２）に示すように
差周波数Δ_B（＝₄〜₁），Δ_A（＝₁〜₂），
Δ_B（＝
₂〜₃），Δ_A（＝₃〜₄）を順次含むようにな
る。

かくして第４図Ｅ及びＦに示すように（例えば
右ずれ状態を示す）、ヘツド６が走査するトラツ
クを切換わるごとに直流レベルが０から立上る第
１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４を
直流化回路２２及び２３から得ることができる。

第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４は減算回路２４にそれぞれ加算入力及び減算入
力として与えられることにより第４図Ｇに示すよ
うに第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ
１４が交互に得られるごとに交流的に変化する減
算出力Ｓ１５が得られる。この減算出力Ｓ１５は
直接切換スイツチ回路２５の第１入力端ａ１に与
えられると共に反転回路２６において極性が反転
されて第２入力端ａ２に与えられる。

切換スイツチ回路２５はヘツド切換パルスRF
−SWによつて例えばヘツド６が奇数番目のトラ
ツクＴ１，Ｔ３を走査しているとき第１入力端ａ
１側に切換動作し、これに対して偶数番目のトラ
ツクＴ２，Ｔ４を走査しているとき第２入力端ａ
２に切換動作し、かくして第４図Ｈに示すように
ヘツド６が右ずれ状態のときその右ずれ量に相当
する大きさの正極性の直流レベル出力Ｓ１６を得
（これに対して左ずれ状態のときは直流レベル出
力Ｓ１６はその左ずれ量に相当する大きさをもち
かつ負極性になる）、これが直流増幅器でなる出
力増幅回路２７を介してトラツキングエラー信号
Ｓ３として送出される。

因みにヘツド６が例えば右にずれていれば、再
生トラツクが奇数番目Ｔ１，Ｔ３のとき掛算回路
１４の出力端には差周波数Δ_Aの信号成分が現わ
れることにより第１の差周波数検出回路２０側か
らの出力が減算回路２４に与えられ、しかもこの
とき切換スイツチ回路２５は第１の入力端ａ１側
に切換えられているので正の直流レベルのトラツ
キングエラー信号Ｓ３を送出する。これに対して
再生トラツクが偶数番目Ｔ２，Ｔ４のとき掛算回
路１４の出力端には差周波数Δ_Bの信号成分が現
われることにより第２の差周波数検出回路２１側
からの出力が減算回路２４に与えられ、しかもこ
のとき切換スイツチ回路２５は第２の入力端ａ２
側に切換えられているので減算回路２４の負の出
力を反転回路２６で極性反転して正の直流レベル
のトラツキングエラー信号Ｓ３として送出する。

従つてこのトラツキングエラー信号Ｓ３をキヤ
プスタンサーボループの位相サーボ回路に補正信
号として用いて正のときテープの走行速度を遅く
し、負のとき速くするように補正すれば、ビデオ
ヘツドと再生トラツクとの位相ずれを補正し得、
かくして正しいATFトラツキングサーボを実現
できる。

以上の原理構成においてはヘツド６が正しく各
トラツクにトラツキングしたとき掛算回路１４の
出力端には差周波数成分が生じないものとして原
理を述べたが、実際上このトラツキング状態にお
いてもヘツドの再生信号Ｓ１には左側及び右側に
隣接するトラツクのパイロツト信号が生じる。

すなわち実際上記録時にトラツク間にガードバ
ンドを設けない場合には記録モード時に新たに記
録するトラツクをすでに記録された隣接トラツク
に一部重ねるように順次記録して行く。従つてこ
の場合はヘツド６の幅は各トラツクＴ１〜Ｔ４の
幅より大きくなるので、正しくトラツキングした
際にヘツド６が左側及び右側に隣接するトラツク
にはみ出す。従つてヘツド６は左側及び右側に隣
接するトラツクのパイロツト信号を再生するので
このはみ出した長さに相当する大きさの差周波数
の信号成分に対応するエラー検出信号Ｓ１３及び
Ｓ１４（第３図Ｅ及びＦ）を直流化回路２２及び
２３から発生する。

またガードバンドを設けた場合にはヘツド６の
幅はトラツクの幅とほぼ等しくなるが、左側及び
右側に隣接するトラツクに記録されているパイロ
ツト信号がクロストーク信号としてヘツド６の再
生信号中に混入する。従つてエラー検出信号Ｓ１
３及びＳ１４にクロストーク信号に相当する差周
波数の信号成分が含まれることになる。

しかしこのように隣接するトラツクからヘツド
６の再生出力Ｓ１に混入するパイロツト信号は掛
算回路１４の出力端に差周波数Δ_A及びΔ_Bの信
号成分として同時に発生するので、エラー検出信
号Ｓ１３及びＳ１４が減算回路２４において互い
に減算される際に互いに打ち消し合うことにな
る。しかもヘツド６が正しくトラツキングしてい
る状態ではヘツド６は左側及び右側に隣接するト
ラツクに対して対称な位置にあるので、ヘツド６
のはみ出し長さはほぼ左右相等しく、またクロス
トークの大きさもほぼ左右相等しく、結局減算出
力Ｓ１５の内容はヘツド６の幅がトラツクの幅と
ほぼ等しいと考えた上述の場合と等価となり、従
つてトラツキング制御装置のトラツキング動作に
は、ヘツド幅がトラツク幅より大きいため又はク
ロストークにより、隣接する両側のトラツクから
同時に生ずる差周波数の成分の悪影響は生じな
い。

本発明は、以上の原理構成のATF方式のトラ
ツキング装置から得られるトラツキングエラー信
号Ｓ３には再生時の記録媒体の走行速度が記録時
の走行速度と相違するときその速度差に応じた周
期のうねりが生ずることに着目して、トラツキン
グエラー信号Ｓ３から走行検出信号を得ることを
原理として記録媒体走行検出装置を構成する。

