JPH0477890A

JPH0477890A - 硬貨選別装置

Info

Publication number: JPH0477890A
Application number: JP2187491A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Ueda; 上田　信夫; Tatsusuke Okita; 沖田　達扶; Mikio Suzuki; 幹男鈴木; Yasunori Ikemoto; 保則池本; Hiroyuki Shibao; 裕之柴尾
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1990-07-16
Publication date: 1992-03-11
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: US5207611A; GB9115206D0; KR920003215A; GB2248138B; DE4123549C2; JP2518724B2; DE4123549C3; KR940003022B1; DE4123549A1; GB2248138A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、硬貨の外径、磁気的性質を検出することによ
り硬貨の金種、真偽を判別し、不要な硬貨は選別用孔に
落下させることにより硬貨の選別を行う硬貨選別装置に
関する。

〔従来の技術〕

硬貨選別装置としては、硬貨の外径によって硬貨を選別
するもの（例えば、特開昭５３−８３６９１号公報）と
、適当な判別手段により硬貨の金種判別を行い、その判
別結果に基づいて不要硬貨を落下させる選別孔を開閉す
るゲート類を開閉制御することによって選別するもの（
例えば、特開昭５９−９７８７号公報）とがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

硬貨外径によって硬貨を選別する装置においては、凹形
状の硬貨搬送通路のいずれか一方の直立壁に硬貨を沿わ
せながら搬送し、その直立壁からの硬貨の垂直方向の長
さを計測することにより硬貨の外径を計測する。このた
め、硬貨を硬貨搬送通路のいずれか一方の直立壁に確実
に沿わせるような機構を必要とするが、硬貨外径の差が
極めて小さい場合（例えば、日本国硬貨の１００円貨と
５円貨のように外径差が０．６ｍｍしかないような場合
）には、硬貨が基準となる直立壁から僅かに離れた場合
でも誤選別の原因となっていた。

また、硬貨を金種別に分類する場合、硬貨外径の大きい
順、または小さい順に選別しなければならないという制
約があった。

これに対して、ゲート類の開閉制御によって硬貨を選別
する装置においては、ゲート類の開閉制御が確実になさ
れる限り、誤選別が発生することはなく、硬貨外径に基
づく選別と比較して選別精度が高い。さらに、硬貨を金
種別に分類する場合でも、硬貨の選別順序は任意に設定
できるという利点がある。しかしながら、ゲート類を動
作させる関係からジャム、誤選別を引き起こさないよう
な動作タイミングを設定する必要があり、このゲート類
の開閉制御を確実なものにするためには、硬貨が一枚ず
つ所定の間隔を有して搬送されることが必要であった。

このため、逆に、ゲート類の開閉制御による選別装置に
おいては選別速度を所定値以上に」二げることかできな
いという問題があった。

本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、選
別精度がよく、かつ選別速度を速くすることができる硬
貨選別装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明に係る硬貨選別装置は
、金種が異なる硬貨が混合した複数の硬貨を受け入れ、
硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨送り出し手段と、該硬貨送
り出し手段から延びている硬貨搬送通路と、該硬貨搬送
通路と直角をなして硬貨搬送方向に延びる直立壁を有す
る基準レールと、硬貨送り出し手段から送り出された硬
貨を上方から硬貨搬送通路面上に押し付け、かつ直立壁
にほぼ沿わせて硬貨を搬送する硬貨搬送ベルトと、硬貨
搬送ベルトにより搬送されてきた硬貨を金種に応じて二
つの群に判別する判別手段と、直立壁から隔てて硬貨搬
送通路に形成され、硬貨搬送方向に延びる選別孔を有し
、判別手段の判別結果に応じて、第一群の硬貨を該選別
孔に落下させ、第二群の硬貨を選別孔にまたがせて硬貨
搬送通路上を硬貨搬送ベルトにより搬送する選別手段と
からなる硬貨選別装置に改良を加える。

すなわち、本発明に係る硬貨選別装置は、−１−記目的
を達成するため、基準レールの直立壁の内側の第一位置
と硬貨搬送通路内に突出した第二位置との間を移動可能
であり、第一群硬貨が搬送されてきたときに第二位置に
移動して該第一群硬貨と接触し、該第一群硬貨の基準レ
ール側の端部か選別孔上に位置するように該第一群硬貨
の搬送方向を硬貨搬送通路の幅方向において基準レール
から離れる方向に変換させ、該第一群硬貨の通過後第一
位置に戻る硬貨搬送方向変換手段を備えており、選別孔
は、直立壁から該選別孔の縁までの距離と該選別孔の幅
との合計長さが取り扱う硬貨の内の最小径硬貨の直径よ
り小さくなるように形成されている。

本発明の好適な実施態様においては、硬貨選別装置には
、硬貨が搬送されてきたことを検知し、硬貨搬送方向変
換手段に検知信号を送るセンサが硬貨搬送方向変換手段
付近の硬貨搬送通路上に設けられており、硬貨搬送方向
変換手段は判別手段により第一群の硬貨と判別された硬
貨が該センサに達したときに第二位置に移動するように
形成される。

