JPS62201783A

JPS62201783A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS62201783A
Application number: JP61029420A
Authority: JP
Inventors: 舘野　健三
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-02-13
Filing date: 1986-02-13
Publication date: 1987-09-05
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH075250B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、安全回路を備えたエレベータの制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

近年、半導体技術の急速な発展にともなって各種マイク
ロコンピュータ（以下、ＭＰＵと称す）が開発されてい
る。そして、各種産業機器においても、その制御部にＭ
ＰＵを用いることによって、各種高度の制御を行わせて
いる。

ここで、エレベータも各種複雑な制御が必要となること
から、たとえば、特開昭５９−２２８６９号公報に開示
されているようなＭＰＵを用いた制御に移行している。

第３図にＭＰＵを用いた従来のエレベータの制御装置を
示す。この第３図において、１はＭＰＵであって、その
入出力端は入出力回路２に接続されている。

また、３は入出力回路２における出力ポートｐｏ、の出
力信号を増幅する増幅回路、４は三相交流電源であって
、後述するリレー４の接点された起動リレー５の接点５
ａに接続されている。

６はモータ制御回路であって、増幅器３の出力信号に応
じて接点５ａを介して供給される三相交流電源４の出力
制御を行う。このモータ制御回路６から巻上モータ８に
供給される電流を電流検出器７で検出し、その出力信号
は入出力回路２の入力ボートＰＩ、に供給される。

速度検出器９は巻上モータ８の回転軸に連結させて、そ
の回転速度を検出するもので、その出力信号は入出力回
路２の入力ボートＰ１ｇに供給される。

ＭＰＵ動作監視回路１０は入出力回路２の出力ポートＰ
Ｏ□に接続され、その出力端はリレー１１に接続されて
いる。

また、１２は入出力回路２の入力ポートＰＩ３に接続さ
れた走行指令スイッチであり、１３は入出力回路２の入
力ボートＰ１．に接続されたチェックスイッチであって
、ＭＰＵ動作監視回路１０の動作チェックを行うための
ものである。

さらに、１４はリレー１１の常閉接点１１ａと、昇降路
に設置された終端行き過ぎスイッチの常閉接点と、異常
速度検出器（図示せず）の出力接点１６ｂなどの安全回
路出力接点群１６および公知の励磁遅延回路１７を介し
て、入出力回路２の出力ポートＰＯ３に接続されたエレ
ベータ非常停止制御用リレーである。

上記励磁遅延回路１７は、走行中安全回路が異常状態を
検出して、リレー１４を消勢して、エレベータを非常停
止させるとき、異常状態の検出が解除された後も、エレ
ベータが完全に停止するまでの時間リレー１４を復帰さ
せないようにして、安全を確保するためのものである。

上記のように構成されたエレベータ制御装置において、
起動指令が発せられる起動リレーが励磁されると、その
接点５ａが閉となる。

次に、走行スイッチ１２が閉じられると、その出力信号
が入出力回路２を介して、ＭＰＵＩに供給されることか
ら、ＭＰＵＩは速度検出器９の出力信号と速度基準値と
の差を求める演算を実行する。そして、この演算により
求められた差信号は入出力回路２を介して増幅器３に供
給されることにより増幅されて、モータ制御装置６に制
御信号として供給される。

モータ制御装置６は、現時点における巻上モータ８の回
転速度と速度基準値との差に応じた制御信号に応じて巻
上モータ８に供給される重力を制御することにより、巻
上モータ８を予め定められた速度基準パターンに応じて
変化さセる。

また、ＭＰＵＩが過速度、過電流を検出すると、入出力
回路２を介して、リレー１４を駆動することにより、起
動リレー５を消勢して、エレベータを非常停止させる。

ここで、ＭＰＵＩが何かの原因によって故障すると、Ｍ
ＰＵＩがすべての制御および誤動作の監視を行っている
ことから、非常に危険な状態となる。このために、ＭＰ
Ｕ制御においては、ＭＰＵそのものの動作を監視する必
要が生じる。

このＭＰＵ１の動作を監視するのがＭＰＵ動作監視回路
１０であって、ＭＰＵＩが誤動作すると、ＭＰＵ動作監
視回路１０の出力信号が断となることから、リレー１１
が消勢して、非常停止制御用リレー１４を消勢させて、
エレベータを非常停止させることになる。

