JPH047657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はソーセージを充填して自動的にねじ切
るための機械に固定されるようになつた保持装置
であつて、案内管の中に案内された支持管に固定
されているブレーキリングハウジングを備え、前
記ブレーキリングハウジングの作動位置で前記機
械のねじ切りノズルの自由端を収容し、前記ブレ
ーキリングハウジングが前記案内管に作用する枢
動レバーの作動に応じて前記作動位置から枢動し
て離れ、前記ねじ切りノズルの自由端に自由に近
寄ることができるようになつた保持装置に関す
る。

このような保持装置は従来技術において知られ
ている。この型式の保持装置は個々の部分をソー
セージスキンに充填した後、自動的にねじ切り作
業を行う。ソーセージを充填してねじ切る機械に
おいて、ねじ切り歯車装置を通常前記機械の前部
に配置し、ねじ切りノズルが水平に前記ねじ切り
歯車装置から突出している。このねじ切りノズル
に充填用のキヤタピラ状ソーセージスキンを嵌
め、その後該ソーセージスキンが充填及びねじ切
り作業中に徐々に引き出される。

前記保持装置は作動位置において、前記ブレー
キリングハウジングと共に前記ねじ切りノズルの
自由端を収容している。

ブレーキ作用を発生することができるように前
記ブレーキリングハウジングが作動位置において
ねじ切りノズルの自由端を収容しなければならな
いとの観点から、前記ねじ切りノズルの自由端に
作動中自由に接近できない。このため新らしいキ
ヤタピラ状ソーセージスキンに充填する目的でブ
レーキリングハウジングを枢動させて除去するこ
とができなければならない。これをできるだけ簡
単に且つ迅速に行つて、原理的に非常に高速であ
るこのような機械の充填速度を遅くらせないよう
にしなければならない。

新らしいキヤタピラ状ソーセージスキンに充填
する目的のため、ブレーキリングハウジングを先
ず初めに軸線方向に移動させて、ねじ切りノズル
の自由端を前記ブレーキリングハウジングの枠か
ら外し、その次に枢動回転を行つて前記自由端を
露出させねばならない。

これを実施するために、前記支持管を滑動スプ
リングによつて案内管に対し長手方向に移動する
ように支持し案内する方法は従来技術で知られて
いる。前記支持管したがつてブレーキリングハウ
ジングを長手方向に移動させることは枢動レバー
によつて行う。該枢動レバーは垂直平面上を枢動
できるようになつており、またラツクとして形成
した支持管の１部分に係合する歯車を備えてい
る。

この移動は支持管の長手方向に、ねじ切りノズ
ルの自由端がブレーキリングハウジングの枠から
出るようになるまで行われる。次にブレーキリン
グハウジングを手によつてわきに枢動させる手段
をとる。

このような保持装置の作動にとつて次のことが
大切である。ブレーキリングハウジングを作動時
に、長手方向で且つねじ切りノズルに相対的な位
置すなわちブレーキリングハウジングがねじ切り
ノズルの自由端と正確に共働することができるよ
う該ねじ切りノズル軸線に平行に延びた位置に、
固定できることが重要である。

滑動スプリングを使用している従来公知の軸線
方向移動案内装置は支持管を正確に位置決めする
ことに関し、また支持管を遊びのないように移動
することに関し、改善の必要性がなお存在してい
る。

したがつて本発明は上述の型式の保持装置を、
取扱いを容易にする点に関し、またブレーキリン
グハウジングをねじ切りノズルに対し正確に位置
決めする点に関し、改善することを目的としてい
る。

この仕事は次の特徴によつて解決できる。すな
わち前記案内管が少くとも２個の案内エレメント
によつて係合できる案内リンクを備え、前記案内
エレメントは、前記案内エレメントの中の一方の
案内エレメントが前記リンクの一つの案内縁上に
遊びなしに案内され、他方の案内エレメントが前
記リンクの反対側の案内縁に遊びなしに案内され
るように前記支持管に互に相対的に配置され、か
つ調節自在に固定され；前記支持管が前記案内管
に対し長手方向の移動を行うように前記案内リン
クの第１区画を形成し、且つ前記支持管が前記案
内管に対し長手方向移動と枢動運動の組合せ運動
を行うように前記案内リンクの第２区画を形成し
たことの特徴によつて解決できる。

