JPH047644A - 誤動作防止方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の概要〕 装置内の制御部とバスにより接続する被制御パネルの挿
抜を行なったとき発生することがある、装置の誤動作を
防止する方式に関し、 パネル挿抜による誤動作を防止して装置の安全性、信頼
度の向上を図ることを目的とし、制御部とバスにより接
続した各種パネルを備える制御装置と、この制御装置の
制御部により制御される被制御装置を備えるシステムの
誤動作防止方式において、前記各種パネルの挿抜を検出
する被制御パネル挿抜検出部を設けて、該検出部が検出
出力を生じるとき制御部に停止信号を送って、制御部を
制御停止させるよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は装置内の制御部とバスにより接続する被制御パ
ネルの挿抜を行なったとき発生することがある、装置の
誤動作を防止する方式に関する。

制御部例えばマイクロコンピュータを搭載した制御装置
を中心としたシステムは年々大規模化し、制御部の制御
対象は増加し、制御部の負荷は増大する傾向にある。そ
の一方で、被制御部に対する制御に対しては正確、確実
であることが要求されている。制御装置の内部はパネル
化され、必要に応じてパネル挿抜が行なわれるものがあ
るが、このパネル挿抜の際に誤信号が発生し、これによ
り制御装置が誤動作することがある。この誤動作に対し
ては、これを回避する対策をとらねばならない。

〔従来の技術〕

制御部とアドレス／データバスにより接続された被制御
パネルの挿抜かあると、そのときバス上の信号が不定に
なり、制御部が誤ったデータを受取って誤動作する恐れ
がある。

第３図でこれを説明すると、１１，１２．・・・・・・
は端局装置、１０はこれらに対して回線設定などを行な
う制御装置である。制御装置１０はプロセッサを含む制
御部２０、端局装置１１．１２・・・・・・に対するイ
ンタフェース２１〜２３等を有し、これらはアドレス／
データバス２４で接続される。

制御部２０、インタフェース２１〜２３等はそれぞれパ
ネル化され、架台に挿抜して取付け／取外しする。

このような制御装置１０で、例えばインタフェースパネ
ル２２を抜いて端局装置１２を制御装置１０から従って
システムから切離したとすると、このときインタフェー
スパネル２２の端子部とバス２４の各線とは瞬間的なが
ら接続したりしなくなったりの状態になり、バスにラン
ダムな信号かのこることになる。制御部はこのバス上の
信号を取込み、確率は低いが、このバス上の信号を端局
装置１１などが発した信号と誤解し、誤った指令信号を
送出してしまうことがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の制御装置では、パネル挿抜があっても、これによ
る誤動作に対する対策は何もとられていない。

本発明はか−る点を改善し、パネル挿抜による誤動作を
防止して装置の安全性、信頼度の向上を図ることを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図に示すように本発明では、被制御パネルの挿し抜
きを検出する検出部２５を設ける。

挿し抜きは適宜の方法で検出してよいが、本例では被制
御パネル（第３図の２１．２２．２３）との間に信号線
ｉｌ、ｉ２・・・・・・ｘｎを設け、これらの信号線は
抵抗Ｒにより電源Ｖｃｃヘプルアンプしておき、パネル
側に接地スイッチＳＷを設けておく。パネル本例では２
２を挿し込むと信号線Ｘ。

はこのスイッチＳＷで接地され、パネル２２を抜き取る
と該接地が解除され、抵抗Ｒによるプルアンプが有効に
なって高電位レベルになるから、この信号線のＨ／Ｌレ
ベルでパネル挿し抜きを検出できる。

被制御パネル挿抜検出部２５は信号線１ｌｌ−１ｎによ
り各種パネルの１つでも挿し抜きがあったことを検出し
たら、制御部２０に制御停止信号Ｓを送出する。

〔作　用〕

本発明では第１図の如く制御装置１０内の被制御パネル
２１〜２３の挿抜を監視しており、挿抜情報に変化があ
った際は制御部に対し制御停止信号を出力する。これに
より制御部はパネル挿抜があった場合は直ちに制御停止
し、誤った制御を行なうことがない。

〔実施例〕

被制御パネル挿抜検出部２５の実施例を第２図に示す。

図示のようにこれは信号線のＨ／Ｌレベルをラッチする
第１のラッチ３１このラッチの出力をラッチする第２の
ラッチ３２、これら第１゜第２のラッチの出力を比較す
るデータ部３３を各信号線１２１−１ｎに対して備え、
またこれらのデータ比較部の出力の論理和をとる論理和
発生部３４と、各ラッチへサンプリングクロックを供給
するサンプリングクロック発生部３５を備える。

