JPH0475833A

JPH0475833A - 組立ライン

Info

Publication number: JPH0475833A
Application number: JP18449790A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Kondou; 近藤　稔博; Toshio Yamada; 敏夫山田; Masaaki Chiba; 千葉　昌昭; Kazuhiro Imanishi; 今西　和浩; Masatoshi Murakami; 正俊村上
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-07-12
Filing date: 1990-07-12
Publication date: 1992-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ０発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、自動二輪車や四輪車の車体等の被組立体を自
動機および人手を併用して組み立てるための組立ライン
に関する。

（２）　　従来の技術従来、自動二輪車や四輪車等の組立作業は人手によるも
のが主であり、その中で自動化が容易な箇所について組
立ラインの側部に自動機を配置して自動組立を行ってい
る０例えば、自動二輪車の組立においては車体フレーム
にエンジンを搭載するためのボルト締め付は作業、四輪
車の組立においては車室内へのシートの搬入やフロント
ガラスおよびリヤガラスの取り付は作業等が自動化され
て省力化が図られている。

（３）発明が解決しようとする課題しかるに、近年においては製品の外観品質の向上と組立
の均質化が従前にも増して要求される一方、組立作業に
携わる作業員数の削減が望まれるため、作業の精度およ
び効率において従来よりも優れた組立ラインの整備が要
請されている。

このためには、組立ラインに沿って可及的に多くの自動
機を配置することが考えられるが、このようにすると、
１台の自動機が故障すると全ラインが停止する可能性が
あるだけでなく、各自動機間で働（作業員の作業環境の
確保等の面でも問題が発生する。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、自動機お
よび人手を併用する組立ラインにおいて、自動機の故障
による組立ライン全体への影響を軽減するとともに、作
業員のための良好な作業環境を確保することを目的とす
る。

Ｂ１発明の構成（１）課題を解決するための手段前記目的を達成するために、本発明は、複数の自動機に
よる作業を行うための自動組立ゾーンと人手による作業
を行うための補助作業ゾーンを分離して設けた組立ライ
ンであって、前記自動組立ゾーンと補助作業ゾーンに被
組立体を搬送するコンベアをそれぞれ独立に設けるとと
もに、前記両ゾーンのコンベアを複数の接続部で相互に
接続したことを第１の特徴とする。

また本発明は前記第１の特徴に加えて、前記自動組立ゾ
ーンのコンベアと補助作業ゾーンのコンベアを略平行に
配設したことを第２の特徴とする。

また本発明は前記第２の特徴に加えて、少なくとも前記
自動組立ゾーンのコンベアを閉ループ状としたことを第
３の特徴とする。

また本発明は前記第３の特徴に加えて、前記自動組立ゾ
ーンのコンベアを各自動機、あるいはその群毎に複数の
閉ループに分割したことを第４の特徴とする。

また本発明は前記第３または第４の特徴に加えて、前記
自動組立ゾーンのコンベアと補助作業ゾーンのコンベア
が被組立体を支持する搬送治具を備え、それらのコンベ
アの搬送経路に前記搬送治具の特機部を設けたことを第
５の特徴とする。

（２）作　用前述の本発明の第１の特徴によれば、組立ラインが自動
組立ゾーンと補助作業ゾーンに分離され、被組立体は自
動組立ゾーンのコンベアと補助作業ゾーンのコンベアの
間で複数の接続部を介して交互に受は渡されながら自動
組立ゾーンの自動機と補助作業ゾーンの人手によって順
次組み立てられる。その際、若し自動組立ゾーンに設け
た自動機にトラブルが発生した場合でも、被組立体を前
記自動組立ゾーンから補助作業ゾーンに移動させ、人手
による作業を続行することにより組立ライン全体に影響
が及ぶことを防止できる。また、大部分の作業者が作業
する補助作業ゾーンには自動機が配置されないため、そ
の安全性を確保して作業環境を向上させることができる
。

また本発明の第２の特徴によれば、自動組立ゾーンと補
助作業ゾーンが合理的にレイアウトされて床面積を有効
に利用できるだけでなく、自動組立ゾーンのコンベアと
補助作業ゾーンのコンベア間での車体の受は渡しを容易
に行うことができる。

