JPS5828716Y2 - ワ−クの供給セツト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は板状のワークを被セット体の穴部に同心度良く
正確に供給セットするワーク供給セット装置に関するも
のである。

従来、一定ピツチで複数の穴部が穿孔しである被セット
体における各穴部にワークをセットして溶接固着するに
はメ最初の穴部とワーク供給セット手段とを手動で同心
位置決めし、その後は被セット体を所定ピッチ毎に送れ
ば良い力＼実際には穴部のピッチが一定でなくワークを
正確に穴部に供給セットできなへこのことは特に鋳物の
穴部の場合に著しい。

これは鋳物の穴部は中子で製作することが多くそのため
に相当のずれが生じてしまうためである。

このために、従来は作業者がその都度穴部にワークをセ
ットしているので能率が悪いとの不具合を有している。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであシ、その目
的は被セット体の穴部にワークを同心度良く正確に供給
セットできるようにしたワーク供給セット装置を提供す
ることである。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

基板１の四隅には支柱２がそれぞれ立設固定され、各支
柱２の上端間に亘って横材３０，３゜、３３゜３４がそ
れぞれ横架固設しである。

左右方向（Ｘ方向）に釦ける左側横材３ には一対のブ
ラケット４，５を介して一対の左側軸受６．７が前後方
向（Ｙ方向）に間隔的に吊設され、左側軸受６・７に亘
り左側取付杆８がＹ方向に摺動自在に横架支承しである
と共に、左側横材３１にはブラケット９を介して左側ク
ランプ横溝１０が一対の左側軸受６．７の中間に位置す
るように吊設しである。

該左側クランプ機構１０はクランプシリンダ１１で往復
動される可動クランプ片１２と、固定クランプ片１３と
を前記左側取付杆８の長手方向中央の矩形部８ａの両側
に対向位置させた構造である。

また、右側横材３□には一対のブラケット１４゜１５を
介して一対の右側軸受１６．１７がＹ方向に間隔的に吊
設され、右側軸受１６．１７に亘す右側取付杆１８がＹ
方向に摺動自在に横架支承しであると共に、右側横材３
２にはブラケット１９を介して右側クランプ機構２０が
一対の右側軸受１６．１７の中間に位置するように吊設
しである。

該右側クランプ機構２０はクランプシリンダ２１で往復
動される可動クランプ片２２と、固定クランプ片２３と
を前記右側取付杆１８の長手方向中央の矩形部１８ａの
両側に対向位置させた構造である。

前記左右側取付杆８９１８のＹ方向両端間に亘り前側取
付杆２４、後側取付杆２５が横架固設されている。

前後取付杆２４にはＸ方向一対の軸受２６゜２７を介し
てＸ方向一対のプラタン）２８．２９がＸ方向摺動自在
にそれぞれ設けであると共に、前側クランプ横溝３０が
設けである。

該前側クランプ機構３０はクランプシリンダ３１で往復
動される可動クランプ片３２と、固定クランプ片３３と
をブラケット３４に前側取付杆２４の長手方向中央の矩
形部２４ａに対向して設けた構造である。

後側取付杆２５にはＸ方向一対の軸受３５，３６を介し
てＸ方向一対のプラタン）３７．３８がＸ方向摺動自在
にそれぞれ設けであると共に、後側クランプ機構３９が
設けである。

該後側クランプ機構３９はクランプシリンダ４０で往復
動される可動クランプ片４１と、固定クランプ片４２と
をブラケット４３に後側取付杆２５の長手方向中央の矩
形部２５ａに対向して設けた構造である。

前記ブラケット２８，２Ｌ３７，３８，３．ｉｓ・４３
は取付板４４に固設され、該取付板４４には昇降用シリ
ンダ４５が固設され、そのピストン杆４６にはワークセ
ット用シリンダ４７と中空の位置決め部材４Ｂとが同心
状に吊設固設しである。

位置決め部材４Ｂは中空とな９、その下部周面は下向テ
ーパ状４８ａとなっていると共に、その内部にワークセ
ット用シリンダ４７が位置しそのピストン杆４９には電
磁石等のワーク吸着器５０が固設しである。

５１は基板１に立設した基台で、ベアリング５２を介し
て取付台５３が水平面方向に旋回自在に設けである。

該取付台５３にはワーク供給用シリンダ５４とワークス
ドック５５とが固設され、ワーク供給用シリンダ５４の
ピストン杆５６はワークスドック５５の開口５７内にＸ
方向に摺動自在に嵌挿しであるとともに、先端にはフィ
ンガ５８とガイド５９とが設けである。

ガイド５９は前記位置決め部材４８に密着外嵌する案内
溝６０を有しかつ取付材７２を介しワークスドック５５
と干渉しないよ、うにピストン杆５６に設けであると共
に、ワークスドック５５内には板状のワークＡが層状に
格納しである。