本発明の好適な実施態様においては、硬貨搬送方向変換
手段は、第一群硬貨が連続して搬送されてきたときには
、次の第二群硬貨が搬送されてくるまで、第二位置にと
どめておかれる。

本発明の好適な実施態様においては、硬貨選別装置は、
選別孔の基準レールから離れた側の縁の」１方において
、該選別孔に落下する硬貨の端部か接触するように配置
され、硬貨搬送方向に下方に傾斜した硬貨落下ガイドを
有する。

本発明の好適な実施態様においては、基準レールの直立
壁は硬貨搬送方向変換手段に至るまでの間において硬貨
搬送方向に進むにつれて前記硬貨搬送通路側に突出する
ように形成される。

〔作用〕

硬貨送り出し手段から送り出された硬貨は直立壁に沿っ
て硬貨搬送ベルトにより判別手段に搬送され、判別手段
においてその金種に応じて第一群硬貨と第二群硬貨とに
判別される。その後、硬貨は硬貨搬送方向変換手段に搬
送される。

判別手段によって第一群硬貨と判別された硬貨が硬貨搬
送方向変換手段に達すると、該手段が第一位置から第二
位置に突出して搬送されてきた第一群硬貨に衝突する。

これによって、該第一群硬貨はその搬送方向を直立壁か
ら離れる方向に変換させられ、方向変換後の状態で硬貨
搬送ベルトにより搬送される。この第一群硬貨は搬送方
向変換によって、それまでは直立壁に接していた硬貨端
部は直立壁から離れ、硬貨搬送通路に形成されている選
別孔上に達する。硬貨の端部が選別孔上に達することに
より、該第一群硬貨は硬貨搬送通路上に支持されている
ことができなくなり、選別孔に落下する。該第一群硬貨
が硬貨搬送方向変換手段を通過した後、該手段は第二位
置から第一位置に復帰する。

判別手段によって第二群硬貨と判別された硬貨が硬貨搬
送方向変換手段に達しても、硬貨搬送方向変換手段は第
一位置にとどまっており、該第二群硬貨は、端部が直立
壁に沿ったまま硬貨搬送ベルトにより搬送される。直立
壁から選別孔の縁までの長さと選別孔の幅との和は最小
径硬貨の外径より小さく形成されているので、該第二群
硬貨は選別孔に落下することなく、そのまま硬貨搬送ベ
ルトにより下流へ搬送され、第二群硬貨収容部へ導かれ
る。

このように、第一群硬貨は選別孔に落下し、第二群硬貨
は選別孔に落下せず、収容部へ導かれることによって、
硬貨の選別が行われる。

〔実施例〕

第１図および第２図に本発明に係る硬貨選別装置１を示
す。第１図は硬貨選別装置１を上方から見た平面図、第
２図は第１図を側方から見た側面図である。

硬貨選別装置１は、硬貨送り出し手段２と、硬貨搬送通
路３と、基準レール４と、硬貨搬送ベルト５と、硬貨判
別手段６と、硬貨選別用の選別孔７と、硬貨搬送方向変
換手段８と、硬貨落下ガイド９とを備える。

硬貨送り出し手段２は、時計方向に回転可能な回転円盤
２１と、回転円盤２１の周囲に沿って回転円盤２１の上
面に適当な支持手段（図示せず）により架橋された周壁
２２とを有する。周壁２２と連続して分別環２３が設け
られており、分別環２３は回転円盤２１との間に最大厚
さの硬貨の厚さよりやや大きい隙間を形成している。さ
らに、周壁２２と連続する円弧状側面２５を有する硬貨
ガイド盤２４が回転円盤２１の円周に配置されている。

回転円盤２１と連続して回転円盤２１と同じ高さに硬貨
搬送通路３が形成されており、硬貨は回転円盤２１から
この硬貨搬送通路３に送り出される。

硬貨搬送通路３上には基準レール４と硬貨搬送ベルト５
が配置されている。基準レール４は硬貨搬送通路３と直
角に形成され、硬貨の搬送方向に延びている直立壁４１
を有する。後述するように、硬貨はこの直立壁４１に端
部を沿わぜて搬送される。基準レール４の端部には、硬
貨ガイド盤２４の周端より硬貨搬送方向の下流側に位置
するように、回転自在の基準ローラー４２が、その回転
中心軸が硬貨搬送通路３と直角になるように、かつほぼ
回転円盤２１と重なるように取り付けられている。硬貨
搬送ベルト５は二つのローラー５１．５２に架は渡され
ており、第２図の矢印Ａの方向に駆動される。硬貨搬送
ベルト５は回転円盤２１から送り出された硬貨を上方か
ら硬貨搬送通路３に押し付け、かつ硬貨の端部が直立壁
４１に接した状態で硬貨を矢印入方向に搬送する。

