JPH0475910A - 振動式部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は工場等の製造工程における自動組立装置その他
の次工程装置等に部品を供給する振動式部品供給装置に
関する。

〈従来の技術〉 製造工程なとの自動組立装置などへ部品を供給する装置
として、整送トラフを有するポールツイータや直進ツイ
ータが従来より多数ある。

これらの部品供給装置は微小振動を生ずる振動部上に整
送トラフを設けたものであり、整送トラフ上にある単列
の整送ガイド上の部品な振動させて部品の向きを所望す
る向きに整えて、目的の装置に部品を供給するものであ
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 従来の部品供給装置では、単列の！ｉｊ送カイガイドる
ため、その部品の整送及び供給能力には自ずと限界があ
り、高速化の要求される自動組立装置への部品供給が追
いつかず、組立装置を一時停止させるなどのタイムロス
を招いている。

このタイムロスを解消するために、部品供給装置を複数
並設して、これら複数の部品供給装置で同時に部品を供
給するようにしたものがある。しかしこのような装置で
は設備コストの上Ｒを招く上に、自動組立装置等の部品
取り出しアームの可動範囲を大きくせねばならず、非常
に能率が悪い。

本発明は、単体の部品供給装置でより早く、より多くの
部品を整送供給できる振動式部品供給装置を提供できる
ようにした。

く課題を解決するための手段〉 本発明の振動式部品供給装置は、偶数本の平行なガイド
を上面に備えていて、ガイドの長手方向で斜め前後に微
振動させられることによりカイＦ上の部品を前進せしめ
るトラフの前端に、部品の前進方向と直角な方向に往復
ｉ！Ｆｅさせられ、しかもトラフの前記ガイド数の半数
に当たるリレー用ガイドを備えていて、前記往復運動に
よりリレー用ガイドがトラフのガイドの半数のものと交
互に一致させられるシャッターを設けた構造のものとし
である。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図において、基台ｌの中央には、振動発生部２５の
マウントベース２をビス２６で取り付けてあり、このマ
ウントベース２の傾斜する前後端面に板ばね３ａ、３ｂ
をビス４にて前後に傾斜せしめて取り付けである。

板ばね３ａ、３ｂ間にはビス６で各板ばねに取り付けた
カウンタウェイト５を設けてあり、また板ばね３ａ、３
ｂ　ｉＪｌの上部には、蓋板７をビス８で固足しである
。上記カウンタウェイト５の左右側面にはサイド力／＜
−９，９をビス９２で固定してあって、このサイト力Ａ
　−９、９の上部に台座ＩＯをビス固定しである。この
台座１０の前面には電磁石目をビスＩ２で取り付けてあ
り、電磁石Ｉｆと対峙する可動子１３を蓋板７にビス１
４で固定して、板ばね３ａ、３ｂは刺め前後に微振動さ
せられる。

上記蓋板７の上には、整列フィーダ部ＳＯの生板１５を
ビス１Ｂで固定してあって、さらにその上に、長尺体で
しかも後部に小さな勾配のスロープを有するトラフベー
２１日をビスＩ７で固定してあり、トラフベースは前記
電磁石の作動により斜め前後に微振動させられる。また
、トラフベース１８の上面には、後部より整送用の第１
トラフ１９、第２トラフ２０、第３トラフ２１、第４ト
ラフ２２及び第５トラフ２３を各々ビス２２にて取り付
けてあって、第５トラフ２３はやや前傾せしめである。

上記第１トラフ１９上面には例えば０字型の部品２８を
整送するトラック用の溝１９ａを、第２トラフ２０上面
には、同様に２本の満２０ａ、２０ｂを第３トラフ２１
上面には４木の溝２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを各
々設けである。

また、第４トラフ２２と第５トラフ２３の上面には、整
送用ガイドである偶数本、例えば４木のガイドレール２
７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄを等間隔に設けてあッテ
、このガイドレール２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは
溝２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと同一線上にあり、
しかも溝よりやや低めの高さにしである。