すなわち今第４図Ａに示すように斜めに記録さ
れたビデオトラツクＴ１〜Ｔ４，Ｔ１１〜Ｔ１
４，Ｔ２１〜Ｔ２４……，に周波数₁〜₄のパイ
ロツト信号が順次循環的に記録されているとした
とき、記録媒体としてのテープを早送りモードで
第４図Ａの矢印V₁の方向（右方向）に早送りす
れば再生ヘツドがテープの下側縁から斜め上方に
１フイールドの映像信号の分の距離だけ走査して
いる間に左側のトラツクが再生ヘツド位置を通つ
て右方に横切つて行く。

因みにトラツクＴ１〜Ｔ４を記録した時のテー
プ速度でテープを走行させればヘツドは符号Ｈで
示すようにトラツクＴ１〜Ｔ４の延長方向に沿つ
て走査して行くのに対して、早送りモードにおけ
るテープの走行速度は記録時より速くなるからこ
の速い速度に対応した数のトラツクがＴ１→Ｔ２
→Ｔ３→Ｔ４の順序で横切つて行くことになる。

ここで再生ヘツドが１フイールド分の長さに相
当する距離を走査している間にｎ本のトラツクを
横切つたとすると、テープはｎ倍速で早送りされ
ていることを意味する。

ところが２つの回転ヘツドのうち一方のヘツド
が１フイールド分の走査を終つてビデオ幅の上側
縁の終点Ｌ（L₀，L₁，L₂……）に位置していると
き他方のヘツドはビデオ幅の下側縁において１ト
ラツク分だけ左側にずれた位置に位置しており、
この位置を起点Ｍ（M₁，M₂……）にして新らし
い走査を開始する。従つてテープがｎ倍速で走行
しているとき実質上再生ヘツドが起点Ｍから走査
を開始して終点Ｌに至るまでにｎ本のトラツクを
横切つた後終点Ｌから次の起点Ｍにスキツプする
ために新たに１本のトラツクを使うことになる。

以上のヘツドとトラツクとの間の相対的動作を
固定のトラツクパターン上をヘツドが移動するも
のとして表わせば、ヘツドは起点Ｍ（M₁，M₂…
…）から第４図Ａの実線図示の軌跡を通つて終点
Ｌ（L₁，L₂……）に至り、その後破線図示の軌跡
を通つて次の起点Ｍ（M₂，M₃……）にスキツプ
することになる。しかるに走査時の軌跡が横切る
トラツク数はテープの走行速度が大きくなればこ
れに応じて多くなる。

第４図Ａにおいて右側の軌跡M₁→L₁→M₂は走
行速度が最も遅い例で、ヘツドはトラツクＴ１３
の起点M₁からＴ１４を通つてＴ２１の終点L₁に
至つた後Ｔ２２の起点M₂にスキツプし、結局再
生ヘツドは約３本分のトラツクを通ることにな
る。また中央の軌跡M₂→L₂→M₃はテープが少し
速くなつた例で、ヘツドはトラツクＴ２２の起点
M₂からＴ２３→Ｔ２４を通つてＴ３１の終点L₂
に至つた後Ｔ３２の起点M₃にスキツプし、結局
約3.5本分のトラツクを通ることになる。さらに
左側の軌跡M₃→L₃→M₄はテープがさらに速くな
つた例で、ヘツドはトラツクＴ３２の起点M₃か
らＴ３３→Ｔ３４を通つてＴ４１の終点L₃に至
つた後Ｔ４２の起点M₄にスキツプし、結局約４
本分のトラツクを通ることになる。

そこでヘツドの走査軌跡の各点におけるタイミ
ングに対応させて第４図Ｂに示すようにヘツドが
各走査の起点Ｍ及び終点Ｌに到達するごとに切換
わるヘツド切換信号RF−SWを第１図について
上述したと同様にスイツチ回路１７及び切換スイ
ツチ回路２５に与えると共に、これと同期する第
４図Ｃに示す基準パイロツト信号Ｓ１１をスイツ
チ回路１７から得るようにすると、エラー信号形
成回路３の出力増幅回路２７から第４図Ｄに示す
ようにヘツドがトラツクＴ１〜Ｔ４を順次循環的
に横切つて行くに従つてトラツキングエラー信号
Ｓ３のレベルが右ずれないし左ずれ状態に正弦波
状にうねるようになる。

例えば基準パイロツト信号Ｓ１１（第４図Ｃ）
が周波数₄から₁に切換つたときヘツドはトラツ
クＴ１３の起点M₁に位置しているとすると、そ
の後ヘツドがトラツクＴ１４を横切つて行くに従
つて掛算回路１４の出力Ｓ１２に差周波数Δ_B
（＝₁〜₄）の成分が大きくなつて行き、エラー
信号Ｓ３は右ずれ方向の最大値を経た後ずれ量が
０の方向に小さくなつて行き、やがてヘツドが基
準のトラツクＴ２１と一致したときずれ量が０に
なる。

その後ヘツドが次のトラツクＴ２２に入り始め
ると掛算回路１４の出力Ｓ１２に差周波数Δ_A
（＝₁〜₂）の成分が大きくなつて行つてエラー
信号Ｓ３は左ずれ方向に増大して行き、やがてヘ
ツドがトラツクＴ２１の終点L₁に到達すると共
に、次のトラツクＴ２２の起点M₂にスキツプす
る。このとき信号RF−SWが切換つてスイツチ
回路１７の基準パイロツト信号Ｓ１１が周波数₂
に切換ると共に、ヘツドは次のトラツクＴ２３に
入り始めた状態になつており、従つて掛算回路１
４の出力Ｓ１２には差周波数Δ_B（＝₂〜₃）の成
分が含まれている。しかしこのとき切換スイツチ
回路２５は反転回路２６側に切換えられるので、
トラツキングエラー信号Ｓ３は切換る前の状態と
同じ左ずれ方向の状態を示している。そしてこの
トラツクＴ２２の起点M₂の幅方向の位置は、前
のトラツクＴ２１の終点L₁の幅方向の位置とほ
ぼ同じであるので、トラツキングエラー信号Ｓ３
の値は切換前及び後においてほぼ等しくなり、こ
れによりトラツキングエラー信号Ｓ３のうねり波
形はトラツクＴ２２をスキツプしても連続するこ
とになる。