硬貨搬送ベルト５の内部に配置された硬貨判別手段６は
、硬貨の外径および磁気的性質を検知することによって
、硬貨搬送ベルト５により搬送されてきた硬貨が取り出
したい金種（例えば、１００円硬貨）の硬貨（以下「指
定硬貨」という）であるか、またはそれ以外の金種（１
円、５円、１０円、５０円、５００円硬貨）の硬貨（以
下「非指定硬貨」という）であるかを判別し、判別結果
に応じた判別信号を発する。すなわち、搬送されてきた
硬貨が指定硬貨である場合には信号Ｓ１を発し、非指定
硬貨である場合には信号Ｓ２を発する。これらの信号Ｓ
ｔ、８２は後述する制御手段８８に送られる。

硬貨判別手段６の下流側の硬貨搬送通路３には硬貨搬送
方向に延びるほぼ矩形状の選別孔７が形成されている。

第３図に示すように、直立壁４１から選別孔７の一方の
縁７Ｉまでの通路部分３１の幅ａと選別孔７の幅すとの
和は硬貨選別装置１が取り扱う硬貨の中での最小径硬貨
の直径Ｓよりも小さ（なるように形成する。すなわち、
ａ＋ｂ＜ｓの式が成り立つようにする。指定硬貨が選別孔７をまた
いで搬送される場合、該硬貨の端部がこの通路部分３１
上にあれば良く、このため、通路部分３１の幅ａは硬貨
の搬送が余裕をもって行われる程度の幅に形成される。

また、選別孔の幅すは通路部分３１の幅ａが決まった段
階でとり得る最大の幅で形成することが好ましい。

さらに、この選別孔７の下流側には硬貨搬送通路３の幅
とほぼ同じ開口幅を有する硬貨収容開口部７３が形成さ
れている。指定硬貨はこの硬貨収容開口部７３に収容さ
れる。

基準レール４は硬貨判別手段６と選別孔７との間におい
て部分的に途切れており、ここに硬貨搬送方向変換手段
８が設けられている。硬貨搬送方向変換手段８は、第４
図に示すように、両方向に回動可能であるロータリーソ
レノイド８１と、ロータリーソレノイド８１に両方向に
回転自在に取り付けられた軸８２とからなる。軸８２は
円柱状の円柱軸８３と円柱軸８３の先端に連続して形成
され、円柱軸８３よりやや小径かつ半円状の半円軸８４
とからなる。ロータリーソレノイド８１は９０度回転型
のもので、正転信号を与えると例えば時計方向に９０度
回動して停止し、逆転信号を与えると反時計方向に９０
度回動して停止する機能を有する。なお、このロータリ
ーソレノイド８１に代えて回転方向および回転角度が制
御可能なモータを用いることもできる。このロータリー
ソレノイド８１は制御手段８８と連結しており、硬貨判
別手段６から送られてくる信号に応じて制御手段８８に
よって回転方向が制御される。硬貨搬送方向変換手段８
は硬貨搬送通路３に埋め込まれており、円柱軸８３の端
面８５が硬貨搬送通路３と同一面上にあるようにされて
いる。すなわち、半円状の半円軸８４のみか硬貨搬送通
路３がら突出するようになっている。

軸８２は第５Ａ図に示すような第一位置と、第５Ｂ図に
示すような第二位置との間を自在に回動することができ
る。第一位置においては、半円軸８２の垂直面８６が直
立壁４１とほぼ連続するように位置する。軸８２はこの
第一位置から第５Ａ図で見て時計方向に回動して第二位
置に移行する。

第二位置においては、半円軸８４のほぼ右側半分が硬貨
搬送通路３内に突出する。すなわち、円柱軸８３の中心
がほぼ直立壁４１が形成する面内にあるように、軸８２
は硬貨搬送通路３内に埋め込まれる。

硬貨搬送方向変換手段８が第二位置にあるときの半円軸
８４の硬貨搬送通路３内への突出量は次のようにして決
められる。搬送されてきた硬貨が第二位置にある半円軸
８４に衝突して、第５ｃ図に示すように、矢印り方向に
搬送方向が変化した場合の直立壁４１と垂直の方向にお
ける硬貨の変位量をもとすると、次式が成り立つように
硬貨搬送方向変換手段８の半円軸８４の突出量を決定す
る。

ａ＋ｂ＞＞ｊ＞　ａこのように硬貨搬送方向変換手段８の突出量を決定する
ことにより、硬貨は第二位置にある半円軸８４と衝突し
て硬貨の端部Ｎ１が選別孔７上に位置するようにするこ
とができる。

半円軸８４のやや上流側の硬貨搬送通路３」二には硬貨
が搬送されてきたことを検知する搬送検知センサ８７が
埋め込まれている。搬送検知センサ８７は搬送されてき
た硬貨によって該センサが塞かれると、搬送検知信号Ｓ
３を発し、制御手段８８に送る。

半円軸８４とほぼ並んで、硬貨搬送ヘルド５を硬貨搬送
通路３に押さえ付ける押さえローラー５３が配置されて
おり、半円軸８４付近において硬貨が確実に硬貨搬送通
路３に押し付けられるようにしている。