上記第４トラフ２２の前部には、長円形の孔２９ａ　ヲ
ガイドＩｙ　−ル２７ａ、２７ｂ、２７ｅ　（７）各間
に穿設してあり、ガイドレール２７ａ　と２７ｄの横に
も孔２９ｂを穿設しである。これら孔２９ａ、２９ｂの
下には、部品２Ｂ排除用の空洞３０を設けてあり、空洞
３０の前部のトラフベース１８にはサイドスロープ３１
を設けてあって、孔２９ａ、２９ｂより空洞３０に落下
した部品２８をリターンツイータ３２へ排出するように
しである。リターンツイータ３２は逆送振動発生部３３
上に連結板８５を介して取り付けてあり、逆送振動発生
部３３は前記の振動発生部２５と同様な構造をしている
。すなわち、マウントベース８４と上部ベース８５とを
接続するように取り付けた板ばね８２ａ、８２ｂの中央
にカウンタウェイ）８１を取り付けてあって、このウェ
イト８１両側にビス９３で取り七けたサイドカバー８３
．８３の上部間に渡した架台８０に電磁石７９を取り付
けである。

なお、この逆送振動発生部３３の振動方向は振動発生部
２５と逆方向であり、外側にやや傾斜させた上記リター
ンツイータ３２上を部品２８は第１トラフ１９に向って
逆送させられる。

上記第１トラフ１９の上にはホッパー３５を設けてあり
、このホッパーは、基台工にビス９９テ固定した２木の
支柱３６ａ、３Ｇｂにグンパー３７ａ、３７ｂを介して
取り伺けである。

上記ホッパ−３５下部の左右側面には、板ばね用台座４
０ａ、４０ｂを固定してあって、この台座４０ａ　、４
０ｂには１前後の板ばね３８ａ、３８ｂと同板ばね３９
ａ、３９ｂを各々固定し、板ばね３８ａ、３８ｂ　ｃｙ
）下部に金具４１ａを、板ばね３９ａ、３８ｂの下部に
金具４１ｂをそれぞれ取り伺けてあり、これら金具４１
ａ、４１ｂでトレイ４２を前方に傾斜させて取り付けで
ある。

上記ホッパー３５の後部に垂下設置した側板４３ａ、４
３ｂの間には架台４４を固定してあって、この架台４４
の前面には、上記トレイ４２後面に取り付けた可動子４
Ｇと対峙する電磁石４５をｒＥＪ定して振動装置を構成
しである。

また、上記トラフベース１８の前端にはトラフと直交す
る第１合流部４８のレール取付台５５を止めてあって、
この台５５上にレール５Ｃをビス５７で取り付けてあり
、このレール５６に、シャッター５４の両端下面に固定
したスライド駒５８．５８を嵌めて、シャッター５４が
左右方向（トラフの整送方向と直交する方向）へスライ
ドできるようにしである。

上記シャッター５４の上面には、窪み６０ａ、ＥｉＯｂ
。

６０ｃ、６０ｄを設けてあって、しかもその各窪みの中
央にはトラフの前記ガイドレール２７と等高かつ同形の
突起よりなるリレー用ガイＩ”６１ａ、ｆｉｌｂ。

６１ｃ、６１ｄを設けである。しかしてリレー用ガイド
Ｇｌａ、６ｉ１ｃはトラフの前記ガイドレール２７ａ２
７ｃ　と同一線上にあり、リレー用カイドロ１ｂ。

６１ｄはガイドレール２７ａ、２７ｂとガイドレール２
？ｃ、２７ｄの中線延長線上にあり、また、ガイド６１
ａとＢｌｂ間、６１ｃとｆｉｌｄ間の間隔は、各ガイド
レー　ル２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ　ｆｌＪ］の
間１？ＨをＬとするとＬ／２　となるようにしである。