この解決法によつてブレーキリングハウジング
を伴つた支持管は遊びのない状態で案内管に相対
的に導かれる。前述の２個の案内エレメントがリ
ンク案内装置と共働することによつて、枢動作用
が発生したとき作動位置に在る支持管は非常に正
確な方法で前記ブレーキリングハウジングを前も
つて調整してある作動位置に戻す。前記リンク案
内装置を、長手方向の移動のみを行う平行な区画
と、ブレーキリングハウジングの長手方向と枢動
運動の両方を行う曲線状区画とに分割したことに
よつて、枢動レバーのみによつてブレーキリング
ハウジングを作動位置から除去位置に移動させる
ことができ、その移動を例えばブレーキリングハ
ウジングを枢動させるための付加的な操作を必要
とせずに行えることができるようになつた。

このように枢動レバーによつて自動的に枢動さ
せることによつて機械を速く作動できるようにな
る。新らしいキヤタピラ状ソーセージスキンを嵌
めたときブレーキリングハウジングは単一操作に
よつてねじ切りノズルの自由端（正確に位置決め
されている）に対する調節ずみの位置に自動的に
正確に戻される。

本発明の別の特徴によれば制動装置を設け、こ
の制動装置によつて支持管は作動時に長手方向に
移動しないよう固定される。例えばこの制動装置
はスプリングが作用する圧力ロールからなり、該
圧力ロールは支持管に形成した補足状の係合溝に
嵌入する。このような制動装置を使用することに
よつて支持管はブレーキリングハウジングの作動
時に長手方向に移動しないよう自動的に且つ正確
に固定されている。圧力ロールを使用するこの固
定作業は別に何らの操作を必要とすることなく自
動的に行われる。

本発明の別の特徴によれば圧力ロールが長手方
向に移動できることである。この長手方向移動は
例えば案内管上に長手方向に移動されるようにな
つたロール保持装置の中に圧力ロールを入れるこ
とによつて行われる。この構成によつてブレーキ
リングハウジングをねじ切りノズルの自由端に対
し正確簡単な方法で軸線方向の位置を調節できる
ようになる。

本発明の別の実施例はロールを案内装置として
使用する特徴を提供する。ロールは支持管を案内
管に相対的に移動させ、その際摩擦は非常に少な
く、その結果移動がスムースに行われる効果をも
たらす。正確な調節を行うことができるようにす
るためロールを偏心的に調節できるボルト上に支
持することができる。このことは例えばボルトが
一定の遊びを持つてロールベアリング装置の内側
リングの中を貫通し、ねじ込まれた前記ボルトの
頭部が内側リングに作用する構成によつて実現で
きる。したがつてボルトをねじ込む前にロールを
リンクの案内縁に衝接させ、ねじ切りノズルに対
するブレーキリングハウジングの希望の位置を得
ることができる。長手方向に調節自在に制動でき
ることと組合せて、ねじ切りノズルの長手方向軸
線に対し横方向の位置を正確簡単に調節すること
ができる。

本発明の別の実施例は案内装置が円弧状セグメ
ントの形状をした孔を備え、この孔は案内管の外
側に固定したボルトと同一中心で形成され、且つ
前記ボルト及び前記枢動レバー及び支持管に作用
する短アームに対し相対的回転を防止するように
形成されている。このように枢動レバーから短ア
ームへのレバー伝達を行い次に支持管に作用する
この型式の運動伝達法によつて、保持装置を枢動
除去するための反対向きの作用力を小さくするこ
とができる。案内管に円弧状セグメントの形状を
した孔を設けたことによつて、短アームによつて
案内管を通じて支持管に力を伝達することができ
る。