硬貨落下ガイド９は、第６図に示すように、選別孔７の
縁７２の上方に配置されている。硬貨落下ガイド９は、
第７図に示すように、硬貨搬送通路３とほぼ水平な水平
部分９１と、硬貨搬送方向の下流側に進むにつれて下方
に傾斜している傾斜部分９２とからなる。

以上の構成からなる硬貨選別装置１は以下のように作動
する。

回転円盤２１に供給された金種の異なる硬貨Ｃが混合し
た複数の硬貨は、回転円盤２１から遠心力を受けて周壁
２２に接しつつ、回転円盤２１とともに時計方向に回転
し、分別環２３が回転円盤２１との間に形成する隙間を
通って硬貨が重なり合わないようにされる。次いで、硬
貨ガイド盤２４の円弧状側面２５に沿って送られ、硬貨
搬送ベルト５によって硬貨搬送通路３に押し付けられつ
つ、搬送が開始される。硬貨は回転自在の基準ローラー
４２と衝突し、その反発力を受けることよりほぼ基準レ
ール４の直立壁４１に沿うようになり、以後基準レール
４の直立壁４１に沿って搬送される。硬貨判別手段６は
硬貨の外径または磁気的性質のいずれか一方または双方
を用いて搬送されてきた硬貨が指定硬貨であるか、非指
定硬貨であるかを判別し、指定硬貨である場合には信号
Ｓ１を、非指定硬貨である場合には信号Ｓ２を制御手段
８８に送る。制御手段８８は硬貨判別手段６から送られ
てきた信号Ｓ１、Ｓ２を送られ一〇きた順にメモリに記
憶し、信号Ｓ１、Ｓ２からなる信号列を形成する。

第５Ａ図および第５Ｂ図に示すように、搬送されてきた
硬貨が搬送検知センサ８７を塞ぐと、センサ８７はその
度に搬送検知信号Ｓ３を制御手段８８に送る。制御手段
８８は信号ＳＬ、Ｓ２の信号列と搬送検知信号Ｓ３の数
とを照らし合わせ、信号列における信号Ｓ２の順番と信
号Ｓ３の数とが一致したときには、ロータリーソレノイ
ド８１を駆動し、半円軸８４を第５Ａ図に示す第一位置
から第５Ｂ図に示す第二位置に移行させる。半円軸８４
の第二位置への移行によって、第５Ｃ図に示すように、
搬送されてきた非指定硬貨Ｎは半円軸８４と衝突し、第
５Ｃ図の矢印りに示すように、基準レール４の直立壁４
１から離れる方向に方向変換させられ、第５Ｄ図に示す
位置に至る。半円軸８４が第二位置にあるときの突出量
は方向変換させられた硬貨の端部Ｎ１が選別孔７上に位
置するように定められているので、非指定硬貨Ｎは破線
で示す位置に移行する。この移行によって、非指定硬貨
Ｎは硬貨搬送通路３からの支持を失い、該非指定硬貨Ｎ
はそのまま硬貨搬送ベルト５によって搬送され続けるこ
とができず、第６図および第７図に示すように、端部Ｎ
１の側から選別孔７内に落下する。

非指定硬貨Ｎが搬送方向を変換させられる際、硬貨搬送
ベルト５を押さえている押さえローラー５３は方向変換
した非指定硬貨Ｎが硬貨搬送ベルト５から外に飛び出さ
ないように非指定硬貨Ｎを確実に硬貨搬送通路３上に押
し付けている。

非士旨定硬貨Ｎが選別孔７に落下していく際、非指定硬
貨Ｎの他方の端部Ｎ２は硬貨落下ガイド９の傾斜部分９
２と接触する。非指定硬貨Ｎが選別孔７に落下する際も
硬貨搬送ベルト５により上方から押さえられているため
、非指定硬貨Ｎは第６図に示すような落下姿勢をとり、
硬貨搬送通路３の面よりも上方に高く跳ね上がり、硬貨
搬送通路３よりも下方に沈み込むまでに時間が長くかか
ることがある。これに備えて、選別孔７の長さも長くす
る必要があるが、この硬貨落下ガイド９を設けることに
より、第７図に示すように、非指定硬貨Ｎの端部Ｎ２を
傾斜部分９２に衝突させて短い通路長さで落下させるこ
とができるようにしている。

非指定硬貨Ｎが搬送検知センサ８７を通過し終わると、
センサ８７は通過終了信号を制御手段８８に送る。制御
手段８８はこの通過終了信号を受信すると、ロータリー
ソレノイ１−８１を反時計方向に回転させ、半円軸８４
を第５Ｄ図に示す第一位置に復帰さぜる。