また、　レール取付台５５の一端にはエアーシリング６
２を取り伺けてあって、このエアーシリング６２のプラ
ンジャロット６２ａの先端をシャッター５４の側部にヒ
ス６３で固定してあり、プランジャロッドの例えば前出
作動により、シャッター５４は、リレー用ガイトロ１ａ
、１３１ｃがガイドレール２７ａ、２７ｃに一致させら
れる反面、リレー用ガイ）：’８１ｂ、８１ｄがそれぞ
れガイドレール２７ａと２７ｂ間、２７ｃと２７ｄ間に
位置し、また７シンジヤロツドの後退作動により、第６
図のようにリレー用ガイド［ｉｌｂ、６１ｄがガイトレ
ール２７ｂ。

２７ｄに一致させられる反面、リレー用ガイドｅｌａ、
［ｉｌｃがそれぞれガイドレール２７ａと２７ｂ間、２
７ｃと２７ｄ間に位置させられるよう往復動させられる
。

シャッター５４の排出側前端部には下部をレール取付台
５５に取り付けたストッパー板６９を設けてあり、この
ストッパー板には２第５トラフ２３の前記ガイドレール
２７ａと２７ｂ間、２７ｃと２７ｄ間の各中央延長線部
に当たる箇所に部品龍適用の切り欠きＥ１９ａ、Ｅｉ９
ｂを形成しである。

第１合流部４日に続いて前傾する排出フィーダ部６４を
設けてあり、この排出フィーダ部６４は第２トラフヘー
ス５１上に取り付けられ、前記振動発生部２５と同じ構
造の板ばね８８ａ、８８ｂ　、サイドカバー８９．８！
３カウンタウエイト８７及び電磁石８６を有する第２振
動発生部４９によって斜め前後に微振動させられる。

また、第２トラフベース５１上には第１排出トラフ６５
、第２合流部６６及び第２排出トラフ６７を順に取り付
けである。

なお、上記第２振動発生部４９は、基台ｌ上の傾斜台座
５２上に取り付けである。

上記第１排出トラフ６５上面には、２本ガイトレールＥ
ｉ８ａ、Ｂ８ｂをストップ板の前記切り欠き６９ａ、Ｇ
Ｓｂと連続するように設けである。

さらに、上記第２合流部６６は第１合流部４８と同様に
、レール台７０上のレール７１に、往復スライドするシ
ャッター７４の両端にビス止めしたスライド駒８ｆ、９
１を嵌めてあり、しがもシャッター７４の一端には、レ
ール台７ｏに取り付けたエアーシリング７２のプラジャ
ロッド７２ａをヒス９７で止めである。上記シャッター
７４の上面にはシャッター５４と同様に、それぞれ突起
よりなるリレー用ガイド’７５ａ、？５ｂを備える２個
の窪み？６ｉａ　、　？Ｇｂを１団隔りにて設けてあり
、台７０の排出方向の側面には、ガイドレール６８３８
８ｂの中央線と一致する切り欠き７０ａを有するストッ
パー板７７を取り付けである。

また上記第２合流部６６に続く第２排出トラフ６７上に
は、前記ストッパー板７７の切り欠き７７８にＭ続する
ガイトレール７８を設けである。

く作用〉 上記の振動式部品供給装置の作用、動作は次ぎのとおり
である。

ホー７パー３５の電磁石４５が交流電流にて作動させら
れることによりホッパー３５は微振動させられ、ホッパ
ー３５内の部品２８は徐々にトレイ４２に吐き出され、
ざらにトレイ４２から第１トラフ１９上に少量ずつ落さ
れる。

第１トラフ１９を取り伺けであるトラフベース１８は振
動発生部２５によって剰め前後に振動させられ、この振
動で第１トラフ１９上の部品２８は軸物運動させられて
溝＋９ａに沿って徐々に前進し、次の第２１ラフ２０、
第３トラフ２１へとｌｌｌｒｊ次に移送される。

