JPH0475733B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、畜舎内で飼育されている例えば豚等
の家畜の糞尿を自動的に分離処理する排泄物分離
処理装置の改良に関する。

「従来技術およびその問題点」 畜舎の衛生管理のため、畜舎を常時清掃し、家
畜の排泄物を、糞と排液とに分けて処理する排泄
物分離処理装置は、種々提案されているが、最近
では、特公昭55−37214号が知られている。

この装置は、下部にスリツトと排液管が連通配
置された糞尿受床上に、往復移動可能な移動枠を
設け、この移動枠の中央に接続具が摺動自在に嵌
装されている。移動枠中央で接続具下には、糞尿
受床下の堆積糞を除糞する除糞板の基部が枢着さ
れて、除糞板は上下動自在となつている。また、
接続具には、除糞板の引き起し棒が設けられてい
る。そして、除糞板は、移動枠の復動時には、引
き起し棒により除糞板に設けた引き起しガイドを
押すことで、糞尿受床上部に持ち上げられ、往動
時には、自身の自重によつて糞尿受床に当接し、
糞尿受床上の堆積糞を除去するようになつてい
る。

ところが、従来装置は、往動時、すなわち除糞
作動時、除糞板は、その自重だけによつて糞尿受
床に対する摺接動作を行なうので、進行中に除糞
板に掛る荷重が少ないと、糞尿受床上の糞の乗り
越えてしまうことが少なくなく、糞尿受床上を完
全な除糞状態とすることができないことがあり、
除糞板と移動枠との間に糞がこびり付いている
と、摺接動作に支障をきたし、除糞の行なわれな
いこともあつた。また、除糞板が糞尿受床に摺接
しないまま、往動方向にかなりの距離移動してし
まうので、その間の除糞作業が不可能となること
もある。また、糞尿受床上に糞がこびり付いた状
態では、糞が掻き取れず、この糞が、除糞板と移
動枠等を含めたいわゆるスクレーパの進行の障害
となつて、装置の移動が停止してしまうという問
題もあつた。さらにまた、従来装置は、移動枠等
の装置全体の往復動作を、ウインチ等の外部設備
により行なつているため、これら外部設備の損耗
に対する補修、あるいはそのための設備空間をも
余分に必要としていた。

「発明の目的」 本発明はしたがつて、除糞板を常に円滑に動作
でき、除糞動作ロスが少なく、糞尿受床上に強く
こびり付いた糞をも常時掻き取れ、しかも装置移
動用の外部設備をも不要にし、かつ、移動体の往
復自走と除糞板の起倒動作および起倒停止を連動
して行なうことのできる畜舎の排泄物分離処理装
置を得ることを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、除糞動作時に、除糞板の自重によつ
てこれを糞尿受床に摺接させただけでは、除糞板
の連結部分や両側に強くこびり付いた糞が障害と
なつて、除糞板の摺接動作が阻害されてしまい、
糞尿受床上の堆積糞を完全に掻き取ることは不可
能であることを出発点とし、この除糞動作時に、
除糞板を強制的に糞尿受床摺接させ、しかも、除
糞板の起倒動作を移動体の自走往復移動開始時点
でできないかとの発想のもとに完成されたもので
ある。

この発想を具体化する本発明は、自走機構およ
び除糞板の起倒機構を備えた自走式の移動体に、
上記起倒機構を自走機構の駆動と同期して作動さ
せ、糞尿受床に対する除糞板の倒伏位置、または
起立離間位置でこの起倒機構の作動を停止させる
制御手段を設けたことを特徴とする。

「発明の実施例」 以下、図示実施例につき本発明を説明する。

１１はコンクリート製の基礎壁であり、壁面を
対向させて畜舎の地中に半埋設状態で平行に配列
されている。この基礎壁１１には、両者に跨がつ
て、すのこ状の踏板１２が載置されている。基礎
壁１１によつて画成された内部下には、長尺の糞
尿受床１３がコンクリートで固設されている。こ
の糞尿受床１３は、左右の両側から中央に向けて
下り勾配の傾斜面とされ、家畜の主に排液を中央
に集めるようになつている。糞尿受床１３の中央
には、その長手方向に沿つて、排液の通路となる
スリツト１４が形成され、このスリツト１４下に
は、円筒形の排液管１５が連通配設されている。
このような、糞尿受床１３と排液管１５の一端に
は、排泄物を溜める受槽１６が設置されている。