また本発明の第３の特徴によれば、自動組立ゾーンの自
動機による組み立てが終了した被組立体を、補助作業ゾ
ーンのコンベアの搬送方向上流側に戻すことができるの
で、補助作業ゾーンの床面積を有効に利用することがで
きる。

また本発明の第４の特徴によれば、自動組立ゾーンの各
自動機を通過した被組立体を即座に補助作業ゾーンに戻
すことができるので、作業の能率が向上する。

また本発明の第５の特徴によれば、被組立体を搬送治具
に支持した状態で廁送するので、両コンベア間での被組
立体の移載作業が容易に行われ、しかもコンベアの搬送
経路に設けた特機部に搬送治具を一時的に停止させるこ
とにより、接続部を介してのコンベア間の搬送治具の受
は渡しをスムーズに行うことができる。

（３）実施例以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

図面は自動二輪車の組立ラインを示す平面図であって、
その組立ラインは互いに隣接して平行に配設された自動
組立ゾーンＡｚと補助作業ゾーンＭｚよりなる。前記自
動組立ゾーンＡｚの上流側と下流側には、その長平方向
に沿って閉ループ状の搬送経路を有する第１コンベアＣ
Ｉと第２コンベアＣｔがそれぞれ配設される。第１コン
ベアＣ１と第２コンベアＣｔは周知のオーバーヘッドコ
ンベアよりなり、天井面に支持したレールに沿って走行
する搬送治具としての多数のハンガーに被組立体として
の自動二輪車の車体フレームを支持して搬送する。閉ル
ープをなす第１コンベアＣ３の往路と復路は、ハンガー
を何れの方向にも通過させることが可能な３つの接続部
Ｊ、、Ｊ！、Ｊ、により相互に接続され、これにより前
記第１コンベアＣＩは小さな閉ループをなす４つのブロ
ックＢ、、Ｂ、、Ｂ、、Ｂ、に分割される。同様に前記
第２コンベアＣ２の往路と復路は２つの接続部Ｊ、、Ｊ
、により相互に接続されて３つのブロックＢｓ　、Ｂ−
、Ｂｙに分割される。

第１コンベアＣ１と第２コンベアＣ１の往路には自動二
輪車の車体フレームを自動組立するための各種の自動機
が配設される。すなわち、第１コンベアＣＩの前記ブロ
ックＢ＋に対応してフレームチャック用自動機Ｍ、とフ
レームナンバー打刻・石摺り用自動機Ｍｔが、前記ブロ
ックＢ、に対応してリヤフレーム結合用自動機Ｍ、とエ
ンジン結合用自動機Ｍ４とエンジン締付用自動機Ｍ、が
、ブロックＢ３に対応してフロントフォーク結合用自動
機ＭＡとスイングアーム結合・フロントフォーク締付用
自動機Ｍ７が、そしてブロックＢ４に対応してスイング
アーム締付・チェーン引き用自動１！　Ｍ　ｇとトップ
ブリッジ・Ｌカバー取付用自動機Ｍ、とホイールアライ
メント・スタンド角測定用自動機Ｍ１゜が配設される。

そして、前記フレームチャック用自動機Ｍ、の近傍には
、オーバーヘッドコンベアよりなるフレーム搬入コンベ
アＣｆによって、塗装置から自動二輪車の車体フレーム
が搬入されるとともに、エンジン結合用自動ｌ！Ｍ４の
近傍にはオーバーヘッドコンベアよりなるエンジン搬入
コンベアＣｅによって車体フレームに搭載するエンジン
が搬入される。また、第２コンベアＣｔの往路には、前
記ブロックＢ、に対応してマフラー取付用自動機Ｍ８．
が、ブロックＢ、に対応して４液注入用自動機Ｍｔｔと
アッパーカウル取付用自動機Ｍ　１１が、そしてブロッ
クＢ７に対応してミドルカウル取付用自動機Ｍ、４が配
設される。

