JPH0476386U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0476386U JPH0476386U JP11783190U JP11783190U JPH0476386U JP H0476386 U JPH0476386 U JP H0476386U JP 11783190 U JP11783190 U JP 11783190U JP 11783190 U JP11783190 U JP 11783190U JP H0476386 U JPH0476386 U JP H0476386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- substrate holding
- supply device
- jigs
- link mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１図は本考案による基板供給装置の詳細構造
を示す斜視図、第２図は上記基板供給装置の自動
位置調整動作を説明するための模式図、そして、
第３図乃至第５図は、上記基板供給装置の他の実
施例を示す図である。 １……回路基板、２，３……爪部、４，５……
爪取付け治具、６，７，８，９……リンク、１０
，１１……フレーム固定部、１２……支持材、１
４……スライドブロツク、１４１……スライド棒
、１５……Ｘ−Ｙテーブル。
を示す斜視図、第２図は上記基板供給装置の自動
位置調整動作を説明するための模式図、そして、
第３図乃至第５図は、上記基板供給装置の他の実
施例を示す図である。 １……回路基板、２，３……爪部、４，５……
爪取付け治具、６，７，８，９……リンク、１０
，１１……フレーム固定部、１２……支持材、１
４……スライドブロツク、１４１……スライド棒
、１５……Ｘ−Ｙテーブル。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動可能な移送機構上に、少なくとも一の
基板保持機構を取り付け、上記基板保持機構によ
つて基板を保持し、上記移送機構によつて上記基
板保持機構を所定の位置に移動して供給する基板
供給装置であつて、前記基板保持機構は、基板を
固定保持するための基板保持部と、上記基板保持
部をリンク機構を介して遊動可能に装着する遊動
リンク機構とからなることを特徴とする基板供給
装置。 (2) 上記実用新案登録請求の範囲第１項の基板
供給装置において、上記基板保持部は、スライド
可能な一対の治具と、上記治具下にそれぞれ上記
遊動リンク機構を介して遊動可能に装着された爪
部とからなることを特徴とする基板供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11783190U JPH0476386U (ja) | 1990-11-10 | 1990-11-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11783190U JPH0476386U (ja) | 1990-11-10 | 1990-11-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476386U true JPH0476386U (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=31865737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11783190U Pending JPH0476386U (ja) | 1990-11-10 | 1990-11-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0476386U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152084A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-30 | 松下電器産業株式会社 | 物体つかみ装置 |
| JPS61241092A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-27 | 株式会社日立製作所 | 位置矯正装置を備えたロボツトハンド |
-
1990
- 1990-11-10 JP JP11783190U patent/JPH0476386U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152084A (ja) * | 1983-02-17 | 1984-08-30 | 松下電器産業株式会社 | 物体つかみ装置 |
| JPS61241092A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-27 | 株式会社日立製作所 | 位置矯正装置を備えたロボツトハンド |
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