糞尿受床１３の左右の側端部上には、スクレー
パ部２０と移動体３１が前後一対となつて、長手
方向に往復移動自在に設けられている。スクレー
パ部２０と移動体３１は、第１図および第３図の
左動が往動方向、右方が復動方向である。このス
クレーパ部２０と移動体３１は、左右一対の側板
２１，２２を備えており、この側板２１，２２
は、前端上部の連結枠２３と後端上部の連結枠２
４により支持されて、その前部がスクレーパ用側
板２１ａ（２２ａ）、後部が移動体用側板２１ｂ
（２２ｂ）を構成している。また、側板２１と２
２の下部中央付近には、両者に跨がつて支持部材
２５が渡設されている。

スクレーパ部２０は、スクレーパ用側板２１ａ
と２２ａの間に、除糞板２６を備えている。除糞
板２６は、糞尿受床１３上の堆積糞を除糞するも
ので、屈曲部分が、支持部材２５の長手方向に沿
つて設けられた複数のヒンジ部２７に摺動可能に
枢着されている。この除糞板２６は、ヒンジ部２
７から糞尿受床１３に向けて下り勾配で傾斜し
た、先端部が糞尿受床１３と摺接可能な除糞部２
６ａと、ヒンジ部２７から起立して上方へ延びる
起立部２６ｂを備えている。除糞板２６ａは、除
糞効果を高めるためにその先端部をナイフエツジ
状に形成することができる。また、スクレーパ用
側板２１ａ（２２ａ）の下端には、１３と摺接し
てスクレーパ部２０の往復摺動を容易にするソリ
等の摺動部材２８が固定されている。

支持部材２５の中央でスリツト１４との対応位
置には、スリツト掻板２９が垂下固定されてい
る。このスリツト掻板２９は、スリツト１４に遊
挿されて下端が排液管１５内に突出しており、そ
の突出端には、排液管１５の内径より小さめの円
板状の集尿板３０が設けられている。この集尿板
３０は、排液管１５内部の排液を移動しながら集
め、その端部に設けた受槽１６に押し流すもので
ある。したがつて、上記スリツト掻板２９、集尿
板３０および除糞板２６は、スクレーパ部２０お
よび移動体３１の往復移動に伴なつて、第１図の
左右方向に一体に往復移動する。

上記移動体３１は、カバー３１ａで覆われてお
り、左右の移動体用側板２１ｂと２２ｂの間に
は、図示しない軸受を介して一対の車軸３２，３
３が回転自在に軸支されている。車軸３２，３３
の両端には、移動体側板２１ｂ（２２ｂ）の内面
位置に、それぞれ車輪３４，３５が固定されてお
り、この車輪３４，３５間には、ゴム材等からな
る弾性のキヤタピラ３６が巻装されている。上記
車軸３２，３３にはそれぞれ、その対応位置にギ
ヤ３７，３８が軸着され、このギヤ３７，３８に
は、車軸３２，３３間に配設されたモータ３９の
駆動ギヤ４０が噛み合つている。したがつて、モ
ータ３９が駆動されると、その回転力が、駆動ギ
ヤ４０からそれぞれギヤ３７，３８に伝えられ、
車輪３４，３５を介してキヤタピラ３６を前進ま
たは後退方向に回転させる。これで、移動体３１
は、スクレーパ部２０と一体となつて、糞尿受床
１３上の長手方向に往復自走する。

上記除糞板２６を、ヒンジ部２７を中心に揺動
させるため、天板部３１ｂの内面中央には、起倒
用スライドラツク４１がスライドガイド４２によ
り、前後方向にスライド可能に支持されている。
起倒用スライドラツク４１は、前端両側に突出し
たガイドピン４３を備え、このガイドピン４３
が、除糞板２６の起立部２６ｂの上端部に設けら
れた揺動連結具４４の長孔４５に嵌められて、こ
の揺動連結具４４と連結されている。したがつ
て、除糞板２６は、揺動連結具４４を介した起倒
用スライドラツク４１の、前方スライドで、ヒン
ジ部２７を中心にその除糞部２６ａが糞尿受床１
３と当接する倒状方向に揺動し、後方スライドで
糞尿受床１３と離間する起立方向へと揺動する。
また、長孔４５は、除糞板２６の除糞板２６ａ
が、糞尿受床１３の往動方向端部に深くえぐられ
て設けられた受槽１６上にきたときに、除糞部２
６ａの自重が作用して、その有効長の範囲で揺動
連結具４４が前方にスライドさせ、除糞部２６ａ
とこの受槽１６内にさらに下降（倒伏）させるた
めのものである。

上記の起倒用スライドラツク４１を前後方向に
スライド駆動させるべく、起倒用スライドラツク
４１には、ピニオン４６が咬み合つている。この
ピニオン４６は、天板部３１ｂに支持されてお
り、従動スプロケツト４７、チエン４８および駆
動スプロケツト４９を介してラツクスライド用モ
ータ５０に接続されている。したがつて、ラツク
スライド用モータ５０を回転駆動させると、ピニ
オン４６の回転によつて、起倒用スライドラツク
４１が前後いずれかの方向にスライドする。この
場合のラツクスライド用モータ５０は、ピニオン
４６を介して起倒用スライドラツク４１を前方に
スライドさせる回転が正転、後方にスライドさせ
る回転が逆転である。