ヘツドがスキツプ軌跡に沿つて移動して行きや
がてトラツクＴ２３に一致するとエラー信号Ｓ３
は左ずれ方向に最大になり、その後次のトラツク
Ｔ２４に入つて行くに従つて小さくなつて行く。
その後ヘツドがトラツクＴ２４に一致するとエラ
ー信号Ｓ３が０になり、その後トラツクＴ３１に
入つて行くと掛算回路１４の出力Ｓ１２には差周
波数Δ_A（＝₂〜₁）の成分が生じるようになり、
従つてエラー信号Ｓ３は右ずれの方向に大きくな
つて行く。

やがてヘツドがトラツクＴ３１の終点L₂に到
達すると、ヘツド切換信号RF−SWが切換る
（第４図Ｂ）ことによりスイツチ回路１７の基準
パイロツト信号Ｓ１１の周波数が₃に切換る（第
４図Ｃ）と共に、ヘツドが次のトラツクＴ３２の
起点M₃にスキツプする。従つて掛算回路１４の
出力Ｓ１２には差周波数Δ_B（＝₃〜₂）の成分が
含まれる状態になる。しかしこのとき切換スイツ
チ回路２５は非反転側端ａ１に切換えられるので
エラー信号Ｓ３は切換る前の状態と同じ右ずれ方
向の状態を示している。そしてこのトラツクＴ３
２の起点M₃の幅方向の位置は前のトラツクＴ３
１の終点L₂の幅方向の位置とほぼ同じであるの
で、エラー信号Ｓ３のうねり波形はトラツクＴ３
１をスキツプしても連続することになる。

以下同様にしてヘツドが順次トラツクＴ３２，
Ｔ３３，Ｔ３４，Ｔ４１と一致すると、エラー信
号Ｓ３が右ずれ方向の最大値、０，左ずれ方向の
最大値を経て０方向に小さくなつて行く。

第４図Ｄのエラー信号Ｓ３のうねり波形を第４
図Ａのトラツクパターンと比較して見れば分るよ
うに、うねり波形はヘツドが実線図示の走査軌跡
を走査している間に４つのトラツクを横切ること
により１周期の変化をし、かつヘツドは１フイー
ルド分の走査をするごとにそのトラツクの走査の
終点Ｌから隣りのトラツクの起点Ｍにスキツプす
ることになる。

以上は早送り時におけるトラツキングエラー信
号Ｓ３のうねりの発生について述べたが、巻戻し
時においても同様に再生ヘツドが横切るトラツク
数に基づいてテープの走行量を知ることができ
る。

ところで以上の関係を基準パイロツト信号Ｓ１
１のパイロツト周波数の切換周期と、ヘツドから
再生される再生パイロツト信号Ｓ２に含まれるパ
イロツト周波数の切換周期との関係として見てみ
ると、再生時のテープ速度が記録時のテープ速度
と等しければ再生パイロツト信号Ｓ２のパイロツ
ト周波数の切換周期は基準パイロツト信号Ｓ１の
パイロツト周波数の切換周期と等しくなり、これ
に対して再生時のテープ速度が記録時のテープ速
度より速ければ、又は遅ければ再生パイロツト信
号Ｓ２のパイロツト周波数の切換周期は当該テー
プ速度差に反比例した値だけ短かくなつたり（切
換速度は速度差に比例して速くなる）、又は長く
なつたり（切換速度は速度差に比例して遅くな
る）する。

そしてエラー信号形成回路３のATFエラー信
号Ｓ３に生ずるうなりの周波数は、再生パイロツ
ト信号Ｓ２及び基準パイロツト信号Ｓ１１のパイ
ロツト周波数の切換周波数の差周波数（すなわち
ビート周波数）になる。

例えば今、NTSC方式のテレビジヨン信号を記
録する際に、テープを標準速度で走行させながら
記録する「通信録画」モード（これをSPモード
と呼ぶ）と、テープをSPモードの１／２の走行速度で走行させながら記録する「長時間録画」モード
（これをLPモードと呼ぶ）との２つのモードを選
択できるように構成した場合を考える。先ずLP
モードで記録したテープをSPモードで再生する
場合を考えると、ヘツド切換信号RF−SWの周
期は第５図Ａに示すように再生ヘツドの回転速度
が記録時及び再生時共に互いに等しい一定速度に
設定されているので常に一定であり、パイロツト
信号Ｓ１１の周波数切換周期Ｗ１は第５図Ｂに示
すようにパイロツト周波数₁〜₄が一巡するに要
する周期（その逆数を基準パイロツト周波数のシ
ーケンス回転周波数と呼ぶ）になり、従つて基準
パイロツト信号Ｓ１１のシーケンス回転周波数は
回転ヘツドの回転速度すなわち30〔Hz〕に対して
その１／４の周波数すなわち15〔Hz〕になる。

そしてこのモードの場合再生時テープを記録時
の走行速度に対して２倍の速度で走行させながら
再生パイロツト信号Ｓ２を再生して行くので、再
生パイロツト信号Ｓ２のパイロツト周波数₁〜₄
のシーケンス回転周波数は30〔Hz〕になる（第５
図Ｃ）。そこで基準パイロツト信号Ｓ１１及び再
生パイロツト信号Ｓ２のビート周波数は15〔Hz〕
になり、かくしてエラー信号形成回路３のATF
エラー信号Ｓ３のうねりは、第５図Ｄに示すよう
に当該ビート周波数と等しい周波数すなわち15
〔Hz〕になる。

これに対して第２に記録時にはテープを比較的
速い標準速度で走行させるSPモードで記録した
テープをその１／２の速度で走行させるLPモードで再生する場合には、第６図Ａ及びＢに示すように
ヘツド切換信号RF−SW及び基準パイロツト信
号Ｓ１１のシーケンス回転周波数は第５図のモー
ドの場合と同じであるのに対して、再生パイロツ
ト信号Ｓ２（第６図Ｃ）のパイロツト周波数₁〜
₄のシーケンス回転周期Ｗ２２は基準パイロツト
信号Ｓ１１のシーケンス回転周期Ｗ１に対して２
倍の長さを有するので、再生パイロツト信号Ｓ２
のパイロツト周波数のシーケンス回転周波数は
7.5〔Hz〕になる。従つてエラー信号形成回路３の
ATFエラー信号Ｓ３のうねりは第６図Ｄに示す
ように基準パイロツト信号Ｓ１１のシーケンス回
転周波数（15〔Hz〕）及び再生パイロツト信号Ｓ２
のシーケンス回転周波数間のビート周波数（7.5
〔Hz〕）すなわち7.5〔Hz〕になる。

