JPH0475903A

JPH0475903A - 麈芥収集車の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH0475903A
Application number: JP18561190A
Authority: JP
Inventors: Toshio Takase; 高瀬　俊男
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1992-03-10
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JP2922262B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、塵芥収集車の油圧制御装置、特に可変容量型
油圧ポンプ使用し該ポンプをフライホイールＰＴＯを介
して常時駆動するようにするとともに、走行中、ボディ
を下降位置に保持してこの浮上かりを防止するようにし
た塵芥収集車の油圧制御装置に関する。

〔従来の技術〕

上記フライホイールＰＴＯに可変容量型ポンプを直結す
ることにより、高価な電磁クラッチを使用せずにコスト
の低減を図ったものとして、例えば特公平１−５７００
１号が知られている。これは、油圧ポンプの吐出管路に
電磁弁を配設し、塵芥収集車の走行時にこの電磁弁を切
換えて吐出管路を閉塞させることにより、油圧ポンプの
吐出量を零とし、その結果エンジン動力を零とするよう
にしたものである。

また、ボディ１のロック力を強化して、塵芥収集車の走
行時にボディ１か浮き上がってしまうことを防止するた
め、シャーシフレーム１１に取付けたサブフレーム１２
とボディ１との間にボディロック装置１５を装着するこ
とが一般に行われている（第２図参照）。

これは、通常ボディ１とテールゲート２とを合わせた重
心は、ダンプ支点（ダンプ軸１０）よりも前方に位置し
ているが、比重の重い塵芥が後方に積込まれたり、テー
ルゲート２の内部に重い塵芥が積まれた場合等に、重心
がダンプ支点より後方に移動し、ボディ１か浮き上がっ
てしまうことがある。しかも、コンテナ内の塵芥をテー
ルゲート２内に投入するためのコンテナ傾倒装置や、ク
レーン付塵芥収集車のホッパ及びホッパ傾倒装置等、各
種投入装置は、その大部分がテールゲート２の後部に取
付けられているため、重心の移動によるボディ１の浮上
がりについては、−層悪い条件となっている。特に、塵
芥収集車の走行中は、走行時の上下運動も加わるため、
更にボディ１か浮上がり易くなってしまうからである。

ここに、従来一般に使用されているボディロック装置１
５は、コストの面等の要請から、ばね力を利用してこの
力で保持するようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記ばね力を利用したボディロック装置
では、ボディの浮上がりを確実に防止するため、ロック
力を強くしようとすると、これに打ち勝つようにダンプ
力も強くする必要があり、重量及びコストの増大に繋が
ってしまうといった問題点があった。

本発明は上記に鑑み、油圧ポンプをフライホイールＰＴ
Ｏを介して常時駆動するようにするとともに、走行中に
おけるボディの浮上がりを防止するロック力を、ダンプ
力に影響されずに強化させるようにしたものを提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明に係る塵芥収集車の油
圧制御装置は、ダンプシリンダと該ダンプシリンダ用電
磁切換弁によりダンプするボディの後部に、回転板と押
込板とからなる塵芥処理装置を内蔵したテールゲートを
連接し、前記ダンプシリンダ及び塵芥処理装置の各アク
チュエータに、フライホイールＰＴＯを介して駆動され
る油圧ポンプより圧油を供給するようにした塵芥収集車
の油圧制御装置において、前記油圧ポンプを斜板に第１
制御シリンダ及び第２制御シリンダを天秤式に接続した
可変容ｊｉ型に構成するとともに、ボディが下降位置に
あることを検知する検知スイッチを設け、前記塵芥処理
装置の切換スイッチが中立である時に、前記電磁切換弁
の下降用ソレノイドを作動させてボディを下降方向に保
持するとともに、前記第１及び第２制御シリンダを油圧
ポンプの吐出量が零となるように制御するようにしたも
のである。

〔作　用〕

上記のように構成した本発明によれば、ボディを下降さ
せて走行する際に、このボディが下降位置にあることを
検知スイッチで検知し、ダンプシリンダ用の電磁切換弁
の下降用ソレノイドを介してこのダンプシリンダをボデ
ィを下降させる方向に作動させ、このダンプ力によって
ボディのロック力を強化してこの浮上りを確実に防止す
るとともに、この時の油圧ポンプの吐出量を零にするこ
とによって、走行に与える影響を少なくすることができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図に示すように、塵芥収集車には、ボディ１の後部
に連接されてテールゲート２が備えられ、このテールゲ
ート２内には、回転板３と押込板４とからなる塵芥処理
装置５が内蔵されている。そして、上記回転板３は回転
板油圧モータ６の駆動によって回転し、また押込板４は
押込板シリンダ７の伸縮によって上下に揺動するような
されている。

