JPH0476175B2 - - Google Patents
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- JPH0476175B2 JPH0476175B2 JP60087841A JP8784185A JPH0476175B2 JP H0476175 B2 JPH0476175 B2 JP H0476175B2 JP 60087841 A JP60087841 A JP 60087841A JP 8784185 A JP8784185 A JP 8784185A JP H0476175 B2 JPH0476175 B2 JP H0476175B2
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- error signal
- tracking
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はビデオテープレコーダに代表されるヘ
リカルスキヤン磁気記録再生装置のトラツキング
制御装置に関する。
リカルスキヤン磁気記録再生装置のトラツキング
制御装置に関する。
第３図は従来のヘリカルスキヤン磁気記録再生
装置のトラツキング制御装置のブロツク図であ
る。同図において１，２は駆動手段としての圧電
素子であり、相互に180度離間した２つの回転ヘ
ツド３，４を各々駆動する。５，６は回転ヘツド
３，４からの信号を増幅してスイツチ回路７に
各々出力する増幅回路である。スイツチ回路７は
供給される回転ヘツド３，４からの信号の一方を
択一的に選択出力するようにヘツド切り換え信号
に対応してスイツチングする。スイツチ回路７の
出力は所定の回路に供給され、復調されてCRT
等（いずれも図示せず）に表示されるようになさ
れるとともに、ローパスフイルタ８に供給され、
トラツキング用のパイロツト信号が分離抽出され
る。すなわち磁気テープの各トラツクには４つの
異なる周波数のパイロツト信号f1乃至f4が順次記
録されている。ここで各パイロツト信号f1乃至f4
の周波数は、例えば6.5fH、7.5fH、10.5fH、9.5fH（fH
は水平同期信号の周波数）に各々選定されてい
る。１０は基準パイロツト信号を発生する基準パ
イロツト信号発生回路であり、パイロツト信号f1
乃至f4と同一の周波数の基準パイロツト信号を順
次出力する。混合器９はローパスフイルタ８から
のパイロツト信号と基準パイロツト信号発生回路
１０からの基準パイロツト信号とを乗算し、その
ビート成分を出力する。バンドパスフイルタ１１
は周波数fHの信号を、またバンドパスフイルタ１
２は周波数3fHの信号を、各々分離通過させる。
従つて周波数fHのビート成分と、周波数3fHのビ
ート成分とが検波回路１３，１４により各々検波
され、差動増幅器１５によりその差が出力され、
トラツキングエラー信号が生成される。
装置のトラツキング制御装置のブロツク図であ
る。同図において１，２は駆動手段としての圧電
素子であり、相互に180度離間した２つの回転ヘ
ツド３，４を各々駆動する。５，６は回転ヘツド
３，４からの信号を増幅してスイツチ回路７に
各々出力する増幅回路である。スイツチ回路７は
供給される回転ヘツド３，４からの信号の一方を
択一的に選択出力するようにヘツド切り換え信号
に対応してスイツチングする。スイツチ回路７の
出力は所定の回路に供給され、復調されてCRT
等（いずれも図示せず）に表示されるようになさ
れるとともに、ローパスフイルタ８に供給され、
トラツキング用のパイロツト信号が分離抽出され
る。すなわち磁気テープの各トラツクには４つの
異なる周波数のパイロツト信号f1乃至f4が順次記
録されている。ここで各パイロツト信号f1乃至f4
の周波数は、例えば6.5fH、7.5fH、10.5fH、9.5fH（fH
は水平同期信号の周波数）に各々選定されてい
る。１０は基準パイロツト信号を発生する基準パ
イロツト信号発生回路であり、パイロツト信号f1
乃至f4と同一の周波数の基準パイロツト信号を順
次出力する。混合器９はローパスフイルタ８から
のパイロツト信号と基準パイロツト信号発生回路
１０からの基準パイロツト信号とを乗算し、その
ビート成分を出力する。バンドパスフイルタ１１
は周波数fHの信号を、またバンドパスフイルタ１
２は周波数3fHの信号を、各々分離通過させる。
従つて周波数fHのビート成分と、周波数3fHのビ
ート成分とが検波回路１３，１４により各々検波
され、差動増幅器１５によりその差が出力され、
トラツキングエラー信号が生成される。
トラツキングエラー信号はコンパレータ１６に
よりＤ／Ａ変換回路１９の出力する信号と比較さ
れる。加算回路１７は、例えばトラツキングエラ
ー信号がＤ／Ａ変換回路１９の出力より大きいと
き＋１を、また小さいとき−１を各々シフトレジ
スタ１８の出力に加算する。この加算信号はシフ
トレジスタ１８に供給記憶される。シフトレジス