一方、制御手段８８は信号Ｓ１、Ｓ２の信号列と搬送検
知信号Ｓ３の数とを照らし合わせ、信号列における信号
ＳＬの順番と信号Ｓ３の数とが一致したときには、ロー
タリーソレノイド８１を駆動することなく、半円軸８４
を第５Ａ図の第一位置にとどめておく。これによって、
指定硬貨Ｒは硬貨搬送ベルト５によって基準レール４の
直立壁４１に沿ったまま硬貨搬送通路３」二を搬送され
、選別孔７に至る。直立壁４１から選別孔７の縁７２ま
での長さ（ａ＋ｂ）（第３図参照）は最小径硬貨の外径
よりも小さく形成されているので、指定硬貨Ｒは第５Ａ
図に示すように選別孔７に落下することな（搬送され、
選別孔７の下流にある硬貨収容開口部７３に落下する。

このようにして、指定硬貨Ｒ（本実施例では、１００円
硬貨）と非指定硬貨Ｎ（１円、５円、１Ｇ０円、５０円、５００円）とを選別することができる。

以上述べた硬貨選別装置の実施例においては、以下に述
べるような種々の変更が可能である。

第８Ａ図および第８Ｂ図は、硬貨判別手段６から送られ
てくる信号Ｓ１、Ｓ２に応じて、制御手段８８がロータ
リーソレノイド８１を制御する方法を変更した例を示す
。上記の実施例においては、非指定硬貨Ｎが搬送検知セ
ンサ８７を通過し終わる毎に半円軸８４を第二位置から
第一位置に復帰させていたが、第８Ａ図に示すように、
複数枚の非指定硬貨Ｎか連続して搬送されてくるような
場合には、制御手段８８は半円軸８４を第二位置にとど
めて置いたままにすることができる。この場合、第８Ｂ
図に示すように、最後の非指定硬貨Ｎｎがセンサ８７を
通過し、次の指定硬貨Ｒが搬送されてくる前に、半円軸
８４を第二位置から第一位置に復帰させればよい。この
ように制御することにより、半円軸８４の作動数を減ら
すことができる。

第９図は硬貨搬送方向変換手段８の別の態様を示す。本
態様においては、ロータリーソレノイド８１と軸８２に
代えて、硬貨搬送通路３４二を第一位置（実線で示す位
置）と第二位置（破線で示す位置）との間において摺動
自在のロッド１００と、ロッド１．　ＯＯを前記二つの
位置間において摺動させる駆動手段１０１が設けられる
。駆動手段１０１としては、例えば、ソレノイド、ラッ
ク＆ピニオン等を用いる。

第１０図は硬貨搬送方向変換手段８のさらに別の態様を
示す。本態様においては、枢支点１１０を中心として回
動自在なロッド１．　ｌ　１と、ソレノイド１１２と、
ソレノイド１１２のアーマチュア１、１．３とロッド１
１１の一端とを連結するリンク１１４とからなる。ソレ
ノイド１１２が付勢されていないときにはロッド１１１
は実線で示す第一位置にあり、非指定硬貨Ｎが通過する
ときには判別手段６からの信号によってソレノイド１１
２が付勢され、ロッド１１１は枢支点１１０を中心とし
て時計方向に回動し、−点鎖線で示す第二位置に移行す
る。非指定硬貨Ｎが通過した後、ソレノイド１１２の付
勢は解除され、ロッド１１１は第一位置に戻る。

第１．１．Ａ、−Ｃ図に示すように、搬送検知センサ８
７は半円軸８４の上流側ではなく、半円軸８４とほぼ並
べて配置することもできる。第１１．Ａ図に示すように
、指定硬貨Ｒに続いて非指定硬貨Ｎが搬送されてくる場
合、指定硬貨Ｒが搬送検知センサ８７上を通過し終わっ
た時点で、搬送検知センサ８７が制御手段８８に第一信
号を発し、ロータリーソレノイド８１を駆動させ、第１
１Ｂ図に示すように、半円軸８４が第一位置から第二位
置に回動するように制御する。次いで、第１１Ｃ図に示
すように、非指定硬貨Ｎが搬送検知センサ８７上を通過
し終わった時点で、搬送検知センサ８７が制御手段８８
に第二信号を発し、半円軸８４を第二位置から第一位置
へ回動させる。この場合においても、前述したように、
非指定硬貨Ｎが連続して搬送されてくる場合には、半円
軸８４は第二位置にとどめて置けばよい。

第１２図は基準Ｌノール４の別の構成例を示す。

本態様においては、基準レール４には、硬貨搬送方向変
換手段８に至るまでの間において、直線部１２０と、こ
の直線部１２０に連続して硬貨搬送刃口の下流側に進む
につれて硬貨搬送通路３側に突出するようなテーパ部１
２１が形成されている。

指定硬貨Ｒが選別孔７をまたいで搬送されるためには、
選別孔７の人口から出口までの間において、指定硬貨Ｒ
の端部が通路部分３１」二に位置していることが必要で
ある。このためには、回転円盤２１の出口から選別孔７
の入口までの間においても指定硬貨Ｒの端部か通路部分
３１の延長上にあることが要求される。この場合、本態
様のように基準レール４にテーパ部１２０を形成するこ
とにより、回転円盤２１の出口から選別孔７の人「１ま
での間においては、指定硬貨Ｒの端部は直立壁４１の直
線部１２０と選別孔７の縁７１との間の距離ｄの範囲内
にあれば、選別孔７に搬送されてきたときに通路部分３
Ｘ上に位置することができる。第１２図に示すように、
ｄ＞ａであるから、指定硬貨Ｒが選別孔７をまたぐよう
にすることをより容易に行うことができる。