６１はワークＡが供給セットされる被セット体であう、
穴６２が所定ピッチで複数穿孔しである。

６３は被セット体６１の搬送手段であって、Ｙ方向に所
定ピッチ毎に搬送位置決めする。

６４．６５は左右一対の原点復帰機構、６６゜６１は前
後一対の原点復帰機構であり、各原点復帰機構６４，６
５．６６．６７は取付板４４に固設した受片６８と、横
材３にブラケット６９を介して固設したシリンダ７０で
往復動される可動片７１とよりそれぞれ構成しである。

次に作動を説明する。

ピストン杆５６を縮少してフィンガ５８とガイド５９と
を図中右方向に移動してフィンガ５８の所定位置にワー
クストッカ５５のワークＡを１個支持させる。

一方、ワークセット用シリンダ４Ｔのピストン杆４９を
縮少して電磁石５０を位置決め部材４８内に引き込み格
納し、この状態で昇降用シリンダ４５のピストン杆４６
を伸長して位置決め部材４８の下向テーパ状部４８ａを
穴部６２内に嵌合する。

（第５図参照）この時、位置決め部材４８の中心と穴部
６２の中心とが不揃いであると下向テーパ状部４８ａに
よって位置決め部材４８にＸ−Ｙ方向の移動力が作用し
、取付板４４が左右、前後側取付杆８゜１８．２４，２
５ど軸受６，７，１６，１７゜２６．２７，３５．３６
との相互間でＸ−Ｙ方向に移動する。

これによシ、位置決め部材４８の中心が穴部６２の中心
と合致する。

この状態で各クランプ機構ＩＱ、２Ｇ、３０゜３９のク
ランプシリンダ１１，２１．３１．４０を伸長して可動
クランプ片１２，２２，３２゜４１と固定クランプ片１
３，２３，３３．４２とで各取付杆８．１８．２４．２
５をブラケット９゜１９．３４．４３に固定する。

これにより取付板４４はＸ−Ｙ方向に移動固定される。

次に昇降用シリンダ４５のピストン杆４６を縮少して位
置決め部材４８を上方に移動し、かつワーク供給用シリ
ンダ５４のピストン杆５６を（Ｅｔ’１％してフィンガ
５８とガイド５９とを図中左方に移動する。

これによりガイド５９の案内溝６０が位置決め部材４８
に嵌合するので、フィンガ５８の電磁石５０に対する位
置ずれが補正されてフィンガ５８は電磁石５０に対して
所定の位置に維持される。

すなわち、ガイド５９の案内溝６０が位置決め部材４８
に嵌合する時に位置ずれがあると取付台５３が基台５１
に対して旋回案内溝６０が確実に位置決め部材４８に密
着嵌合するので、フィンガ５８と電磁石５０とが所定の
位置関係に維持される。

この状態でピストン杆４９を伸長させると同時に電磁石
５０を励磁してフィンガ５８に支持されたワークＡを吸
着支持する。

そして後に前述と同様にしてフィンガ５８とガイド５９
とを図中右方に移動させ、移動終了したらワークセット
用シリンダ４１のピストン杆４９を伸長してワークＡを
穴部６２の周囲に載置当接−電磁石５０を消磁させると
ともにピストン杆４９を縮少して上方に移動させる。

これにより、ワークＡは穴部６２の周囲に正確に供給セ
ットされる。

セット終了後には各クランプ機構１０，２０゜３０．３
９をアンクランプと−原点復帰シリンダ６４，６５，６
６．６７を作動して位置決め部材を原位置に復帰させる
。

その後に搬送手段６３によって被セット体６１を所定ピ
ッチ搬送位置決めして、前述と同様な操作でその穴部６
２にワークをセットする。

以上述べたように１穴部６２を所定ピッチで複数穿孔し
た被セット体６１の各穴部６２にワークＡを同心度良く
正確に供給セットできる。

本考案は前述のように構成したので、ワークＡを被セッ
ト体６１の穴部６２に同心度良く正確に供給セットでき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は第２図の
Ｉ−Ｉ線断面正面図、第２図は第１図の■−■線断面平
面図、第３図は第２図の■−■線断面平面図、第４図は
ＩＶ −ＩＶ線断面図、第５図、第６図はその動作説明
図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被セット体６１の穴部６２と対向配置しかつ左右前後方
   向に往復動自在なる取付板４４と、該取付板４４に上下
   動自在に設けられた位置決め部材４８と、該位置決め部
   材４８の中空部に上下動自在に設けられたワーク吸着器
   ５０と、旅回自在なる取付台５３にワーク吸着器５０に
   向って往復動自在に設けられたワーク搬送手段５８と、
   該ワーク搬送手段５Ｂに設けられた位置決め部材４８に
   向って往復動されかつ位置決め部材４８に密着嵌合する
   案内溝６０を有するガイド５９とよう構成したことを特
   徴とするワークの供給セット装置。