ここで、エレベータは人を乗せるものであることから、
確実を期する必要があり、これにともなってＭＰＵ動作
監視回路１０が正常であることを人間が定期的に確認す
る必要が生じる。

この確認を行うために操作するのが、スイッチ１３であ
って、このスイッチ１３が閉成されると、ＭＰＵ動作監
視回路１０にＭＰＵＩが誤動作したと同様な信号が強制
的に供給されることから、ＭＰＵ動作監視回路ＩＯが正
常であれば、スイッチ１３の操作とほぼ同時に、ＭＰＵ
動作監視回路１０が作動して、リレー１１が消勢するこ
とから、確認が行えることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記構成によるＭＰＵを利用したエレベータ制
御装置では、ＭＰＵ動作監視回路の動作チェックを定期
的に行わなければならず、これにともなって、手間がか
かることになる。

また、自動的に行ったとしても、動作チェックに時間が
かかり、この動作チェックとエレベータの呼びが重なっ
た場合には、起動が遅れ、運転効率を下げることになる
。

また、一般に、エレベータ制御装置は、停電もしくは定
期点検時以外電源は切られず、電源投入時では、チェッ
クの間隔が長すぎ、安全性の向上がはかれないという問
題があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、ＭＰＵとＭＰＵ動作監視回路および非常停止制御
用リレーの動作が正常の場合のみ、エレベータの走行が
可能になるようにできる安全性の高いエレベータの制御
装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの
走行指令が所定時間発生されない状態を検出し、ＭＰＵ
動作監視回路に動作チェック信号を供給し、これに対す
る所定の応答がない場合には、起動指令が発生されない
ようにしてエレベータの走行開始を禁止するＭＰＵを設
けたものである。

〔作用〕

この発明においては、所定時間走行指令が発生されない
エレベータの交通状態の閑散時は一日数度現われ、この
ときにＭＰＵ動作監視回路ならびに非常停止制御リレー
の動作が自動的に確認され、動作確認に多少の時間がか
かっても、このときはエレベータが使用される可能性は
低く、起動指令を発生しないようにし、エレベータの走
行開始を禁止する。

〔実施例〕

以下、この発明のエレベータの制御装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第１図はその一実施例のブロ
ック図である。この第１図において、第３図と同一部分
には同一符号を付するにとどめ、第３図とは異なる部分
を主体に述べる。

この第１図を第３図と比較しても明らかなように、第１
図では、第３図の回路に新たに接点１４ｂと警報装置１
８を設けたものである。

接点１４ｂは非常停止制御用リレー１４の接点であって
、この非常停止制御用リレー１４の励磁によって、入出
力回路２の入力ボートＰＩ４にリレー１４が動作中であ
ることを示す信号を供給する。

また、警報装置１８は入出力回路２の出カポ−）　ＰＯ
ｓに接続されている。

次に、動作について説明する。第２図はＭＰＵ１の動作
を示すフローチャートである。電源が投入されると、手
順３０が実行され、以後は手順３１から手順４０までが
繰り返し実行される。

いま、電源が投入されて、手順３０で後述するタイマＡ
、タイマＢ、起動禁止信号などがリセットされ、プログ
ラムの初期状態が設定される。

次の手順３１では、走行指令スイッチ１２の状態が入出
力回路２の入力ボートＰＩ３より取り込まれ、走行指令
の有無が判別されて、有りの場合は手順３２へ進む。

手順３２は起動禁止信号がセットされているかを判定し
、セットされていない場合は、手順４０ヘセントされて
いる場合は手順３９へ進み、それぞれのプログラムを実
行した後、初めの手順３１に戻り、一連の処理が繰り返
し実行される。

手順４０は起動指令を入出力回路２の出力ボートＰＯ６
に出力する一方、前述の巻上モータ８の速度制御演算を
実行し、タイマＡがリセットされる。

手順３９は警報信号を入出力回路２の出力ボートｐｏｓ
に出力する。

一方、手順３１で走行指令がない場合は手順３３゜でタ
イマＡにより所定時間Ｔ１が経過したかを判定し、経過
していない場合は手順３１に戻り、繰り返しこの手順３
３が実行され、所定時間Ｔ、だけ経過すると、次の手順
３４でＭＰＵ監視回路１０を動作、つまり、異常を検出
した状態に制御した後に、次の手順３５に進む。