タ１８は所定時間（例えば１フレームに相当する
時間）が経過したときこの加算信号をＤ／Ａ変換
回路１９と加算回路１７に出力する。Ｄ／Ａ変換
回路１９に供給された信号はそこでデイジタル信
号からアナログ信号に変換され、コンパレータ１
６とローパスフイルタ２４に出力される。ローパ
スフイルタ２４はＤ／Ａ変換された信号を平滑
し、駆動回路２５に供給する。駆動回路２５はこ
の信号を昇圧し、高電圧の信号として圧電素子１
に出力する。一方Ｄ／Ａ変換回路１９からコンパ
レータ１６に供給された信号はそこで再び差動増
幅器１５が出力するトラツキングエラー信号と比
較され、その比較結果に対応してシフトレジスタ
１８から加算回路１７に出力された信号に＋１又
は−１が加算され、その加算信号が再びシフトレ
ジスタ１８に入力記憶される。斯かる動作が繰り
返され、回転ヘツド３の位置がトラツクを正確に
トレースするように制御される。同様にしてコン
パレータ２０、加算回路２１、シフトレジスタ２
２、Ｄ／Ａ変換回路２３、ローパスフイルタ２
６、駆動回路２７がもう１つの回転ヘツド４を圧
電素子２により駆動するために設けられている。
但し圧電素子１と２は回転ヘツド３と４を各々交
互に駆動するようになされている。
よりＤ／Ａ変換回路１９の出力する信号と比較さ
れる。加算回路１７は、例えばトラツキングエラ
ー信号がＤ／Ａ変換回路１９の出力より大きいと
き＋１を、また小さいとき−１を各々シフトレジ
スタ１８の出力に加算する。この加算信号はシフ
トレジスタ１８に供給記憶される。シフトレジス
タ１８は所定時間（例えば１フレームに相当する
時間）が経過したときこの加算信号をＤ／Ａ変換
回路１９と加算回路１７に出力する。Ｄ／Ａ変換
回路１９に供給された信号はそこでデイジタル信
号からアナログ信号に変換され、コンパレータ１
６とローパスフイルタ２４に出力される。ローパ
スフイルタ２４はＤ／Ａ変換された信号を平滑
し、駆動回路２５に供給する。駆動回路２５はこ
の信号を昇圧し、高電圧の信号として圧電素子１
に出力する。一方Ｄ／Ａ変換回路１９からコンパ
レータ１６に供給された信号はそこで再び差動増
幅器１５が出力するトラツキングエラー信号と比
較され、その比較結果に対応してシフトレジスタ
１８から加算回路１７に出力された信号に＋１又
は−１が加算され、その加算信号が再びシフトレ
ジスタ１８に入力記憶される。斯かる動作が繰り
返され、回転ヘツド３の位置がトラツクを正確に
トレースするように制御される。同様にしてコン
パレータ２０、加算回路２１、シフトレジスタ２
２、Ｄ／Ａ変換回路２３、ローパスフイルタ２
６、駆動回路２７がもう１つの回転ヘツド４を圧
電素子２により駆動するために設けられている。
但し圧電素子１と２は回転ヘツド３と４を各々交
互に駆動するようになされている。
このようにシフトレジスタ１８，２２により、
１フレーム前のトラツキングエラー信号に対応し
て回転ヘツド３，４をトラツキング制御するの
は、圧電素子１，２の応答速度が遅く、差動増幅
器１５の出力をそのまま駆動回路２５，２７に供
給すると正確にトラツキング制御することができ
ないためである。
１フレーム前のトラツキングエラー信号に対応し
て回転ヘツド３，４をトラツキング制御するの
は、圧電素子１，２の応答速度が遅く、差動増幅
器１５の出力をそのまま駆動回路２５，２７に供
給すると正確にトラツキング制御することができ
ないためである。
従来の装置はこのように、１フイールド毎にシ
フトレジスタ１８又は２２の出力を１つずつイン
クリメント又はデイクリメントし、最終的にトラ
ツキングエラー信号が収束するようにしているた
め、シフトレジスタ１８，２２に例えば８ビツト
のデータを記憶させるものとすると、回転ヘツド
３，４がトラツクを正確にトレースするのに長い
時間（128／30＝4.2秒）が掛かる欠点があつた。
フトレジスタ１８又は２２の出力を１つずつイン
クリメント又はデイクリメントし、最終的にトラ
ツキングエラー信号が収束するようにしているた
め、シフトレジスタ１８，２２に例えば８ビツト
のデータを記憶させるものとすると、回転ヘツド
３，４がトラツクを正確にトレースするのに長い
時間（128／30＝4.2秒）が掛かる欠点があつた。
そこで、本発明は、トラツキングエラーを迅速
に０に収束させうるトラツキング制御装置を提供
することを目的とする。
に０に収束させうるトラツキング制御装置を提供
することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、回転ヘ
ツドのトラツキングエラー量およびそのトラツキ
ングエラー発生方向を表わす正負符号を示すトラ
ツキングエラー信号を生成するトラツキングエラ
ー信号生成手段と、前記トラツキングエラー信号
に対応する駆動信号により前記回転ヘツドを駆動
する駆動手段と、を備えたヘリカルスキヤン磁気
記録再生装置のトラツキング制御装置において、
前記回転ヘツドのトラツキングエラー量が“０”
に相当する基準信号を発生する基準信号発生手段