これに関連して、このことは枢動レバーのボル
トを垂直方向に延びるよう保持装置のハウジング
に支持させるときに付加的な効果がある。このた
め前記ボルトはそれぞれ案内管と支持管から最大
遠距離に配置され、このことは結果として前述の
円弧各孔を比較的偏平な形状にし、その結果枢動
レバーに小さな作動力を加えれば良いことにな
る。

本発明の別の実施例によれば前記ボルトは垂直
方向を向いており、枢動レバーが水平面上を回転
する。このことによつて作業員は枢動レバーを楽
な方法で作動できる。この場合枢動運動は水平面
上で起きる。したがつて枢動レバーが割合長く、
例えば短アームの３倍あるにも拘わらず、充填し
てねじつたソーセージ製品を収容するための作業
台を取付けることを妨げない。

本発明の別の効果によれば、枢動レバーの枢動
作用の伝達を支持管に作用する短アームによつて
行うことは次の構成によつて行う。すなわち短ア
ームの自由端に滑動ロールを備え、該滑動ロール
が前記孔を通じて支持管の長手方向軸線に垂直な
溝に係合する構成によつて行う。枢動作業中に垂
直方向の溝の中を（枢動方向に応じて）上下する
ロールが駆動力の伝達のため運動中に溝の前壁か
後壁（枢動方向に応じて）に衝接する。滑動ロー
ルが前記溝の中を両方向に何らの停滞もなく転動
できるようにするため、前記溝は支持管の長手方
向に見て滑動ロールの直径より僅かに幅が広い。
これに関連して支持管の半径方向における前記溝
の幅が滑動ロールの幅を超過し、その超過量が前
記支持管が溝の内壁と滑動ロールとの間に何らの
接触も起さずに必要距離枢動できる程度になれば
効果的である。

前記案内エレメントと、短アームの滑動ロール
用の溝、支持管の係合溝を作ることができるよう
にするため、本発明は支持管のブレーキリングハ
ウジングから遠い方を向いた端部に中実構造部を
設けている。この中実構造部に前述の各溝と前記
案内エレメントの支持部を設け、これらはそれぞ
れ充分に安定して作動することができる。

第１図を基本にして本発明の保持装置１の仕事
と基本的作用について先ず説明する。第１図にお
いて参照番号２はソーセージを充填し自動的にね
じ切る機械を全体的に示している。

ここに詳細に図示していない装置の助けを借り
て供給用漏斗８を通じてソーセージ肉が前記機械
に供給され、次に前記ソーセージ肉はそれをソー
セージスキンに配分して詰めるためねじ切りノズ
ル７を通じて射出される。ソーセージスキンにソ
ーセージ肉を充填するためキヤタピラ状のソーセ
ージスキン１０（第２図参照）をねじ切りノズル
７にその前部自由端５から嵌め込む。一定部分が
射出されるとねじ切りノズル７をその軸線を中心
にして、ハウジング４の中に配置されたねじ切り
歯車装置によつて、回転させて開口部分の緊縮部
を作る。

この充填とねじ切り作業を全自動で行うため保
持装置１を前記機械に設けている。前記保持装置
１は第１図に実線で作動状態を示すブレーキリン
グハウジング３を備え、該ブレーキリングハウジ
ング３は通路開口１２の中に前記ねじ切りノズル
の自由端５を収容している。前記通路開口１２の
中において前記ブレーキリングハウジング３はブ
レーキリング１４を備え、該ブレーキリング１４
は充填作業中にキヤタピラ状ソーセージスキン１
０の引出し運動を僅かに遅らせ、かくしてソーセ
ージスキンに必要な張力を与える。ねじ切りノズ
ルがねじ切り作業中に滑つてソーセージスキンを
引きずらないようにならないため、前記ブレーキ
リング１４はブレーキリングハウジングと保持装
置の中の歯車装置により付加的に駆動させられ、
この駆動はねじ切りノズル７の回転速度で行なわ
れる。したがつてねじ切りノズルがソーセージス
キンの中で回転運動をしているとき、ソーセージ
スキンは前記ブレーキリングによつて外側からつ
かまれて、該ねじ切りノズルの回転に同期して確
実にねじ切られるようになる。