このラツクスライド用モータ５０の駆動を、起
倒用スライドラツク４１の所定スライド位置で止
めるため、起倒用スライドラツク４１の前後の近
傍には、一対のリミツトスイツチ５１，５２が併
設されている。リミツトスイツチ５１，５２はラ
ツクスライド用モータ５０の正転を、また、リミ
ツトスイツチ５２は同モータ５０の逆転をそれぞ
れ止めるものである。このリミツトスイツチ５１
と５２の制御のタイミングは、起倒用スライドラ
ツク４１が前方スライドして、除糞板２６の除糞
部２６ａが糞尿受床１３上に倒伏して押し付けら
れた位置、および、起倒用スライドラツク４１が
後方スライドして、除糞部２６ａが糞尿受床１３
から起立して充分に離間した位置にきたとき、そ
れぞれ働くように設定される。

上記のラツクスライド用モータ５０を、移動体
３１の自走と同期して駆動させるため、ギヤ３７
と３８の近傍には、それぞれ駆動用リミツトスイ
ツチ５３，５４が配設されている。リミツトスイ
ツチ５３と５４は、一方がモータ３９の正転時
に、他方がモータ３９の逆転時にそれぞれ働く。
なおモータ３９は、配線を介して、糞尿受床１３
の端部外に配設された図示しない配線盤に接続さ
れている。

次に、上記構成の排泄物分離処理装置の作動を
説明する。

本発明装置が糞尿受床１３端部の復動規制位置
にあり、除糞板２６が第４図ａで示す位置にある
状態でモータ３９を正転駆動すると、駆動ギヤ４
０の回転で、ギヤ３７，３８が同時に回転して車
軸３２，３３を回転させ、車輪３４，３５を介し
てキヤタピラ３６が糞尿受床１３の側端部上を前
進移動する。これで、スクレーパ部２０と移動体
３１は一体に往動方向に自走する。

一方、モータ３９の駆動と同期して、すなわち
移動体３１の自走動作と同時に、リミツトスイツ
チ５３（５４）が働き、ラツクスライド用モータ
５０を正転駆動させる。すると、駆動スプロケツ
ト４９、チエン４８および従動スプロケツト４７
を介してピニオン４６が同方向に回転し、起倒用
スライドラツク４１を前方にスライドさせる。こ
のスライドラツク４１は、スライド直接にそのガ
イドピン４３が、長孔４５内を僅かな距離移動し
た後、その前方内端に当接して、揺動連結具４４
を前方に押圧する。これで、除糞板２６は、ヒン
ジ部を中心に糞尿受床１３に対する倒伏方向に揺
動していき、除糞部２６ａが糞尿受床１３上に押
し付けられて摺接する（第４図ｂ）。このとき、
リミツトスイツチ５１が働き、ラツクスライド用
モータ５０を停止させる。この間、移動体３１
は、僅かな距離自走しているにすぎないので、除
糞板の移動ロスが少ない。そして、この状態を維
持したままで、スクレーパ部２０と移動体３１が
糞尿受床１３上を往動方向に自走する。これで、
摺接前進する除糞部２６ａの先端が、糞尿受床１
３上にこびり付いていて剥離困難なような糞をも
容易に掻き剥がして行く。したがつて、往動時に
は糞尿受床１３上に残糞のない清潔な糞尿受床１
３の面を実現することができる。また、除糞板２
６の倒伏動作を、ピニオン４６と咬み合わせた起
倒用スライドラツク４１で強制的に行なうので、
こびり付いた糞よつて除糞板２６の移動が妨げら
れるといつた事態がなくなり、往動時における円
滑な動作が保証される。除糞板２６の進行と同時
に、スリツト掻板２９がスリツト１４内を移動し
てスリツト１４の目詰まりを除いていき、集尿板
３０が排液管１５中の排液を流していく。そし
て、除糞部２６ａの先端が、糞尿受床１３の端部
に深くえぐられて配設された受槽１６上にくる
と、除糞板２６の自重が作用し、ガイドピン４３
が長孔４５の後方内端に移動しながら、除糞板２
６は、さらに揺動して下方に下がる（第４図ｃ）。
これにより、除糞部２６ａにはさらに下り傾斜が
付き、除糞部２６ａ上に集められた糞は、その傾
斜によつて受槽１６内に滑り落ち易くなる。これ
で、糞尿受床１３上はきれいに除糞され、排液と
ともに受槽１６に導かれる。このときには、移動
体３１は、往動規制位置に停止している。