と、前記駆動信号とトラツキングエラー信号とを
加算または実質的に減算を行う加算手段と、前記
加算手段により加算または減算された信号を記憶
し１フレーム後の駆動信号として前記駆動手段に
出力する記憶手段と、前記トラツキングエラー信
号が示すトラツキングエラー量が予め設定された
範囲内であるとき前記基準信号を前記加算手段に
送り、かつ、前記トラツキングエラー量が前記設
定された範囲外であるとき当該トラツキングエラ
ー信号を前記加算手段に送る制御手段と、を備え
て構成される。
ツドのトラツキングエラー量およびそのトラツキ
ングエラー発生方向を表わす正負符号を示すトラ
ツキングエラー信号を生成するトラツキングエラ
ー信号生成手段と、前記トラツキングエラー信号
に対応する駆動信号により前記回転ヘツドを駆動
する駆動手段と、を備えたヘリカルスキヤン磁気
記録再生装置のトラツキング制御装置において、
前記回転ヘツドのトラツキングエラー量が“０”
に相当する基準信号を発生する基準信号発生手段
と、前記駆動信号とトラツキングエラー信号とを
加算または実質的に減算を行う加算手段と、前記
加算手段により加算または減算された信号を記憶
し１フレーム後の駆動信号として前記駆動手段に
出力する記憶手段と、前記トラツキングエラー信
号が示すトラツキングエラー量が予め設定された
範囲内であるとき前記基準信号を前記加算手段に
送り、かつ、前記トラツキングエラー量が前記設
定された範囲外であるとき当該トラツキングエラ
ー信号を前記加算手段に送る制御手段と、を備え
て構成される。
本発明によれば、トラツキングエラー信号生成
手段により生成されたトラツキングエラー信号
は、制御手段に与えられる。
手段により生成されたトラツキングエラー信号
は、制御手段に与えられる。
制御手段は、入力されたトラツキングエラー信
号が示すトラツキングエラー量が予め設定された
範囲内であるとき、基準信号発生手段からの基準
信号を加算手段に送るよう制御する。このとき、
基準信号はトラツキングエラー量が０である場合
に相当するので、加算手段は記憶手段に記憶され
ている１フレーム前の駆動信号に０を加えること
になり、したがつて駆動信号の値は変化せず、回
転ヘツドはそのままのトラツキング状態を維持す
る。
号が示すトラツキングエラー量が予め設定された
範囲内であるとき、基準信号発生手段からの基準
信号を加算手段に送るよう制御する。このとき、
基準信号はトラツキングエラー量が０である場合
に相当するので、加算手段は記憶手段に記憶され
ている１フレーム前の駆動信号に０を加えること
になり、したがつて駆動信号の値は変化せず、回
転ヘツドはそのままのトラツキング状態を維持す
る。
一方、入力されたトラツキングエラー信号が示
すトラツキングエラー量が予め設定された範囲外
であるとき、制御手段は、当該トラツキングエラ
ー信号をそのまま加算手段に与えるよう制御す
る。加算手段は入力トラツキングエラー信号と記
憶手段に記憶されている駆動信号（１フレーム前
のトラツキングエラー信号）との加算もしくは実
質的な減算を行う。この加算か減算かは入力され
たトラツキングエラーの発生方向に対応するトラ
ツキングエラーの符号（すなわち、正または負）
によつて決まる。この加算もしくは減算された信
号は、回転ヘツドに対する駆動信号として記憶手
段に記憶され、かつ、駆動手段に与えられる。駆
動手段はトラツキングエラーを修正すべく回転ヘ
ツド位置を修正する。
すトラツキングエラー量が予め設定された範囲外
であるとき、制御手段は、当該トラツキングエラ
ー信号をそのまま加算手段に与えるよう制御す
る。加算手段は入力トラツキングエラー信号と記
憶手段に記憶されている駆動信号（１フレーム前
のトラツキングエラー信号）との加算もしくは実
質的な減算を行う。この加算か減算かは入力され
たトラツキングエラーの発生方向に対応するトラ
ツキングエラーの符号（すなわち、正または負）
によつて決まる。この加算もしくは減算された信
号は、回転ヘツドに対する駆動信号として記憶手
段に記憶され、かつ、駆動手段に与えられる。駆
動手段はトラツキングエラーを修正すべく回転ヘ
ツド位置を修正する。
このように、現在のトラツキングエラー信号と
１フレーム前の前回のトラツキングエラー信号と
の加算値もしくは減算値が記憶手段に記憶され、
かつ、その値に応じて駆動手段により回転ヘツド
位置が修正されるという動作が各フレームごとに
繰返され、トラツキングエラー量が徐々に減少さ
れる。その結果、トラツキングエラー量が制御手
段に予め設定された範囲内に入ると、制御手段は
加算手段への入力信号をそれまでのトラツキング
エラー信号から基準信号に切換える。この基準信
号（すなわち、トラツキングエラー量＝０）に切
換えられることで、トラツキングエラー量が０に
収束することとなる。これ以降、トラツキングエ
ラー量が制御手段の所定範囲外になるまで基準信
号が加算手段に与えられる。かくして、本発明で
は、今回のトラツキングエラー量と近似する１フ