一方ではブレーキリングがキヤタピラー状ソー
セージスキンの引出し運動を遅くらせるが、他方
では前記ソーセージスキンを機械に詰まらせない
ようにするため、更に前記ブレーキリングが実際
のねじり作業中に外側からソーセージスキンのね
じれを助けることができるようにするため、該ブ
レーキリングをねじ切りノズルの自由端５の周り
に非常に精密正確に位置決めすることが必要であ
る。また一方では新らしいキヤタピラー状ソーセ
ージスキンを次々とねじ切りノズル７の自由端５
に供給することが可能でなければならない。した
がつて新らしいソーセージスキンを何らの妨害を
受けることなく嵌入できるようブレーキリングハ
ウジングを作動位置から移動することが出来なけ
ればならない。しかしまた嵌入作業が終つたとき
ブレーキリングハウジングを簡単な方法で且つ正
確な位置決めによつて作動位置に戻すことができ
ねばならない。本発明はこれから詳しく述べる方
法によつてこの事が可能である。

本発明の方法によれば、枢動レバー９を水平面
上で矢印P₁の方向に回転することにより、支持
管１９が先ず矢印P₂の方向に長手方向に移動す
ることによつて保持装置１のハウジング６から押
出され、その結果ブレーキリングハウジング３が
ねじ切りノズル７の自由端に対して相対的に移動
しその端部が露出することになる。次に支持管１
９を下方にまわし、その結果ブレーキリングハウ
ジング３を第１図の点線位置にまわすためには、
前記枢動レバー９を同じ方向P₁に更に回転する
ことによつて行う。前記枢動レバーを矢印P₁と
反対の方向に枢動させると前述の工程が逆に行わ
れる。

第２図の水平部分は本発明の保持装置１の詳細
を示す。この図から分るように、ねじ切り歯車装
置４に固定されるようになつている保持装置ハウ
ジング６の中に案内管１１が設けられ、この案内
管１１の中に支持管１９が摺動自在に入れられて
いる。ハウジング６から突出する前記支持管１９
の前端にブレーキリングハウジング３を備え、該
ブレーキリングハウジングは回転できない。接手
装置１８、支持管の中を延びるプロフイルシヤフ
ト２０、歯車２２、中間歯車２４及び歯車２６を
通じてねじ切り歯車装置４からブレーキリング１
４の駆動を行う。前記プロフイル軸２０が長手方
向に移動できるよう歯車２２の長手方向延長部２
２ａの中に収容され、駆動連結を解除しなくても
支持管１９を長手方向に移動できるようになつて
いる。

前記ハウジングに対面する支持管の端部２８
は、プロフイル軸２０が貫通する中心孔３０以外
の部分が中実構造となつている。この支持管１９
の中実部分は移動中の案内作用と駆動作用を行う
ために使用される。第５図に関連して第２図を見
ることによつて次のことが分る。支持管１９と案
内管１１から離れた位置においてハウジング６の
中にボルト３２の支持装置３１が設けられてい
る。前記枢動レバー９と前記ハウジング内の短い
アーム３３が互に相対的に回転できないよう前記
ボルト３２に取付けられている。短アーム３３が
枢動レバーに対し鋭角αをなすよう連結されてい
る。短アーム３３の自由端３３ａに滑動ロール３
４を備えている。案内管１１の壁に設けられてい
る円弧状セグメントの形をした孔３５を通じて、
前記滑動ロール３４が、前記支持管１９の長手方
向軸線に対し横方向に延在する溝３６と係合す
る。第５図から分るように前記溝３６は前記支持
管１９の中実部の殆んど直径全部にわたつて延び
ている。前記溝は長手方向に見て幅ｂ（第１図）
を備えており、この幅は滑動ロール３４の直径よ
り僅かに大である。枢動レバー９によつて枢動運
動が行われるとき、前記滑動ロールは枢動方向に
よつて異なるが、溝の周壁３６ａに沿つて移動
し、また、反対方向に枢動する時は別の周壁３６
ｂに沿つて移動し、その結果前記滑動ロールが駆
動力を支持管１９に対しそれぞれの方向で伝え
る。前記支持管が前記滑動ロールになんら傷つけ
ることなく枢動運動を行うようにするため前記溝
の半径方向の幅b₂（第５図に示す）は充分の余裕
をもつている。