また、上記テールゲート２は、テールゲートリフトシリ
ンダ８の駆動によって上下に揺動し、ボディ１は、ダン
プシリンダ９の駆動によってダンプ軸１０を中心にシャ
ーシフレーム１１上のサブフレーム１２との間をダンプ
し、自動ロック装置１３の自動ロックシリンダ１４の駆
動によってロックされるようなされているとともに、ボ
ディ１とサブフレーム１２との間には、走行中にボディ
１が浮上がってしまうことを防止するためのボディロッ
ク装置１５が装着されている。

更に、サブフレーム１２の側面には検知スイッチ１６が
、ボディ１のこの検知スイッチ１６に対応する位置には
検知板１７が夫々固着され、これによってボディ１が下
降した時、検知板１７が検知スイッチ１６を押圧してこ
れを検知するようなされている。

第３図は油圧回路図を示すもので、上記各アクチュエー
タ６．７，８，９．１４は、油圧回路１８中に設けられ
た各制御用電磁弁Ｖ１〜ｖ５を切換えることによって作
動するようになされているとともに、フライホイールＰ
ＴＯに直結されて、この駆動により回転して各アクチュ
エータ６．７゜８、　９．　１４に作動油タンクＴから
圧油を供給する油圧ポンプＰか備えられている。

この油圧ポンプＰの詳細を第４図に示す。

即ち、この油圧ポンプＰは、ポンプ本体２０と、このポ
ンプ本体２０の斜板２０ａの傾転角を変化させるスプリ
ング２１ａ内蔵の第１制御シリンダ２１及び第２制御シ
リンダ２２と、定流量保持制御弁２３と、定圧力保持制
御弁２４と固定絞りの流量制御弁２５とから主に構成さ
れている。

上記定流量制御弁２３は、流量制御弁２５０前後に発生
する差圧がΔＰに達すると作動するようセットされてい
る。即ち、ポンプ本体２０がアクセルの空ふかし等によ
り高速で回転することによって吐出量が増え、流量制御
弁２５の前後の差圧がΔＰに達すると、定流量保持制御
弁２３は図に示す状態から右方向に切換わるようなされ
ている。

そして、このように定流量保持制御弁２３が切換ると、
このＣポートとＣポートが連通し、定圧力保持制御弁２
４のｂポートとＣポートを経て第２制御シリンダ２２の
ベース側にパイロット圧が作用し、このパイロット圧力
が第１制御シリンダ２１に内蔵されたスプリング２１ａ
の弾性力に打ち勝つと、ポンプ本体２０の斜板は図の状
態から半時針方向に押され、これによってポンプ本体２
０の吐出量は、流量制御弁２５の前後の差圧がΔＰ以下
の流量となるまで減少する。

吐出量が減少して、流量制御弁２５０前後差圧がΔＰ以
下となると、定流量保持制御弁２３は図に示す状態に戻
り、ポンプ本体２０の斜板２０ａは、第１制御シリンダ
２１に内蔵されたスプリング２１ｇの弾性力で時計方向
に戻される。

ここに、流量制御弁２５は固定絞りであるため、以上の
作用より流量制御弁２５の前後差圧はΔＰに一定に保持
されるので、定流量保持を行うことができる。

定圧力保持制御弁２４は、吐出側圧力が最高使用圧力に
達すると作用するようセットされている。

即ち、塵芥が充分に積込まれると、回路圧が使用最高圧
力に達して、定圧力保持制御弁２４が図に示す状態から
右方向に切換るようなされている。

そして、このように定圧力保持制御弁２４が切換ると、
このＣポートとＣポートが連通し、第２制御シリンダ２
２のベース側にパイロット圧か作用し、ポンプ本体２０
の斜板２０ａの軽斜角を零として吐出量を零とする。

この場合、負荷が減少しなければ、定圧力保持制御弁２
４は切換わった状態のままであるため、回路内圧力は、
最高使用圧力を保持したまま吐出量を零にした状態を維
持することができる。