手順３５では、タイマＢにより所定時間Ｔ２が経過した
かが判定され、経過していない場合は手順３１に戻り、
経過したときは手順３６に進んで、非常停止制御リレー
１４の接点１４ｂが入出力回路２の入力ポートＰ１．か
ら取り込まれ、接点１４ｂが閉成しているか否かが判定
される。

通常は手順３４でＭＰＵ監視回路１０が動作し、その出
力で、リレー１１が消勢し、これにより、接点１１ａが
開放し、非常停止制御リレー１４が消勢するので、手順
３７に進む。

この手順３７では、ＭＰＵ監視回路１０の動作を解除し
、タイマＡとタイマＢをリセットして、初めの手順に戻
る。すなわち、ＭＰＵ監視回路１０の動作および非常停
止制御リレー１４の動作が正常に動作していることが確
認されるので、ＭＰＵ監視回路ｌＯの動作状態を解除し
て、リレー１４を復帰させ、走行可能な状態にする。

手順３５のタイマＢの働きは、ＭＰＵ監視回路１０が動
作してからリレー１４が動作するまでの時間を確保する
もので、タイマＢの設定時間Ｔｔはリレー１４の動作時
間よりも十分大きく設定する必要がある。

ここで、ＭＰＵ監視回路１０が故障していたり、また、
リレー１４が何らかの原因で励磁状態または接点がオン
故障している場合には、判定手順３６から手順３８へ進
み、起動禁止信号がセットされる。そして、次の手順３
９で警報信号が入出力回路２の出力ポートＰＯ，より出
力される。

この場合、次に走行指令が発生されたときは、起動禁止
信号がセットされているので、手順３２の判定がされ、
手順３９に進み、手順４０での起動指令の発生プログラ
ムが実行される。

したがって、走行指令が出ても、入出力回路２の出力ポ
ートＰ０４から出力信号が発生されず、起動リレー５の
投入が阻止されている一方、警報装置１８が動作し、異
常状態が管理員などに知らされる。

すなわち、ＭＰＵ監視回路が故障していたり、非常停止
制御リレーがオン故障している場合は、これを検出し、
エレベータを起動させないようになる。

この実施例では、走行指令が所定時間発生されない場合
に、ＭＰＵ監視回路１０を強制的に動作させ、これによ
り非常停止制御リレーの動作を実際に確認するようにし
ているが、エレベータの呼びが所定時間発生されない場
合に、上記チェック動作を開始してもよいし、また、Ｍ
ＰＵが直接非常停止制御リレーを動作させるようにして
も、上記実施例と同様の効果が得られることはいうまで
もない。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したとおり、所定時間走行指令ま
たはエレベータの呼びが発生されないときにＭＰＵが安
全回路のＭＰＵ監視回路または非常停止制御リレーを強
制的に動作させて、所定の応答がなければ、起動指令の
発生を阻止するように構成したので、運転効率を下げる
ことなく、安全回路を短いインタバールで自動的に動作
チェックを行うことができる。したがって、従来と比較
して安全性が大幅に向上するすぐれた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの制御装置の一実施例の
ブロック図、第２図は向上エレベータの制御装置におけ
るＭＰＵの動作を示すフローチャート、第３図は従来の
エレベータの制御装置のブロック図である。１・・・ＭＰＵ、２・・・入出力回路、４・・・三相交
流電源、５・・・起動リレー、６・・・モータ制御回路
、７・・・電流検出器、８・・・巻上モータ、９・・・
速度検出器、１０・・・ＭＰＵ動作監視回路、１１・・
・リレー、１２・・・走行指令スイッチ、１４・・・非
常停止制御用リレー、１７・・・励磁遅延回路、１８・
・・警報装置。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。代理人　大岩増ｌ１１（外２名）ＪＩＩＩ！１Ｍ３１！１手続補正書（自発）

Claims

【特許請求の範囲】

走行指令または呼びに応答してエレベータの走行制御を
行う走行制御手段、エレベータまたは上記走行制御手段
の異常状態を検出する異常検出手段、少なくとも上記異
常検出手段の出力によりエレベータを非常停止制御する
非常停止手段、所定時間走行指令または呼びが発生して
いないことを検出すると出力を発生して上記異常検出手
段を強制的に動作させる強制動作手段、この強制動作手
段が出力を発生したとき非常停止手段が動作しないとき
は走行強制手段の走行制御を阻止し、エレベータの起動
を阻止する起動阻止手段を備えてなるエレベータの制御
装置。