レーム前のトラツキングエラー量を記憶手段に記
憶させておき、この前回値と近似する今回値との
差分により回転ヘツド位置を修正するので、トラ
ツキングエラー量をその都度ある決まつた基準値
と比較して修正するよりもはるかに迅速にトラツ
キングエラーを０に収束させることが可能とな
る。
１フレーム前の前回のトラツキングエラー信号と
の加算値もしくは減算値が記憶手段に記憶され、
かつ、その値に応じて駆動手段により回転ヘツド
位置が修正されるという動作が各フレームごとに
繰返され、トラツキングエラー量が徐々に減少さ
れる。その結果、トラツキングエラー量が制御手
段に予め設定された範囲内に入ると、制御手段は
加算手段への入力信号をそれまでのトラツキング
エラー信号から基準信号に切換える。この基準信
号（すなわち、トラツキングエラー量＝０）に切
換えられることで、トラツキングエラー量が０に
収束することとなる。これ以降、トラツキングエ
ラー量が制御手段の所定範囲外になるまで基準信
号が加算手段に与えられる。かくして、本発明で
は、今回のトラツキングエラー量と近似する１フ
レーム前のトラツキングエラー量を記憶手段に記
憶させておき、この前回値と近似する今回値との
差分により回転ヘツド位置を修正するので、トラ
ツキングエラー量をその都度ある決まつた基準値
と比較して修正するよりもはるかに迅速にトラツ
キングエラーを０に収束させることが可能とな
る。
次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本発明のトラツキング制御装置のブロ
ツク図であり、第３図における場合と対応する部
分には同一の符号が付してあり、その詳述は省略
する。
ツク図であり、第３図における場合と対応する部
分には同一の符号が付してあり、その詳述は省略
する。
すなわち、本発明においては、差動増幅器１５
が出力するトラツキングエラー信号がＡ／Ｄ変換
回路３１によりアナログ信号かデイジタル信号に
変換されるようになつている。
が出力するトラツキングエラー信号がＡ／Ｄ変換
回路３１によりアナログ信号かデイジタル信号に
変換されるようになつている。
コンパレータ１５から出力される差信号、すな
わちトラツキングエラー信号は、トラツキングエ
ラーの発生方向に応じた極性の符号（例えば、回
転ヘツドの一方の側に外れれば＋、他方の側では
−）をもつた信号であり、この正／負の符号をも
つたトラツキングエラー信号である。
わちトラツキングエラー信号は、トラツキングエ
ラーの発生方向に応じた極性の符号（例えば、回
転ヘツドの一方の側に外れれば＋、他方の側では
−）をもつた信号であり、この正／負の符号をも
つたトラツキングエラー信号である。
Ａ／Ｄ変換回路３１によりデイジタル化された
トラツキングエラー信号は、ウインドコンパレー
タ３２とスイツチ３３供給される。
トラツキングエラー信号は、ウインドコンパレー
タ３２とスイツチ３３供給される。
ウインドコンパレータ３２は、トラツキングエ
ラー信号のレベルがウインドコンパレータ範囲
（第２図）外にあるときＡ／Ｄ変換回路３１側に、
またウインドコンパレータ範囲内にあるとき基準
信号発生回路３４側に、各々スイツチ３３を切り
換える。勿論ウインドコンパレータ３２はトラツ
キングエラー信号をアナログ信号の段階で検出す
るようにしてもよい。
ラー信号のレベルがウインドコンパレータ範囲
（第２図）外にあるときＡ／Ｄ変換回路３１側に、
またウインドコンパレータ範囲内にあるとき基準
信号発生回路３４側に、各々スイツチ３３を切り
換える。勿論ウインドコンパレータ３２はトラツ
キングエラー信号をアナログ信号の段階で検出す
るようにしてもよい。
基準信号発生回路３４は所定の基準信号（例え
ば８ビツトの全てが０の信号）を出力する。スイ
ツチ３３の出力は加算回路３５，３６に供給され
る。
ば８ビツトの全てが０の信号）を出力する。スイ
ツチ３３の出力は加算回路３５，３６に供給され
る。
加算回路３５，３６は、シフトレジスタ１８，
２２の出力とスイツチ３３の出力とを加算して、
シフトレジスタ１８，２２に各々出力する。加算
回路３５，３６は例えば２の補数（2′s
complement）にてデータの加算を行い、実質的
に減算も行うようになつている。また図中破線内
に示したこれらの回路はマイクロコンピユータ等
により構成することもできる。
２２の出力とスイツチ３３の出力とを加算して、
シフトレジスタ１８，２２に各々出力する。加算
回路３５，３６は例えば２の補数（2′s
complement）にてデータの加算を行い、実質的
に減算も行うようになつている。また図中破線内
に示したこれらの回路はマイクロコンピユータ等
により構成することもできる。
その他、ローパスフイルタ８、混合器９、基準
パイロツト信号発生回路１０、バンドパスフイル
タ１１，１２、検波回路１３，１４、差動増幅器
１５からなるトラツキングエラー信号生成回路２
８、並びにローパスフイルタ２４，２６、駆動回