動作を説明すると、各ラッチはクロック発生部３５が出
力するサンプリングクロックによりデータを取込む。即
ち第１のラッチ３１等は信号線１１〜ｉｎのＨ／Ｌを取
込み、第２のラッチ３２等は第１のラッチの出力を取込
む。従って各パネルが全て挿し込まれていると信号線１
１〜Ｉ！ｎのレベルはし、これを取込んで第１のラッチ
３１等の内容従ってその出力はし、これを取込んで第２
のラッチ３２等の内容従ってその出力はＬである。デー
タ比較部３３等は、第１、第２のラッチの出力がし、で
一致しているからＬレベルを出力し、これらを受けて論
理和発生部３４の出力もＬレベルである。

この状態のときあるパネル例えば２２が抜き取られると
信号線７！１　のレベルはＨになる。ラッチ３１はサン
プリングクロックにより信号線１１のＨレベルを取込ん
でＨになり、ラッチ３２は次のサンプリングクロ・７り
でこれを取込んで）ｌになるが、この間の１サンプリン
グパルス周期の間はラッチ３１の出力はＨ、ラッチ３２
の出力はＬになる。データ比較部３３はこの不一致を検
出してＨレベル出力を生じ、従って論理和発生部３４の
出力ＳもＨになり、これは制御部２０への制御停止信号
になる。

第２のラッチ３２も、第１のラッチ３１の出力Ｈを取込
んでＨになると両ラッチの出力がＨ，Ｈになり、両出力
が一致しているのでデータ比較部３３はＬレベル出力を
生じる。従って論理和発生部３４の出力もＬに戻る。論
理和発生部３４の出力ＳがＨであるのはパネル２２を抜
き取ったときの１サンプリングクロック周期だけである
。

パネルを挿し込んだときも同様である。パネル２２が挿
き取られていると信号線Ｘ、の電位はＨ、ラッチ３１．
３２の内容はＨ、データ比較部３３の出力はＬであるが
、パネル２２を挿し込むと信号線１１はＬになり、これ
を取込んで先ずラッチ３１が５１次にラッチ３２がＬに
なるが、この間ラッチ３１はＬ１ラッチ３２はＨになり
、このときデータ比較部３３はＨ出力を生じ、つれて論
理和発生部３４の出力ＳもＨになる。

他のパネルを挿し抜きしたときも同様である。

従ってこの回路で任意のパネルの挿し抜きを検出し、そ
の時、１サンプリングクロック周期の間、制御停止信号
Ｓを出力することができる。

バスへの誤信号は、多数の信号線からなる該バスと、各
信号線に対するパネルの接点との不規則な接触、非接触
により発生するから、パネル抜き取り時だけでなく、パ
ネル挿し込み時にも発生する。

〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、被制御パネルの挿
抜があった際、制御部に対して制御停止信号を送出する
ので、制御部は直ちに制御停止して誤った指令を出力す
ることがないという効果が得られ、制御の正確、確実さ
の向上に寄与する所が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は制
御系の構成を示すブロック図である。 第１図、第３図で１０は制御装置、２０は制御部、２１
〜２３は各種パネル、２４はバス、１１゜１２、・・・
・・・は被制御装置、２５は被制御パネル挿抜検出部で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御部（２０）とバスにより接続した各種パネル（
   ２１，２２，２３）を備える制御装置（１０）と、この
   制御装置の制御部により制御される被制御装置（１１，
   １２，・・・・・・）を備えるシステムの誤動作防止方
   式において、 前記各種パネルの挿抜を検出する被制御パネル挿抜検出
   部（２５）を設けて、 該検出部が検出出力を生じるとき制御部に停止信号を送
   って、制御部を制御停止させることを特徴とする誤動作
   防止方式。 ２、被制御パネル挿抜検出部は、パネルの挿込み／抜取
   りで電位が変る各信号線（ｌ＿１，ｌ＿２・・・・・・
   ）の該電位をサンプリングクロックにより取込む第１の
   ラッチ（３１）と、該ラッチの出力をサンプリングクロ
   ックにより取込む第２のラッチ（３２）と、これら第１
   ，第２のラッチの出力を比較するデータ比較部（３３）
   と、各信号線に対するこれらデータ比較部の出力の論理
   和発生部（３４）を備えることを特徴とする請求項１記
   載の誤動作防止方式。