この状態で、負荷が減少し回路圧が最高使用圧力より小
さくなれば、定圧力保持制御弁２４は図に示す状態で戻
り、第１制御シリンダ２１のスプリング２１ａの弾性力
で斜板２０ａは図に示す状態に復帰することになる。

このように、油圧ポンプＰ内に定圧力保持制御弁２４を
組込んでいるため、最高使用圧力を規制するために一般
に使用されているリリーフ弁は設けられていない。

第１図は上記油圧回路を制御する電気回路図を示す。

即ち、メインスイッチ２６と上記検知スイッチ１６とリ
レーコイルＣＲ−１とか直列に接続されているとともに
、積込と排出の切換えを行う切換スイッチ２７が上記メ
インスイッチ２６に接続されて備えられ、この切換スイ
ッチ２７には、積込用回路２８、テールゲートリフト用
回路２つ、ボディ上昇回路３０及びボディ下降用ソレノ
イド３１を作動させるボディ下降スイッチ３２、更には
りレーコイルＣＲ−２か並列に接続されている。

そして、上記リレーコイルＣＲ−１の常開のリレー接点
Ｃｒ−１ａとリレーコイルＣＲ−２の常閉のリレー接点
Ｃｒ−２ｂとが直列して上記メインスイッチ２６とボデ
ィ下降用ソレノイド３１との間に、即ちメインスイッチ
２６、両リレー接点Ｃｒ−１ａ　　Ｃｒ−２ｂ及びボデ
ィ下降用ソレノイド３１か直列して接続されている。

これにより、ボディ］か下降して検知スイッチ１６がオ
ンとなり、かつメインスイッチ２６がオンで切換スイッ
チ２７が中立位置にある時、リレーコイルＣＲ−１に電
流が流れて、常開のリレ接点Ｃｒ−１ａが閉じ、これに
よってボディ下降用ソレノイド３１が作動して、第３図
におけるダンプシリンダ９用の電磁弁Ｖ２が右方向に移
動し、これによってダンプシリンダ９を介してボディ１
を下降させる。そして、切換スイッチ２６を中立位置か
ら積込又は排出側に切換えると、リレーコイルＣＲ−２
に電流か流れ、これＣモよって常閉接点Ｃｒ−２ａが開
いて、通常の作業が行えるようなされている。

次に上記実施例の作用について説明する。

走行時にボディ１は下降しているので、検知スイッチ１
６はオン（閉）の状態にあり、また切換スイッチ２７は
中立位置にある（通常、切換スイッチ２７は、積込又は
排出作動を行う場合以外は、誤作動を防止するため必ず
中立位置に戻すようにしている）。従って、この状態で
メインスイッチ２６を閉じると、リレーコイルＣＲ−１
に電流が流れ、このリレー接点Ｃｒ−１ａが閉じてボデ
ィ下降用ソレノイド３１に電流か流れる。すると、ダン
プシリンダ９用の電磁切換弁Ｖ２は第３図の状態から右
方向に切換り、ダンプシリンダ９のロッド側に圧油が流
れてボディ１を下降完了状態を維持するように、即ちボ
ディ１か浮上がらないように作用する。

この時、ダンプシリンダ９は、下降完了（ストロークエ
ンドでロック）状態となっており、出力回路は遮断され
ているため、瞬時に最高使用圧に達し、油圧ポンプＰの
定圧力保持制御弁２４の作用により、ダンプシリンダ９
は最高使用圧力で下降完了状態を維持し、油圧ポンプＰ
の吐出量は零となる。

そして、切換スイッチ２７を排出又は積込側に切換える
と、リレーフィルＣＲ−２に電気が流れ、このリレー接
点Ｃｒ−２ｂが開き、ボディ下降用ソレノイド３１には
、この回路からの電気が流れなくなるので、ダンプシリ
ンダ９は図示の位置に戻り、平常の積込及び排出作業を
行うことができる。

なお、塵芥収集車には、第５図に示すように、テールゲ
ート２の後方にホッパ投入装置３３が備えられているも
のがある。即ち、このホッパ投入装置３３は、ピン３４
を介して回転自在にテールゲート２に連結されたホッパ
３５と、基端をピン３６を介してテールゲート２に回転
自在に支承され、先端を上記ホッパ３５に回転自在に連
結したホッパシリンダ３７とから主に構成され、このホ
ッパ３５内に塵芥を投入した後、これを上方に揺動させ
てテールゲート２内に塵芥を投入するようにしたもので
ある。