また、第１コンベアＣＩと第２コンベアＣ２の復路の適
所には、それらのハンガーを一時的に停止させる特機部
Ｓ　ｌ−３？と特機部Ｓ、〜Ｓ＋Ｚがそれぞれ設けられ
る。

補助作業ゾーンＭｚの上流側には、自動組立ゾーンＡｚ
の第１コンベアＣ１と平行にオーバーヘッドコンベアよ
りなる閉ループ状の第３コンベアＣ１が配設され、その
往路には複数の作業位置Ｐ１〜Ｐ、が設けられる。そし
て、前記第３コンペアＣ１の往路と自動組立ゾーンＡｚ
の第１コンベアＣ＋の復路は４つの接続部Ｊ、−Ｊ、に
より相互に接続される。また、補助作業ゾーンＭｚの下
流側には前記第２コンベアＣ２と平行にスラットコンベ
アよりなる第４コンベアＣ１が配設され、前記第３コン
ベアＣＳの下流端と第４コンベアＣ４の上流端は相互に
接続される。第４コンベアＣ４は複数の作業位置Ｐ１．
〜Ｐ＋ｗを備えるとともに、前記自動組立ゾーンＡｚの
第２コンベアＣ２の復路と３つの接続部Ｊ、。〜ＪＩｚ
を介して接続される。

そして、第３コンベアＣ８と第４コンベアＣ４に沿って
、小物部品を搬入するための部品搬入コンベアＣｐが設
けられる。

而して、補助作業ゾーンＭｚの複数の作業位置Ｐ、〜Ｐ
　Ｉ’Ｓには各々二人の作業員Ｗが配置されるとともに
、自動組立ゾーンＡｚＯフレームチャック用自動機Ｍ、
とエンジン結合用自動機Ｍ４には各々−人の作業員Ｗが
配置され、更に他の自動機の間にはその位置が固定され
ない少数（例えば５人）の作業員Ｗ′が配置される。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

塗装図からフレーム搬入コンベアＣｆにより自動二輪車
の車体フレームが自動組立ゾーンＡｚに搬入されると、
その車体フレームが作業員Ｗにより自動＠Ｍ　＋に移載
される。自動機Ｍ、により第１コンベアＣＩの空のハン
ガーにチャックされた車体フレームは、次の自動ｌ１Ｍ
ｚに搬送され、そこで各車体フレームに固有のフレーム
ナンバーが打刻された後、そのナンバーが石刷りにより
ペーパーに複写される。このようにしてフレームチャッ
ク用自動機Ｍ、とフレームナンバー打刻・石刷り用自動
機Ｍ！によりブロックＢ、での作業が終了すると、その
車体フレームを支持するハンガーは接続部Ｊ１を介して
第１コンベアＣＩの往路から復路に戻され、更に接続部
Ｊ、を介して補助作業ゾーンＭｚの第３コンベアＣ２に
受は渡される。

そのとき、第３コンベアＣ８から第１コンベア０１側に
接続部Ｊ、を介してハンガーが受は渡されている場合、
前記ブロックＢ＋での作業が終了した車体フレームを支
持するハンガーは特機部Ｓ。

において−時待機する。

第１コンベアＣＩから第３コンベアＣ３に移載された車
体フレームは、その第３コンベアＣ７に沿って設けられ
た２つの作業位置Ｐ、、Ｐ、において作業員Ｗによる組
み立て作業が施された後、接続部Ｊ７を介して再び第１
コンベアＣ，のブロックＢχに受は渡される。車体フレ
ームを支持するハンガーは第１コンベアＣ３の復路側か
ら接続部Ｊ、を介して往路側に搬送されるが、その際前
記接続部Ｊ、においてブロックＢ１のハンガーと干渉す
る場合には、前記ブロックＢ、のノ１ンガーは特機部Ｓ
２において一時待機する。第１コンベアＣ０の往路に達
した車体フレームは、先ず自動１ｉ　Ｍ　３においてリ
ヤフレームが組み付けられる。

次に自動機Ｍ４において、位置決め固定された車体フレ
ームの下部にエンジン搬入コンベアＣｅで搬入されたエ
ンジンが挿入されてボルトで結合される。このとき、前
記エンジン結合用自動＠Ｍ。