第１３図には、選別孔７の別の配置を示す。選別孔７は
硬貨搬送方向変換手段８の上流側から延びるようにする
こともできる。この場合は、非指定硬貨Ｎか硬貨搬送方
向変換手段８により方向変換された時点で選別孔７に落
下する。ただし、選別孔７をこのような配置にすると、
硬貨搬送通路３の通路部分３１が硬貨搬送方向変換手段
８によって分断されて連続でなくなり、硬貨が搬送され
る際にこの非連続部分で引っ掛かりやすくなる。

このため、硬貨搬送方向変換手段８の少なくとも」１流
側にある通路部分３１にはテーパ１３０を形成し、硬貨
の引っ掛かりを防止するようにすることができる。

この第１３図に示すように選別孔７が形成される場合に
は、搬送検知センサ８７は選別孔７の上流側に配置され
る。このため、硬貨が搬送検知センサ８７から半円軸８
４に達するまでにある程度の時間を要するので、半円軸
８４の第一位置から第二位置への移行は、搬送検知セン
サ８７が信号Ｓ３を制御手段８８に送ってから所定時間
か経過した後に行うようにされる。

本硬貨選別装置１は異種硬貨が混合した複数の硬貨を全
金種毎に選別する装置にも応用できる。

第１４図はその一例を示す。例えば、１円、５円、１０
円、５０円、１００円、５００円の６種の硬貨が混合し
た複数の硬貨を各金種毎に選別するためには、硬貨搬送
通路３上に硬貨搬送方向変換手段８、選別孔７および搬
送検知センダ８７の組み合わせを直列に６組配置する。

最後に残った金種の硬貨は硬貨収容開口部７３に落下す
るので、６金種が混合した硬貨を金種毎に選別するには
５組の上記の組み合わせを配置すれば足りるが、６組配
置するのは、第１番目の選別孔７、硬貨搬送方向変換手
段８および搬送検知センサ８７の組み合わせは、偽貨や
非取扱硬貨（例えば、外国硬貨など）を排除するために
用いることが好ましいからである。これらの硬貨を第２
番目以降の選別孔７で排除しようとすると、偽貨や非取
扱硬貨の中には、通路部分３１の幅ａと選別孔７の幅す
との和以上の外径を有するものもあり得るが、これらを
第１番目の選別孔７を通過させることは不可能であるの
で、誤選別を生じる原因となる。ただし、硬貨判別手段
６の判別結果に応じて硬貨の搬送を停止させる等の制御
を行えば、第１番目の組み合わせを偽貨や非取扱硬貨用
とすることは必ずしも必要ではなくなる。

第２番目の選別孔７、硬貨搬送方向変換手段８および搬
送検知センサ８７の組み合わせにおいては、例えば、１
円硬貨を非指定硬貨とし、１円以外の硬貨を指定硬貨と
する。これによって、１円硬貨は第２番目の選別孔に落
下し、１円以外の硬貨は選別孔を通過する。次いで、第
３番目の組み合わせにおいては、例えば、５円硬貨を非
指定硬貨とし、他の硬貨を指定硬貨とする。以後、第６
番目の組み合わせまで残りの金種の硬貨を順に指定硬貨
とする。６金種の混合した硬貨を６組の選別孔７、硬貨
搬送方向変換手段８および搬送検知センサ８７の組み合
わせを通過させると、１金種のみの硬貨が残り、この硬
貨は硬貨搬送通路の幅と等しい開口幅を有する硬貨収容
開口部７３に落下する。このようにして、各金種毎に選
別することができる。