第３図から分るように、案内管１１は開口３５
のほぼ反対側に案内リンク１３を備えている。２
個の案内エレメント１５，１７（第４図）が前記
中実端２８にねじ込まれていて、前記案内リンク
１３と共働する。案内エレメント１５，１７はロ
ールとして形成されている。案内リンク１３の幅
b₃はロール１５，１７の直径より大きい。前記ロ
ール１５，１７は長手方向に見た場合互に前後し
ているが、支持管１９の円周方向にみると互に隔
たつている。ロール１５は案内リンク１３の案内
縁１３ａと共働し且つロール１７は反対の案内縁
１３ｂと共働する。これらのロールは調節可能で
ある。第５図の断面図に示すように、この調節は
ロール１７が座金３８を経てロール１７の内側リ
ング１７ａに作用するボルト３７によつて中実端
２８に固定されているので可能となる。ボルト３
７は半径方向に一定量の遊びを持つてロールベア
リング装置の中を延在するような寸法となつてい
る。このような構成であるから前記ボルトをしめ
つける前に前記ベアリング装置をそれぞれの相手
の案内縁に衝接させることができ、つぎに前記ボ
ルトをしめつけて前記ベアリング装置を固定させ
ることができる。両方のボルトが前述のようにし
てそれぞれの相手の案内縁と衝接して固定された
とき、前記支持管は回転上の遊びを少しも生ずる
ことなく必然的に支持され且つ案内される。

第１区画A₁（第３図）において、案内縁１３
ａ，１３ｂは支持管１９の長手方向軸線に平行に
延在し、前記区画A₁に沿つて移動するとき支持
管１９は単に案内管１１に相対的に長手方向に移
動するだけで何等回転を行わずに導かれる。第２
区画A₂において案内リンク１３は曲線状であり、
そのため前記ロールがこの曲線状部に衝接すると
き支持管１９は案内管１１に相対的に枢動運動を
必然的に行う。このことは次のような効果をもた
らす。すなわち前記枢動運動が枢動レバー９の助
けによつて区画Ａを過ぎるまで続いているとき、
前記レバー９が同一平面上を更に運動することに
よつてブレーキリングハウジング３が第１図の点
線位置に自動的に枢動する。

前記ロールしたがつて前記支持管が遊びをとも
なわずに案内リンクの中を導かれると言う事実に
基づいて次の結果を招来する。すなわち枢動レバ
ー９が枢動して戻れば、ねじ切りノズル７の自由
端５に対し一度調節したブレーキリングハウジン
グの位置が正確に得られる。

支持管１９をねじ切りノズル７の軸線方向にも
正確に保持し且つ位置決めできるようにするた
め、制動装置２１をハウジング６の内部の案内管
１１に固定している。該制動装置２１は圧縮スプ
リング２３の作用によつて支持管１９の半径方向
に作用する圧力ロール２５を備えている。前記案
内管の適当な位置に設けた開口２９を通じて前記
圧力ロール２５が樋状又はＶ形状の係合溝２７の
中に進入する。圧力ロール２５が溝２７の底部に
達する前に該溝２７の両側の側面に接触して停止
することにより、圧力ロール２５の半径方向の工
程が制限を受けるよう溝２７の寸法を決めてい
る。支持管１９が第２図及び第３図の位置（ブレ
ーキリングハウジングの作動位置）を占めると、
圧力ロール２５は自動的に支持管１９を長手方向
に位置決めし且つ固定し、その結果この方向にお
いてブレーキリングハウジングもまたねじ切りノ
ズル７に対する調整位置を正確に占めることにな
る。

長手方向の調節を行うためスプリング２３と圧
力ロール２５がロール保持装置４０の中に収容さ
れている。前記ロール保持装置はフランジ４２を
備え、該フランジはボルト４１の入る孔４３を備
えている。ボルト４１が一定の遊びを持つてこれ
らの孔に入るように孔４３の大きさを決め、その
ためハウジング４０と圧力ロール２５は案内管の
軸線方向に移動調節できる。その結果ねじ切りノ
ズルの自由端とブレーキリングハウジングの前面
との間の距離を正確に調節することができる。こ
の距離を第２図にＡで示す。