第３トラフ２１では、４列の溝２１ａ　、　２　ｌｂ　
、２１ｃ２＋ｄで部品２８かそれぞれ整送され、さらに
次の第４トラフ２２のガイドレール２７ａ、２７ｂ、２
７ｃ、２７ｄ上に乗って前進させられる。

この際、ガイドレールに乗れなかった部品２８ｂは孔２
９ａ、２ｅｂ内に落１し、空洞３０及びサイトスロープ
３】でリターンツイータ３２に排出され、リターンツイ
ータ３２上の部品２８ｂは逆送振動発生部３３の発生す
る振動により逆送させられ、第１トラフ１８に戻される
。

部品はガイドレール２７ａ〜２７ｄで移送されるが、そ
のうち第１ンヤツター５４のリレｍｍガイドが一致して
いるガイドレール、例えば第６図では２？ｂと２７ｄ上
の部品はリレー用ガイド８１ｂｆｉｌｄへ乗り継ぎする
が、ストッパー板６９により前進は一時妨げられている
。

第１シヤツター５４の作動により前記リレー用ガイド［
ｉｌｂ、６１ｄがストッパー板６９の切り欠き６９ａ、
ｅ９ｂの位置にくると、リレー用ガイド６１ｂ。

Ｂｉｄ上の部品は第１排出トラフ６５の２木のガイトレ
ールＢ８ａ、Ｅｉ８ｂへ乗り移り、同ガイドレール上を
前進させられる。

この間はリレｍｍガイドＥｉ９ａ、６９ｃがガイトレー
ル２７ａ、２７ｃ　ト一致していて、ガイドレール２７
ａ，２７ｃ上の部品はリレー用ガイド［ｉ９ａ　、６９
ｃに乗り継ぎしている。

第１シヤツター５４が復動して第６図のようにリレー用
ガイド６１ａ，Ｅｉｌｃがストッパー板６９の切り欠き
Ｅｉ９ａ，Ｅｉ９ｂと一致すると、リレー用カイドロ１
ａ，６１ｃの部品は第１排出トラフのガイトレールＥｔ
８ａ，Ｅ１８ｂへ乗り移され、同ガイドレールによって
前進さゼられる。

ガイドレールＥｉ８ａ，ＥｆＢｂ上の部品は第２ンヤツ
ター７４の２個のリレー用ガイド７８ａ，７８ｂ　ヘｔ
ｆｉ　Ｉシャッターと同様に交互に乗り移り、ストッパ
板７７の切り欠き７７ａ　と一致したリレー用ガイド（
第６図では７５ａ）の部品が第２排出トラフ６７の１本
のガイドレール７８に乗り移り、同ガイドレール上を前
進して、先端から次の工程部へと送られる。

上述した実施例では、ガイドレール２７ａ〜２７ｄ，８
８ａ−６９ｂ，７８およびリレー用ガイド８１ａ　〜Ｂ
１ｄ，？５ａ　〜７５ｂはそれぞれ突条（レール）功突
起で構成しであるが，レールや突起でなく涌で構成する
ばあいもある。

〈発明の効果〉 以上のように，本発明によれば、整列ツイータ部の複数
の整送用ガイドで整列さぜ、並列移送した部品を、多段
に設けた往復スライドするシャッターで最終排出トラフ
上の１木のガイド上に集合移送させ、さらにこの排出ト
ラフより目的の装置に部品を供給するようにしたので、
より多く、より早く、安定して部品の供給をすることが
可能になる。