〔発明の効果〕

本発明に係る硬貨選別装置によって、選別精度と選別速
度の双方を向上させることができ、従来装置よりも所望
の金種を確実により速く取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硬貨選別装置の上方から見た平面
図、第２図は第１図の硬貨選別装置を側方から見た側面
図、第３図は硬貨搬送方向変換手段とその付近の配置を
示す平面図、第４図は硬貨搬送方向変換手段とその接続
関係を示す概略図、第５Ａ−Ｄ図は硬貨が硬貨搬送方向
変換手段によって方向変換させられる状態を経時的に示
す平面図、第６図は硬貨が硬貨落下ガイドに当たって選
別孔に落下する状態を示す概略的な断面図、第７図は第
６図を側方から見た状態を示す概略的な断面図、第８Ａ
、８Ｂ図は同種の硬貨が連続して搬送されてくる場合の
硬貨搬送方向変換手段の回動の状態を示す平面図、第９
図および第１０図は硬貨搬送方向変換手段の別の態様を
示す概略図、第１．１．Ａ−Ｃ図は別の位置に配置され
た搬送検知センサを示す平面図、第１２図は基準レール
の別の態様を示す平面図、第１３図は選別孔の別の配置
を示す概略図、第１４図は本発明に係る硬貨選別装置を
全金種選別装置として用いた場合の概略図である。〔符号の説明〕 ■・・・硬貨選別装置２・・・硬貨送り出し手段　　　　２１・・・回転円盤
２２・・・周壁　　　　　　　　　２３・・・分別環２
４・・・硬貨ガイド盤　　　　　２５・・・円弧状側面
３・・・硬貨搬送通路　　　　　　３１・・・通路部分
４・・・基準レール　　　　　　　４Ｉ・・・直立壁４
２・・・基準ローラー５・・・硬貨搬送ベルト　　　５１．５３・・・押さえローラー５２・・・ローラー・・・硬貨判別手段・・・選別孔　　　　　　７１．３・・・硬貨収容開口部・・・硬貨搬送方向変換手段１・・・ロータリーソレノイド３・・・円柱軸５・・・端面７・・・搬送検知センサ・・硬貨落下ガイド００・・・ロッド　　　　１０１０・・・枢支点１２・・・ソレノイド゛２０・・・直線部７２・・・選別孔の縁８２・・・軸８４・・・半円軸８６・・・垂直面８８・・・制御手段・・・ロッド駆動手段１１１・・・ロッド１１４・・・リンク１２１・・・テーパ部第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）金種が異なる硬貨が混合した複数の硬貨を受け入
れ、硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨送り出し手段と、該硬
貨送り出し手段から延びている硬貨搬送通路と、該硬貨
搬送通路と直角をなして硬貨搬送方向に延びる直立壁を
有する基準レールと、前記硬貨送り出し手段から送り出
された硬貨を上方から前記硬貨搬送通路面上に押し付け
、かつ前記直立壁にほぼ沿わせて硬貨を搬送する硬貨搬
送ベルトと、前記硬貨搬送ベルトにより搬送されてきた
硬貨を金種に応じて二つの群に判別する判別手段と、前
記直立壁から隔てて前記硬貨搬送通路に形成され、硬貨
搬送方向に延びる選別孔を有し、前記判別手段の判別結
果に応じて、第一の群の硬貨を該選別孔に落下させ、第
二の群の硬貨を前記選別孔にまたがせて前記硬貨搬送通
路上を前記硬貨搬送ベルトにより搬送する選別手段とか
らなる硬貨選別装置において、前記基準レールの直立壁より内側の第一位置と前記硬貨
搬送通路内に突出した第二位置との間を移動可能であり
、前記第一群硬貨が搬送されてきたときに前記第二位置
に移動して該第一群硬貨と接触し、該第一群硬貨の前記
基準レール側の端部が前記選別孔上に位置するように該
第一群硬貨の搬送方向を前記硬貨搬送通路の幅方向にお
いて前記基準レールから離れる方向に変換させ、該第一
群硬貨の通過後前記第一位置に戻る硬貨搬送方向変換手
段を備え、前記選別孔は、前記直立壁から該選別孔の縁までの距離
と該選別孔の幅との合計長さが取り扱う硬貨の内の最小
径硬貨の直径より小さくなるように形成されていること
を特徴とする硬貨選別装置。
（２）前記硬貨選別装置には、硬貨が搬送されてきたこ
とを検知し、前記硬貨搬送方向変換手段に検知信号を送
るセンサが前記硬貨搬送方向変換手段付近の前記硬貨搬
送通路上に設けられており、前記硬貨搬送方向変換手段
は前記判別手段により第一群の硬貨と判別された硬貨が
該センサに達したときに前記第二位置に移動するように
形成されていることを特徴とする請求項（１）記載の硬
貨選別装置。
（３）前記硬貨搬送方向変換手段は、前記第一群硬貨が
連続して搬送されてきたときには、次の前記第二群硬貨
が搬送されてくるまで、前記第二位置にとどめておかれ
ることを特徴とする請求項（１）または（２）記載の硬
貨選別装置。
（４）前記選別孔の前記基準レールから離れた側の縁の
上方において、該選別孔に落下する硬貨の端部が接触す
るように配置され、硬貨搬送方向に下方に傾斜した硬貨
落下ガイドを有することを特徴とする請求項（１）乃至