従つて第５図及び第６図において再生パイロツ
ト信号Ｓ２のパイロツト周波数の回転状態（すな
わち切換状態）を基準パイロツト信号Ｓ１１のパ
イロツト周波数の回転状態を基準にして比較すれ
ば第５図について上述したLPモードで記録した
テープをSPモードで再生する場合と、第６図の
場合のSPモードで記録したテープをLPモードで
再生した場合とを明確に区別することができるこ
とにより、その判別結果に基づいて再生時のモー
ドを記録時のモードと合せるように切換えること
によつて再生パイロツト信号Ｓ２の切換周期Ｗ２
１又はＷ２２を基準パイロツト信号Ｓ１１の切換
周期Ｗ１に一致させることができ、かくして
ATFエラー信号Ｓ３にうねりが生じないATFト
ラツキング状態を確実に得ることができる。

このように記録時のテープ速度と異なるテープ
速度で走行させながら再生した場合にATFエラ
ー信号に生ずるうねりの周期又は周波数は一般に
次のようにして求めることができる。

先ず基準パイロツト信号Ｓ１１の基準パイロツ
ト周波数のシーケンス回転周波数Sは、 S＝_V／N_F ……(1) で表わさせる。ここで、_Vはフイールド周波数、
N_Fはシーケンス回転フイールド数である。そし
て記録時のテープ速度に対して１／ｎ倍（ｎ≧２）の速度比をもつテープ速度で再生をした場合に再
生されるパイロツト信号の回転周波数S_P1は、 S_p1＝_V／ｎ・N_F ……(2) になり、またｎ倍の速度比で再生した場合の再生
パイロツト信号の回転周波数S_p2は、 S_p2＝ｎ・_V／N_F ……(3) になる。

ところがATFエラー信号のうねり周波数Vは
前述のように基準パイロツト周波数のシーケンス
回転周波数Sと、再生パイロツト周波数のシー
ケンス回転周波数S_p1又はS_p2との差として生ず
るので、 V＝｜S−S_p1｜＝_V／N_F（１−１／ｎ）……(4
) 又は V＝｜S−S_p2｜＝_V／N_F（ｎ−１） ……(5) になる。(4)式及び(5)式において、ｎ≧２ ……(6) であれば、 _V／N_F（ｎ−１）＞_V／N_F（１−１／ｎ） ……(7) の関係にあるから、うねりに基づいてモードの検
出をしようとする場合に長い検出時間が必要な低
周波側のうねりの周波数は(4)式によつて表わされ
る。

そこで(4)式のうねり周波数Vを呈するモード
においてうねり１周期に相当するフイールド数
D_Nに換算すると、 D_N＝_V／V＝N_F／１−１／２ ……(8) になる。よつてうねりを利用してモードの検出を
しようとする場合(8)式で表わされるフイールド数
に相当するトラツクを再生すれば、全てのモード
を検出することができることになる。

実際上、第１の例として、N_F＝４，ｎ＝２，
_V＝60〔Hz〕の場合、うねり周波数V、必要フイ
ールド数D_Nは、 V＝60／４（１−１／２）＝7.5〔Hz〕 ……(9) D_N＝４／１−１／２＝８〔フイールド〕……(10) になる。

また第２の例として、N_F＝４，ｎ＝３，_V＝
60〔Hz〕の場合は、 V＝60／４（１−１／３）＝10〔Hz〕 ……(11) D_N＝４／１−１／３＝６〔フイールド〕……(12) になる。

なお以上は(4)式に基づいて速度比が１／ｎ倍の場合を検討したが、(5)式に基づいて速度比がｎ倍の
場合のうねり１周期に相当するフイールド数D_N
は、 D_N＝N_F／ｎ−１ ……(13) と表わすことができ、従つて実際上N_F＝４，ｎ
＝２，_V＝60〔Hz〕とすれば、 D_N＝４／２−１＝４〔フイールド〕 ……(14) だけあれば良いことになる。(14)式と(10)式とを比較
して明らかなように、ｎ倍速、１／ｎ倍速両方のモードを検出するには、(10)式従つて(8)式の条件を満
足するようにすれば良い。

かかる原理を実現する構成として第７図のもの
を適用し得る。第７図において第１図との対応部
分に同一符号を付して示すように、エラー信号形
成回路３は切換回路２５の出力Ｓ１６をサンプル
ホールド回路３１において受けてそのサンプルホ
ールド出力をATFエラー信号Ｓ３として送出す
る。

一方切換回路２５の出力Ｓ１６は記録・再生モ
ード検出回路３２のサンプルホールド回路３３に
受けてそのサンプルホールド出力Ｓ３２を比較回
路３４に比較入力として与え、基準電源３５の基
準レベル信号Ｓ３３と比較し、出力信号Ｓ３２の
信号レベルが基準レベル信号Ｓ３３の基準レベル
VRより高くなつたとき論理「Ｈ」に立上る検出
出力信号Ｓ３４をATF制御回路３６に送出する
ようになされている。

ATF制御回路３６は検出出力信号Ｓ３４を受
ける第８図に示す構成の記録・再生モード判別回
路４１を内蔵している。記録・再生モード判別回
路４１は検出出力信号Ｓ３４を例えば12ビツトの
シフトレジスタで構成された検出パターンメモリ
４２に入力される。この検出パターンメモリ４２
の記憶内容は基準パターンメモリ４３から与える
並列12ビツトのデータ信号と比較回路４４におい
て比較され、検出パターンメモリ４２の全てのビ
ツトの内容が基準パターンメモリ４３から出力さ
れる基準データと一致しているか否かを表わす比
較出力Ｓ４１を判定出力回路４５に送出する。