しかも従来のものでは複数の部品供給装置を並設せねば
ならなかったが、本装鐙では１台の部品供給装置ですみ
、設備費の低減を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る振動式部品供給装置の一実施例の
側面図、 第２図はその平面図、 第３図は第２図ｍ−ｍ線断面図、 第４図は第２図ｒＶ−ＩＶ線断面図、 第５図ａは第２図１７ａ−Ｖａ線断面図、第５図すは第
２図ｖｂ−ｖｂ線断面図、第５図Ｃは第２図Ｖｃ−Ｖｃ
線断面図、第５図ｄは第２図Ｖｄ−Ｖｄ線断面図、第６
図は第１合流部及び排出フィーダ部６４の斜視図、 第７図は第２図■−■線断面図、 第８図は第２図■−■線断面図、 第９図は第２図１７ａ　ＩＸ線断面図、第１０ｒｆ！Ｊ
は第１シャッタ一部の正面図、第１１図は第２シャッタ
一部の正面図である。 図中 １　φ基台　　　　２１マウントベース３ａ、３ｂ　　
・板ばね ４　６　８　１４、ＩＧ、１７・昏ビス５・・カウンタ
ウェイト ７１ベース　　　　９　・サイトカバ−１０・・台座　
　　　１１・・電磁石 １２・　ビス　　　　１３・・可動子 １５・・座板　　　　１８・　トラフベース１８・・第
１トラフ　２０・・第２トラフ２１拳拳第３トラフ　２
２−Φ第４トラフ２３０第５トラフ　２４−　　ビス ２５・・振動発生部　２６・・ビス ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ　　　ｅガイドレール
２８・・部品　　　　２Ｑａ、２９ｂ　　・孔３０・・
空洞　　　　３２・　リターンフィーダ３３・・逆送振
動発生部 ３５・・ホッパー　　３８ａ、３Ｂｂ　　・支柱３７ａ
、３７ｂ　　−ダンバー ３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂ　　　・板ばね４０ａ
、４０ｂ　　　−台座　４１ａ、４１ｂ　　−金具４２
帝　トレイ　　　４３，４３ｂ・・側板４４・・コイル
台　　４５＠舎電磁石 ４６・・可動子　　　４８・・第１合流部４８・・第２
振動発生部 ５０争φ座板５１・φ第２トラフベース５２争Φ台座　
　　　５３Φ・第２ベース５４働＠第１シヤツター ５５争　レール取付台 ５６争　レール　　　５７・　ビス ５Ｂ−−スライド駒　８０ａ、６０ｂ、６ｉ０ｃ、６０
ｄ　　・凹みＥｉｌａ、１１ｉ１ｂ、Ｅｉｌｃ、［ｉｌ
ｄ　　　　リレー用ガイド６２・φエアーシリンダ ６２ａ　　φプランジャロッド ６３・　ビス　　　　　８４−−排出フィーダ部６５自
第１排出トラフ ６６・・第２合流部　６７・・第２排出トラフ６８ａ、
８８ｂ　　　−ガイドレール ６９１１　　ストッパー板 ７０・・台　　　　　Ｓｅａ、［ｉ９ｂ　　・切り欠キ
７０・や台　　　　　７１−　　レール７戸書エアーシ
リング ７２ａ　　會プランジャロッド ７４−−第２シヤツター ７５ａ、７５ｂ　　　　リレー用ガイド７Ｂａ、７８ｂ
　　争窪み　７７争会ストッパー板７８−−ガイドレー
ル ７９・・電磁石　　　８０−・架台 ８１拳・カウンターウェイト ８２ａ、８２ｂ　　φ板ばね８３・・サイドカバー８４
・Φマウントベース ８５目上部ベース　８６０壷電磁石 ８７・・カウンタウェイト ８８ａ　、　８８ｂ　　会板ばね８９−−サイトカバー
９０・・整列フィーダ部 ９１１１−スライド駒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 偶数本の平行なガイドを上面に備えていて、ガイドの長
   手方向で斜め前後に微振動させられることによりガイド
   上の部品を前進せしめるトラフの前端に、部品の前進方
   向と直角な方向に往復運動させられ、しかもトラフの前
   記ガイド数の半数に当たるリレー用ガイドを備えていて
   、前記往復運動によりリレー用ガイドがトラフのガイド
   の半数のものと交互に一致させられるシャッターを設け
   てなる振動式部品供給装置。