に配置された作業員と後述の補助作業ゾーンＭｚの作業
位置Ｐ３に配置された作業員の二人の作業員の一方によ
ってエンジンの結合作業が補助される。そして、続く自
動１１Ｍ５においてエンジンを結合するボルトが締め付
けられて車体フレームにエンジンが完全に固定される。

このようにして、ブロックＢ２での作業が完了した車体
フレームは接続部Ｊ、を介して第３コンベアＣ５に受は
渡される。

第３コンベアＣ１の５つの作業位ＩＥ　ｐ　ｓ〜Ｐ７に
おいて作業員Ｗによる組み付は作業が施された車体フレ
ームは、接続部Ｊ、から第１コンベアＣ１のブロックＢ
３に受は渡され、そこで自動機Ｍ、において位置決め固
定されてフロントフォークが結合された後、自動機Ｍ、
において先程結合されたフロントフォークが締め付けら
れて完全に固定されるとともに、新たにスイングアーム
が結合される。そして、この車体フレームは接続部Ｊ。

を介して第３コンベアＣ３に受は渡され、その作業位置
Ｐ・において作業員Ｗによる組み付は作業が施された後
、接続部Ｊ、から第１コンベアＣ「のブロックＢ４に受
は渡される。そして、車体フレームはブロックＢ４の自
動機Ｍ、に送られ、そこでスイングアームが締め付られ
て完全に固定されるとともに、チェーン引きユニットに
より駆動用チェーンが後輪のスプロケットに巻き掛けら
れる。次に自動機Ｍ、においてトップブリッジとしカバ
ーが取り付けられ、最後に自動ＩＩ　Ｍ　Ｉｏにおいて
前後両輪のアライメントとスタンド角が測定される。こ
のようにして第１コンベアおける自動組立を全て完了し
た車体フレームは、接続部Ｊ、を介して、第３コンベア
Ｃツに戻され、その作業位置ｐ＊をｉ過して第３コンベ
アＣｓにおける人手による組み立て作業を全て完了する
。

続いて、車体フレームは第３コンベアＣ１のハンガーか
ら取り外されて第４コンベアＣ４に移載され、この第４
コンベアＣ４と自動組立ゾーンＡ２の第２コンベアＣ２
との間で交互に受は渡されながら、前述と同様に人手に
よる組み立て作業と自動Ｉ！１Ｍ、、〜Ｍ　ｌａによる
組み立て作業が施される。

すなわち、第４コンベアＣ４の作業位置Ｐ、。〜Ｐ４．
においで作業員Ｗの人手による組み立て作業が順次節さ
れる間、作業位置ＰＩ３とＰＩ３の間において接続部Ｊ
、。から第２コンベアＣ！のハンガーに移載された車体
フレームは、そのブロックＢｓに設けた自動機Ｍ、でマ
フラーの取り付けが行われ、また作業位置ｐｕｓとＰＩ
６の間において接続部Ｊ１１から第２コンベアＣ１のブ
ロックＢ、に送られた車体フレームは自動機Ｍ１□で潤
滑油、ブレーキオイル、燃料、および冷却水の４液を注
入された後、自動機Ｍ、ｓでアッパーカウルが取り付け
られ、更に作業位置Ｐ０とＰＩ？の間において接続部Ｊ
＋ｔから第２コンベアＣ２のブロックＢ、に送られた車
体フレームは自動機ＭＩ４でミドルカウルが取り付けら
れる。このようにして、自動＠Ｍ、〜Ｍ　＋　ａと作業
位置Ｐ１−Ｐ１ｗでの全ての組み立て作業が完了した車
体フレームは第４コンベアＣ４の下流端から完成検査工
程へ払い出される。なお、補助作業ゾーンＭｚにおいて
車体フレームに組み付けられる小物部品は前記部品搬送
コンベアＣｐにより各作業位置に搬入され、また自動組
立ゾーンＡｚの上部に設けたストックヤード（図示せず
）には組み付は作業に使用される各種治具が予めス）　
−／りされる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく種々の小設計変更を行
うことが可能である。