ここで記録・再生モード検出回路３２の検出出
力信号Ｓ３４は基準パイロツト信号Ｓ１１のパイ
ロツト周波数がヘツド切換信号RF−SWの論理
レベルが変化するごとに変更されることに対応し
てヘツド切換信号RF−SWが論理「Ｈ」又は論
理「Ｌ」レベルにある区間（この区間はＡヘツド
又はＢヘツドによつてテープを走査している区間
すなわち１フイールド区間を表わしている）ごと
に比較回路３４の出力端から得られる論理レベル
の変化を内容としており、かくして検出パターン
メモリ４２にはヘツド切換信号RF−SWの１／２周期（従つて１フイールド区間）ごとに順次到来す
る検出出力信号Ｓ３４の論理レベルの変化が12ビ
ツト分だけ記憶され、この記憶データが全ビツト
の並列データとして比較回路４４に送出されるこ
とになる。

基準パターンメモリ４３はこの12ビツトの並列
データと同様の12ビツトの並列データを記憶する
SPモード及びLPモード固定パターンメモリ４６
及び４７を有し、再生時SPモードが選択された
とき判定出力回路４５から送出される選択指令信
号Ｓ４２に基づいてSPモード固定パターンメモ
リ４６からのデータを比較回路４４に基準データ
として送出し、又は再生時LPモードが選択され
たとき同様にして選択指令信号Ｓ４２によつて
LPモード固定パターンメモリ４７のデータを比
較回路４４に基準データとして与えるようになさ
れている。

ここでSPモード固定パターンメモリ４６は記
録時LPモードで記録されたテープを再生時SPモ
ードで再生したときヘツド切換信号RF−SWの
６周期分の検出出力信号Ｓ３４の内容を12ビツト
の並列データとして記憶しており、またLPモー
ド固定パターンメモリ４７は記録時SPモードで
記録されたテープを再生時LPモードで再したと
きヘツド切換信号RF−SWを６周期分の検出出
力信号Ｓ３４の内容を12ビツトの並列データとし
て記憶している。

従つて現在再生しているテープに基づいてエラ
ー信号形成回路３において得られるATFエラー
信号Ｓ３のうねり方が第５図について上述したよ
うにLPモードで記録したテープをSPモードで再
生した際のうねり方（第５図Ｄ）であるか又は第
６図について上述したようにSPモードで記録し
たテープをLPモードで再生した際のうねり方
（第６図Ｄ）であるかを比較回路４４において比
較してその一致・不一致を表わす比較出力Ｓ４１
を得るようになされている。

判定出力回路４５は比較出力Ｓ４１に基づいて
その内容が一致を表わしているとき記録時及び再
生時のモードが相違することを判定し、その判定
出力Ｓ４３をVTRのモード切換制御回路（図示
せず）に与えて再生時のモードを記録時のモード
と一致させるように制御する。

この実施例の場合ATF制御回路３６はマイク
ロコンピユータで構成され、ヘツド切換信号RF
−SWの立上り及び立下り（第９図Ａ）に基づい
て２ビツトの選択信号Ｓ４５を基準パイロツト信
号発生回路４のスイツチ回路１７に与えて第９図
Ｃに示すように、ヘツド切換信号RF−SWの各
フイールド区間についてパイロツト周波数₁〜₄
を順次繰返し切換えて行くようなシーケンスをも
つ基準パイロツト信号Ｓ１１を得ると同時に、各
パイロツト周波数₁，₂，₃，₄の区間の先頭部
分に所定の長さのモードチエツク信号区間Ｗ３１
を設けて順次パイロツト周波数₄，₁，₂，₃を
介挿するようにスイツチ回路１７をスイツチ制御
するようになされている。

かくしてテープを標準速度で走行させた状態で
記録・再生した場合にジヤストトラツキング再生
状態になつているとすると、モードチエツク区間
Ｗ３１において挿入された周波数信号₄，₁，
₂，₃が再生パイロツト信号Ｓ２の周波数信号
₁，₂，₃，₄に対して順次差周波数Δ_B（＝₄〜
₁）、Δ_A（＝₁〜₂）、Δ_B（＝₂〜₃）、
Δ_A（＝₃
〜₄）の信号成分が掛算出力Ｓ１２に生ずること
により、区間Ｗ３１のタイミングで検出出力Ｓ１
３及びＳ１４が得られる（第９図Ｄ及びＥ）。

これに加えてATF制御回路３６は切換回路２
５に対してヘツド切換信号RF−SWと同期して
切換動作させる切換制御信号Ｓ４６を与える。こ
の切換制御信号Ｓ４６は、基準パイロツト信号Ｓ
１１のATF制御信号区間Ｗ３２の本来の周波数
信号₁，₂，₃，₄に対応して切換回路２５を接
点ａ１，ａ２，ａ１，ａ２に順次交互に切換制御
し、これにより基準パイロツト信号Ｓ１１の本来
の基準信号₁が与えられている区間において得ら
れる出力Ｓ１４が減算回路２４において極性が反
転された後接点ａ１を通じて出力Ｓ１６として送
出され、次に基準パイロツト信号Ｓ１１の本来の
周波数信号₂が得られる区間において得られる出
力信号Ｓ１３がインバータ２６を通じさらに接点
ａ２を通じて出力Ｓ１２として得られ、次に基準
パイロツト信号Ｓ１１の本来の周波数信号₃の区
間では再度得られる出力Ｓ１４が減算回路２４に
おいて極性を反転された後接点ａ１を通じて出力
Ｓ１６として得られ、次に基準パイロツト信号Ｓ
１１の本来の周波数信号₄が得られる区間で回路
２２から得られる出力Ｓ１３がインバータ２６を
介しさらに接点ａ２を介して出力Ｓ１６として得
られることになる。

かくして切換回路２５の出力Ｓ１６は第９図
（）に示すように区間Ｗ３１の間だけ０レベル
から負のレベルに立下るような変化をする。

なおヘツド切換RF−SWの１／２周期すなわちフイールド区間のうちモードチエツク信号区間Ｗ３
１を除く区間Ｗ３２の間は第１図について上述し
たATFトラツキング動作を行うATFトラツキン
グ信号区間を形成し、その結果ジヤストラツキン
グ状態においては出力Ｓ１６の信号レベルはほぼ
０レベルとなる。