このような塵芥収集車の場合、ホッパ３５を傾倒させて
格納した状態で走行すると、ホッパ３５はその前面から
風圧を受けて開いてしまうことがある。

そこで、上記実施例を同様な構成をホッパシリンダ３７
に施すことにより、即ちこのホッパシリンダ３７を上記
ダンプシリンダ９と置き換える如き構成を採用すること
により、走行時にホッパ３５をこのホッパシリンダ３７
による強い保持力で固定して、風圧によってホッパ３５
か開いてしまうことを防止するようにすることができる
。

第６図及び第７図は他の実施例を示すもので、上記実施
例を異なる点は、以下の通りである。

即ち、この実施例においては、油圧回路１８内にリリー
フバルブ３８が備えられているとともに、ダンプシリン
ダ９用の電磁切換弁Ｖ２と回転板油圧モータ６用の電磁
切換弁Ｖ３との間と油圧ポンプＰ′との間には、パイロ
ット配管３９が配設されている。そして、このパイロッ
ト配管３９からのパイロット圧を定流量保持制御弁２３
に作用させるようにして、定圧力保持制御弁２４を省略
したものである。

この実施例の場合、最高使用圧での保持力を得ることか
できないが、定流量保持制御弁２３のみで油圧ポンプＰ
′の吐出量を零とすることかできる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のような構成であるので、ボディが下降完
了状態での走行の際、メインスイッチを閉じると、油圧
ポンプの吐出量は零となり、これによって非常に小さな
駆動力として走行への影響を少なくすると同時に、ダン
プシリンダを介してボディを下降完了状態に保持し、こ
れによってロック力を増大させて走行時にボディが浮上
かってしまうことを確実に防止することができる。

また、切換弁を中立位置から切換えることによって、ボ
ディのダンプシリンダによる保持力を解除して、ダンブ
カへの影響をなくすることができる。

しかも既存の油圧回路を利用し、これに電磁弁等を追加
することなく、上記動作を行うことができるといった効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
電気回路図、第２図は塵芥収集車の側面図、第３図は油
圧回路図、第４図は油圧ポンプの詳細を示す回路図、第
５図は塵芥収集車の他の例を要部を示す側面図、第６図
及び第７図は他の実施例を示し、第６図は第３図相当図
、第７図は第４図相当図である。１・・・ボディ、２・・・テールゲート、３・・・押込
板、４・・・回転板、５・・・塵芥処理装置、６・・・
回転板油圧モータ、７・・・押込板シリンダ、８・・・
テールゲートリフトシリンダ、９・・・ダンプシリンダ
゛、１３・・・自動ロック装置、１４・・・自動ロック
シリンダ、１５・・・ボディロック装置、１６・・・検
知スイッチ、２０・・・ポンプ本体、２０ａ・・・斜板
、２１・・・第１制御シリンダ、２１ａ・・・スプリン
グ、２２・・・制御第２シリンダ、２３・・・定流量保
持制御弁、２４・・・定圧力保持制御弁、２５・・・流
量制御弁、２６・・・メインスイッチ、２７・・・切換
スイッチ、３１・・・ボディ下降用ソレノイド、３３・
・・ホッパ投入装置、３７・・・ホッパシリンダ、３８
・・・リリーフバルブ、３９・・・パイロット配管。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄ｃｒ−２ｂ　　　　　　ｃｒ−１ａ第１図第２図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

ダンプシリンダと該ダンプシリンダ用電磁切換弁により
ダンプするボディの後部に、回転板と押込板とからなる
塵芥処理装置を内蔵したテールゲートを連接し、前記ダ
ンプシリンダ及び塵芥処理装置の各アクチュエータに、
フライホィールＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプよ
り圧油を供給するようにした塵芥収集車の油圧制御装置
において、前記油圧ポンプを斜板に第１制御シリンダ及
び第２制御シリンダを天秤式に接続した可変容量型に構
成するとともに、ボディが下降位置にあることを検知す
る検知スイッチを設け、前記塵芥処理装置の切換スイッ
チが中立である時に、前記電磁切換弁の下降用ソレノイ
ドを作動させてボディを下降方向に保持するとともに、
前記第１及び第２制御シリンダを油圧ポンプの吐出量が
零となるように制御するようにしたことを特徴とする塵
芥収集車の回路制御装置。