路２５，２７からなる圧電素子１，２を駆動する
回路等は第３図における場合と同様である。
パイロツト信号発生回路１０、バンドパスフイル
タ１１，１２、検波回路１３，１４、差動増幅器
１５からなるトラツキングエラー信号生成回路２
８、並びにローパスフイルタ２４，２６、駆動回
路２５，２７からなる圧電素子１，２を駆動する
回路等は第３図における場合と同様である。
次に、動作を説明する。
本発明のトラツキング制御装置の動作は、トラ
ツキングエラー電圧（以下、便宜的に±TE(n)で
表わす。ｎはトラツク数もしくはフレーム数）が
ウインドコンパレータ３２に設定されたウインド
コンパレータ範囲（第２図参照）内の値か、ある
いは範囲外の値かによつて異なるので、以下、動
作モードについてその概要を説明する。なお、説
明を簡単にするため、ヘツド切換えに伴う動作の
説明は省略する。
ツキングエラー電圧（以下、便宜的に±TE(n)で
表わす。ｎはトラツク数もしくはフレーム数）が
ウインドコンパレータ３２に設定されたウインド
コンパレータ範囲（第２図参照）内の値か、ある
いは範囲外の値かによつて異なるので、以下、動
作モードについてその概要を説明する。なお、説
明を簡単にするため、ヘツド切換えに伴う動作の
説明は省略する。
まず、トラツキングエラー電圧（±TE(n)）が、
第２図に示すウインドコンパレータ範囲内の値で
あるとき、ウインドコンパレータ３２はトラツキ
ングエラー量が実質的に「０」であるとしてスイ
ツチ３３を基準電圧発生回路３４側に切換える。
すると、基準信号が加算回路３５，３６に与えら
れる。加算回路３５，３６はシフトレジスタ１
８，２２内の値、すなわち１フレーム前の駆動信
号の値（±TE（ｎ−１）：前回のトラツキングエ
ラー電圧に相当）と基準信号とを加え合わせて再
びシフトレジスタ１８，２２に格納する。このと
き、基準信号は、“電圧＝０”を示すデイジタル
値であり、前回の駆動信号の値（±TE（ｎ−１））
も０であるから、駆動回路２５，２７からの各圧
電素子１，２への駆動信号は０であり、したがつ
てヘツド３，４の位置は変化しない。その結果、
回転ヘツド３，４は磁気テープのトラツクに対し
て直線的にトレースを行う。
第２図に示すウインドコンパレータ範囲内の値で
あるとき、ウインドコンパレータ３２はトラツキ
ングエラー量が実質的に「０」であるとしてスイ
ツチ３３を基準電圧発生回路３４側に切換える。
すると、基準信号が加算回路３５，３６に与えら
れる。加算回路３５，３６はシフトレジスタ１
８，２２内の値、すなわち１フレーム前の駆動信
号の値（±TE（ｎ−１）：前回のトラツキングエ
ラー電圧に相当）と基準信号とを加え合わせて再
びシフトレジスタ１８，２２に格納する。このと
き、基準信号は、“電圧＝０”を示すデイジタル
値であり、前回の駆動信号の値（±TE（ｎ−１））
も０であるから、駆動回路２５，２７からの各圧
電素子１，２への駆動信号は０であり、したがつ
てヘツド３，４の位置は変化しない。その結果、
回転ヘツド３，４は磁気テープのトラツクに対し
て直線的にトレースを行う。
次に、トラツキングエラー電圧（±TE(n)）が、
第２図に示すウインドコンパレータ範囲を越えた
とき、ウインドコンパレータ３２はスイツチ３３
をＡ／Ｄ変換回路３１側に切換える。すると、そ
のときのトラツキングエラー電圧（±TE(n)がそ
のまま加算回路３５，３６に与えられる。加算回
路３５，３６はシフトレジスタ１８，２２からの
１フレーム前の駆動信号の値（±TE（ｎ−１））
と今回入力されたトラツキングエラー電圧（±
TE(n)）とを加算（もしくは減算）を行ない、そ
の値を再びシフトレジスタ１８，２２に格納す
る。この格納された値［（±TE(n)＋（±TE（ｎ−
１））］は駆動信号として駆動回路２５，２７に与
えられ、そのトラツキングエラー量だけ圧電素子
１，２が駆動され、ヘツド３，４の位置が修正さ
れる。以上の動作は、トラツキングエラー量がウ
インドコンパレータ範囲内になるまで繰返され
る。
第２図に示すウインドコンパレータ範囲を越えた
とき、ウインドコンパレータ３２はスイツチ３３
をＡ／Ｄ変換回路３１側に切換える。すると、そ
のときのトラツキングエラー電圧（±TE(n)がそ
のまま加算回路３５，３６に与えられる。加算回
路３５，３６はシフトレジスタ１８，２２からの
１フレーム前の駆動信号の値（±TE（ｎ−１））
と今回入力されたトラツキングエラー電圧（±
TE(n)）とを加算（もしくは減算）を行ない、そ
の値を再びシフトレジスタ１８，２２に格納す
る。この格納された値［（±TE(n)＋（±TE（ｎ−
１））］は駆動信号として駆動回路２５，２７に与
えられ、そのトラツキングエラー量だけ圧電素子
１，２が駆動され、ヘツド３，４の位置が修正さ
れる。以上の動作は、トラツキングエラー量がウ
インドコンパレータ範囲内になるまで繰返され
る。
トラツキングエラー量がウインドコンパレータ
範囲内の値になると、トラツキングエラーが実質