さらにATF制御回路３６はサンプルホールド
回路３１及び３３に対するサンプルホールド信号
Ｓ４７及びＳ４８として第９図Ｈ及びＧに示すよ
うな２相信号を与える。ここでサンプルホールド
回路３３に対するサンプルホールド信号Ｓ４８は
区間Ｗ３１の間論理レベルに立下つてサンプルホ
ールド回路３３をサンプリング動作させてそのま
ま出力信号Ｓ３２として送出させ、続いて区間Ｗ
３２になると信号Ｓ４８が論理「Ｈ」に立上るこ
とにより、今まで到来していた入力信号をホール
ドして引続き出力信号Ｓ３２として送出させるよ
うになされている。

これに対してサンプルホールド回路３１に対す
るサンプルホールド信号Ｓ４７はサンプルホール
ド回路３１を回路３３と逆動作させるように区間
Ｗ３１の間論理「Ｈ」に立上りかつ続く区間Ｗ３
２の間論理「Ｌ」に立下る。このようにして区間
Ｗ３２の間の出力Ｓ１６のレベルを取込んでサン
プル出力Ｓ３１として送出すると共に、次の区間
Ｗ３１において今まで到来していた信号Ｓ１６の
信号レベルをホールドしてホールド出力Ｓ３１と
して送出させるようになされている。

このようにしてATF制御回路３６は区間Ｗ３
１の間出力Ｓ１６をサンプルホールド回路３３に
入力してその信号レベルをホールドさせ、続く区
間Ｗ３２において出力Ｓ１６をサンプルホールド
回路３１に入力してその信号レベルをホールドさ
せることにより、比較回路３４に対する比較入力
信号とATFエラー信号Ｓ３２とを出力Ｓ１６か
ら時分割的に分離して得ることができるようにな
され、かくしてATFエラー信号Ｓ３によつて
VTRをATFトラツキング動作させると同時にサ
ンプルホールド回路３３の出力Ｓ３２に基づいて
記録及び再生モードの一致・不一致をATFトラ
ツキング動作に悪影響を与えることなく判定でき
るようになされている。

以上の構成において記録時LPモードで記録し
たテープを再生時SPモードで再生する場合には
第１０図に示すように、再生パイロツト信号Ｓ２
のシーケンス回転周波数は30〔Hz〕になるのに対
して、基準パイロツト信号Ｓ１１のシーケンス回
転周波数は15〔Hz〕になる。そこで基準パイロツ
ト信号Ｓ１１の先頭部のモードチエツク信号区間
Ｗ３１における周波数信号₄，₁，₂，₃，₄，
₁……が発生した時点において到来する再生パイ
ロツト信号Ｓ２の周波数信号は₄，₂，₄，₂，
₄，₂……のように２つの周波数が交互に得られ
る状態になる。従つて掛算回路２４の出力Ｓ１２
の差信号として０，Δ_A，０，Δ_B，０，Δ_A…
…が順次生じることになる。

ところが切換回路２５はヘツド切換信号RF−
SWの半周期ごとにインバータ２６を介挿するよ
うに切換えられるので、時点t₂〜t₃間に生ずる差
信号Δ_Aに基づいて正の信号レベルの出力Ｓ１６
がサンプルホールド回路３３にサンプルホールド
されたとすると、１つ置いた区間t₄〜t₅において
得られるΔ_Bに基づいて生ずるＳ１６のレベルは
負になつてこれがサンプルホールド回路３３にサ
ンプルホールドされ、その後時点t₆〜t₇において
生ずる差信号Δ_Aに基づいて出力Ｓ１６の信号レ
ベルは正になつてこれがサンプルホールド回路３
３にサンプルホールドされる。

因みに差信号成分はヘツド切換信号RF−SW
の１／２周期区間を１つ置きに生ずるためにサンプルホールド回路３３にサンプルホールドされるタ
イミングでは切換回路２５が一方の接点側に接続
された状態になるからである。

かくしてサンプルホールド回路３３の出力は第
１０図Ｄに示すように０レベル、正のレベル、０
レベル、負のレベル、０レベル、正のレベル……
のように変化して行くことになり、これが基準レ
ベル信号Ｓ３３と比較回路３４において比較され
る。ここで基準レベル信号Ｓ３３のレベルVRは
サンプルホールド回路３３の出力Ｓ３２が正のレ
ベルに立上つたときそのレベルと０レベルとの間
のレベルに選定されており、これにより比較回路
３４の出力端にはサンプルホールド回路３３の出
力Ｓ３２が正のレベルに立上つた区間t₂〜t₃，t₆
〜t₇……において「Ｈ」レベルになり、その間の
区間において「Ｌ」レベルになる検出出力信号Ｓ
３４（第１０図Ｅ）が得られることになる。

換言すればLPモード記録されたテープをSPモ
ードで再生する場合には検出出力信号Ｓ３４はヘ
ツドが４フイールド分のトラツクを走査する間に
１フイールド分だけ論理「Ｈ」に立上る内容をも
つ検出出力信号Ｓ３４が得られることになり、こ
れが記録再生モード判別回路４１の検出パターン
メモリ４２（第８図）に送込まれることになる。
そこで検出パターンメモリ４２の記憶内容をヘツ
ド切換信号RF−SWとの関係で考えてみれば、
ヘツド切換信号RF−SWのうち12フイールド分
の走査（第１１図Ａ）に対して検出パターンメモ
リ４２の内容は下位ビツトから順次
「HLLLHLLLLHLLL」になる（第１１図Ｃ）。

ここでサンプルホールド回路３３のサンプルホ
ールド出力Ｓ３２（第１１図Ｂ）が０レベルにあ
るときには、このレベルと基準信号レベルＳ３３
のレベルとの間の差が小さいので出力Ｓ３２にパ
ルス性のノイズが混入した場合にはこのノイズが
基準信号レベルVRを越えてしまうおそれがある
ので、この実施例の場合出力Ｓ３２の信号レベル
が０のときには有意情報を取出さないようになさ
れている。かくして比較回路４４には第１１図Ｄ
に示すように「HXLXHXLXHXLX」を内容と
する12ビツトの並列データが検出パターンメモリ
４２から与えられることになる。