この状態から今度は、モータ３９を逆転駆動さ
せると、往動時と同様の回転伝達経路で、キヤタ
ピラ３６が糞尿受床１３上を後退移動して、移動
体３１とスクレーパ部２０が往動方向に自走す
る。このとき同時に今度は、リミツトスイツチ５
４（５３）が働き、ラツクスライド用モータ５０
を逆転駆動させる。すると、ピニオン４６が同方
向に回転して、これと咬み合う起倒用スライドラ
ツク４１が後方にスライドさせる。これで、除糞
板２６がヒンジ部２７を中心に起立方向に揺動
し、除糞部２６ａは、糞尿受床１３との間隔を充
分に保つた状態で引き上げられる。そして、この
状態においてリミツトスイツチ５２が働き、ラツ
クスライド用モータ５０の駆動を停止させる。こ
れで、除糞板２６は第４図ａの状態に復帰する。
以後は、このままの態を維持しながら、移動体３
１とスクレーパ部２０が往動方向に自走し、往動
規制位置に停止する。自走中は、除糞部２６ａが
糞尿受床１３の面とかなりの間隔を空けて引き上
げられたままなので、糞尿受床１３上に新たに堆
積する糞との干渉が避けられる。部２０と移動体
３１は停止する。

なお、起倒用スライドラツク４１とこれを作動
させる駆動装置は、移動体３１の両側に一対設け
ることもできる。

また、上記実施例では、集尿板３０を円板状に
形成したが、排液管１５の底部形状に合わせた形
状とすることもできる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、移動体
を自走させる自走機構と同期して起倒機構が働
き、この起倒機構によつて除糞板が糞尿受床に対
する倒伏位置または起立離間位置にきたときに、
制御手段がこの起倒機構の動作を停止させるの
で、移動体の往動時には、その往動直後から除糞
板が糞尿受床に押し付けられて摺接する。よつ
て、除糞動作に移動ロスも少なく、糞尿受床上に
強くこびり付いている糞をも容易に掻き取ること
ができる。また、除糞板は、起倒機構によつて強
制的に起倒揺動するので、除糞板の連結部や両側
に糞がこびり付いていても、除糞板の円滑な揺動
動作が保証される。また、移動体の復動時には、
除糞板が糞尿受床と非干渉位置に引き上げられる
ので、糞尿受床上を汚すことはない。さらにま
た、自走機構によつて移動体が自走するので、移
動体を往復移動させるための外部設備および該設
備の補修をも不要とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による畜舎の排泄物処理装置の
一実施例を示す断面図、第２図は第１図の−
線に沿う断面図、第３図は第１図のカバーを除い
た状態の平面図、第４図ａないしｃは起倒スライ
ドラツクと除糞板の作動状態を順次示す概略側面
図、第５図は本発明装置を含む全体概略平面図で
ある。 １３…糞尿受床、１４…スリツト、１５…排液
管、２０…スクレーパ部、２１，２２…側板、２
６…除糞板、２６ａ…除糞部、２９…スリツト掻
板、３０…集尿板、３１…移動体、３２，３３…
車軸、３６…キヤタピラ、３７，３８…ギヤ、３
９…モータ、４０…駆動ギヤ、４１…起倒スライ
ドラツク、４２…スライドガイド、４３…ガイド
ピン、４４…揺動連結具、４５…長孔、４６…ピ
ニオン、５０…ラツクスライド用モータ、５１，
５２…リミツトスイツチ、５３，５４…駆動リミ
ツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 畜舎の床下に、長尺で両側から中央に向けて
   下り勾配で傾斜させた糞尿受床を設け、この糞尿
   受床の中央に排液を通過させるスリツトを設け、
   このスリツトに排液管を連通沿設し、糞尿受床上
   には、この糞尿受床の長手方向に往復移動可能な
   自走機構を備えた移動体を設け、この自走式の移
   動体に、糞尿受床上を除糞する起倒回動可能な除
   糞板とこの除糞板を起倒させる起倒機構および上
   記スリツト内に遊挿され排液管内の排液を一方に
   押し流す集尿板を先端に備えたスリツト掻き板を
   設けてなり、上記起倒機構により、自走式の移動
   体の往復時には、除糞板を倒伏させて該除糞板に
   よる糞尿受床上の除糞と集尿板による排液の押し
   流しを分離して行ない、自走式の移動体の復動時
   には、除糞板を引き起こす畜舎の排泄物分離処理
   装置において、 自走式の移動体に、上記起倒機構を上記自走機
   構の駆動と同期して作動させ、糞尿受床に対する
   除糞板の倒伏位置および起立離間位置でこの起倒
   機構の作動を停止させる制御手段を設けたことを
   特徴とする畜舎の排泄物分離処理装置。