的に０に等しく、ウインドコンパレータ３２はス
イツチ３３を基準信号発生回路３４側に切換え
る。その結果、上記同様に電圧＝０の値がシフト
レジスタ１８，２２に格納されることとなり、ヘ
ツド３，４の位置は正しい値に固定される。
範囲内の値になると、トラツキングエラーが実質
的に０に等しく、ウインドコンパレータ３２はス
イツチ３３を基準信号発生回路３４側に切換え
る。その結果、上記同様に電圧＝０の値がシフト
レジスタ１８，２２に格納されることとなり、ヘ
ツド３，４の位置は正しい値に固定される。
次に、ヘツド切換えを伴う動作とともに具体的
に動作を説明する。
に動作を説明する。
装置の電源がオンされる場合あるいはトラツキ
ング制御が開始される場合等において、シフトレ
ジスタ１８，２２のデータはリセツトされ、その
記憶値が０（８ビツトの全てが０）にされる。従
つてトラツキング制御が開始され、最初のトラツ
クを例えば回転ヘツド３がトレースするとき、シ
フトレジスタ１８から出力される駆動信号は０で
あり、圧電素子１は回転ヘツド３を変位させな
い。その結果Ａ／Ｄ変換回路３１によりデイジタ
ル化され、スイツチ３３を介して入力されるトラ
ツキングエラー信号（例えば、＋３）が加算回路
３５において０と加算されるので、回転ヘツド３
のトラツキングエラー信号（＋３）がそのままシ
フトレジスタ１８に記憶される。尚このときシフ
トレジスタ２２にはクロツクが印加されず、回転
ヘツド３のデータが記憶されないようになつてい
る（勿論シフトレジスタ２２の入力又は出力を制
御するようにしてもよい）。
ング制御が開始される場合等において、シフトレ
ジスタ１８，２２のデータはリセツトされ、その
記憶値が０（８ビツトの全てが０）にされる。従
つてトラツキング制御が開始され、最初のトラツ
クを例えば回転ヘツド３がトレースするとき、シ
フトレジスタ１８から出力される駆動信号は０で
あり、圧電素子１は回転ヘツド３を変位させな
い。その結果Ａ／Ｄ変換回路３１によりデイジタ
ル化され、スイツチ３３を介して入力されるトラ
ツキングエラー信号（例えば、＋３）が加算回路
３５において０と加算されるので、回転ヘツド３
のトラツキングエラー信号（＋３）がそのままシ
フトレジスタ１８に記憶される。尚このときシフ
トレジスタ２２にはクロツクが印加されず、回転
ヘツド３のデータが記憶されないようになつてい
る（勿論シフトレジスタ２２の入力又は出力を制
御するようにしてもよい）。
次に回転ヘツド４が磁気テープをトレースする
よう切り換えられたとき、逆にシフトレジスタ２
２にクロツクが印加され、シフトレジスタ１８に
はクロツクが印加されないようになつている。そ
の結果前述した場合と同様に回転ヘツド４のトラ
ツキングエラー信号（例えば、−２）がそのまま
シフトレジスタ２２に記憶される。
よう切り換えられたとき、逆にシフトレジスタ２
２にクロツクが印加され、シフトレジスタ１８に
はクロツクが印加されないようになつている。そ
の結果前述した場合と同様に回転ヘツド４のトラ
ツキングエラー信号（例えば、−２）がそのまま
シフトレジスタ２２に記憶される。
次に再び回転ヘツド３が磁気テープをトレース
するとき、シフトレジスタ１８から１フレーム前
に記憶されたデータ（＋３）が回転ヘツド３を駆
動する駆動信号として出力される。この駆動信号
（＋３）はＤ／Ａ変換回路１９によりデイジタル
信号からアナログ信号に変換され、ローパスフイ
ルタ２４により平滑されて駆動回路２５に供給さ
れる。駆動回路２５はこの駆動信号（＋３）を高
電圧の信号にして圧電素子１に出力する。圧電素
子１は回転ヘツド３がいまトレースしているトラ
ツクを略正確に追従するようにその位置を制御す
る。またこのときシフトレジスタ１８から出力さ
れる駆動信号（＋３）は加算回路３５にも供給さ
れ、このときのトラツキングエラー信号（−２）
と加算され、その結果値＋１（＝（＋３）＋（−２））
がシフトレジスタ１８に再び記憶される。
するとき、シフトレジスタ１８から１フレーム前
に記憶されたデータ（＋３）が回転ヘツド３を駆
動する駆動信号として出力される。この駆動信号
（＋３）はＤ／Ａ変換回路１９によりデイジタル
信号からアナログ信号に変換され、ローパスフイ
ルタ２４により平滑されて駆動回路２５に供給さ
れる。駆動回路２５はこの駆動信号（＋３）を高
電圧の信号にして圧電素子１に出力する。圧電素
子１は回転ヘツド３がいまトレースしているトラ
ツクを略正確に追従するようにその位置を制御す
る。またこのときシフトレジスタ１８から出力さ
れる駆動信号（＋３）は加算回路３５にも供給さ
れ、このときのトラツキングエラー信号（−２）
と加算され、その結果値＋１（＝（＋３）＋（−２））
がシフトレジスタ１８に再び記憶される。
回転ヘツド４が次のトラツクをトレースする場
合も同様である。
合も同様である。
このような動作が繰り返され、回転ヘツド３，
４は速やかにトラツクを正確にトレースするよう
になる。
４は速やかにトラツクを正確にトレースするよう
になる。