これに対してSPモードで記録されたテープを
LPモードで再生する場合には、基準パイロツト
信号Ｓ１１の区間Ｗ３１における周波数信号は
₄，₁，₂，₃，₄，₁，₂，₃，₄……の
ように
繰返されるのに対して（第１２図Ｂ）、これと同
時に到来する再生パイロツト信号Ｓ２の周波数信
号は₁，₂，₂，₃，₃，₄，₄，₁，₁…
…のよ
うに同じ周波数が２度づつ連続して発生するよう
に繰返される。

そこで掛算出力Ｓ１２に含まれる差信号は順次
Δ_B，Δ_A，０，０，Δ_A，Δ_B，０，０，Δ_B
…
…のように順次発生し、これが切換回路２５の切
換動作によつて出力信号Ｓ１６のレベルが切換ら
れることにより、サンプルホールド回路３３には
第１２図Ｄに示すように順次Ｈ，Ｈ，Ｏ，Ｏ，
Ｌ，Ｌ，Ｏ，Ｏ，Ｈ……のように変化する内容の
信号Ｓ３２が得られる。従つて比較回路３４から
サンプルホールド出力信号Ｓ３２の信号レベルが
正に立上る区間t₁₁〜t₁₂，t₁₂〜t₁₃，t₁₉〜t₂₀におい
て論理「Ｈ」に立上る比較出力Ｓ３４（第１２図
Ｅ）が得られることになる。

そこで第１１図Ａ〜Ｄに対応させて第１３図Ａ
〜Ｄに示すようにヘツド切換信号RF−SWによ
つて表わされる12フイールド分のデータについて
の検出出力信号Ｓ３４の内容は第１３図Ｃに示す
ように「HHLLLLLLHHLL」になり、この信号
からサンプルホールド回路３３の出力Ｓ３２の０
レベルのデータを有意データではないと考えれ
ば、検出パターンメモリ４２に入力されるデータ
は「HHXXLLXXHHXX」になる。この場合も
LPモード固定パターンメモリ４７には第１３図
Ｄと同じデータが格納されており、これが判定出
力回路４５の選択指令信号Ｓ４２によつて選択さ
れたとき比較回路４４に与えられる。

このようにしてLPモードで記録したテープを
SPモードで再生し、又はSPモードで記録したテ
ープをLPモードで再生した場合には第１１図Ｄ、
又は第１３図Ｄに示すデータが検出パターンメモ
リ４２に入力されて基準パターンメモリ４３から
与えられるデータと比較され、これにより一致を
内容とする比較出力Ｓ４１が判定出力回路４５に
与えられたときATF制御回路３６は第１４図の
フローチヤートに従つてデータの一致、不一致に
基づいてVTRの再生モードを制御する。

すなわちステツプST0においてプログラムを開
始したATF制御回路３６は第１のステツプST１
においてヘツド切換信号RF−SWに立上り又は
立下り（すなわちエツジ）が生じたか否かを判断
し、肯定結果が得られたとき次のステツプST２
に移つて比較回路３４の検出出力信号Ｓ３４を検
出パターンメモリ４２に読込ませる。

続いてATF制御回路３６は次のステツプST３
に移つて５フイールド連続して論理「Ｈ」の区間
があるか否かを判定し、否定結果が得られたとき
次のステツプST４に移つて現在のVTRのモード
がSPモードであるか否かの判断をする。ここで
肯定結果が得られると、次のステツプST５にお
いて判定出力回路４５からの選択指令信号Ｓ４２
によつて基準パターンメモリ４３のSPモード固
定パターンメモリ４６からデータを比較回路４４
に読出させる。

そして次のステツプST６においてパターンメ
モリ４２及び４６のデータが一致したか否かを判
定出力回路４５において判断させ、肯定結果が得
られれば次のステツプST７に移つて現在のモー
ドの変更をしても良いか否かの判断をVTR全体
の条件を参照して判断し、肯定結果が得られれば
次のステツプST８に移つてVTRの再生モードを
SPモードからLPモードに変更する。

かくするとVTRはテープをLPモードすなわち
SPモードの１／２の走行速度に低下させ、これにより再生パイロツト信号Ｓ２（第１０図Ｃ）のシー
ケンス回転周波数を15〔Hz〕に引戻し、これによ
り基準パイロツト信号Ｓ１１（第１０図Ｃ）と同
じ周波数でATFトラツキングサーボ動作を実行
し得る状態にする。

このサーボ動作は機械的サーボ系を経由しなが
ら実行されるので、次のステツプST９において
所定時間例えば１秒間だけ待ち時間を置いて安定
させた後上述のステツプST１に戻る。

また上述のステツプST７においてモードの変
更が許容されなかつた場合にはステツプST８を
ジヤンプしてステツプST９に移り、かくして
VTRの再生モードを変更しないでステツプST１
に戻る。

さらに上述のステツプST６において検出パタ
ーンメモリ４２のデータと、SPモード固定パタ
ーンメモリのデータとが一致しなかつたことを判
断したときには、モードの変更をする必要はない
ので（この場合はSPモードでテープに記録がさ
れていることを意味している）、ステツプST７〜
ST９をジヤンプして直ちに最初のステツプST１
に戻る。

これに対して上述のステツプST４において否
定結果が得られ、現在の再生モードがSPモード
ではないことを判断するとATF制御回路３６は
ステツプST１１に移り、判定出力回路４５の選
択指令信号Ｓ４２によつてLPモード固定パター
ンメモリ４７を指定して第１３図Ｄについて上述
したデータを比較回路４４に出力させて次のステ
ツプST１２において一致するか否かを判定させ
る。

その結果肯定結果が得られると次のステツプ
ST１３に移つてVTR全体についてモードの変更
を許容し得るか否かが判断され、肯定結果が得ら
れれば次のステツプST１４に移つてVTRのモー
ドをLPモードからSPモードに切換えさせる。