前記保持装置を次のような実際的な作動で使用
することができる。

ロール１５，１７及び圧力ロール２５のねじ４
１を緩めて調節することにより先ず第一にブレー
キリングハウジング３を軸線方向並びに円周方向
に正確に調節して、ブレーキリングハウジング３
をソーセージスキンを処理する最適の位置か又は
ソーセージ肉を処理する最適の位置となるようね
じ切りノズル７に対して位置決めする。軸線方向
の調節を行つてのちねじ４１をしめつける。ロー
ル１５，１７を軸線方向に対し垂直な望ましい位
置に調節したとき、各ロール１５，１７はその相
手の案内縁と衝接しており、ねじによつて固定さ
れる。この時ブレーキリングハウジング３はねじ
切りノズル７に対し目的の場所を占めている。レ
バー９を操作することによつてブレーキリングハ
ウジングを最初長手方向に、ついで長手方向と枢
動方向に、前記ねじ切りノズルから遠ざけること
ができる。枢動に要する力は短アームと枢動レバ
ーそのものの間の力の伝達関係により非常に小さ
い。これはまたボルト３２と案内管との間の比較
的大きな距離及び前記ボルト３２の中心と同心の
円弧状孔３５の偏平形状に基因している。

枢動レバー９の末端位置への枢動運動（水平面
上においてのみ実施されるべきである）に基づい
てブレーキリングハウジング３が自動的に動かさ
れる。キヤタピラ状ソーセージスキンを取付け
る。枢動レバー９を再び反対方向に枢動させるこ
とにより、遊びを生ずることなく行われる案内作
用と軸線方向の固定作用とによつて、一旦調節ず
みの作動位置が必然的に再調節される。この作動
位置に達する直前に滑動ロール２５が支持管の中
実部の斜面端部４４（第２図）に滑り込み、枢動
運動が続行しているときに溝２７に入る。この結
果軸線方向の位置も正確に再調節ができる。

レバー９の枢動運動を一平面上においてのみ実
施しブレーキリングハウジング３を長手方向に移
動させまた枢動させる事実によれば、この枢動運
動は人間の手の楽な運動によつて簡単に行うこと
ができる。

上述の成果に基づいて、ブレーキリングハウジ
ング３を遊びのない状態で作動位置に保持するこ
とができ、また更にブレーキリングハウジングを
何ら困難な手作業を必要とせずに正確にセツトし
調節できるようになつた。