（３）のいずれかに記載の硬貨選別装置。
（５）前記基準レールの直立壁は前記硬貨搬送方向変換
手段に至るまでの間において硬貨搬送方向に進むにつれ
て前記硬貨搬送通路側に突出するように形成されたこと
を特徴とする請求項（１）乃至（４）のいずれかに記載
の硬貨選別装置。
（６）前記選別孔は前記硬貨搬送方向変換手段を始点と
して下流側に延びていることを特徴とする請求項（１）
乃至（５）のいずれかに記載の硬貨選別装置。
（７）前記選別孔は前記硬貨搬送方向変換手段の上流側
から延びていることを特徴とする（１）乃至（５）のい
ずれかに記載の硬貨選別装置。
（８）前記センサを前記硬貨搬送方向変換手段とほぼ並
列に配置し、前記第二群硬貨に続いて前記第一群硬貨が
搬送されてくる場合に、該第二群硬貨が該センサを通過
し終わったときに前記硬貨搬送方向変換手段を第一位置
から第二位置へ移行させることを特徴とする請求項（２
）乃至（６）のいずれかに記載の硬貨選別装置。
（９）金種が異なる硬貨が混合した複数の硬貨を受け入
れ、硬貨を一枚ずつ送り出す硬貨送り出し手段と、該硬
貨送り出し手段から延びている硬貨搬送通路と、該硬貨
搬送通路と直角をなして硬貨搬送方向に延びる直立壁を
有する基準レールと、前記硬貨送り出し手段から送り出
された硬貨を上方から前記硬貨搬送通路面上に押し付け
、かつ前記直立壁にほぼ沿わせて硬貨を搬送する硬貨搬
送ベルトと、前記硬貨搬送ベルトにより搬送されてきた
硬貨を金種に応じて二つの群に判別する判別手段と、前
記直立壁から隔てて前記硬貨搬送通路に形成され、硬貨
搬送方向に延びる選別孔を有し、前記判別手段の判別結
果に応じて、第一の群の硬貨を該選別孔に落下させ、第
二の群の硬貨を前記選別孔にまたがせて前記硬貨搬送通
路上を前記硬貨搬送ベルトにより搬送する選別手段とか
らなる硬貨選別装置において、前記基準レールの直立壁より内側の第一位置と前記硬貨
搬送通路内に突出した第二位置との間を移動可能であり
、前記第一群硬貨が搬送されてきたときに前記第二位置
に移動して該第一群硬貨と接触し、該第一群硬貨の前記
基準レール側の端部が前記選別孔上に位置するように該
第一群硬貨の搬送方向を前記硬貨搬送通路の幅方向にお
いて前記基準レールから離れる方向に変換させ、該第一
群硬貨の通過後前記第一位置に戻る硬貨搬送方向変換手
段を備え、前記選別孔は、前記直立壁から該選別孔の縁までの距離
と該選別孔の幅との合計長さが取り扱う硬貨の内の最小
径硬貨の直径より小さくなるように形成されている硬貨
選別ユニットを硬貨搬送方向に直列に複数個配置したこ
とを特徴とする硬貨選別装置。
（１０）前記硬貨選別ユニットを取り扱う硬貨の金種の
数より一つ少ない数と同数個配置したことを特徴とする
請求項（９）の硬貨選別装置。
（１１）前記硬貨選別ユニットを取り扱う硬貨の金種の
数と同数個配置し、第１番目の硬貨選別ユニットは非取
り扱い硬貨を排除するために用いることを特徴とする請
求項（９）記載の硬貨選別装置。
（１２）前記硬貨選別装置には、硬貨が搬送されてきた
ことを検知し、前記硬貨搬送方向変換手段に検知信号を
送るセンサが前記硬貨搬送方向変換手段付近の前記硬貨
搬送通路上に設けられており、前記硬貨搬送方向変換手
段は前記判別手段により第一群の硬貨と判別された硬貨
が該センサに達したときに前記第二位置に移動するよう
に形成されていることを特徴とする請求項（９）乃至（
１１）のいずれかに記載の硬貨選別装置。
（１３）前記硬貨搬送方向変換手段は、前記第一群硬貨
が連続して搬送されてきたときには、次の前記第二群硬
貨が搬送されてくるまで、前記第二位置にとどめておか
れることを特徴とする請求項（９）乃至（１２）のいず
れかに記載の硬貨選別装置。
（１４）前記選別孔の前記基準レールから離れた側の縁
の上方において、該選別孔に落下する硬貨の端部が接触
するように配置され、硬貨搬送方向に下方に傾斜した硬
貨落下ガイドを有することを特徴とする請求項（９）乃
至（１３）のいずれかに記載の硬貨選別装置。
（１５）前記基準レールの直立壁は前記硬貨搬送方向変
換手段に至るまでの間において硬貨搬送方向に進むにつ
れて前記硬貨搬送通路側に突出するように形成されたこ
とを特徴とする請求項（９）乃至（１４）のいずれかに
記載の硬貨選別装置。
（１６）前記選別孔は前記硬貨搬送方向変換手段を始点
として下流側に延びていることを特徴とする請求項（９
）乃至（１５）のいずれかに記載の硬貨選別装置。
（１７）前記選別孔は前記硬貨搬送方向変換手段の上流
側から延びていることを特徴とする（９）乃至（１５）
のいずれかに記載の硬貨選別装置。
（１８）前記センサを前記硬貨搬送方向変換手段とほぼ
並列に配置し、前記第二群硬貨に続いて前記第一群硬貨
が搬送されてくる場合に、該第二群硬貨が該センサを通
過し終わったときに前記硬貨搬送方向変換手段を第一位
置から第二位置へ移行させることを特徴とする請求項（
１２）乃至（１６）のいずれかに記載の硬貨選別装置。