かくしてVTRはテープの走行速度をLPモード
の２倍の速度に増大させることによつて再生パイ
ロツト信号Ｓ２（第１２図Ｃ）の周波数を基準パ
イロツト信号Ｓ１１（第１２図Ｂ）の周波数と同
じ周波数15〔Hz〕に上昇させる。これによりVTR
はSPモードで記録されたテープをSPモードで再
生できる状態になる。

この状態もステツプST９において１秒間の待
ち時間を待つてVTRの安定状態を得た後ステツ
プST１に戻る。また上述のステツプST１３にお
いてモードの変更が許容されなかつた場合にはス
テツプST１４におけるモードの変更をせずにス
テツプST９にジヤンプする。

さらに上述のステツプST１２において一致が
判断できなかつた場合には（この場合は記録時の
モードがLPモードであつたことを意味する）、た
だちにステツプST１に戻る。

この実施例の場合ATF制御回路３６は上述の
ステツプST３において検出パターンメモリ４２
に取込まれたデータが５フイールド連続して論理
「Ｈ」の部分をもつていることを判断したときに
は、VTRのATFサーボ系が発振点にあることを
意味しているのでステツプST１５に移つてスイ
ツチ制御信号Ｓ４５に介してスイツチ回路１７を
制御することにより、基準パイロツト信号Ｓ１１
の周波数信号を２フイールド分スキツプさせ、こ
れによりATFサーボループを確実に共振点にロ
ツクインできるようになされている。

なお第７図の実施例の場合、記録・再生モード
検出回路３２の比較回路３４の比較入力として切
換回路２５の出力信号Ｓ１６からATFトラツキ
ング制御用のエラー信号とは別個に分けてサンプ
ルホールド回路３３においてサンプルホールド
し、その出力を比較回路３４において基準レベル
VRと比較することにより論理レベルに変換した
検出出力信号Ｓ３４を得るようにしたがこれに代
え、ATFトラツキング制御用のエラー信号を比
較回路３４に入力するようにしても上述の場合と
同様の効果を得ることができる。

このようにすれば、第７図のサンプルホールド
回路３３を省略できるのみならず、時分割的にモ
ード検出用パイロツト信号を基準パイロツト信号
に挿入する必要がないので、第７図のサンプルホ
ールド回路３１も省略できる。なおこのようにす
ると、エラー信号のうねりをエラー信号がATF
サーボ系のロツク点近傍の範囲で検出しなければ
ならないので、ノイズの影響を受けて誤動作し易
くなるおそれがあるが、第７図のように構成すれ
ばかかる問題を有効に解決し得る。

また上述においてATFトラツキングエラー信
号を得るためのエラー信号形成回路３を用いて時
分割的にモード検出用信号を得るようにした場合
の実施例を述べたがこれに代え、エラー信号形成
回路３とは別に同じ構成のうねり信号形成回路を
設け、このうねり信号形成回路の出力を用いて記
録・再生モード検出出力を得るようにしても上述
の場合と同様の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、記録時のモード
と再生時のモードとが一致せず従つてテープの走
行速度が一致していない場合に、これを基準パイ
ロツト信号Ｓ１１の周波数信号のフイールド区間
を基準にして複数の基準区間に亘る論理信号とし
て判定できるようにしたことにより、検出信号と
して処理が容易な論理レベルの信号形式をもつた
検出出力信号を得ることができ、かくしてVTR
をATFトラツキングロツク状態に自動的に制御
するにつき例えばマイクロコンピユータのような
デイジタル素子を用いた場合にもこれに容易に適
応できる構成を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はATF方式のトラツキング制御装置の
原理構成を示すブロツク図、第２図はそのテープ
上に記録されるトラツクパターンを示す略線図、
第３図は第１図の信号を示す信号波形図、第４図
は記録時のテープ速度と再生時のテープ速度とが
一致しない場合にエラー信号形成回路から得られ
るATFエラー信号のうねりの説明に供する略線
図、第５図及び第６図はLPモード及びSPモード
間の関係をさらに詳細に示す信号波形図、第７図
は本発明による記録媒体走行検出装置の一実施例
を示すブロツク図、第８図はそのATF制御回路
の詳細構成を示すブロツク図、第９図は第７図の
各部の信号を示す信号波形図、第１０図及び第１
１図はLPモードで記録したテープをSPモードで
再生する場合の動作の説明に供する信号波形図、
第１２図及び第１３図はSPモードで記録したテ
ープをLPモードで再生する場合の動作の説明に
供する信号波形図、第１４図は第７図のATF制
御回路の動作を示すフローチヤートである。１…パイロツト信号検出回路、３…エラー信号
形成回路、４…基準信号発生回路、１４…掛算回
路、１６…パイロツト周波数発生回路、１７…ス
イツチ回路、２０，２１…差周波数検出回路、２
２，２３…直流化回路、２４…減算回路、３１，
３３…サンプルホールド回路、３２…記録・再生
モード検出回路、３４…比較回路、３６…ATF
制御回路、４１…記録・再生モード判別回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１周波数の異なる複数のパイロツト信号を各ト
ラツクに循環的に記録してなる記録媒体から上記
パイロツト信号を再生ヘツドによつて再生し、こ
の再生ヘツドの再生出力に含まれる再生パイロツ
ト信号の差周波数成分を得、この差周波数成分に
応じて上記再生ヘツドのトラツキング位置に対す
るトラツキングエラー信号を得るようになされた
トラツキング制御装置において、上記トラツキン
グエラー信号のうねりに応じて変化する出力を基
準レベル信号と比較して時間直列的な論理レベル
の変化によつて表わされる検出出力信号を得る記
録・再生モード検出信号と、上記検出出力信号を
上記基準パイロツト信号の周波数切換周期に基づ
いて所定ビツト数の論理信号でなる検出パターン
信号に変換し、当該検出パターン信号を基準パタ
ーン信号と比較することにより、記録時の記録媒
体の走行速度と再生時の記録媒体の走行速度との
相違の有無を判別する記録・再生モード判別回路
とを具えることを特徴とする記録媒体走行検出装
置。