「すなわち、従来例では、現在のトラツキング
エラー信号と１フレーム前のトラツキングエラー
信号との大小比較を行い、その比較結果に基づい
て、１フレーム前にレジスタに対しインクリメン
ト又はデクリメントを繰返して行い、徐々にトラ
ツキングエラー信号を０に収束させようとするも
のであるから多くの整定時間を必要とする。これ
に対し、本発明は、リアルタイム処理を行うので
はなく、１フレーム前に記憶されたトラツキング
エラー信号を現在のトラツキングエラー信号に加
算または実質的に減算し、その加算または減算信
号をレジスタに格納して次のフレームで格納され
ている加算値を制御して行うものであるから、上
記従来例に比べて迅速にトラツキング制御を行う
ことができるのである。」 理想的には以上の如く、Ａ／Ｄ変換回路３１の
出力をそのまま加算回路３５，３６に供給するよ
うにしておけばよい。しかしながら実際にはトラ
ツキングエラー信号にノイズが含まれており、回
転ヘツド３，４を駆動する駆動信号の電圧が過補
償されたり、リンギングが発生する場合がある。
そこでＡ／Ｄ変換回路３１の出力が第２図に示す
ように所定の範囲内にあるとき（トラツキングエ
ラー信号のレベルが実質的に０であるとき）、ウ
インドコンパレータ３２でこれを検出し、基準信
号発生回路３４から擬似的に完全に０レベルのト
ラツキングエラー信号をスイツチ３３を介して出
力させるのである。
エラー信号と１フレーム前のトラツキングエラー
信号との大小比較を行い、その比較結果に基づい
て、１フレーム前にレジスタに対しインクリメン
ト又はデクリメントを繰返して行い、徐々にトラ
ツキングエラー信号を０に収束させようとするも
のであるから多くの整定時間を必要とする。これ
に対し、本発明は、リアルタイム処理を行うので
はなく、１フレーム前に記憶されたトラツキング
エラー信号を現在のトラツキングエラー信号に加
算または実質的に減算し、その加算または減算信
号をレジスタに格納して次のフレームで格納され
ている加算値を制御して行うものであるから、上
記従来例に比べて迅速にトラツキング制御を行う
ことができるのである。」 理想的には以上の如く、Ａ／Ｄ変換回路３１の
出力をそのまま加算回路３５，３６に供給するよ
うにしておけばよい。しかしながら実際にはトラ
ツキングエラー信号にノイズが含まれており、回
転ヘツド３，４を駆動する駆動信号の電圧が過補
償されたり、リンギングが発生する場合がある。
そこでＡ／Ｄ変換回路３１の出力が第２図に示す
ように所定の範囲内にあるとき（トラツキングエ
ラー信号のレベルが実質的に０であるとき）、ウ
インドコンパレータ３２でこれを検出し、基準信
号発生回路３４から擬似的に完全に０レベルのト
ラツキングエラー信号をスイツチ３３を介して出
力させるのである。
尚以上のトラツキング制御は通常の記録再生時
以外の静止画再生時、高速再生時等においても行
うことができる。またトラツキングエラー信号生
成回路も上述した場合に限られるものではない。
以外の静止画再生時、高速再生時等においても行
うことができる。またトラツキングエラー信号生
成回路も上述した場合に限られるものではない。
以上の如く本発明においては、回転ヘツドのト
ラツキングエラー信号を生成する手段と、トラツ
キングエラー信号に対応して駆動信号により回転
ヘツドを駆動する駆動手段とを備えるヘリカルス
キヤン磁気記録再生装置のトラツキング制御装置
において、回転ヘツドを駆動する駆動信号とトラ
ツキングエラー信号とを加算手段により加算また
は実質的に減算し、この加算手段により加算また
は減算した信号を記憶手段により記憶し、記憶手
段により記憶した信号を所定時間後の回転ヘツド
を駆動する駆動信号としたので、回転ヘツドを迅
速にトラツキング制御することが可能となる。
ラツキングエラー信号を生成する手段と、トラツ
キングエラー信号に対応して駆動信号により回転
ヘツドを駆動する駆動手段とを備えるヘリカルス
キヤン磁気記録再生装置のトラツキング制御装置
において、回転ヘツドを駆動する駆動信号とトラ
ツキングエラー信号とを加算手段により加算また
は実質的に減算し、この加算手段により加算また
は減算した信号を記憶手段により記憶し、記憶手
段により記憶した信号を所定時間後の回転ヘツド
を駆動する駆動信号としたので、回転ヘツドを迅
速にトラツキング制御することが可能となる。
第１図は本発明のトラツキング制御装置のブロ
ツク図、第２図はそのトラツキングエラー信号の
特性図、第３図は従来のトラツキング制御装置の
ブロツク図である。 １，２……圧電素子、３，４……回転ヘツド、
１０……基準パイロツト信号発生回路、１５……
差動増幅器、１６，２０……コンパレータ、１
７，２１……加算回路、１８，２２……シフトレ
ジスタ、２９……トラツキングエラー信号生成回
路、３２……ウインドコンパレータ、３４……基
準信号発生回路、３５，３６……加算回路。
ツク図、第２図はそのトラツキングエラー信号の
特性図、第３図は従来のトラツキング制御装置の