この保持装置の作動部品と案内部品は頑丈で、
床面積がせまく、構造が簡単である。特に大直径
の支持管１９を使用できるので、ブレーキリング
ハウジング３を安定した配置にすることができ
る。前記保持装置は全体的に偏平な構造のデザイ
ンである。特に枢動レバーが長いにも拘わらず、
該保持装置の下を広く空けておく必要がないの
で、該保持装置の下に割合高い作業台を置くこと
ができ、この高い作業台は低い作業台より楽に作
業が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づいて製作し且つ配置した
保持装置を備えたソーセージ充填機械の斜視図、
第２図は第１図の線−における保持装置の断
面図、第３図は第１図の線−における保持装
置の断面図、第４図は第３図の線−における
断面図、第５図は第２図の線−における断面
図である。 １……保持装置、２……ソーセージ機械、３…
…ブレーキリングハウジング、４……ハウジン
グ、５……自由端、６……ハウジング、７……ね
じ切りノズル、８……供給用漏斗、９……枢動レ
バー、１０……ソーセージスキン、１１……案内
管、１２……開口、１３……案内リンク、１４…
…ブレーキリング、１５……案内エレメント、１
７……案内エレメント、１９……支持管、２０…
…プロフイル軸、２１……制動装置、２２……歯
車、２３……スプリング、２４……中間歯車、２
５……圧力ロール、２６……歯車、２７……溝、
２８……端部、２９……開口、３０……孔、３１
……支持装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ソーセージを充填して自動的にねじ切るため
   の機械に固定され案内管の中に案内された支持管
   に固定されているブレーキリングハウジングを備
   え、前記ブレーキリングハウジングの作動位置で
   前記機械のねじ切りノズルの自由端を収容し、前
   記ブレーキリングハウジングが前記案内管に作用
   する枢動レバーの作動に応じて前記作動位置から
   枢動して離れ、前記ねじ切りノズルの自由端に自
   由に近寄ることができるようになつた保持装置に
   おいて；前記案内管１１が少くとも２個の案内エ
   レメント１５，１７によつて係合できる案内リン
   ク１３を備え、前記案内エレメント１５，１７
   は、前記案内エレメントの中の一方の案内エレメ
   ント１５が前記リンク１３の一つの案内縁１３ａ
   上に遊びなしに案内され、他方の案内エレメント
   １７が前記リンク１３の反対側の案内縁１３ｂに
   遊びなしに案内されるように前記支持管１９に互
   に相対的に配置され、かつ調節自在に固定され、
   前記支持管１９が前記案内管１１に対し長手方向
   の移動を行うように前記案内リンク１３の第１区
   画A₁を形成し、前記支持管１９が前記案内管１
   １に対し長手方向移動と枢動運動との組合せを行
   うように前記案内リンク１３の第２区画A₂を形
   成したことを特徴とする保持装置。 ２ 前記支持管１９を作動位置において長手方向
   に移動しないよう固定するため制動装置２１，２
   ３，２５，２７を設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の保持装置。 ３ スプリングによつて作動される圧力ロール２
   ３，２５を制動装置２１として設け、前記圧力ロ
   ール２３，２５が作動位置において前記支持管１
   ９に設けた補足状の係合溝２７と係合することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の保持装
   置。 ４ 前記圧力ロール２５を長手方向に移動するよ
   うに配置したことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載の保持装置。 ５ 前記圧力ロールが、前記案内管上を長手方向
   に移動されるようになつたロール保持装置２９に
   保持されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項又は第４項記載の保持装置。 ６ ロール１５，１７が案内エレメントとして使
   用されることを特徴とする第１項ないし第５項の
   いづれか１つに記載の保持装置。 ７ 前記ロール１５，１７が偏心的に調節できる
   ボルト３７に支持されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項記載の保持装置。 ８ 前記案内管１１が円弧セグメントの形状をな
   しボルト３２と同一の中心を中心にして形成され
   た孔３５を備え、該孔が前記案内管１１の外側に
   形成され且つ前記ボルト９と枢動レバー９と前記
   支持管１９に作用する短アーム３３に対し相対的
   回転を防止するため案内管１１にアーチ状に形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第７項のいづれか１つに記載の保持装
   置。 ９ 前記枢動レバー９のボルト３２が前記保持装
   置１のハウジング６に垂直方向に延びるよう支持
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第８
   項記載の保持装置。 １０ 前記枢動レバー９のボルト３２がそれぞれ
   前記案内管１１を支持管１９から遠く離れて配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第８
   項又は第９項記載の保持装置。 １１ 前記枢動レバー９が水平面上を枢動するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１
   ０項のいづれか１つに記載の保持装置。 １２ 前記枢動レバー９が前記短アーム３３のほ
   ぼ３倍長いことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第１１項のいづれか１つに記載の保持装
   置。 １３ 前記短アーム３３の自由端が滑動ロール３
   ４を備え、該滑動ロールが孔３５を通じて前記支
   持管１９の長手方向軸線に垂直な溝３６と係合す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の
   保持装置。 １４ 前記溝３６が前記支持管１９の半径方向に
   おいて前記滑動ロールより幅b₂だけ広いことを特
   徴とする特許請求の範囲第１３項記載の保持装
   置。 １５ 前記支持管１９が前記ブレーキリングハウ
   ジングから遠くはなれた方に向く端部２８へ向か
   う中実構造を備えたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第１４項のいづれか１つに記載
   の保持装置。