渕えば、本発明は自動二輪車の組立ラインに限らず、四
輪車や他の被組立体の組立ラインにも適用可能である。

また第１コンベアＣ１〜第４コンベアＣイとして、オー
バーヘッドコンベアやスラシトコンベアに代えて他種の
コンベアを用いることができる。

Ｃ０発明の効果以上のように、本発明の第１の特徴によれば、被組立体
の組立ラインが自動組立ゾーンと補助作業ゾーンに分離
され、被組立体は複数の接続部で接続された自動組立ゾ
ーンのコンベアと補助作業ゾーンのコンベアの間で交互
に受は渡されながら組み立てられるので、若し自動組立
ゾーンに設けた自動機にトラブルが発生した場合でも、
被組立体を前記自動組立ゾーンから補助作業ゾーンに移
動させて人手による作業を続行することができ、これに
より自動機の故障時に組立ライン全体が停止する不都合
を回避することができる。また、大部分の作業者が自動
機が配置されない補助作業ゾーンに集まって作業をする
ため、自動機の回りに安全棚を設ける必要がなくなるだ
けでなく、作業者の疎外感が無くなって作業環境が大幅
に向上する。

また本発明の第２の特徴によれば、自動組立ゾーンと補
助作業ゾーンが合理的にレイアウトされて床面積を有効
に利用できるだけでなく、自動組立ゾーンのコンベアと
補助作業ゾーンのコンベア間での被組立体の受は渡しを
容易に行うことができる。

また本発明の第５の特徴によれば、被組立体を搬送治具
に支持した状態で搬送するので、両コンベア間での被組
立体の移載作業が容易に行われ、しかもコンベアの搬送
経路に設けた特機部に搬送治具を一時的に停止させるこ
とにより、接続部を介してのコンベア間の搬送治具の受
は渡しをスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図は自動二輪車の組立ラインを示す平面図である。Ａｚ・・・自動組立ゾーン％Ｃ１〜Ｃ４・・・コンベア
、Ｊ、〜ＪＩｚ・・・接続部、Ｍ１〜Ｍ、４・・・自動
機、Ｍｚ・・・補助作業ゾーン、Ｓ、〜Ｓａｔ・・・特
機部特許出願人　　本田技研工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の自動機（Ｍ＿１〜Ｍ＿１＿４）による作業
を行うための自動組立ゾーン（Ａｚ）と人手による作業
を行うための補助作業ゾーン（Ｍｚ）を分離して設けた
組立ラインであって、前記自動組立ゾーン（Ａｚ）と補助作業ゾーン（Ｍｚ）
に被組立体を搬送するコンベア（Ｃ＿１，Ｃ＿２；Ｃ＿
３，Ｃ＿４）をそれぞれ独立に設けるとともに、前記両
ゾーン（Ａｚ，Ｍｚ）のコンベア（Ｃ＿１，Ｃ＿２；Ｃ
＿３，Ｃ＿４）を複数の接続部（Ｊ＿６〜Ｊ＿１＿２）
で相互に接続したことを特徴とする、組立ライン。
（２）前記自動組立ゾーン（Ａｚ）のコンベア（Ｃ＿１
，Ｃ＿２）と補助作業ゾーン（Ｍｚ）のコンベア（Ｃ＿
３，Ｃ＿４）を略平行に配設したことを特徴とする、請
求項（１）記載の組立ライン。
（３）少なくとも前記自動組立ゾーン（Ａｚ）のコンベ
ア（Ｃ＿１，Ｃ＿２）を閉ループ状としたことを特徴と
する、請求項（２）記載の組立ライン。
（４）前記自動組立ゾーン（Ａｚ）のコンベア（Ｃ＿１
，Ｃ＿２）を各自動機（Ｍ＿１〜Ｍ＿１＿４）、あるい
はその群毎に複数の閉ループに分割したことを特徴とす
る、請求項（３）記載の組立ライン。
（５）前記自動組立ゾーン（Ａｚ）のコンベア（Ｃ＿１
，Ｃ＿２）と補助作業ゾーン（Ｍｚ）のコンベア（Ｃ＿
３）が被組立体を支持する搬送治具を備え、それらのコ
ンベア（Ｃ＿１，Ｃ＿２，Ｃ＿３）の搬送経路に前記搬
送治具の特機部（Ｓ＿１〜Ｓ＿１＿２）を設けたことを
特徴とする、請求項（３）または（４）記載の組立ライ
ン。