ブロツク図である。 １，２……圧電素子、３，４……回転ヘツド、
１０……基準パイロツト信号発生回路、１５……
差動増幅器、１６，２０……コンパレータ、１
７，２１……加算回路、１８，２２……シフトレ
ジスタ、２９……トラツキングエラー信号生成回
路、３２……ウインドコンパレータ、３４……基
準信号発生回路、３５，３６……加算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転ヘツドのトラツキングエラー量およびそ
のトラツキングエラー発生方向を表わす正負符号
を示すトラツキングエラー信号を生成するトラツ
キングエラー信号生成手段と、前記トラツキング
エラー信号に対応する駆動信号により前記回転ヘ
ツドを駆動する駆動手段と、を備えたヘリカルス
キヤン磁気記録再生装置のトラツキング制御装置
において、 前記回転ヘツドのトラツキングエラー量が
“０”に相当する基準信号を発生する基準信号発
生回路と、 前記駆動信号とトラツキングエラー信号とを加
算または実質的に減算を行う加算手段と、 前記加算手段により加算または減算された信号
を記憶し１フレーム後の駆動信号として前記駆動
手段に出力する記憶手段と、 前記トラツキングエラー信号が示すトラツキン
グエラー量が予め設定された範囲内であるとき前
記基準信号を前記加算手段に送り、かつ、前記ト
ラツキングエラー量が前記設定された範囲外であ
るとき当該トラツキングエラー信号を前記加算手
段に送る制御手段と、 を備えたことを特徴とするトラツキング制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087841A JPS61246910A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | トラツキング制御装置 |
| US06/853,291 US4719525A (en) | 1985-04-17 | 1986-04-17 | Track position correction for a helical scan magnetic playback |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60087841A JPS61246910A (ja) | 1985-04-24 | 1985-04-24 | トラツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61246910A JPS61246910A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0476175B2 true JPH0476175B2 (ja) | 1992-12-02 |
Family
ID=13926132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60087841A Granted JPS61246910A (ja) | 1985-04-17 | 1985-04-24 | トラツキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61246910A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0628187B2 (ja) * | 1986-10-30 | 1994-04-13 | 第一電子工業株式会社 | 弛み防止コネクタ |
| JPS63223801A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 制御装置 |
| EP0327289B1 (en) * | 1988-01-30 | 1996-03-13 | Sony Corporation | Magnetic recording and playback apparatus |
| JPH081693B2 (ja) * | 1989-08-09 | 1996-01-10 | 三菱電機株式会社 | 磁気再生装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5778624A (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-17 | Victor Co Of Japan Ltd | Tracking system of magnetic reproducer |
-
1985
- 1985-04-24 JP JP60087841A patent/JPS61246910A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61246910A (ja) | 1986-11-04 |
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